CN219906121U - 一种弹性循环周转箱整托拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拆垛技术领域，特别涉及一种弹性循环周转箱整托拆垛机。该拆垛机包括机架、升降组件、吸盘组件、水平移动组件以及出口皮带机；升降组件设置于机架的左右两侧，升降组件包括处于机架内的承载支架；吸盘组件以及水平移动组件处于机架内靠近顶部一侧，出口皮带机靠近吸盘组件；吸盘组件可滑动连接于水平移动组件上并可相对水平移动组件上下移动，吸盘组件包括吸附气缸以及设置于吸附气缸底部的吸盘。本实用新型通过自动化弹性循环周转箱整托拆垛机对周转箱进行拆垛，降低劳动成本，且机器拆垛的周转箱摆放一致，可避免弹性循环周转箱姿态不可控的问题，以提升整体系统工作效率。

Description

一种弹性循环周转箱整托拆垛机

技术领域

本实用新型涉及拆垛技术领域，特别是一种弹性循环周转箱整托拆垛机。

背景技术

目前弹性循环周转箱拆垛采用人工方式，即人工将整托盘的弹性循环周转箱一个一个地投放至输送分拣主线，此方式人力劳动成本高，且人工拆垛还会存在弹性循环周转箱姿态不可控，导致降低系统使用的稳定性及可靠性的问题。

因此，目前亟需一种弹性循环周转箱整托拆垛机，以解决人工拆垛导致人力劳动成本高，且拆垛的弹性循环周转箱姿态不可控，导致降低系统使用的稳定性及可靠性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决人工拆垛导致人力劳动成本高，且拆垛的弹性循环周转箱姿态不可控，导致降低工作系统使用的稳定性及可靠性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种弹性循环周转箱整托拆垛机，包括机架、升降组件、吸盘组件、水平移动组件以及出口皮带机；所述升降组件设置于所述机架的左右两侧，所述升降组件包括处于所述机架内的承载支架；所述吸盘组件以及所述水平移动组件处于所述机架内靠近顶部一侧，所述出口皮带机靠近所述吸盘组件；所述吸盘组件可滑动连接于所水平移动组件上并可相对所述水平移动组件上下移动，所述吸盘组件包括吸附气缸以及设置于所述吸附气缸底部的吸盘。

可选地，所述水平移动组件包括固定滑轨、驱动件以及平板支架，所述固定滑轨固定于所述机架内，所述平板支架一端与所述驱动件连接，所述平板支架的另一端与所述吸盘组件连接；所述驱动件可驱动所述平板支架和所述吸盘组件沿所述固定滑轨水平移动，所述吸盘组件可滑动设置于所述平板支架上并可相对所述平板支架上下移动。

可选地，所述吸盘组件还包括气缸支架，所述吸附气缸以及所述吸盘固定于所述气缸支架上，所述气缸支架可滑动设置于所述平板支架上并可相对所述平板支架上下移动。

可选地，所述吸盘组件还包括真空阀，所述真空阀固定于所述平板支架上，所述真空阀与所述吸附气缸连接。

可选地，所述固定滑轨包括间隔设置的第一固定滑轨和第二固定滑轨，所述驱动件可滑动设置于所述第一固定滑轨上。

可选地，所述平板支架开设有第一让位槽和第二让位槽，所述第一固定滑轨和所述第二固定滑轨分别穿过所述第一让位槽和所述第二让位槽，所述第一让位槽上设置有连接件，所述连接件与所述驱动件连接。

可选地，所述升降组件还包括设置于所述机架左右两侧外壁的升降杆，所述升降杆可相对所述机架上下移动，所述升降杆与所述承载支架连接。

可选地，所述机架左右两侧外壁还设置有挡板，所述升降杆和所述机架的左右两侧壁处于所述挡板内侧。

本实用新型通过自动化弹性循环周转箱整托拆垛机对周转箱进行拆垛，降低人力劳动成本，且机器拆垛的周转箱摆放一致，可避免弹性循环周转箱姿态不可控的问题，以提升流水工作系统使用的稳定性及可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2为本实用新型第一实施例提供的弹性循环周转箱整托拆垛机的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的弹性循环周转箱整托拆垛机的水平移动组件和吸盘组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的弹性循环周转箱整托拆垛机的A部分结构的放大结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例提供的弹性循环周转箱整托拆垛机的B部分结构的放大结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例提供的弹性循环周转箱整托拆垛机的立体结构示意图；

图7为本实用新型第一实施例提供的弹性循环周转箱整托拆垛机的正面结构示意图。

附图标识说明：

1、机架；100、升降组件；200、吸盘组件；300、水平移动组件；400、出口皮带机；101、承载支架；102、升降杆；31、连接件；301、固定滑轨；302、驱动件；303、平板支架；202、吸附气缸；203、吸盘；204、气缸支架；205、真空阀；11、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例一提供了一种弹性循环周转箱整托拆垛机，参阅图1至图7，该弹性循环周转箱整托拆垛机包括机架1、升降组件100、吸盘组件200、水平移动组件300以及出口皮带机400；所述升降组件100设置于所述机架1的左右两侧，所述升降组件100包括处于所述机架1内的承载支架101；所述吸盘组件200以及所述水平移动组件300处于所述机架1内靠近顶部一侧，所述出口皮带机400靠近所述吸盘组件200；所述吸盘组件200可滑动连接于所水平移动组件300上并可相对所述水平移动组件300上下移动，所述吸盘组件200包括吸附气缸202以及设置于所述吸附气缸202底部的吸盘203。

具体地，空托盘承载弹性循环周转箱放置在承载支架101上，升降组件100竖直向上运动，将周转箱提升到预设位置后，吸盘组件200的吸附气缸202整体下降，从而带动吸盘203下降，直至吸盘203接触弹性循环周转箱表面，吸盘203与弹性循环周转箱表面形成负压以将周转箱吸附在吸盘203上，随后吸附气缸202带动吸盘203上升，以将弹性循环周转箱吸起。之后水平移动组件300水平移动，带动整个吸盘组件200水平移动，将吸盘组件200吸附的弹性循环周转箱水平移动至出口皮带机400处，弹性循环周转箱从吸盘203上脱离至出口皮带机400上，完成弹性循环周转箱的一次拆垛，重复以上步骤，完成整托盘弹性循环周转箱的拆垛后，升降组件100自动下降，空托盘被释放至地面，人工移除空托盘后再次将弹性循环周转箱装载满托盘进行自动化拆垛，从而实现弹性循环周转箱的批量自动化拆垛。本实用新型通过自动化弹性循环周转箱整托拆垛机对周转箱进行拆垛，降低人力劳动成本，且机器拆垛的周转箱摆放一致，可避免弹性循环周转箱姿态不可控的问题，以提升流水工作系统使用的稳定性及可靠性。

进一步地，参阅图3和图4，所述水平移动组件300包括固定滑轨301、驱动件302以及平板支架303，所述固定滑轨301固定于所述机架1内，所述平板支架303一端与所述驱动件302连接，所述平板支架303的另一端与所述吸盘组件200连接；所述驱动件302可驱动所述平板支架303和所述吸盘组件200沿所述固定滑轨301水平移动，所述吸盘组件200可滑动设置于所述平板支架303上并可相对所述平板支架303上下移动。具体地，驱动件302在固定滑轨301上移动以带动平板支架303和吸盘组件200沿靠近周转箱方向水平平移，水平平移至周转箱所在位置时，吸盘组件200相对于平板支架303沿竖直方向向下移，吸附周转箱，之后吸盘组件200带动周转箱共同相对于平板支架303沿竖直方向向上移，直至吸盘组件200回到初始位置，驱动件302驱动水平移动组件300和吸盘组件200沿靠近出口皮带机400方向平移，直至周转箱对准出口皮带机400时，吸盘组件200释放周转箱，周转箱落至出口皮带机400上，完成弹性循环周转箱的一次拆垛，重复以上步骤，完成整托盘弹性循环周转箱的拆垛。

进一步地，所述吸盘组件200还包括气缸支架204，所述吸附气缸202以及所述吸盘203固定于所述气缸支架204上，所述气缸支架204可滑动设置于所述平板支架303上并可相对所述平板支架303上下移动。吸盘组件200需要上下平移时，由气缸支架204带动吸附气缸202和吸盘203进行移动。

进一步地，所述吸盘组件200还包括真空阀205，所述真空阀205固定于所述平板支架303上，所述真空阀205与所述吸附气缸202连接。具体地，吸附气缸202和吸盘203对弹性循环周转箱的吸附和释放由真空阀205控制。

进一步地，参阅图3，所述固定滑轨301包括间隔设置的第一固定滑轨和第二固定滑轨，所述驱动件302可滑动设置于所述第一固定滑轨上。

具体地，参阅图5，所述平板支架303开设有第一让位槽和第二让位槽，所述第一固定滑轨和所述第二固定滑轨分别穿过所述第一让位槽和所述第二让位槽，所述第一让位槽上设置有连接件31，所述连接件31与所述驱动件302连接。

进一步地，所述升降组件100还包括设置于所述机架1左右两侧外壁的升降杆102，所述升降杆102可相对所述机架1上下移动，所述升降杆102与所述承载支架101连接，由升降杆102带动承载支架101的上下移动。

进一步地，所述机架1左右两侧外壁还设置有挡板11，所述升降杆102和所述机架1的左右两侧壁处于所述挡板11内侧。挡板11对内部结构起到保护作用同时对外部操作人员也起到保护作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹性循环周转箱整托拆垛机，其特征在于，包括机架(1)、升降组件(100)、吸盘组件(200)、水平移动组件(300)以及出口皮带机(400)；所述升降组件(100)设置于所述机架(1)的左右两侧，所述升降组件(100)包括处于所述机架(1)内的承载支架(101)；所述吸盘组件(200)以及所述水平移动组件(300)处于所述机架(1)内靠近顶部一侧，所述出口皮带机(400)靠近所述吸盘组件(200)；所述吸盘组件(200)可滑动连接于所水平移动组件(300)上并可相对所述水平移动组件(300)上下移动，所述吸盘组件(200)包括吸附气缸(202)以及设置于所述吸附气缸(202)底部的吸盘(203)。

2.根据权利要求1所述的弹性循环周转箱整托拆垛机，其特征在于，所述水平移动组件(300)包括固定滑轨(301)、驱动件(302)以及平板支架(303)，所述固定滑轨(301)固定于所述机架(1)内，所述平板支架(303)一端与所述驱动件(302)连接，所述平板支架(303)的另一端与所述吸盘组件(200)连接；所述驱动件(302)可驱动所述平板支架(303)和所述吸盘组件(200)沿所述固定滑轨(301)水平移动，所述吸盘组件(200)可滑动设置于所述平板支架(303)上并可相对所述平板支架(303)上下移动。

3.根据权利要求2所述的弹性循环周转箱整托拆垛机，其特征在于，所述吸盘组件(200)还包括气缸支架(204)，所述吸附气缸(202)以及所述吸盘(203)固定于所述气缸支架(204)上，所述气缸支架(204)可滑动设置于所述平板支架(303)上并可相对所述平板支架(303)上下移动。

4.根据权利要求3所述的弹性循环周转箱整托拆垛机，其特征在于，所述吸盘组件(200)还包括真空阀(205)，所述真空阀(205)固定于所述平板支架(303)上，所述真空阀(205)与所述吸附气缸(202)连接。

5.根据权利要求2所述的弹性循环周转箱整托拆垛机，其特征在于，所述固定滑轨(301)包括间隔设置的第一固定滑轨和第二固定滑轨，所述驱动件(302)可滑动设置于所述第一固定滑轨上。

6.根据权利要求5所述的弹性循环周转箱整托拆垛机，其特征在于，所述平板支架(303)开设有第一让位槽和第二让位槽，所述第一固定滑轨和所述第二固定滑轨分别穿过所述第一让位槽和所述第二让位槽，所述第一让位槽上设置有连接件(31)，所述连接件(31)与所述驱动件(302)连接。

7.根据权利要求1所述的弹性循环周转箱整托拆垛机，其特征在于，所述升降组件(100)还包括设置于所述机架(1)左右两侧外壁的升降杆(102)，所述升降杆(102)可相对所述机架(1)上下移动，所述升降杆(102)与所述承载支架(101)连接。

8.根据权利要求7所述的弹性循环周转箱整托拆垛机，其特征在于，所述机架(1)左右两侧外壁还设置有挡板(11)，所述升降杆(102)和所述机架(1)的左右两侧壁处于所述挡板(11)内侧。