CN112621055B - 一种新能源汽车轮毂制造加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源汽车轮毂制造加工方法，涉及汽车配件技术领域，其使用了一种辅助加工设备，该设备包括传动装置、固定装置、架设装置以及抓取装置；所述传动装置包括支撑架、支撑腿、传动辊、运输带、第一传动带、第二传动带以及驱动电机；所述固定装置包括固定板、安装板、一号双向电动气缸以及夹紧板；所述架设装置包括L形安装架、固定杆、一号伸缩气缸以及固定筒；所述抓取装置包括垫板、支撑柱、二号伸缩气缸、承接板、连接架、活动杆、弧形夹块、限位杆以及连接板。本发明具有工作自动一体化，并且轮辐在轮辋中稍微偏离的时候能够自动补偿同轴度的效果。

Description

一种新能源汽车轮毂制造加工方法

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其是涉及一种新能源汽车轮毂制造加工方法。

背景技术

汽车轮毂是一种关系到车辆能否高速安全行驶的关键的零部件。如果汽车轮毂圆度精度不高，就会在车辆行驶过程中产生径向跳动和轴向跳动，对车辆前后桥施加周期性的冲击，导致车轮上下跳动和左右摇摆，从而对车辆的动、静态特性产生严重的影响。

在生产过程中，通过人工将轮辋和轮辐进行组装形成轮毂，通常组装过程为先进行压装，将二者初步固定，而后搬运至焊接处进行完全固定焊接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：轮毂生产过程中不同工序均处于分离状态，只能够通过人工搬运的方式将轮毂移动到指定位置，整个生产过程较为散乱，且在搬运的过程中易使轮辋与轮辐之间的接触位置发生偏移，从而造成焊接后的轮毂不符合使用要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种新能源汽车轮毂制造加工方法。本发明的目的在于解决，现有的人工对轮毂焊接之前，人工搬离轮毂过程中的不便性，以及在搬运的过程中易使轮辋与轮辐之间的接触位置发生偏移，从而导致焊接后的轮毂不符合使用要求，从而提出的一种新能源汽车轮毂制造加工方法，具有工作自动一体化，并且轮辐在轮辋中稍微偏离的时候能够自动补偿同轴度的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其使用了一种辅助加工设备，该设备包括传动装置、固定装置、架设装置以及抓取装置；所述传动装置包括支撑架、支撑腿、传动辊、运输带、第一传动带、第二传动带以及驱动电机，所述支撑架平行设置有两组，每组所述支撑架的底部设置有多组沿其长度方向呈线性分布的支撑腿，所述传动辊转动安装于两组支撑架之间且沿支撑架长度方向依次设置，所述传动辊通过所述运输带传动连接，所述驱动电机设于其中一个支撑腿上，所述驱动电机的输出端通过所述第一传动带与其中一个传动辊的末端传动连接，两端的所述传动辊通过所述第二传动带传动连接；

使用上述辅助加工设备对新能源汽车轮毂进行制造加工的方法包括如下步骤；

步骤一准备作业，对加工成型后的轮辋进行检测，将符合标准的轮辋统一收集后输送至指定的位置处，同时将准备进行组装的轮辐统一放置到架设装置3上；

步骤二输送作业，将轮辋逐一放置到固定装置2上，通过固定装置2对轮辋进行锁紧，启动传动装置1控制固定后的轮辋输送至合适的工作位置；

步骤三对接作业，通过抓取装置4对轮辐进行抓取后与轮辋进行对接，调节好轮辋与轮辐之间的位置；

步骤四执行焊接，对轮辋与轮辐连接位置处的缝隙进行焊接，清除掉焊接作业中产生的焊渣，得到轮毂

所述固定装置包括固定板、安装板、一号双向电动气缸以及夹紧板，所述固定板设于运输带上，且所述固定板沿运输带长度方向依次等间距设置有若干个，所述固定板远离运输带的一侧开设有移动槽，所述移动槽内设置有移动压簧，所述移动压簧的中部设置有滑块，所述安装板固定设于滑块的顶端，所述一号双向电动气缸固定设于安装板远离滑块的一侧，两所述夹紧板分别设于一号双向电动气缸的两个伸缩端上；

所述架设装置包括L形安装架、固定杆、一号伸缩气缸以及固定筒，所述L形安装架对称设在两支撑架相背的一侧，两所述L形安装架相对的一侧分别连接有固定杆以及一号伸缩气缸，所述固定筒设于一号伸缩气缸伸缩端上；

其中所述固定筒内套设有二号双向电动气缸，所述二号双向电动气缸两端连接有支撑杆，所述固定筒外壁开设有连通其内腔中的滑移槽，两所述支撑杆两端滑移于滑移槽内，其中两所述支撑杆两端通过销轴转动连接有连接杆，且位于同一侧的两所述连接杆的一端通过销轴转动连接有抵住块，所述抵住块将同一侧的两连接杆连接一起；

作为本发明的优选技术方案，所述固定筒远离一号伸缩气缸的一端连接有抓取装置，所述抓取装置包括垫板、支撑柱、二号伸缩气缸、承接板、连接架、活动杆、弧形夹块、限位杆以及连接板，所述垫板设在固定筒远离一号伸缩气缸的一端，所述承接板设在垫板的右侧，所述支撑柱设在承接板与垫板之间，且所述支撑柱沿周向均匀设置有若干个，所述支撑柱一端连接垫板的右端面，一端连接承接板的左端面，所述二号伸缩气缸设于垫板上且位于若干支撑柱之间，所述二号伸缩气缸伸缩端贯穿出承接板，所述承接板开设有供二号伸缩气缸伸缩端上下升降的通孔，所述承接板沿周向均匀设置有若干个连接架，所述活动杆一端通过销轴转动连接于连接架上，所述弧形夹块设于活动杆远离连接架的一端，所述连接板设于二号伸缩气缸伸缩端上，所述限位杆一端通过销轴于活动杆的中部活动连接，且所述限位杆的另一端通过销轴与连接板转动连接。

作为本发明的优选技术方案，所述夹紧板与轮辋接触的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑移设有弧形抵杆，所述滑动槽底与弧形抵杆之间设有抵料压簧。

作为本发明的优选技术方案，所述弧形抵杆与滑动槽接触的上表面通过滑移块滑动连接。

作为本发明的优选技术方案，所述承接板的右端面设置有卡扣机构，所述卡扣机构包括圆柱杆以及卡柱，所述圆柱杆一端设于承接板右端面且分布有若干个，所述圆柱杆另一端贯穿通过连接板，所述卡柱一端面与圆柱杆位于连接板右方的一端固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述卡柱上下对称开设有活动槽，所述活动槽顶部一体开设有一号卡孔和二号卡孔，两所述活动槽内对称设有梯形块，两所述梯形块右斜面滑移连接有一号限位柱，两所述梯形块左斜面开设有卡槽，所述卡槽内滑移连接有二号限位柱，所述卡槽底面与二号限位柱之间设有连接压簧。

作为本发明的优选技术方案，所述活动槽底一体开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动设有矩形块，所述矩形块左右两侧与矩形槽左右两侧面之间设有缓冲压簧，所述矩形块的上端面与梯形块接触活动槽底面的一侧固定连接。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、在对轮毂生产加工过程中，固定装置将轮辋固定好，通过传动装置传送到下一个装置区域中，再由架设装置以及抓取装置将轮辐与轮辋配合好，然后固定筒中的二号双向电动气缸通过支撑杆带动与连接杆转动连接的抵住块，对抓取装置上的轮辐调整在轮辋中的位置，最后再焊接固定即可。以上装置在工作时无需通过人工搬运的方式将产品放置到指定的位置，并且轮辐在轮辋中稍微偏离的时候能够自动补偿同轴度的效果。

2、通过卡扣机构的设计，在抓取装置抓取固定轮辐之前，卡扣机构先对轮辐卡扣住，具体工作时：一号限位柱在接触到轮辐安装孔侧壁时，由于受到反作用力的作用，一号限位柱在梯形块左斜面滑移下降，在一号限位柱下降的过程中，矩形块带着抵触梯形块在矩形槽内向右滑移，当一号限位柱通过安装孔后，梯形块右斜面上的二号限位柱在连接压簧的作用下从二号卡孔内弹出，此时一号限位柱和二号限位柱将轮辐限制在卡柱上，从而便于抓取装置对轮辐进一步的抓取固定。

3、在夹紧板与轮辋接触的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑移设有弧形抵杆，滑动槽底与弧形抵杆之间设有抵料压簧，弧形抵杆与滑动槽接触的上表面通过滑移块滑动连接，在固定过程中，夹紧板上的弧形抵杆首先接触轮辋的外周壁，然后一号双向电动气缸继续带着夹紧板向中间移动，此时弧形抵板由于受到轮辋的反作用力将抵料压簧压缩当抵料压簧压缩至最大或者轮辋接触到夹紧板的时候，此时轮辋将被完全固定。从而实现固定装置在固定轮辋的过程中能够更好的适应轮辋的尺寸。

附图说明

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明的主体结构示意图；

图3是固定装置的结构示意图；

图4是固定杆的结构示意图；

图5是抓取装置的结构示意图；

图6是固定筒的结构示意图；

图7是卡扣机构的结构示意图；

图8是支撑柱的连接结构示意图。

图中，1、传动装置；2、固定装置；3、架设装置；4、抓取装置；11、支撑架；12、支撑腿；13、传动辊；14、运输带；15、第一传动带；16、第二传动带；17、驱动电机；21、固定板；22、安装板；23、一号双向电动气缸；24、夹紧板；211、移动槽；212、移动压簧；213、滑块；31、L形安装架；32、固定杆；33、一号伸缩气缸；34、固定筒；341、二号双向电动气缸；342、支撑杆；343、滑移槽；344、连接杆；345、抵住块；41、垫板；42、支撑柱；43、二号伸缩气缸；44、承接板；45、连接架；46、活动杆；47、弧形夹块；48、限位杆；49、连接板；441、通孔；241、滑动槽；242、弧形抵杆；243、抵料压簧；244、滑移块；5、卡扣机构；51、圆柱杆；52、卡柱；521、活动槽；522、一号卡孔；523、二号卡孔；524、梯形块；525、一号限位柱；526、卡槽；527、二号限位柱；528、连接压簧；529、矩形槽；520、矩形块；5201、缓冲压簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-8所示，为本发明公开的一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其使用了一种辅助加工设备，该设备包括传动装置1、固定装置2、架设装置3以及抓取装置4，通过以上的装置，在对轮毂生产加工过程中，固定装置2将轮辋固定好，通过传动装置1传送到下一个装置区域中，再由架设装置3以及抓取装置4将轮辐与轮辋配合好，然后固定筒34中的二号双向电动气缸341通过支撑杆342带动与连接杆344转动连接的抵住块345，对抓取装置4上的轮辐调整在轮辋中的位置，最后再焊接固定即可。以上装置在工作时无需通过人工搬运的方式将产品放置到指定的位置，并且轮辐在轮辋中稍微偏离的时候能够自动补偿同轴度的效果。

使用上述辅助加工设备对新能源汽车轮毂进行制造加工的方法包括如下步骤；

步骤一准备作业，对加工成型后的轮辋进行检测，将符合标准的轮辋统一收集后输送至指定的位置处，同时将准备进行组装的轮辐统一放置到架设装置3上；

步骤二输送作业，将轮辋逐一放置到固定装置2上，通过固定装置2对轮辋进行锁紧，启动传动装置1控制固定后的轮辋输送至合适的工作位置；

步骤三对接作业，通过抓取装置4对轮辐进行抓取后与轮辋进行对接，调节好轮辋与轮辐之间的位置；

步骤四执行焊接，对轮辋与轮辐连接位置处的缝隙进行焊接，清除掉焊接作业中产生的焊渣，得到轮毂；

传动装置1包括支撑架11、支撑腿12、传动辊13、运输带14、第一传动带15、第二传动带16以及驱动电机17，支撑架11平行设置有两组，每组支撑架11的底部设置有多组沿其长度方向呈线性分布的支撑腿12，传动辊13转动安装于两组支撑架11之间且沿支撑架11长度方向依次设置，传动辊13通过所述运输带14传动连接，驱动电机17设于其中一个支撑腿12上，驱动电机17的输出端通过第一传动带15与其中一个传动辊13的末端传动连接，两端的传动辊13通过所述第二传动带16传动连接。在传动装置1具体工作时驱动电机17通过第一传动带15驱动传动辊13，从而使运输带14运行起来，在此情况下操作人员将产品放置在运输带14的上方，便可无需通过人工搬运的方式将产品运送到另一个装置区域中，实现了自动运输的效果。

固定装置2包括固定板21、安装板22、一号双向电动气缸23以及夹紧板24，固定板21设于运输带14上，且固定板21沿运输带14长度方向依次等间距设置有若干个，固定板21远离运输带14的一侧开设有移动槽211，移动槽211内设置有移动压簧212，移动压簧212的中部设置有滑块213，安装板22固定设于滑块213的顶端，一号双向电动气缸23固定设于安装板22远离滑块213的一侧，两夹紧板24分别设于一号双向电动气缸23的两个伸缩端上。在固定装置2具体工作时，操作人员将轮辋放置在一号双向电动气缸23上且位于两夹紧板24之间，特此说明，一号双向电动气缸23与轮辋接触一面为弧形面。轮辋放置好后，一号双向电动气缸23带动左右两端的夹紧板24实现对轮辋的固定作用，为了更好的适应轮辋的尺寸，在夹紧板24与轮辋接触的一侧开设有滑动槽241，滑动槽241内滑移设有弧形抵杆242，滑动槽241底与弧形抵杆242之间设有抵料压簧243，弧形抵杆242与滑动槽241接触的上表面通过滑移块244滑动连接，在固定过程中，夹紧板24上的弧形抵杆242首先接触轮辋的外周壁，然后一号双向电动气缸23继续带着夹紧板24向中间移动，此时弧形抵杆242由于受到轮辋的反作用力将抵料压簧243压缩当抵料压簧243压缩至最大或者轮辋接触到夹紧板24的时候，此时轮辋将被完全固定。

架设装置3包括L形安装架31、固定杆32、一号伸缩气缸33以及固定筒34，L形安装架31对称设在两支撑架11相背的一侧，两L形安装架31相对的一侧分别连接有固定杆32以及一号伸缩气缸33，固定筒34设于一号伸缩气缸33伸缩端上。在此实施例中，左侧L形安装架31靠近运输带14的一侧固定安装有一号伸缩气缸33，右侧L形安装架31靠近运输带14的一侧固定安装有固定杆32，特此说明，固定杆32的作用是将轮辐固定和一号伸缩气缸33位于同一高度上。

抓取装置4包括垫板41、支撑柱42、二号伸缩气缸43、承接板44、连接架45、活动杆46、弧形夹块47、限位杆48以及连接板49，垫板41设在固定筒34远离一号伸缩气缸33的一端，承接板44设在垫板41的右侧，支撑柱42设在承接板44与垫板41之间，且支撑柱42沿周向均匀设置有若干个，支撑柱42一端连接垫板41的右端面，一端连接承接板44的左端面，二号伸缩气缸43设于垫板41上且位于若干支撑柱42之间，二号伸缩气缸43伸缩端贯穿出承接板44，承接板44开设有供二号伸缩气缸43伸缩端上下升降的通孔441，承接板44沿周向均匀设置有若干个连接架45，活动杆46一端通过销轴转动连接于连接架45上，弧形夹块47设于活动杆46远离连接架45的一端，连接板49设于二号伸缩气缸43伸缩端上，限位杆48一端通过销轴与活动杆46的中部活动连接，且限位杆48的另一端通过销轴与连接板49转动连接。固定装置2将轮辋固定后通过运输带14运送到架设装置3区域中后，一号伸缩气缸33带动固定在固定筒34前端的抓取装置4从轮辋内延伸出至固定杆32固定轮辐的位置，此时二号伸缩气缸43通过驱动转动安装在连接板49上的限位杆48运动，从而带动固定安装在活动杆46前端的弧形夹块47，实现对轮辐的抓取固定作用。

抓取装置4将轮辐抓取固定后，一号伸缩气缸33带动抓取装置4回程使轮辐和轮辋相接触，在实际操作中轮辋与轮辐之间的接触位置可能会发生偏移，从而导致焊接后的轮毂不符合使用要求。故在固定筒34内设有二号双向电动气缸341，二号双向电动气缸341两端连接有支撑杆342，固定筒34外壁开设有连通其内腔中的滑移槽343，两支撑杆342两端滑移于滑移槽343内，其中两支撑杆342两端通过销轴转动连接有连接杆344，且位于同一侧的两所述连接杆344的一端通过销轴转动连接有抵住块345，抵住块345将同一侧的两连接杆344连接一起，具体工作时，二号双向电动气缸341两端同时驱动两支撑杆342相互靠近，此时由于连接杆344与二号双向电动气缸341以及抵住块345为转动连接，故在两支撑杆342相互靠近的过程中，抵住块345会被两支撑杆342架起，抵住块345升降的高度随两支撑杆342之间的距离变化而变化，角度越小，抵住块345距离固定筒34越远。此设计中固定筒34左右两侧均设置有支撑杆342及抵住块345，在具体工作中，左右两端抵住块345同时撑起，当左侧抵住块345先于右侧抵住块345先接触到轮辋的内壁，此时二号双向电动气缸341继续工作，左侧的抵住块345将带动固定轮辋的一号双向电动气缸23通过滑块213在移动槽211内向左移动，直至二号双向电动气缸341左右两侧的抵住块345同时接触到轮辋的内壁，在此情况下轮辐与轮辋的的接触位置符合加工需要。

承接板44的右端面设置有卡扣机构5，卡扣机构5包括圆柱杆51以及卡柱52，圆柱杆51一端设于承接板44右端面且分布有若干个，圆柱杆51另一端贯穿通过连接板49，卡柱52一端与圆柱杆51位于连接板49右方的一端固定连接。卡柱52上下对称开设有活动槽521，活动槽521顶部一体开设有一号卡孔522和二号卡孔523，两活动槽521内对称设有梯形块524，两梯形块524右斜面滑移连接有一号限位柱525，一号限位柱525滑动设置在522内，两梯形块524左斜面开设有卡槽526，卡槽526内滑移连接有二号限位柱527，卡槽526底面与二号限位柱527之间设有连接压簧528；活动槽521底一体开设有矩形槽529，矩形槽529内滑动设有矩形块520，矩形块520左右两侧与矩形槽529左右两侧面之间设有缓冲压簧5201，矩形块520的上端面与梯形块524接触活动槽521底面的一侧固定连接。通过上述的卡扣机构5的设计，一号伸缩气缸33带动抓取装置4向轮辐靠近，在抓取装置4抓取固定轮辐之前，卡扣机构5先对轮辐卡扣住，便于抓取装置4在抓取轮辐过程的位置准确性。卡扣机构5具体工作流程为，一号限位柱525在接触到轮辐安装孔侧壁时，由于受到反作用力的作用，一号限位柱525在梯形块524左斜面滑移下降，在一号限位柱525下降的过程中，矩形块520带着梯形块524在矩形槽529内向右滑移，当一号限位柱525通过一号卡孔522后，梯形块524右斜面上的二号限位柱527在连接压簧528的作用下从二号卡孔523内弹出，此时一号限位柱525和二号限位柱527将轮辐限制在卡柱52上，从而便于抓取装置4对轮辐进一步的抓取固定。

本实施例所述辅助加工设备的具体实施原理为：

本实施例中以对一种新能源汽车轮毂制造加工方法为例进行操作步骤的说明：

1：固定轮辋：操作人员将轮辋放置在一号双向电动气缸23上，一号双向电动气缸23带动左右两端的夹紧板24互相靠近，夹紧板24上的弧形抵杆242首先接触轮辋的外周壁，然后一号双向电动气缸23继续带着夹紧板24向中间移动，此时弧形抵板由于受到轮辋的反作用力将抵料压簧243压缩当抵料压簧243压缩至最大或者轮辋接触到夹紧板24的时候，此时轮辋将被完全固定。

2：运送轮辋：驱动电机17通过第一传动带15驱动传动辊13，从而使运输带14运行起来，在此情况下操作人员将产品放置在运输带14的上方，便可无需通过人工搬运的方式将产品运送到另一个装置区域中，实现了自动运输的效果。

3：抓取轮辐：当固定好的轮辋通过运输带14运送到架设装置3区域中，一号伸缩气缸33带动固定在固定筒34前端的抓取装置4，从轮辋内延伸出至固定杆32固定轮辐的位置，此时二号伸缩气缸43通过驱动转动安装在连接板49上的限位杆48运动，从而带动固定安装在活动杆46前端的弧形夹块47，实现对轮辐的抓取固定作用。

4：使轮辐与轮辋对准：一号伸缩气缸33通过抓取装置4将轮辐带回与轮辋接触后，固定筒34内二号双向电动气缸341两端同时驱动两支撑杆342相互靠近，此时左右两端抵住块345在两支撑杆342的带动下同时升降，当左侧抵住块345先于右侧抵住块345先接触到轮辋的内壁，此时二号双向电动气缸341继续工作，左侧的抵住块345将带动固定轮辋的一号双向电动气缸23通过滑块213在移动槽211内向左移动，直至二号双向电动气缸341左右两侧的抵住块345同时接触到轮辋的内壁，在此情况下轮辐与轮辋的的接触位置符合加工需要。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其使用了一种辅助加工设备，该设备包括传动装置（1）、固定装置（2）、架设装置（3）以及抓取装置（4），其特征在于：

使用上述辅助加工设备对新能源汽车轮毂进行制造加工的方法包括如下步骤；

步骤一准备作业，对加工成型后的轮辋进行检测，将符合标准的轮辋统一收集后输送至指定的位置处，同时将准备进行组装的轮辐统一放置到架设装置（3）上；

步骤二输送作业，将轮辋逐一放置到固定装置（2）上，通过固定装置（2）对轮辋进行锁紧，启动传动装置（1）控制固定后的轮辋输送至合适的工作位置；

步骤三对接作业，通过抓取装置（4）对轮辐进行抓取后与轮辋进行对接，调节好轮辋与轮辐之间的位置；

步骤四执行焊接，对轮辋与轮辐连接位置处的缝隙进行焊接，清除掉焊接作业中产生的焊渣，得到轮毂；

所述传动装置（1）包括支撑架（11）、支撑腿（12）、传动辊（13）、运输带（14）、第一传动带（15）、第二传动带（16）以及驱动电机（17），所述支撑架（11）平行设置有两组，每组所述支撑架（11）的底部设置有多组沿其长度方向呈线性分布的支撑腿（12），所述传动辊（13）转动安装于两组支撑架（11）之间且沿支撑架（11）长度方向依次设置，所述传动辊（13）通过所述运输带（14）传动连接，所述驱动电机（17）设于其中一个支撑腿（12）上，所述驱动电机（17）的输出端通过所述第一传动带（15）与其中一个传动辊（13）的末端传动连接，两端的所述传动辊（13）通过所述第二传动带（16）传动连接；

所述固定装置（2）包括固定板（21）、安装板（22）、一号双向电动气缸（23）以及夹紧板（24），所述固定板（21）设于运输带（14）上，且所述固定板（21）沿运输带（14）长度方向依次等间距设置有若干个，所述固定板（21）远离运输带（14）的一侧开设有移动槽（211），所述移动槽（211）内设置有移动压簧（212），所述移动压簧（212）的中部设置有滑块（213），所述安装板（22）固定设于滑块（213）的顶端，所述一号双向电动气缸（23）固定设于安装板（22）远离滑块（213）的一侧，两所述夹紧板（24）分别设于一号双向电动气缸（23）的两个伸缩端上；

所述架设装置（3）包括L形安装架（31）、固定杆（32）、一号伸缩气缸（33）以及固定筒（34），所述L形安装架（31）对称设在两支撑架（11）相背的一侧，两所述L形安装架（31）相对的一侧分别连接有固定杆（32）以及一号伸缩气缸（33），所述固定筒（34）设于一号伸缩气缸（33）伸缩端上；

其中所述固定筒（34）内设有二号双向电动气缸（341），所述二号双向电动气缸（341）两端连接有支撑杆（342），所述固定筒（34）外壁开设有连通其内腔中的滑移槽（343），两所述支撑杆（342）两端滑移于滑移槽（343）内，其中两所述支撑杆（342）两端通过销轴转动连接有连接杆（344），且位于同一侧的两所述连接杆（344）的一端通过销轴转动连接有抵住块（345），所述抵住块（345）将同一侧的两连接杆（344）连接一起。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其特征在于：所述固定筒（34）远离一号伸缩气缸（33）的一端连接有抓取装置（4），所述抓取装置（4）包括垫板（41）、支撑柱（42）、二号伸缩气缸（43）、承接板（44）、连接架（45）、活动杆（46）、弧形夹块（47）、限位杆（48）以及连接板（49），所述垫板（41）设在固定筒（34）远离一号伸缩气缸（33）的一端，所述承接板（44）设在垫板（41）的右侧，所述支撑柱（42）设在承接板（44）与垫板（41）之间，且所述支撑柱（42）沿周向均匀设置有若干个，所述支撑柱（42）一端连接垫板（41）的右端面，一端连接承接板（44）的左端面，所述二号伸缩气缸（43）设于垫板（41）上且位于若干支撑柱（42）之间，所述二号伸缩气缸（43）伸缩端贯穿出承接板（44），所述承接板（44）开设有供二号伸缩气缸（43）伸缩端上下升降的通孔（441），所述承接板（44）沿周向均匀设置有若干个连接架（45），所述活动杆（46）一端通过销轴转动连接于连接架（45）上，所述弧形夹块（47）设于活动杆（46）远离连接架（45）的一端，所述连接板（49）设于二号伸缩气缸（43）伸缩端上，所述限位杆（48）一端通过销轴与活动杆（46）的中部活动连接，且所述限位杆（48）的另一端通过销轴与连接板（49）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其特征在于：所述夹紧板（24）与轮辋接触的一侧开设有滑动槽（241），所述滑动槽（241）内滑移设有弧形抵杆（242），所述滑动槽（241）底与弧形抵杆（242）之间设有抵料压簧（243）。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其特征在于：所述弧形抵杆（242）与滑动槽（241）接触的上表面通过滑移块（244）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其特征在于：所述承接板（44）的右端面设置有卡扣机构（5），所述卡扣机构（5）包括圆柱杆（51）以及卡柱（52），所述圆柱杆（51）一端设于承接板（44）右端面且分布有若干个，所述圆柱杆（51）另一端贯穿通过连接板（49），所述卡柱（52）一端面与圆柱杆（51）位于连接板（49）右方的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其特征在于：所述卡柱（52）上下对称开设有活动槽（521），所述活动槽（521）顶部一体开设有一号卡孔（522）和二号卡孔（523），两所述活动槽（521）内对称设有梯形块（524），两所述梯形块（524）右斜面滑移连接有一号限位柱（525），两所述梯形块（524）左斜面开设有卡槽（526），所述卡槽（526）内滑移连接有二号限位柱（527），所述卡槽（526）底面与二号限位柱（527）之间设有连接压簧（528）。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车轮毂制造加工方法，其特征在于：所述活动槽（521）底一体开设有矩形槽（529），所述矩形槽（529）内滑动设有矩形块（520），所述矩形块（520）左右两侧与矩形槽（529）左右两侧面之间设有缓冲压簧（5201），所述矩形块（520）的上端面与梯形块（524）接触活动槽（521）底面的一侧固定连接。

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