CN109773614B - 倒角机及倒角加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒角机及倒角加工方法，能提前测量待加工件尺寸并进行方位调整，并根据待加工件尺寸对待加工件准确倒角，其技术方案要点是，控制器；测量定位机构，具有两个移动部，控制器发送指令使移动部相向移动，两个移动部相向移动使待加工件位于两个移动部几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部位置测量得到待加工件加工参数；加工机构，具有加工组件、压紧件和位移补偿件，控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件，位移补偿件位移使加工组件位移，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，后续位移补偿件能准确使加工组件位移至加工位置，保证准确的加工。

Description

倒角机及倒角加工方法

技术领域

本发明涉及一种倒角机倒角加工方法。

背景技术

目前，市场上存在部分玻璃面板的产品，但由于玻璃面板的加工难度大，人工加工的良率和效率都难以提高。特别是对于玻璃切割后的安全角倒角技术，一直是墙壁开关、插座面板加工工艺上的瓶颈，人工加工很难达到较为稳定的品质要求。或通过三轴数控机加工倒角，即采用3轴或多轴数控机床来加工倒角，但是由于玻璃普遍公差较大，且三轴数控机加工只能设定中心位置，无法弥补产品本身的公差，使得倒角大小依产品不同而不同，难以保证加工精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种倒角机，能提前测量待加工件尺寸并进行方位调整，并根据待加工件尺寸对待加工件准确倒角。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的倒角机，包括底座及设置在底座上的用于输送待加工件的输送机构，包括：

控制器；

测量定位机构，具有两个移动部，控制器发送指令使移动部相向移动，两个移动部相向移动使待加工件位于两个移动部几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部位置测量得到待加工件加工参数；

加工机构，具有加工组件、压紧件和位移补偿件，控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件，位移补偿件位移使加工组件位移。

优选的，所述的加工机构包括对称设置在输送机构两侧的加工部件，所述的加工部件包括加工组件、压紧件和位移补偿件，即可以待加工件两侧对角可以同时加工，提高了工作效率。

优选的，所述的加工机构为两个，两个所述的加工机构之间设有对待加工件进行旋转的旋转机构，即通过旋转机构选择一定角度后使未加工的区域位于加工位置，即可以直接通过另一套加工机构进行加工，能对多组对角进行加工，大大提高了工作效率。

优选的，所述的测量定位机构包括升降组件以及连接在升降组件上的伸缩组件，伸缩组件驱动两个移动部相向移动或相背移动，升降组件实现整体的上下升降，伸缩组件驱动两个移动部相向移动或相背移动，用于移动部抵触并夹紧待加工件，实现对待加工件的位移以及测量。

优选的，所述的移动部包括两个与待加工件抵触的滚子轴承，通过滚子轴承能很好的保护待加工件侧边，且通过滚子轴承抵触待加工件能大大减少待加工件的跳动，减少误差。

优选的，所述的测量定位机构包括设置在伸缩组件或移动部上的距离测量组件，可以通过伸缩组件或移动部的移动距离得到待加工件测量距离，再通过测量距离计算待加工件的对角线长或其参数，准确快速。

优选的，还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取待加工件，通过抓取机构进行上下料，快速准确。

采用以上结构后，本发明的倒角机，与现有技术相比，具有以下优点：通过控制器进行控制，两个相向移动的移动部可以直接将待加工件移动至后续加工位置上，即可以实现位移测量一体化，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，由于测量是相对夹持结束的，能忽略待加工件位移产生的跳动偏差，大大提高了测量精度，后续位移补偿件能准确使加工组件位移至加工位置，保证准确的加工，并通过压紧件进行定位进一步增加稳定性。

本发明的另一技术解决方案是，提供一种倒角加工方法，包括一下步骤：

S1、控制器发送指令使移动部相向移动，两个移动部相向移动使待加工件位于两个移动部几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部位置测量得到待加工件加工参数；

S2、控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件，位移补偿件位移使加工组件位移。

优选的，所述的步骤S1中具体包括以下步骤：控制器根据两个移动部初始位置和两个移动部位移距离得到两个移动部之间距离，通过两个移动部之间距离得到待加工件对角线长度，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，由于测量是相对夹持结束的，能忽略待加工件位移产生的跳动偏差。

优选的，所述的步骤S2中具体包括以下步骤：加工机构内位移补偿件根据对角线长度位移并使加工组件位移，能得到准确的加工方位，大大提高了加工精度。

本发明的倒角加工方法，与现有技术相比，具有以下优点：通过测量定位机构可以直接将待加工件位置至后续加工位置上，即可以实现位移测量一体化，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，后续位移补偿件能准确使加工组件位移至加工位置，保证准确的加工，精度大大提高了。

附图说明

图1是本发明的倒角机的结构示意图一。

图2是本发明的倒角机的结构示意图二。

图3是图1中A处放大图。

图4是图1中B处放大图。

图5是图1中C处放大图。

图中所示：1、底座；2、输送机构；3、测量定位机构；31、升降组件；32、伸缩组件；33、移动部；4、加工机构；41、加工组件；42、压紧件；43、位移补偿件；5、旋转机构；6、抓取机构；7、滚子轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1、图2所示，本发明的倒角机，包括一底座1，底座1上的用于输送待加工件的输送机构2，输送机构2包括输送带，所述的输送带为两条并行的传送带，输送带也可以为单一平整的传送带，输送机构2还包括检测传感器，伺服电机等组成。伺服电机固定在底板上，用联轴器连接传送皮带，传送带采用防刮伤传送带，即在在传送带表面增加聚氨酯涂层，所述的待加工件对角线长度大于传送带宽度。

沿输送机构2输送方向依次设有抓取机构6、测量定位机构3、第一加工机构4、旋转机构5、第二加工机构4、取出机构。

抓取机构6包括真空发生器，旋转气缸，滑台气缸，无杆气缸，真空检测件，压力传感器及吸盘组成，将无杆气缸固定在底座1上，将滑台气缸与无杆气缸连接固定形成上下与左右的2轴机构，在滑台气缸下部连接旋转气缸，在旋转气缸底面安装4个吸盘用于吸取产品。因面板材质不同，如透明玻璃面板，光电检测较为不稳定，所以采用压力传感器检测，用2个铜管相对布置，其中一个用于吹气，另一个用于接受，当有气流通过时显示气压，当产品通过时遮挡后显示气压变化，用以判断产品是否在位。

测量定位机构3包括升降组件31以及连接在升降组件31上的伸缩组件32，伸缩组件32驱动两个移动部33相向移动或相背移动，所述的升降组件31包括滑台气缸，滑台气缸实现整体的上下升降，伸缩组件32包括夹爪气缸，同步驱动移动部33相向移动或相背移动，用于移动部33抵触并夹紧待加工件，实现对待加工件的位移以及测量，所述的移动部33包括两个与待加工件抵触的滚子轴承7，通过滚子轴承7能很好的保护待加工件侧边，且通过滚子轴承7抵触待加工件能大大减少待加工件的跳动，减少误差。通过两个相向移动的移动部33可以直接将待加工件位置至后续加工位置上，即可以实现位移测量一体化，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，由于测量是相对夹持结束的，能忽略待加工件位移产生的跳动偏差，大大提高了测量精度，后续位移补偿件43能准确使加工组件41位移至加工位置，并通过压紧件42进行定位进一步增加稳定性。

第一加工机构4和第二加工机构4均为加工机构4，为了加工多个对角，本实施例中设置第一加工机构4以及第二加工机构4，所述的加工机构4包括对称设置在输送机构2两侧的加工组件41，所述的加工组件41具有加工组件41、压紧件42和位移补偿件43，即可以待加工件两侧对角可以同时加工，提高了工作效率。加工组件41包括由电机与加工砂轮，压紧件42包括夹爪气缸等组件，位移补偿件43包括伺服电机、导轨以及精密滚珠丝杆。精密滚珠丝杆与导轨布置在基座上，用伺服电机驱动，导轨上面安装加工组件41，实现位移补偿件43调整加工组件41加工位置。

旋转机构5包括旋转气缸、滑台及真空发生器等部件。滑台气缸安装在基座上，旋转气缸连接在滑台下部，在旋转气缸底部按吸盘，用于吸附产品做旋转动作。

取出机构包括无杆气缸，真空检测，压力传感器及吸盘。将无杆气缸安装在基座上，在无杆气缸上设置吸盘，用于产品取出。

所述的测量定位机构3包括设置在伸缩组件32或移动部33上的距离测量组件，可以通过伸缩组件32或移动部33的移动距离得到待加工件测量距离，再通过测量距离计算待加工件的对角线长或其参数，准确快速。即当移动部33移动至移动位置夹紧后，保持移动部33位置，距离测量组件连续采样取出平均值，由于该长度为测量得到两个移动部33之间距离，由于移动部33为夹紧待加工件侧边，且为固定位置，即可以通过移动部33位置进行几何换算得到对角线长度，准确快速，几何换算可以预设在控制器内。

本发明的另一技术解决方案是，提供一种倒角加工方法，包括一下步骤：

S1、控制器发送指令使移动部33相向移动，两个移动部33相向移动使待加工件位于两个移动部33几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部33位置测量得到待加工件加工参数；

S2、控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件43，位移补偿件43位移使加工组件41位移。

所述的步骤S1中具体包括以下步骤：控制器根据两个移动部33初始位置和两个移动部位移距离得到两个移动部33之间距离，通过两个移动部33之间距离得到待加工件对角线长度，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，由于测量是相对夹持结束的，能忽略待加工件位移产生的跳动偏差。

所述的步骤S2中具体包括以下步骤：加工机构4内位移补偿件43根据对角线长度位移并使加工组件41位移，能得到准确的加工方位，大大提高了加工精度，待加工件可以进行旋转，旋转后进行另外对角的加工。

所述的步骤S1还包括上料步骤，可以通过负压吸取待加工件并进行方位粗调，即可以符合大致方位。

通过测量定位机构3可以直接将待加工件位置至后续加工位置上，即可以实现位移测量一体化，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，后续位移补偿件43能准确使加工组件41位移至加工位置，保证准确的加工，精度大大提高了。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种倒角机，包括底座（1）及设置在底座（1）上的用于输送待加工件的输送机构（2），其特征在于，包括：

控制器；

测量定位机构（3），具有两个移动部（33），控制器发送指令使移动部（33）相向移动，两个移动部（33）相向移动使待加工件位于两个移动部（33）几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部（33）位置测量得到待加工件加工参数；

测量定位机构（3）包括升降组件（31）以及连接在升降组件（31）上的伸缩组件（32），伸缩组件（32）驱动两个移动部（33）相向移动或相背移动，两个移动部（33）抵触并夹紧待加工件的对角，移动部（33）包括两个与待加工件抵触的滚子轴承（7），

测量定位机构（3）还包括设置在伸缩组件（32）或移动部（33）上的距离测量组件；

加工机构（4），具有加工组件（41）、压紧件（42）和位移补偿件（43），控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件（43），位移补偿件（43）位移使加工组件（41）位移。

2.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，所述的加工机构（4）包括对称设置在输送机构（2）两侧的加工部件，所述的加工部件包括加工组件（41）、压紧件（42）和位移补偿件（43）。

3.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，所述的加工机构（4）为两个，两个所述的加工机构（4）之间设有对待加工件进行旋转的旋转机构（5）。

4.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，还包括抓取机构（6），所述抓取机构（6）用于抓取待加工件。

5.一种基于权利要求1至4中任一所述的倒角机的倒角加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制器发送指令使移动部（33）相向移动，两个移动部（33）相向移动使待加工件位于两个移动部（33）几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部（33）位置测量得到待加工件加工参数；

S2、控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件（43），位移补偿件（43）位移使加工组件（41）位移。

6.根据权利要求5所述的倒角加工方法，其特征在于，所述的步骤S1中具体包括以下步骤：控制器根据两个移动部（33）初始位置和两个移动部位移距离得到两个移动部（33）之间距离，通过两个移动部（33）之间距离得到待加工件对角线长度。

7.根据权利要求6所述的倒角加工方法，其特征在于，所述的步骤S2中具体包括以下步骤：加工机构（4）内位移补偿件（43）根据对角线长度位移并使加工组件（41）位移。

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