CN116354611A - 一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构及方法 - Google Patents

一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构，旋转组件安装在框架一侧，旋转组件包括气缸、轴承座，通过旋转组件控制承载板的偏摆；输送组件安装在承载板两侧，输送组件包括输送滚轮和框板，通过输送滚轮运输玻璃治具；拍正组件由对齐块和伸缩气缸组成，对齐块安装在伸缩气缸一侧；顶升组件安装在方形架上，顶升组件包括顶升电缸和顶升吸盘，顶升电缸控制顶升吸盘的升降；扭力机构，其安装在方形架上，扭力机构包括扭力气缸和扭力头；移载组件，其包括移载电机和导轨，框架上纵向布设有导轨，方形架与导轨活动连接，移载电机使方形架沿着导轨直线移动；玻璃治具，其安装在承载板上，玻璃治具分为工作面一、工作面二和工作面三。

Description

一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构及方法
技术领域
本发明属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构。
背景技术
车载曲面模组使用的玻璃因制程需要进行镀膜处理，玻璃需与治具粘结、吊挂后进入镀膜设备内，镀完膜的玻璃再与治具分离，因玻璃与治具黏结较牢固且易碎，手动操作风险高。
发明内容
本发明的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构。
本发明提供了如下的技术方案：
一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构，包括旋转组件，其安装在框架一侧，旋转组件包括气缸、轴承座，通过旋转组件控制承载板的偏摆；
输送组件，其安装在承载板两侧，输送组件包括输送滚轮和框板，通过输送滚轮运输玻璃治具；
拍正组件，其由对齐块和伸缩气缸组成，伸缩气缸安装在框架上，且伸缩气缸位于承载板两侧，对齐块安装在伸缩气缸一侧；
顶升组件，其安装在方形架上，顶升组件包括顶升电缸和顶升吸盘，顶升电缸控制顶升吸盘的升降；
扭力机构，其安装在方形架上，扭力机构包括扭力气缸和扭力头；
移载组件，其包括移载电机和导轨，框架上纵向布设有导轨，方形架与导轨活动连接，移载电机使方形架沿着导轨直线移动；
玻璃治具，其安装在承载板上，玻璃治具分为工作面一、工作面二和工作面三。
进一步地，所述框架由多根钢条组成，框架上设有加工区一、加工区二、加工区三和加工区四，且加工区一、加工区二、加工区三和加工区四处的结构相同。
进一步地，所述旋转组件位于加工区一和加工区二中间，气缸固定安装在框架一侧，气缸顶端通过连接板固定安装在承载板一侧，轴承座位于气缸一侧，轴承座内转动连接有中心轴，中心轴一端和承载板固定连接，承载板另一侧安装有用于夹紧承载板的气缸固定件。
进一步地，所述框板对称安装在承载板上，框板截面为U型，框板内安装有多个电动滚筒，框板上转动连接有多个输送滚轮，输送滚轮位于电动滚筒上方。
进一步地，所述承载板上安装有夹紧组件和限位块，夹紧组件由旋转气缸和夹紧块组成，限位块上设有L型缺口，通过L型缺口和夹紧块夹紧玻璃治具，承载板上还安装有定位块，定位块与玻璃治具接触面上设有用于确定玻璃治具安装位置的方形凸块。
进一步地，所述对齐块位于输送滚轮之间。
进一步地，所述顶升电缸对称安装在方形架上，方形架前端设有滑轨，滑轨上滑动连接有多个滑块，扭力机构安装在滑块上，顶升组件安装在扭力机构两侧。
基于上述下料扭转机构，本发明还提出了一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将镀膜好的产品和玻璃治具置于加工区一和加工区二的承载板上，旋转气缸驱动夹紧块旋转一定角度，使夹紧块贴紧玻璃治具；
步骤二：伸缩气缸将对齐块推向玻璃治具，完成玻璃治具的定位；
步骤三：气缸工作调整承载板的摆动角度，使玻璃治具与框架顶端面平行；
步骤四：扭力气缸缩回将扭力头接触到玻璃治具，顶升电缸将顶升吸盘上推，顶升吸盘与玻璃建立真空关系后，扭力头开始旋转释放玻璃与玻璃治具之间的真空；
步骤五：扭力气缸下拉扭力头，顶升电缸继续上推顶升吸盘，通过顶升吸盘将玻璃向上运动，取下玻璃；
步骤六：旋转气缸驱动夹紧块回到原位，电动滚筒工作，将位于加工区一和加工区二上的空的玻璃治具传送至加工区三和加工区四上，继续将玻璃置于空的玻璃治具中，重复上述解片动作。
本发明的有益效果是：
1.框架上分为四个加工区，可以同时对多个玻璃镀膜进行解片动作，玻璃治具上分为三个不同的加工面，扩大设备的适用范围。
2.承载板上安装夹紧组件、拍正组件和限位块，保证玻璃治具在承载板上位置的准确和稳固，确保扭力机构顺利解除治具与玻璃真空粘结关系。
3.通过输送机构将位于加工区一、加工区二处空的玻璃治具传输至加工区三、加工区四处，连续进行解片动作，提高机构玻璃镀膜解片效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的轴测结构示意图；
图2是本发明的旋转组件轴测结构示意图；
图3是本发明图2中的A部放大图；
图4是本发明的顶升组件轴测结构示意图；
图5是本发明的顶升组件主视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构，玻璃治具7安装在承载板701上，玻璃治具7分为工作面一702、工作面二703和工作面三704，框架1由多根钢条组成，框架1底端安装有多个万向轮和撑脚，便于设备的移动，框架1上设有加工区一101、加工区二102、加工区三103和加工区四104，且加工区一101、加工区二102、加工区三103和加工区四104处的结构相同。
产品和玻璃治具7先放置在加工区一101和加工区二102处进行解片动作，玻璃镀膜解片完成后，将玻璃取下，将空的玻璃治具7经过输送组件2传输至加工区三103和加工区104处，继续将新的产品置于空的玻璃治具7上，重复解片动作，加工区三103和加工区四104处进行解片动作时，加工区一101、加工区二102进行上料、解片动作，提高设备加工效率。
承载板701上安装有夹紧组件3和限位块9，夹紧组件3由旋转气缸301和夹紧块302组成，玻璃治具7位置确定后，旋转气缸301驱动夹紧块302旋转，夹紧块302与玻璃治具7贴合，从而固定玻璃治具7的位置，当需要输送玻璃治具7时，旋转气缸301驱动夹紧块302反转，此时玻璃治具7可在框架1上移动。
限位块9上设有L型缺口901，安装玻璃治具7时，将玻璃治具7一端贴合L型缺口901，通过L型缺口901和夹紧块302夹紧玻璃治具7，承载板701上还安装有定位块8，定位块8与玻璃治具7接触面上设有用于确定玻璃治具7安装位置的方形凸块801，拍正组件5由对齐块501和伸缩气缸502组成，伸缩气缸502安装在框架1上，且伸缩气缸502位于承载板701两侧，对齐块501安装在伸缩气缸502一侧；对齐块501位于输送滚轮201之间，位于承载板701两侧的对齐块501相向运动确定玻璃的位置。
旋转组件4安装在框架1一侧，旋转组件4包括气缸404、轴承座401，通过旋转组件4控制承载板701的偏摆；旋转组件4位于加工区一101和加工区二102中间，气缸404固定安装在框架1一侧，气缸404顶端通过连接板403固定安装在承载板701一侧，轴承座401位于气缸404一侧，轴承座401内转动连接有中心轴402，中心轴402一端和承载板701固定连接，承载板701另一侧安装有用于夹紧承载板701的气缸固定件405。
对产品进行解片动作时，需要工作面与框架1顶面平行，通过旋转组件4进行调整，承载板701底端安装有轴承座401，气缸404工作时，承载板701以轴承座401为中心偏摆，从而调整工作面，调整完成后，气缸固定件405固定承载板701，防止承载板701在产品解片时晃动，保证产品解片动作顺利进行。
输送组件2安装在承载板701两侧，输送组件2包括输送滚轮201和框板202，通过输送滚轮201运输玻璃治具7；框板202对称安装在承载板701上，框板202截面为U型，框板202内安装有多个电动滚筒203，框板202上转动连接有多个输送滚轮201，输送滚轮201位于电动滚筒203上方。
玻璃治具7置于承载板701上时，玻璃治具7底端两侧与电动滚筒203接触，玻璃治具7两侧与输送滚轮201接触，输送组件2上安装输送滚轮201的目的在于，限制玻璃治具7的运动轨迹，同时减少玻璃治具7移动时的摩擦力，便于玻璃治具7移动至加工区三103和加工区四104处。
顶升组件6安装在方形架609上，顶升组件6包括顶升电缸603和顶升吸盘608，顶升电缸603控制顶升吸盘608的升降；顶升电缸603对称安装在方形架609上，方形架609前端设有滑轨604，滑轨604上滑动连接有多个滑块606，扭力机构安装在滑块606上，顶升组件6安装在扭力机构两侧，扭力机构安装在方形架609上，扭力机构包括扭力气缸605和扭力头607，进行下料时，顶升组件6上升，扭力机构与粘结玻璃的玻璃治具7结合。
扭力气缸605逐个将扭力头607上升，扭转头607接触玻璃治具7后旋转释放玻璃与玻璃治具7间的真空后，扭力气缸605将扭力头607下拉，顶升吸盘608上升将玻璃托起，由下片机械手将玻璃取出。
移载组件包括移载电机602和导轨601，框架1上纵向布设有导轨601，方形架609与导轨601活动连接，移载电机602使方形架609沿着导轨601直线移动，通过移载电机602工作，改变顶升组件6和扭力机构的位置，便于对不同工作面的玻璃镀膜进行解片动作。
基于上述实施例的下料扭转机构，本发明还提出了一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构的使用方法，包括以下步骤：
将镀膜好的产品和玻璃治具7置于加工区一101和加工区二102的承载板701上，旋转气缸301驱动夹紧块302旋转一定角度，使夹紧块302贴紧玻璃治具7；伸缩气缸502将对齐块501推向玻璃治具7，完成玻璃治具7的定位；气缸404工作调整承载板701的摆动角度，使玻璃治具7与框架1顶端面平行；扭力气缸605缩回将扭力头607接触到玻璃治具7，顶升电缸603将顶升吸盘608上推，顶升吸盘608与玻璃建立真空关系后，扭力头607开始旋转释放玻璃与玻璃治具7之间的真空；扭力气缸605下拉扭力头607，顶升电缸603继续上推顶升吸盘608，通过顶升吸盘608将玻璃向上运动，取下玻璃；旋转气缸301驱动夹紧块302回到原位，电动滚筒203工作，将位于加工区一101和加工区二102上的空的玻璃治具7传送至加工区三103和加工区四104，继续将产品置于空的玻璃治具中，重复上述解片动作，快速高效的完成产品与玻璃治具之间真空解除，节省了生产时间，提高产线效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构，其特征在于，包括，
旋转组件(4)，其安装在框架(1)一侧，旋转组件(4)包括气缸(404)、轴承座(401)，通过旋转组件(4)控制承载板(701)的偏摆；
输送组件(2)，其安装在承载板(701)两侧，输送组件(2)包括输送滚轮(201)和框板(202)，通过输送滚轮(201)运输玻璃治具(7)；
拍正组件(5)，其由对齐块(501)和伸缩气缸(502)组成，伸缩气缸(502)安装在框架(1)上，且伸缩气缸(502)位于承载板(701)两侧，对齐块(501)安装在伸缩气缸(502)一侧；
顶升组件(6)，其安装在方形架(609)上，顶升组件(6)包括顶升电缸(603)和顶升吸盘(608)，顶升电缸(603)控制顶升吸盘(608)的升降；
扭力机构，其安装在方形架(609)上，扭力机构包括扭力气缸(605)和扭力头(607)；
移载组件，其包括移载电机(602)和导轨(601)，框架(1)上纵向布设有导轨(601)，方形架(609)与导轨(601)活动连接，移载电机(602)使方形架(609)沿着导轨(601)直线移动；
玻璃治具(7)，其安装在承载板(701)上，玻璃治具(7)分为工作面一(702)、工作面二(703)和工作面三(704)。
2.根据权利要求1所述的曲面玻璃镀膜下料扭转机构，其特征在于，所述框架(1)由多根钢条组成，框架(1)上设有加工区一(101)、加工区二(102)、加工区三(103)和加工区四(104)，且加工区一(101)、加工区二(102)、加工区三(103)和加工区四(104)处的结构相同。
3.根据权利要求1所述的曲面玻璃镀膜下料扭转机构，其特征在于，所述旋转组件(4)位于加工区一(101)和加工区二(102)中间，气缸(404)固定安装在框架(1)一侧，气缸(404)顶端通过连接板(403)固定安装在承载板(701)一侧，轴承座(401)位于气缸(404)一侧，轴承座(401)内转动连接有中心轴(402)，中心轴(402)一端和承载板(701)固定连接，承载板(701)另一侧安装有用于夹紧承载板(701)的气缸固定件(405)。
4.根据权利要求1所述的曲面玻璃镀膜下料扭转机构，其特征在于，所述框板(202)对称安装在承载板(701)上，框板(202)截面为U型，框板(202)内安装有多个电动滚筒(203)，框板(202)上转动连接有多个输送滚轮(201)，输送滚轮(201)位于电动滚筒(203)上方。
5.根据权利要求1所述的曲面玻璃镀膜下料扭转机构，其特征在于，所述承载板(701)上安装有夹紧组件(3)和限位块(9)，夹紧组件(3)由旋转气缸(301)和夹紧块(302)组成，限位块(9)上设有L型缺口(901)，通过L型缺口(901)和夹紧块(302)夹紧玻璃治具(7)，承载板(701)上还安装有定位块(8)，定位块(8)与玻璃治具(7)接触面上设有用于确定玻璃治具(7)安装位置的方形凸块(801)。
6.根据权利要求1所述的曲面玻璃镀膜下料扭转机构，其特征在于，所述对齐块(501)位于输送滚轮(201)之间。
7.根据权利要求1所述的曲面玻璃镀膜下料扭转机构，其特征在于，所述顶升电缸(603)对称安装在方形架(609)上，方形架(609)前端设有滑轨(604)，滑轨(604)上滑动连接有多个滑块(606)，扭力机构安装在滑块(606)上，顶升组件(6)安装在扭力机构两侧。
8.一种使用如权利要求1-7中任意一项所述下料扭转机构的方法，包括以下步骤：
S1、将镀膜好的产品和玻璃治具(7)置于加工区一(101)和加工区二(102)的承载板(701)上，旋转气缸(301)驱动夹紧块(302)旋转一定角度，使夹紧块(302)贴紧玻璃治具(7)；
S2、伸缩气缸(502)将对齐块(501)推向玻璃治具(7)，完成玻璃治具(7)的定位；
S3、气缸(404)工作调整承载板(701)的摆动角度，使玻璃治具(7)与框架(1)顶端面平行；
S4、扭力气缸(605)缩回将扭力头(607)接触到玻璃治具(7)，顶升电缸(603)将顶升吸盘(608)上推，顶升吸盘(608)与玻璃建立真空关系后，扭力头(607)开始旋转释放玻璃与玻璃治具(7)之间的真空；
S5、扭力气缸(605)下拉扭力头(607)，顶升电缸(603)继续上推顶升吸盘(608)，通过顶升吸盘(608)将玻璃向上运动，取下玻璃；
S6、旋转气缸(301)驱动夹紧块(302)回到原位，电动滚筒(203)工作，将位于加工区一(101)和加工区二(102)上的空的玻璃治具(7)传送至加工区三(103)和加工区四(104)上，继续将玻璃置于空的玻璃治具中，重复上述解片动作。
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