CN211895113U - 一种玻璃板吸附周转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃板吸附周转设备，包括第一传送平台、第二传送平台以及吸附机构，所述第一传送平台可通过传送皮带将放置有玻璃板的治具传送到吸附工位处，所述吸附工位处设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸可通过升降平台带动所述治具在竖直方向移动。工作时，所述第一传送平台通过治具将玻璃板移动到吸附工位处，吸附机构吸附所述治具上的玻璃板，此时所述第一升降气缸通过所述升降平台带动所述治具向下移动，所述吸附机构可带动所述玻璃板沿所述第二传送平台移动到下一工位，不需要人工参与工作，自动化程度较高。

Description

一种玻璃板吸附周转设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃板加工技术领域，尤其涉及一种玻璃板吸附周转设备。

背景技术

玻璃板在加工过程中需要运用到不同的加工工序，不同的加工工序之间需要将玻璃板进行周转移动，但玻璃板的边缘位置一般都比较锋利，工人在人工移动玻璃板时容易将手划伤，因此会设置有带有吸盘的周转装置来对玻璃板进行周转移动，但目前现有的周转装置一般自动化程度较低，需要人工吸附和移动玻璃板，消耗人力。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种玻璃板吸附周转设备，能够解决周转设备自动化程度较低的问题。

本实用新型公开了一种玻璃板吸附周转设备，包括第一传送平台、第二传送平台以及吸附机构，所述第一传送平台的一端和所述第二传送平台的一端连接形成吸附工位，所述吸附工位的下方设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴上连接有升降平台，所述第一传送平台通过传送带将治具传送到所述升降平台上，所述治具的上表面放置有玻璃板，所述第一升降气缸可通过所述升降平台带动所述治具在竖直方向移动，所述吸附机构设置在所述第二传送平台的上方，用于吸附所述玻璃板，并可带动所述玻璃板沿所述第二传送平台移动。

进一步的，所述吸附机构包括移动组件和吸附组件，所述移动组件与所述第二传送平台固定连接，并通过安装板带动所述吸附组件移动。

进一步的，所述移动组件包括滑台和第二升降气缸，所述滑台的两端位置分别通过所述第二升降气缸与所述第二传送平台连接，所述第二升降气缸可带动所述滑台在竖直方向移动，所述滑台通过滑块与所述安装板固定连接，所述滑台通过所述安装板带动所述吸附组件在水平方向移动。

进一步的，所述滑台的数量有两个。

进一步的，所述吸附组件包括吸附外壳，所述吸附外壳上设置有开口向上的抽气腔，所述抽气腔的底部连通有至少一个抽气管，所述抽气管的底部通过连接件连接吸盘，所述吸盘通过所述抽气管与所述抽气腔连通，所述抽气腔内设置有橡胶活塞，所述橡胶活塞通过第三升降气缸与所述安装板连接，所述第三升降气缸可带动所述橡胶活塞在所述抽气腔内做活塞运动。

进一步的，所述抽气腔的开口处设置有盖板，所述盖板上设置有通孔，所述第三升降气缸的输出轴通过所述通孔穿过所述盖板与所述橡胶活塞连接，所述盖板上设置有若干个连通所述抽气腔的气孔。

进一步的，所述吸盘包括吸附部、连接部和定位部，所述吸附部通过所述连接部和所述定位部连接，所述吸盘上设置有贯通所述吸附部、所述连接部和所述定位部的吸附气孔，所述连接件上设置有安装孔，所述定位部伸进所述安装孔中与所述连接件卡接，所述连接件通过所述安装孔与所述抽气管的底部螺纹连接，使所述抽气管的底部抵紧所述定位部，并且使得所述吸附气孔与所述抽气管连通。

进一步的，所述吸盘是由橡胶材料制成的。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述第一传送平台通过治具将玻璃板移动到吸附工位处，吸附机构吸附所述治具上的玻璃板，此时所述第一升降气缸通过所述升降平台带动所述治具向下移动，所述吸附机构可带动所述玻璃板沿所述第二传送平台移动到下一工位，不需要人工参与工作，自动化程度较高。

附图说明

图1为周转设备的结构示意图；

图2为吸附组件的分解图；

图3为吸附组件的剖视图；

图4为吸盘的剖视图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种玻璃板吸附周转设备100，包括第一传送平台10、第二传送平台20、治具30以及吸附机构40，所述第一传送平台10的一端和所述第二传送平台20的一端连接形成吸附工位，所述治具30上放置有玻璃板，所述第一传送平台10可通过所述治具30带动所述玻璃板移动到吸附工位上，所述吸附机构40设置在所述第二传送工位20的上方，用于吸附所述玻璃板，并可带动所述玻璃板沿所述第二传送平台20移动到下一工位处。

所述第一传送平台10上设置有传送带11，所述治具30放置在所述传送带11上，所述传送带11可通过所述治具30带动所述玻璃板移动到吸附工位处。

所述吸附工位的处设置有第一升降气缸50，所述第一升降气缸50通过安装支架51固定在所述吸附工位的下方，所述第一升降气缸50的输出轴上固定连接有升降平台52，所述第一升降气缸50可带动所述升降平台52在竖直方向移动。当需要工作时，所述第一升降气缸50可带动所述升降平台52向上移动，使所述升降平台52的上表面不高于所述治具30的底面，进而所述传送带11可将所述治具30移动到所述升降平台52上。当所述治具30移动到所述升降平台52上时，所述吸附机构40吸附所述治具30上的玻璃板，所述第一升降气缸50通过所述升降平台52带动所述治具30下降，使得所述玻璃板脱离所述治具30，此时所述吸附机构40可带动所述玻璃板进行移动。

所述吸附机构40包括移动组件41和吸附组件42，所述移动组件41与所述第二传送平台20固定连接，并通过安装板43带动所述吸附组件42在竖直和水平方向移动，所述吸附组件42用于吸附所述玻璃板。

所述移动组件41包括第二升降气缸411和滑台412，所述滑台412的两个端部位置分别通过所述第二升降气缸411与所述第二传送平台20连接，所述第二升降气缸411可带动所述滑台412在竖直方向移动，所述滑台412通过滑块与所述安装板43固定连接，并且可通过所述安装板43带动所述吸附组件42在水平方向上移动。在本实施例中，所述滑台412的数量有两个，分别相互平行设置，分别与所述安装板43的两侧位置连接，可使所述安装板43在水平方向上运动平稳。

如图2和图3所示，所述吸附组件42包括吸附外壳421，所述吸附外壳421与所述安装板43固定连接，所述吸附外壳421上设置有开口向上的抽气腔422，所述抽气腔422的底部连通有至少一个抽气管423，所述抽气管423的底部通过连接件425连接吸盘424，所述吸盘424通过所述抽气管423与所述抽气腔422连通，所述抽气腔422内设置有橡胶活塞426，所述橡胶活塞426的侧壁抵持所述抽气腔422的内侧壁，所述橡胶活塞426的顶面通过第三升降气缸427与所述安装板43固定连接，所述第三升降气缸427可带动所述橡胶活塞426在所述抽气腔422内做活塞运动。当所述吸盘424压紧所述玻璃板时，所述第三升降气缸427带动所述橡胶活塞426向上运动，可将所述吸盘424内的空气抽取到所述抽气腔422中，使得所述吸盘424吸紧所述玻璃板。在本实施例中，所述抽气管423的数量有四个。

所述吸附外壳421上设置有盖板428，所述盖板428用于封闭所述抽气腔422的开口。所述盖板428上设置有通孔4281，所述第三升降气缸427的输出轴过所述通孔4281穿过所述盖板428与所述橡胶活塞426连接。所述盖板428上设置有若干个连通所述抽气腔422的气孔4282，当所述橡胶活塞426向上运动时，所述抽气腔422中的空气可同所述气孔4282排出。

请继续参看图4，所述吸盘424包括吸附部4241、连接部4242以及定位部4243，所述吸附部4241、所述连接部4242以及所述定位部4243一体成型，是由橡胶材料制成的。所述吸附部4241通过所述连接部4242与所述定位部4243连接，所述吸盘424上设置有贯通所述吸附部4241、所述连接部4242和所述定位部4243的吸附气孔4244。所述连接件425上设置有安装孔4251，所述定位部4243可从所述连接件425的一端伸进所述安装孔4251中，并且与所述连接件425卡接。所述安装孔4251中设置有内螺纹，所述抽气管423的底部设置有外螺纹，所述安装孔4251可与所述抽气管423的底部螺纹连接，使得所述抽气管423的底部伸进所述安装孔4251，直至所述抽气管423的底端抵持所述定位部4243，使得所述吸附气孔4244与所述抽气管423连通，所述抽气管423的底部抵持所述定位部4243，可使所述吸盘424与所述抽气管423连接紧密，防止出现漏气。

工作时：所述第一传送平台10通过传送带11将放置有玻璃板的的治具30移动到升降平台52上，此时所述移动组件41带动所述吸附组件42移动到相应位置处，所述吸附组件42吸附所述玻璃板，所述第一升降气缸50通过所述升降平台52带动所述治具30向下移动，使得所述玻璃板离开所述治具30，此时所述移动组件41通过所述吸附组件42带动所述玻璃板沿所述第二传送平台20移动到下一工位处，不需要人工参与，自动化程度较高。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种玻璃板吸附周转设备，其特征在于，包括第一传送平台、第二传送平台以及吸附机构，所述第一传送平台的一端和所述第二传送平台的一端连接形成吸附工位，所述吸附工位的下方设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴上连接有升降平台，所述第一传送平台通过传送带将治具传送到所述升降平台上，所述治具的上表面放置有玻璃板，所述第一升降气缸可通过所述升降平台带动所述治具在竖直方向移动，所述吸附机构设置在所述第二传送平台的上方，用于吸附所述玻璃板，并可带动所述玻璃板沿所述第二传送平台移动。

2.如权利要求1所述的一种玻璃板吸附周转设备，其特征在于，所述吸附机构包括移动组件和吸附组件，所述移动组件与所述第二传送平台固定连接，并通过安装板带动所述吸附组件移动。

3.如权利要求2所述的一种玻璃板吸附周转设备，其特征在于，所述移动组件包括滑台和第二升降气缸，所述滑台的两端位置分别通过所述第二升降气缸与所述第二传送平台连接，所述第二升降气缸可带动所述滑台在竖直方向移动，所述滑台通过滑块与所述安装板固定连接，所述滑台通过所述安装板带动所述吸附组件在水平方向移动。

4.如权利要求3所述的一种玻璃板吸附周转设备，其特征在于，所述滑台的数量有两个。

5.如权利要求3所述的一种玻璃板吸附周转设备，其特征在于，所述吸附组件包括吸附外壳，所述吸附外壳上设置有开口向上的抽气腔，所述抽气腔的底部连通有至少一个抽气管，所述抽气管的底部通过连接件连接吸盘，所述吸盘通过所述抽气管与所述抽气腔连通，所述抽气腔内设置有橡胶活塞，所述橡胶活塞通过第三升降气缸与所述安装板连接，所述第三升降气缸可带动所述橡胶活塞在所述抽气腔内做活塞运动。

6.如权利要求5所述的一种玻璃板吸附周转设备，其特征在于，所述抽气腔的开口处设置有盖板，所述盖板上设置有通孔，所述第三升降气缸的输出轴通过所述通孔穿过所述盖板与所述橡胶活塞连接，所述盖板上设置有若干个连通所述抽气腔的气孔。

7.如权利要求6所述的一种玻璃板吸附周转设备，其特征在于，所述吸盘包括吸附部、连接部和定位部，所述吸附部通过所述连接部和所述定位部连接，所述吸盘上设置有贯通所述吸附部、所述连接部和所述定位部的吸附气孔，所述连接件上设置有安装孔，所述定位部伸进所述安装孔中与所述连接件卡接，所述连接件通过所述安装孔与所述抽气管的底部螺纹连接，使所述抽气管的底部抵紧所述定位部，并且使得所述吸附气孔与所述抽气管连通。

8.如权利要求7所述的一种玻璃板吸附周转设备，其特征在于，所述吸盘是由橡胶材料制成的。

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