CN219325981U - 落盘机构及分饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体公开了一种落盘机构及分饭机，落盘机构用于将放置于其内部的多个餐盘依次分配，包括夹紧组件以及中转组件，夹紧组件被配置为在松弛状态和夹紧状态之间切换，在松弛状态，中转组件能够对多个餐盘进行支撑，在夹紧状态，夹紧组件能够夹紧多个餐盘中除位于最下方的一个餐盘之外的其余餐盘，中转组件能够在夹紧组件处于夹紧状态时带动位于最下方的一个餐盘移动。通过该落盘机构将多个餐盘依次分配出去，解决了现有的分饭机仍需人工进行放置餐盘，从而导致的分饭效率低的问题。

Description

落盘机构及分饭机

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种落盘机构及分饭机。

背景技术

目前，央厨分餐中心大多数是通过分饭机进行分餐，但仍需要专人来放餐盘到分饭机进行分饭，因此，导致了人工成本过高；此外，操作人员很容易疲劳，从而出现了人工放餐盘速度跟不上分饭机分饭速度的问题，降低了分饭机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种落盘机构及分饭机，以解决现有分饭机仍需人工进行放餐盘，从而导致的分饭效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种落盘机构，用于将放置于其内部的多个餐盘依次分配，包括：

夹紧组件以及中转组件，所述夹紧组件被配置为在松弛状态和夹紧状态之间切换，在所述松弛状态，所述中转组件能够对多个所述餐盘进行支撑，在所述夹紧状态，所述夹紧组件能够夹紧多个所述餐盘中除位于最下方的一个所述餐盘之外的其余所述餐盘，所述中转组件能够在所述夹紧组件处于所述夹紧状态时带动位于最下方的一个所述餐盘移动。

作为落盘机构的优选技术方案，所述夹紧组件包括第一气缸以及与所述第一气缸的伸缩端垂直固定连接的夹板，所述夹紧组件配置有两组，两组所述夹紧组件沿第一方向设置于所述餐盘的两侧，所述第一气缸用于带动所述夹板挤压或者远离所述餐盘。

作为落盘机构的优选技术方案，所述夹紧组件还包括限位件，所述限位件沿第二方向设置于所述餐盘的两侧，且所述第二方向垂直于所述第一方向，所述限位件用于限制所述餐盘在所述第二方向移动。

作为落盘机构的优选技术方案，所述中转组件包括第二气缸以及设置于所述第二气缸伸缩端的托架，所述托架用于支撑所述餐盘，所述第二气缸能够带动所述托架在竖直方向往复移动。

作为落盘机构的优选技术方案，所述中转组件还包括第三气缸以及设置于所述第三气缸伸缩端的吸盘，所述吸盘用于吸附所述餐盘。

作为落盘机构的优选技术方案，还包括餐盘检测器，所述餐盘检测器与所述夹紧组件以及所述中转组件的控制端通讯连接，所述餐盘检测器用于检测所述落盘机构中是否存在餐盘。

本实用新型还提供了一种分饭机，包括所述的落盘机构，以及壳体，所述壳体具有容纳腔，所述容纳腔开设有餐盘口，所述夹紧组件设置于所述壳体外部，所述餐盘放置于所述餐盘口的上方，所述中转组件设置于所述壳体内且位于所述餐盘口的下方，所述餐盘能够依次穿过所述餐盘口进入所述容纳腔内；

运输机构，设置于所述容纳腔内，所述中转组件能够依次将最下方的一个所述餐盘移动至所述运输机构，所述运输机构用于运输所述餐盘；

分饭机构，设置于所述容纳腔内，所述分饭机构用于在所述运输机构将所述餐盘运输到位后为所述餐盘分配米饭。

作为分饭机的优选技术方案，所述运输机构包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮以及运输链条，所述驱动齿轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮与所述容纳腔转动连接，所述运输链条套设并啮合于所述驱动齿轮和所述从动齿轮，所述运输链条沿所述中转组件至所述分饭机构的方向延伸，所述中转组件能够将所述餐盘移动至所述运输链条上，所述运输链条能够将所述餐盘运输至所述分饭机构处。

作为分饭机的优选技术方案，所述运输链条一体连接有放置板，所述放置板用于支撑所述餐盘。

作为分饭机的优选技术方案，所述分饭机构包括储饭容器以及与所述储饭容器相连通的分饭组件，所述分饭组件能够将所述储饭容器内的米饭分配至所述餐盘中。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种落盘机构及分饭机，该落盘机构应用于分饭机中，落盘机构由夹紧组件以及中转组件组成，夹紧组件被配置为在松弛状态和夹紧状态之间切换，在松弛状态，中转组件能够对多个餐盘进行支撑，在夹紧状态，夹紧组件能够夹紧多个餐盘中除位于最下方的一个餐盘之外的其余餐盘，中转组件能够在夹紧组件处于夹紧状态时带动位于最下方的一个餐盘移动，通过夹紧组件以及中转组件将放置于落盘机构内的多个餐盘依次分配至分饭机的运输机构中，通过运输机构将餐盘运输至分饭机构，由分饭机构为餐盘分配米饭。通过在分饭机中增设落盘机构，达到了自动分盘的目的，工作时，只需将多个餐盘放置于落盘机构中即可，不再需要专人放置餐盘，工作人员同时可以进行上饭以及补餐盘的工作，精简了人员进而节省了用工成本，同时提高了分餐的效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的分饭机的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的落盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的落盘机构与运输机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图。

图中：

1、壳体；

21、餐盘；221、第一气缸；222、夹板；223、限位件；231、第二气缸；232、托架；233、第三气缸；234、吸盘；

31、驱动电机；32、驱动齿轮；33、从动齿轮；34、运输链条；341、放置板；

41、储饭容器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种分饭机，具体包括了壳体1、运输机构、分饭机构以及落盘机构。具体地，壳体1具有容纳腔，容纳腔上开设有餐盘口；落盘机构能够将多个餐盘21依次分配至运输机构；运输机构设置于容纳腔内，运输机构用于运输餐盘21；分饭机构设置于容纳腔内且远离于落盘机构，分饭机构用于在运输机构将餐盘21运输到位后为餐盘21分配米饭。分饭机工作时，首先将多个餐盘21放置于落盘机构内，经落盘机构将多个餐盘21依次运送至运输机构，再由运输机构将餐盘21运输至分饭机构，通过分饭机构为餐盘21分配米饭，最后，由运输机构将餐盘运输至出餐口。本实施例所提供的分饭机相较于现有的技术方案，增设了落盘机构，该落盘机构能够将放置于其内部的多个餐盘21依次分配，在工作时，工作人员只需将多个餐盘21放置于落盘机构中即可，不再需要设置专人放置餐盘，提高了分饭机的分饭效率。

如图2中所示，具体地，落盘机构包括夹紧组件以及中转组件，夹紧组件被配置为在松弛状态和夹紧状态之间切换，在松弛状态，中转组件能够对多个餐盘21进行支撑，在夹紧状态，夹紧组件能够夹紧多个餐盘21中除位于最下方的一个餐盘21之外的其余餐盘21，中转组件能够在夹紧组件处于夹紧状态时带动位于最下方的一个餐盘21移动，且中转组件能够依次将最下方的一个餐盘21移动至运输机构。

优选地，夹紧组件包括第一气缸221以及与第一气缸221的伸缩端垂直固定连接的夹板222，夹紧组件配置有两组，两组夹紧组件沿第一方向设置于餐盘21的两侧，第一气缸221用于带动夹板222挤压或者远离餐盘21。本实施例中，不对夹板222的尺寸以及形状进行限定，只要能够将餐盘21稳定地夹紧即可。

可选地，夹紧组件还包括限位件223，限位件223沿第二方向设置于餐盘21的两侧，且第二方向垂直于第一方向，限位件223用于限制餐盘21在第二方向移动。进一步地，本实施例中，限位件223为限位杆，具体地，夹紧组件设置有四个限位杆，四个限位杆两个为一组分布于餐盘21的第二方向的两侧，限位杆与夹板222配合将餐盘21限制于餐盘口的上方，避免了餐盘21的摆放位置出现偏移，进而使得餐盘21能够顺利地穿过餐盘口进入容纳腔内；当然，限位件223不限于本实施例中的限位杆，还可以为限位板或者限位块等。

优选地，中转组件包括第二气缸231以及设置于第二气缸231伸缩端的托架232，托架232用于支撑餐盘21，第二气缸231能够带动托架232在竖直方向往复移动。具体地，本实施例中，单个中转组件中配置有两个托架232，两个托架232沿第一方向间隔分布，该托架232为长条形块状结构且沿第一方向延伸，单个托架232由两个第二气缸231进行支撑，两个第二气缸231沿第一方向间隔分布。需要说明的是，对于托架232以及第二气缸231的数量以及结构还可以有其它的实施方式，例如，单个托架232由一个第二气缸231支撑，再例如，上述托架232可以为一个托板等，只要能够将餐盘21平稳地运送至运输机构即可。

如图2中所示，优选地，中转组件还包括第三气缸233以及设置于第三气缸233伸缩端的吸盘234，吸盘234用于吸附餐盘21。在工作时，吸盘234与托架232一起移动，吸盘234可以吸附于餐盘21的底部，多个餐盘21堆集在一起可能会产生吸力难以分离，通过吸盘234的吸力可以很好地将餐盘21分离，此外，在餐盘21运送至运输机构的过程中，吸盘234可以防止餐盘21出现倾斜而影响正常运送。

进一步地，为了使分饭机更加地智能化，落盘机构还设置有餐盘检测器，餐盘检测器与夹紧组件以及中转组件的控制端通讯连接，餐盘检测器用于检测落盘机构中是否存在餐盘；具体地，当餐盘检测器检测到落盘机构中餐盘21用完时，餐盘检测器给夹紧组件以及中转组件的控制端传递停止信号，控制端控制夹紧组件以及中转组件停止运行，当工作人员将餐盘21放入落盘机构后，餐盘检测器检测到餐盘21，餐盘检测器给夹紧组件以及中转组件的控制端传递运行信号，此后，控制端控制夹紧组件以及中转组件启动。

进一步地，为了提高分饭机的工作效率，本实施例中，分饭机配置了两组落盘机构，当然，于其它实施例中，分饭机可以根据实际情况减少或者增加落盘机构的数量。

如图3中所示，具体地，运输机构包括驱动电机31、驱动齿轮32、从动齿轮33以及运输链条34，驱动齿轮32设置于驱动电机31的输出轴上，从动齿轮33与容纳腔转动连接，运输链条34套设并啮合于驱动齿轮32和从动齿轮33，运输链条34沿中转组件至分饭机构的方向延伸，中转组件能够将餐盘21移动至运输链条34上，运输链条34能够将餐盘21运输至分饭机构处。具体地，本实施例中，驱动齿轮32以及从动齿轮31均配置有两个，相应地，运输链条34配置有两条，两条运输链条34沿第一方向延伸，且每个运输链条34均设置于相对应的中转组件的两个托架232之间，运输链条34平齐或低于托架232的最低运动位置，进一步地，如图4中所示，运输链条34一体连接有放置板341，放置板341用于支撑餐盘21，放置板341能够在输送餐盘21的路径上保持水平移动，使餐盘21在输送移动过程中更为稳定。

具体地，分饭机构包括储饭容器41以及与储饭容器41相连通的分饭组件，分饭组件能够将储饭容器41内的米饭分配至餐盘21中。具体地，分饭组件的下方设置有出饭口，出饭口的大小与餐盘21中用于放置米饭的位置相匹配，出饭口的设置可以有效避免米饭掉出餐盘外或阻挡其他菜品放置。进一步地，分饭机构还可以配置有餐盘检测装置，该餐盘检测装置与分饭组件的控制端通讯连接，用于检测餐盘21是否运行到了出饭口的下方。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.落盘机构，用于将放置于其内部的多个餐盘(21)依次分配，其特征在于，包括：

夹紧组件以及中转组件，所述夹紧组件被配置为在松弛状态和夹紧状态之间切换，在所述松弛状态，所述中转组件能够对多个所述餐盘(21)进行支撑，在所述夹紧状态，所述夹紧组件能够夹紧多个所述餐盘(21)中除位于最下方的一个所述餐盘(21)之外的其余所述餐盘，所述中转组件能够在所述夹紧组件处于所述夹紧状态时带动位于最下方的一个所述餐盘(21)移动。

2.根据权利要求1所述的落盘机构，其特征在于，所述夹紧组件包括第一气缸(221)以及与所述第一气缸(221)的伸缩端垂直固定连接的夹板(222)，所述夹紧组件配置有两组，两组所述夹紧组件沿第一方向设置于所述餐盘(21)的两侧，所述第一气缸(221)用于带动所述夹板(222)挤压或者远离所述餐盘(21)。

3.根据权利要求2所述的落盘机构，其特征在于，所述夹紧组件还包括限位件(223)，所述限位件(223)沿第二方向设置于所述餐盘(21)的两侧，且所述第二方向垂直于所述第一方向，所述限位件(223)用于限制所述餐盘(21)在所述第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的落盘机构，其特征在于，所述中转组件包括第二气缸(231)以及设置于所述第二气缸(231)伸缩端的托架(232)，所述托架(232)用于支撑所述餐盘(21)，所述第二气缸(231)能够带动所述托架(232)在竖直方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的落盘机构，其特征在于，所述中转组件还包括第三气缸(233)以及设置于所述第三气缸(233)伸缩端的吸盘(234)，所述吸盘(234)用于吸附所述餐盘(21)。

6.根据权利要求1所述的落盘机构，其特征在于，还包括餐盘检测器，所述餐盘检测器与所述夹紧组件以及所述中转组件的控制端通讯连接，所述餐盘检测器用于检测所述落盘机构中是否存在餐盘(21)。

7.分饭机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一所述的落盘机构，以及

壳体(1)，所述壳体(1)具有容纳腔，所述容纳腔开设有餐盘口，所述夹紧组件设置于所述壳体(1)外部，所述餐盘(21)放置于所述餐盘口的上方，所述中转组件设置于所述壳体(1)内且位于所述餐盘口的下方，所述餐盘(21)能够依次穿过所述餐盘口进入所述容纳腔内；

运输机构，设置于所述容纳腔内，所述中转组件能够依次将最下方的一个所述餐盘(21)移动至所述运输机构，所述运输机构用于运输所述餐盘(21)；

分饭机构，设置于所述容纳腔内，所述分饭机构用于在所述运输机构将所述餐盘(21)运输到位后为所述餐盘(21)分配米饭。

8.根据权利要求7所述的分饭机，其特征在于，所述运输机构包括驱动电机(31)、驱动齿轮(32)、从动齿轮(33)以及运输链条(34)，所述驱动齿轮(32)设置于所述驱动电机(31)的输出轴上，所述从动齿轮(33)与所述容纳腔转动连接，所述运输链条(34)套设并啮合于所述驱动齿轮(32)和所述从动齿轮(33)，所述运输链条(34)沿所述中转组件至所述分饭机构的方向延伸，所述中转组件能够将所述餐盘(21)移动至所述运输链条(34)上，所述运输链条(34)能够将所述餐盘(21)运输至所述分饭机构处。

9.根据权利要求8所述的分饭机，其特征在于，所述运输链条(34)一体连接有放置板(341)，所述放置板(341)用于支撑所述餐盘(21)。

10.根据权利要求7所述的分饭机，其特征在于，所述分饭机构包括储饭容器(41)以及与所述储饭容器(41)相连通的分饭组件，所述分饭组件能够将所述储饭容器(41)内的米饭分配至所述餐盘(21)中。

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