CN210763200U

CN210763200U - 一种餐具分离上料装置

Info

Publication number: CN210763200U
Application number: CN201920960759.2U
Authority: CN
Inventors: 肖春华; 王发
Original assignee: Kunshan Circle Precision Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Circle Precision Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-06-25

Abstract

本实用新型提供一种餐具分离上料装置包括：传送机架；传送装置；存放柜；上料装置；检测组件，所述检测组件安装在所述传送装置上方，用于检测餐具是否重叠摆放；剔除组件，所述剔除组件安装在传送装置的轨道上，用于将所述重叠摆放的餐具剔除传送装置。本实用新型利用传动电机驱动承载盘使餐具往上运送，配合吸附装置吸附餐具,利用气喷和震动方式将其分离，设置检测和剔除装置，解决了免洗餐具生产中餐具重复堆垛造成生产线卡住无法运行或质量疏漏，改善人工分离的效率及准确性，保证运输万无一失，大大降低人工成本及效率，进而增强生产中生产次序稳定出货。

Description

一种餐具分离上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种餐具分离上料装置。

背景技术

目前免洗餐具业界普遍性是将餐具进行冲压成型裁切后集中堆叠整列，再利用人工运输方式进行下一站工序，连接处采取人工分离方式将餐具逐一投入下一段工序，此方法的生产效率及准确数量常常无法完成排定的出货要求及品质检验标准，并耗时费力，不利于大规模生产。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种餐具分离上料装置包括：传送机架；传送装置，所述传送装置水平安装在所述传送机架上，所述传送装置可水平传送餐具；存放柜，所述存放柜设置在所述传送装置传送方向侧方，用于存放餐具；上料装置，所述上料装置安装在所述存放柜与所述传送装置上方，用于将餐具从存放柜中转移到所述传送装置上；检测组件，所述检测组件安装在所述传送装置上方，用于检测餐具是否重叠摆放；剔除组件，所述剔除组件安装在所述传送装置轨道上，用于将所述重叠摆放的餐具剔除传送装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送装置可以为一种皮带传送装置，所述皮带传送装置设置有两条传送皮带，所述皮带传送装置安装有传送电机，所述传送电机可带动传送皮带单向稳定传送。

作为本实用新型进一步的方案：所述存放柜上设置有升降机构，所述升降机构包含：滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直安装在所述存放柜内部；所述滚珠丝杆上安装有盛放台，所述盛放台可以通过所述滚珠丝杆上下升降。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料装置包括：传送履带，所述传送履带安装在所述存放柜上方；横杆，所述横杆安装在所述传送履带上，所述横杆可随传送履带周期性往返运动；餐具吸附装置，所述餐具吸附装置安装在所述横杆上，所述餐具吸附装置上安装有气缸，所述餐具吸附装置在存放柜端时通过气缸向下运动，吸盘口放置在餐具上，吸盘口吸气产生负压吸附餐具，所述餐具吸附装置在传送装置上方时，吸盘口喷气，餐具脱落成功放置在所述传送装置上。

作为本实用新型进一步的方案：所述存放柜上安装有光电传感器，所述光电传感器安装在所述传送履带下方，餐具在光电传感器下方时，光线未被遮挡，所述滚珠丝杆带动盛放台向上运动；餐具遮挡光线时，所述滚珠丝杆停止工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述剔除组件包括：安装支架，所述安装支架设置在所述传送装置上；推杆装置，所述推杆装置安装在所述安装支架上；剔除吸盘装置，所述剔除吸盘装置安装在所述推杆装置的推杆上，所述推杆装置可以控制所述剔除吸盘装置水平方向上运动，所述剔除吸盘装置上安装有升降气缸，所述升降气缸可以控制剔除吸盘上下运动；剔除滑梯，所述剔除滑梯安装在所述传送装置上，所述剔除滑梯安装在所述推杆的运动轨道上。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测组件可以是一种光电传感器，所述光电传感器安装在所述安装支架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述存放柜的数量可以是4个，分别放置在所述传送装置的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述存放柜上可以设置多个上料工位。

作为本实用新型进一步的方案：所述餐具吸附装置上还安装有震动装置，所述震动装置可以震动吸盘口产生上下震动，方便餐具脱落吸盘口。

附图说明

图1为一种餐具分离上料装置的存放柜部分的拆分示意图。

图2为一种餐具分离上料装置的整体结构示意图。

图3为一种餐具分离上料装置工作状态示意图。

图4为一种餐具分离上料装置的传送装置示意图。

其中：1，传送装置；2，存放柜；3，滚珠丝杆；4，盛放台；5，传送带；7，传送机架；8，剔除滑梯；9，传送履带；10，剔除组件；11，上料组件；12，横杆；13，餐具吸附装置；14，安装支架；15，剔除吸盘装置；16，推杆装置；17，光电传感器。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种餐具分离上料装置包括：传送机架7；传送装置1，所述传送装置1水平安装在所述传送机架7上，所述传送装置1可水平传送餐具；存放柜2，所述存放柜2设置在所述传送装置1传送方向侧方，用于存放餐具；上料装置11，所述上料装置11安装在所述存放柜2与所述传送装置1上方，用于将餐具从存放柜2中转移到所述传送装置1上；检测组件，所述检测组件安装在所述传送装置上方，用于检测餐具是否重叠摆放；剔除组件10，所述剔除组件10安装在所述传送装置1轨道上，用于将所述重叠摆放的餐具剔除传送装置。

所述传送装置可以为一种皮带传送装置，所述皮带传送装置设置有两条传送皮带，所述皮带传送装置安装有传送电机，所述传送电机可带动传送皮带单向稳定传送。

所述存放柜2上设置有升降机构，所述升降机构包含：滚珠丝杆3，所述滚珠丝杆3竖直安装在所述存放柜2内部；所述滚珠丝杆3上安装有盛放台4，所述盛放台4可以通过所述滚珠丝杆3上下升降。

所述上料装置11包括：传送履带9，所述传送履带9安装在所述存放柜2上方；横杆12，所述横杆12安装在所述传送履带9上，所述横杆12可随传送履带9周期性往返运动；餐具吸附装置13，所述餐具吸附装置13安装在所述横杆12上，所述餐具吸附装置13 上安装有气缸，所述餐具吸附装置13在存放柜端时通过气缸向下运动，吸盘口放置在餐具上，吸盘口吸气产生负压吸附餐具，所述餐具吸附装置13在传送装置1上方时，吸盘口喷气，餐具脱落成功放置在所述传送装置1上。

所述存放柜2上安装有光电传感器，所述光电传感器安装在所述传送履带9下方，餐具在光电传感器下方时，光线未被遮挡，所述滚珠丝杆3带动盛放台4向上运动；餐具遮挡光线时，所述滚珠丝杆3停止工作。

所述剔除组件10包括：安装支架14，所述安装支架14设置在所述传送装置1上；推杆装置16，所述推杆装置16安装在所述安装支架14上；剔除吸盘装置15，所述剔除吸盘装置15安装在所述推杆装置的推杆上，所述推杆装置16可以控制所述剔除吸盘装置15 水平方向上运动，所述剔除吸盘装置15上安装有升降气缸，所述升降气缸可以控制剔除吸盘上下运动；剔除滑梯8，所述剔除滑梯8安装在所述传送装置1上，所述剔除滑梯8安装在所述推杆16的运动轨道上。

所述检测组件可以是一种光电传感器17，所述光电传感器17安装在所述安装支架14上。

所述存放柜2的数量可以是4个，分别放置在所述传送装置1的两侧。

所述存放柜2上可以设置多个上料工位。

所述餐具吸附装置13上还安装有震动装置，所述震动装置可以震动吸盘口产生上下震动，方便餐具脱落吸盘口。

餐具分离上料装置工种时将成堆的餐具放入存放柜2的盛放台4上，盛放台4通过升降装置将餐具往上运送，通过光电感应装置将最上方的餐具运送到指定位置方便餐具吸附装置13进行吸附，横杆12上的餐具吸附装置13先下降到达餐具表面，然后吸起餐具，传送履带9开始工作，横杆12随传送履带9到达传送装置1上方，餐具吸附装置13也随横杆12到达预定位置，餐具吸附装置13通过气喷和震动结合的放置将餐具放入传送装置1上，传送履带继续运动回到存放柜2的上方，然后重复上述操作；

餐具在传送装置1上运动时，餐具通过剔除组件10时，光电传感器17检测餐具的高度，当餐具高度超过预设位置时，剔除组件10开始工作，将超过高度的餐具通过剔除吸盘装置 15剔除所述传送装置1。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种餐具分离上料装置，其特征在于，包括：传送机架（7）；传送装置（1），所述传送装置（1）水平安装在所述传送机架（7）上，所述传送装置（1）可水平传送餐具；存放柜（2），所述存放柜（2）设置在所述传送装置（1）传送方向侧方，用于存放餐具；上料装置（11），所述上料装置（11）安装在所述存放柜（2）与所述传送装置（1）上方，用于将餐具从存放柜（2）中转移到所述传送装置（1）上；检测组件，所述检测组件安装在所述传送装置上方，用于检测餐具是否重叠摆放；剔除组件（10），所述剔除组件（10）安装在所述传送装置（1）的轨道上，用于将所述重叠摆放的餐具剔除传送装置。

2.根据权利要求1所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述传送装置可以为一种皮带传送装置，所述皮带传送装置设置有两条传送皮带，所述皮带传送装置安装有传送电机，所述传送电机可带动传送皮带单向稳定传送。

3.根据权利要求2所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述存放柜（2）上设置有升降机构，所述升降机构包含：滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）竖直安装在所述存放柜（2）内部；所述滚珠丝杆（3）上安装有盛放台（4），所述盛放台（4）可以通过所述滚珠丝杆（3）上下升降。

4.根据权利要求3所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述上料装置（11）包括：传送履带（9），所述传送履带（9）安装在所述存放柜（2）上方；横杆（12），所述横杆（12）安装在所述传送履带（9）上，所述横杆（12）可随传送履带（9）周期性往返运动；餐具吸附装置（13），所述餐具吸附装置（13）安装在所述横杆（12）上，所述餐具吸附装置（13）上安装有气缸，所述餐具吸附装置（13）在存放柜端时通过气缸向下运动，吸盘口放置在餐具上，吸盘口吸气产生负压吸附餐具，所述餐具吸附装置（13）在传送装置（1）上方时，吸盘口喷气，餐具脱落成功放置在所述传送装置（1）上。

5.根据权利要求4所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述存放柜（2）上安装有光电传感器，所述光电传感器安装在所述传送履带（9）下方，餐具在光电传感器下方时，光线未被遮挡，所述滚珠丝杆（3）带动盛放台（4）向上运动；餐具遮挡光线时，所述滚珠丝杆（3）停止工作。

6.根据权利要求5所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述剔除组件（10）包括：安装支架（14），所述安装支架（14）设置在所述传送装置（1）上；推杆装置（16），所述推杆装置（16）安装在所述安装支架（14）上；剔除吸盘装置（15），所述剔除吸盘装置（15）安装在所述推杆装置（16）的推杆上，所述推杆装置（16）可以控制所述剔除吸盘装置（15）水平方向上运动，所述剔除吸盘装置（15）上安装有升降气缸，所述升降气缸可以控制剔除吸盘上下运动；剔除滑梯（8），所述剔除滑梯（8）安装在所述传送装置（1）上，所述剔除滑梯（8）安装在所述推杆装置（16）的运动轨道上。

7.根据权利要求6所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述检测组件可以是一种光电传感器（17），所述光电传感器（17）安装在所述安装支架（14）上。

8.根据权利要求2所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述存放柜（2）的数量可以是4个，分别放置在所述传送装置（1）的两侧。

9.根据权利要求2所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述存放柜（2）上可以设置多个上料工位。

10.根据权利要求4所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述餐具吸附装置（13）上还安装有震动装置，所述震动装置可以震动吸盘口产生上下震动，方便餐具脱落吸盘口。