CN111824775A - 用于陶瓷大板生产的砖体转向设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于陶瓷大板生产的砖体转向设备及其控制方法。该砖体转向设备，包括机架、输送机构、举升机构、转向机构；机架顶部固设输送机构，输送机构用于接驳设备前端及后端的输送设备，接收前端输送设备输送的陶瓷大板砖体到中间转向位置，待转向完成后将其输送至后一工序；输送机构的底部设有转向机构，转向机构用于举升后对砖体进行转向；位于转向机构底部的机架内侧设有若干个举升机构，举升机构用于将陶瓷大板砖体及转向机构一并举升。该设备通过设置举升机构整体抬升旋转平台，将陶瓷大板平稳地抬升至离开辊台，陶瓷大板在旋转平台的栅格托网不会产生位移、摩擦，从而实现了在砖体转向的同时避免转向设备对砖坯的损伤问题。

Description

用于陶瓷大板生产的砖体转向设备及其控制方法

技术领域

本发明属于陶瓷技术领域，特别涉及一种用于陶瓷大板生产的砖体转向设备及其控制方法。

背景技术

在陶瓷大板的生产过程中，为了提高设备的稳定性，长宽比较大的自动液压压砖机模腔往往设计为长边在前后两边，窄边在左右两边，从而使砖坯从压机工序输送后一工序时在输送线上的方位也是长边在前后位置，窄边在左右位置；而在坯体的干燥、釉线、烧成及后续磨边抛光工序，为了降低干燥窑、釉线设备、烧成窑及其余设备的制造成本、占地面积，往往又需要砖体以长边为侧边，窄边为前后边进行输送、加工处理，这样就需要对压制出来的生坯进行调边才能进行下一步工序。

在现有的陶瓷砖生产中，由于坯体面积较小，重量较轻，常使用锥棒式转弯机、托轮式转弯机、托槽式转弯机，这几种转弯机均采用对边速度差的方式实现砖体转向，但应用到陶瓷大板的生产中，由于陶瓷大板面积较大、整体重量较大，在生坯强度较低的情况下，如果也采用速度差的方式进行调边使砖体转向，其一，由于陶瓷大板面积大，需要较大的速度差才能实现调边转向，这个过程中锥棒、胶条等与砖坯产生滑动摩擦，易造成陶瓷大板在转弯过程中受摩擦力影响产生表面损伤及内应力，继而导致砖坯存在崩角或中间暗裂现象后续烧成时则会出现裂砖缺陷。其二，由于陶瓷大板面积比较大，采用速度差调边转向的方式需要较大的场地才能实现速度差的转变，因此，需要一种适合陶瓷大板生产的转向设备，在实现转向功能的同时使砖坯不受转向设备摩擦导致砖体磨损、变形。

另外，现有的陶瓷砖生产中，也存在一种直角转弯机，如申请号201720826269.4一种陶瓷砖输送线直角转弯装置中所述直角转弯机构，虽然此类转弯机在转弯过程中对砖体保护较好，摩擦较少，但转弯之后为输送线的整体输送方向实现直角转弯，砖体在空间上的朝向并未发生改变，当流水线的整体布置方向与压机布置方向一致时，后续输送线需再增加一台同样功能的直接转弯机，使输送线再次转弯，恢复为原有输送方向，两次转弯之后并未实现砖坯的本体转向功能，使砖坯从压机出来后长宽边转向调边再进入后续生产线，因此，此类转弯机从功能上说也不能解决转向需求。

在现有陶瓷砖生产过程中还有另外一种转向装置，如申请号201821187795.1一种陶瓷板转向装置，此装置采用的是转向辊台整体旋转转向的方式，此种转向方式不仅转向惯性大，容易造成驱动装置损耗，且整体转向耗能也大。

发明内容

本发明的目的是提供一种设置在陶瓷大板生产线，尤其可以设置在成型压机之后到进干燥窑前的输送线上，解决了长宽比较大的陶瓷大板生产过程中，实现砖体转向的同时避免转向设备对砖坯的摩擦损伤问题的砖体转向设备。本发明的另一目的是提供一种实现陶瓷大板稳定、高质量、高效率、低能耗生产的砖体转向设备的控制方法。

本发明的技术解决方案是所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特殊之处在于，包括机架、输送机构、举升机构、转向机构；所述机架顶部固设输送机构，输送机构用于接驳设备前端及后端的输送设备，接收前端输送设备输送的陶瓷大板砖体到中间转向位置，待转向完成后将其输送至后一工序；所述输送机构的底部设有转向机构，所述转向机构用于举升后对砖体进行转向；位于转向机构底部的机架内侧设有若干个举升机构，所述举升机构用于将陶瓷大板砖体及转向机构一并举升。

作为优选：所述机架由两个及两个以上机架组件拼接而成；机架设有并列布置的多条纵梁，部分纵梁上成对设置用于吊装举升机构的吊装安装孔及导向孔，每对吊装安装孔设置在相应纵梁的两端，导向方向为竖直方向；每对导向孔同样设置在相应纵梁的两端，方向为竖直方向；同一侧的吊装安装孔与导向孔相邻设置。

作为优选：所述输送机构包括阵列布置的输送托辊、同步带轮组、同步带及第一电机、第一减速机；输送托辊由空心圆管、在空心圆管上阵列排布的支撑套环、固定在空心圆管头尾两端的从动轴套与驱动轴套，驱动轴套上设有驱动同步带轮组成；

作为优选：所述输送机构还包括型材支架及设置在输送托辊两端将输送托辊固定在型材支架上表面的轴承座；同步带轮组由安装在减速器输出轴的主动轮、安装于主动轮两侧以增大主动轮同步带作用面积的惰轮、张紧轮组成；设置在型材支架侧部、每输送托辊的驱动同步轮之间的多个张紧轮用于将同步带齿面压紧驱动同步轮上，当第一电机工作时，第一减速机的输出轴随之转动，驱动主动轮及同步带动作，继而带动多组输送托辊转动；输送机构根据机架拆分情况，整体可拆分为与机架保持数量一致，每组输送组件由独立的驱动电机驱动。

作为优选：所述举升机构包括托举平台、凸轮组件及驱动组件；所述托举平台用于承载转向机构，并整体做竖直方向的往复运动；所述驱动组件用于输出周转运动，所述凸轮组件用于将驱动组件输出的周转运动转化为托举平台的直线运动。

作为优选：所述托举平台包括托举机架，托举机架由多条矩形型钢焊接，托举机架上方设有平行阵列布置的胶条，胶条固定在型材上面，并通过螺栓固定在托举机架上；托举支架下方设有导向柱，与机架纵梁上的导向孔一一对应；导向柱下方设有轴承；平行阵列布置的胶条、型材与输送机构的输送托辊平行设置，且每一组合的胶条、型材设置在相邻的两组输送托辊之间，整体与输送托辊交替设置。

作为优选：所述凸轮组件包括吊装螺栓，吊装螺栓与机架的纵梁上的吊装安装孔对应设置，通过在机架上、下相面设置螺母将吊装螺栓安装在纵梁上，吊装螺栓下方安装悬吊式轴承，在相应纵梁下方设有凸轮转轴，凸轮转轴的两端分别穿过相应位置的悬吊式轴承，使所述凸轮转轴在悬吊式轴承可做旋转动作；在凸轮转轴上还套有成对设置的凸轮，分别与所述托举平台的轴承一一对应，凸轮的圆柱面加工凹槽，轴承外径表面与凸轮的凹槽底面形成线接触，当凸轮转轴转动时，凸轮随之转动，凸轮旋转运动时，竖直方向凹槽底面的最高点随之变化，从而使轴承随凸轮转动的同时上、下位置也同时发生变化，继而使所述托举平台上、下动作；多组凸轮转轴之间通过成对的第一连杆、第二连杆、第一转轴串联，当一组凸轮转轴转动时，会带动其余凸轮转轴同步转动。

作为优选：所述驱动组件包括第二电机、第二减速机及第一凸轮分割器；凸轮组件设有第三连杆、第四连杆、第二转轴、曲柄；所述第二电机、第二减速机设在第一凸轮分割器输入轴一侧，所述曲柄一端安装在凸轮组件的第一凸轮分割器的输出轴上，另一端加工可调节安装位置的安装槽，通过第二转轴连接第四连杆，当第一凸轮分割器的输出轴转动时，曲柄做圆周运动，继而通过第二转轴、第四连杆推动第三连杆前、后摆动，继而使凸轮转轴转动；

作为优选：所述驱动组件还包括第一凸轮分割器输出轴上设置的感应片，感应片外轮廓为带扇形凸缘的圆柱体，在输出轴侧边设有光电传感器；当感应片随输出轴转动时，光电传感器可感应到扇形凸缘的位置信号，从而控制输出轴的起始位置及停止位置，继而最终控制托举机架的上、下动作时的位置。

作为优选：所述转向机构包括第三电机、第三减速器、第二凸轮分割器、栅格托网、光电感应器及感应片；第二凸轮分割器与所述托举平台固定安装，托举平台上下动作时凸轮分割器会同步上、下动作；栅格托网为切割有规则排布的矩形孔的钢板，承载在所述托举平台上方的胶条之上，输送机构的支撑套环位于栅格托网的矩形孔位置，栅格托网的下表面中心与第二凸轮分割器输出轴连接，当第二凸轮分割器动作时，栅格托网随输出轴转动而旋转，并与胶条始终保持接触状态；当托举机架位于低位时，支撑套环的最高点高于所述栅格托网的上表面，托举机架位于高位时，支撑套环的最高点低于所述栅格托网的上表面；第二感应片设置在第二凸轮分割器的输出轴上，形状与第一感应片相同；光电感应器设置在输出轴侧边，用于接受第一感应片的信号，从而控制第二凸轮分割器的初始动作位置及停止工作位置。

作为优选：所述输送机构与前、后段输送线连接的侧边还设有进砖检测传感器和出砖检测传感器。

本发明的另一技术解决方案是所述用于陶瓷大板生产工业的砖体转向设备的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

⑴设备处于待机状态，输送机构处于暂停状态，举升机构的第一凸轮分割器输出轴处于初始位置，托举平台位于低位；

⑵进砖检测传感器检测到砖体进入，输送机构的第一电机开始动作，输送托辊旋转，支撑套环转动将砖体输送至预设位置；

⑶砖体输送至预设位置后，举升机构的第二电机动作，通过第二减速机使第一凸轮分割器动作，第一凸轮分割器的输出轴转动至停止位置，通过凸轮组件动作将托举平台顶升至高位状态，转向机构的栅格托网将砖体托起；

⑷转向机构的电机动作，使第二凸轮分割器输出轴转动90°，栅格托网托持砖体转动90°；

⑸旋转到位后，举升机构的第二电机动作，通过第二减速机使第一凸轮分割器动作，第一凸轮分割器的输出轴转动至初始位置，通过凸轮组件动作将托举平台下落至低位状态，转向机构的栅格托网将砖体降下，由支撑套环支持砖体；

⑹输送机构的第一电机动作，输送托辊旋转，支撑套环转动将砖体输送到下段输送线，当出砖检测传感器检测到输送完成后，第一电机停止，设备恢复待机状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果:

⑴本发明的该设备通过设置举升机构整体抬升旋转平台，可以将陶瓷大板平稳地抬升至离开辊台，旋转平台旋转的过程中，陶瓷大板在旋转平台的栅格托网上不会产生位移、摩擦，避免了采用传统速度差实现砖体转向易造成产品崩角或中间因速度差造成暗裂的风险，从而实现了在砖体转向的同时避免因要进行转向对砖坯的损伤问题，满足产品的稳定生产。

⑵本发明的该设备通过设置举升机构整体抬升旋转平台，旋转平台主要是栅格托网，设备轻巧，砖体转向的时候由栅格托网承载砖坯旋转，不存在转向惯性大容易造成驱动装置损耗的问题，且整体转向耗能低。

⑶本发明的该设备设置在生产输送线上，直接在直线生产线过程中完成转向需求，大大节省了生产场地空间。

附图说明

图1是本发明整机立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1一侧的视图；

图4是图3的B-B向剖视图；

图5是图1另一侧的视图；

图6是图5的F-F向剖视图；

图7是本发明栅格托网位于低位时的正视图；

图8是本发明栅格托网位于高位时的正视图；

图9是本发明输送机构的立体结构示意图；

图10是本发明输送托辊的立体结构示意图；

图11是本发明举升机构的结构示意图；

图12是本发明驱动组件的立体结构示意图；

图13是本发明转向机构的立体结构示意图；

图14是本发明转向机构的后视图；

图15是本发明的控制流程图。

主要组件符号说明：

机架100 纵梁110 吊装安装孔111 导向孔112

输送机构200 输送托辊210 空心圆管211 支撑套环212

从动轴套214 驱动轴套215 驱动同步轮216 同步带轮组220

主动轮221 惰轮222 张紧轮223 同步带230

第一电机240 第一减速机250 型材支架260 进砖检测传感器261

出砖检测传感器262 轴承座270 举升机构300 托举平台310

托举机架311 螺栓312 型材313 胶条314

导向柱315 轴承316 螺母32 凸轮组件320

吊装螺栓321 悬吊式轴承322 凸轮转轴323 凸轮324

凹槽3241 第一连杆325 第三连杆3251 第二连杆326

第四连杆3261 第一转轴327 第二转轴3271 曲柄328

安装槽3281 螺母329 驱动组件330 第二电机331

第二减速机332 凸轮分割器333 第一感应片334 光电传感器335

转向机构400 第三电机401 第三减速器402 凸轮分割器403

栅格托网404 光电感应器405 第二感应片406

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1所示，该用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，包括机架100、输送机构200、举升机构300、转向机构400；所述机架100顶部固设输送机构200，输送机构200用于接驳设备前端及后端的输送设备，接收前端输送设备输送的陶瓷大板砖体到中间转向位置，待转向完成后将其输送至后一工序；所述输送机构200的底部设有转向机构400，所述转向机构400用于举升后对砖体进行转向；位于转向机构400底部的机架100内侧设有若干个举升机构300，所述举升机构300用于将陶瓷大板砖体及转向机构一并举升。

由于陶瓷大板面积较大，为了提高该转向设备的加工、运输、现场装配的便捷性，机架100可由两个及两个以上机架组件拼接而成；请参阅图6所示，本实施例为三段拼接式机架100；机架100设有并列布置的多条纵梁110，部分纵梁110上成对设置用于吊装举升机构300的吊装安装孔111及导向孔112，每对吊装安装孔111设置在相应纵梁110的两端，导向方向为竖直方向；每对导向孔112同样设置在相应纵梁的两端，方向为竖直方向；同一侧的吊装安装孔111与导向孔112相邻设置。

请参阅图9、图10所示，输送机构200包括阵列布置的输送托辊210、同步带轮组220、同步带230及第一电机240、第一减速机250；输送托辊210包括空心圆管211、在空心圆管211上阵列排布的支撑套环212、固定在空心圆管211头尾两端的从动轴套214与驱动轴套215，驱动轴套215上设有驱动同步轮216；输送机构200还包括型材支架260及设置在输送托辊210两端并将托辊210固定在型材支架260上表面的轴承座270。同步带轮组220包括安装在减速器输出轴的主动轮221、安装于主动轮221两侧以增大主动轮221同步带230作用面积的惰轮222和张紧轮223，以及，设置在铝型材260侧部、设置在每输送托辊210的驱动同步轮之间的多个张紧轮223，用于将同步带230齿面压紧驱动同步轮216上；当第一电机240工作时，第一减速机250的输出轴随之转动，驱动主动轮221及同步带230动作，继而带动多组输送托辊210转动；输送机构200根据机架100的拆分情况，整体可拆分为与机架100保持数量一致，本实施例输送机构拆分为三组输送组件，分别安装在三组单体机架100之上，每组输送组件由独立的第一电机240驱动。

请参阅图11所示，举升机构300包括托举平台310、凸轮组件320及驱动组件330；托举平台310用于承载转向机构400，并整体做竖直方向的往复运动；所述驱动组件330用于输出周转运动；凸轮组件320用于将驱动组件输出的周转运动转化为托举平台的直线运动。

请参阅图11所示，托举平台310包括托举机架311，托举机架311由多条矩形型钢焊接，托举机架311上方设有平行阵列布置的胶条314，胶条314固定在型材313上面，并通过螺栓312固定在托举机架311上；托举机架311下方设有导向柱315，与机架100纵梁110上的导向孔112一一对应；导向柱315下方设有轴承316；平行阵列布置的胶条314、型材313与输送机构100的输送托辊210平行设置，并且每一组合的胶条314、型材313设置在相邻的两组输送托辊110之间，整体与输送托辊210交替设置。

请参阅图11所示，凸轮组件320包括吊装螺栓321，吊装螺栓321与机架100的纵梁110上的吊装安装孔111对应设置，通过在机架100上、下相面设置螺母329将吊装螺栓321安装在纵梁110上，吊装螺栓321下方安装悬吊式轴承322，在相应纵梁110下方设有凸轮转轴323，凸轮转轴323的两端分别穿过相应位置的悬吊式轴承322，使其在悬吊式轴承322可做旋转动作；在凸轮转轴323上还套有成对设置的凸轮324，分别与所述托举平台310的轴承316一一对应，凸轮324的圆柱面加工凹槽3241，轴承316外径表面与凸轮324的凹槽底面形成线接触，当凸轮转轴323转动时，凸轮324随之转动，凸轮324旋转运动时，竖直方向凹槽底面的最高点随之变化，从而使轴承316随凸轮324转动的同时上、下位置也同时发生变化，继而使托举平台310上、下动作；多组凸轮转轴323之间通过成对的第一连杆325、第二连杆326、第一转轴327串联，当一组凸轮转轴323转动时，会带动其余凸轮转轴323同步转动。

请参阅图7、图12所示，凸轮组件320还包括驱动组件330，驱动组件330包括第二电机331、第二减速机332及第一凸轮分割器333；凸轮组件320设置一组较长的第三连杆3251、第四连杆3261、第二转轴3271、曲柄328。第二电机331、第二减速机332设在第一凸轮分割器333输入轴一侧，曲柄328一端安装在凸轮组件320的第一凸轮分割器333的输出轴上，另一端加工可调节安装位置的安装槽3281，通过第二转轴3271连接第四连杆3261，第二电机331动作时，通过第二减速机332驱动第一凸轮分割器333的输出轴转动，曲柄328做圆周运动，继而通过第二转轴3271、第四连杆3261推动第三连杆3251前、后摆动，继而使凸轮转轴323转动。驱动组件330还包括第一凸轮分割器333输出轴上设置的感应片334，感应片334外轮廓为带扇形凸缘的圆柱体，在输出轴侧边设有光电传感器335，当感应片333随输出轴转动时，光电传感器335可感应到扇形凸缘的位置信号，从而控制输出轴的起始位置及停止位置，继而最终控制托举机架311的上下动作时的位置。

请参阅图13所示，转向机构400包括第三电机401、第三减速器402、第二凸轮分割器403、栅格托网404、光电感应器405及感应片406。第二凸轮分割器403与所述托举平台310固定安装，托举平台310上、下动作时，凸轮分割器403会同步上、下动作。栅格托网404为切割有规则排布的矩形孔的钢板，承载在所述托举平台310上方的胶条314之上，输送机构100的支撑套环212位于栅格托网404的矩形孔位置，栅格托网404的下表面中心与第二凸轮分割器403输出轴连接，当第二凸轮分割器403动作时，栅格托网404随输出轴转动而旋转，并与胶条314始终保持接触状态；当托举机架311位于低位时，支撑套环212的最高点高于所述栅格托网404的上表面，当托举机架311位于低位时，支撑套环212的最高点高于所述栅格托网404的上表面，托举机架311位于高位时，支撑套环212的最高点低于所述栅格托网404的上表面。感应片406设置在第二凸轮分割器403的输出轴上，形状与感应片333雷同；光电感应器405设置在输出轴侧边，用于接受感应片333信号，从而控制第二凸轮分割器403的初始动作位置及停止工作位置。

请参阅图14所示，在输送机构200与前后段输送线连接的侧边还设有进砖检测传感器261和出砖检测传感器262。

请参阅图15所示，该设备的控制流程如下：

a)设备处于待机状态，输送机构200处于暂停状态，举升机构300的第一凸轮分割器333输出轴处于初始位置，托举平台310位于低位；

b)进砖检测传感器261检测到砖体进入，输送机构200的第一电机240开始动作，输送托辊210旋转，支撑套环212转动将砖体输送至预设位置。

c)砖体输送至预设位置后，举升机构300的第二电机331动作，通过第二减速机332使第一凸轮分割器333动作，第一凸轮分割器333的输出轴转动至停止位置，通过凸轮组件320动作将托举平台310顶升至高位状态，转向机构400的栅格托网404将砖体托起；

d)转向机构400的电机401动作，使第二凸轮分割器403输出轴转动90°，栅格托网404托持砖体转动90°；

e)旋转到位后，举升机构300的第二电机331动作，通过第二减速机332使第一凸轮分割器333动作，第一凸轮分割器333的输出轴转动至初始位置，通过凸轮组件320动作将托举平台310下落至低位状态，转向机构400的栅格托网404将砖体降下，由支撑套环212支持砖体。

f)输送机构200的第一电机240动作，输送托辊210旋转，支撑套环212转动将砖体输送到下段输送线，当出砖检测传感器262检测到输送完成后，第一电机240停止，设备恢复待机状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (12)

1.一种用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，包括机架、输送机构、举升机构、转向机构；所述机架顶部固设输送机构，输送机构用于接驳设备前端及后端的输送设备，接收前端输送设备输送的陶瓷大板砖体到中间转向位置，待转向完成后将其输送至后一工序；所述输送机构的底部设有转向机构，所述转向机构用于举升后对砖体进行转向；位于转向机构底部的机架内侧设有若干个举升机构，所述举升机构用于将陶瓷大板砖体及转向机构一并举升。

2.根据权利要求1所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述机架由两个或两个以上机架组件拼接而成；机架设有并列布置的多条纵梁，部分纵梁上成对设置用于吊装举升机构的吊装安装孔及导向孔，每对吊装安装孔设置在相应纵梁的两端，导向方向为竖直方向；每对导向孔同样设置在相应纵梁的两端，方向为竖直方向；同一侧的吊装安装孔与导向孔相邻设置。

3.根据权利要求1所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述输送机构包括阵列布置的输送托辊、同步带轮组、同步带及第一电机、第一减速机；输送托辊包括空心圆管、在空心圆管上阵列排布的支撑套环、固定在空心圆管头尾两端的从动轴套与驱动轴套，驱动轴套上设有驱动同步轮。

4.根据权利要求3所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述输送机构还包括型材支架及设置在输送托辊两端将输送托辊固定在型材支架上表面的轴承座；同步带轮组由安装在减速器输出轴的主动轮、安装于主动轮两侧以增大主动轮同步带作用面积的惰轮、张紧轮组成；设置在型材支架侧部、每输送托辊的驱动同步轮之间的多个张紧轮，用于将同步带齿面压紧在驱动同步轮上，当第一电机工作时，第一减速机的输出轴随之转动，驱动主动轮及同步带动作，继而带动多组输送托辊转动；输送机构根据机架拆分情况，整体可拆分为与机架保持数量一致，每组输送组件由独立的第一电机驱动。

5.根据权利要求1所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述举升机构包括托举平台、凸轮组件及驱动组件；所述托举平台用于承载转向机构，并整体做竖直方向的往复运动；所述驱动组件用于输出周转运动；所述凸轮组件用于将驱动组件输出的周转运动转化为托举平台的直线运动。

6.根据权利要求5所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述托举平台包括托举机架，托举机架由多条矩形型钢焊接，托举机架上方设有平行阵列布置的胶条，胶条固定在型材上面，并通过螺栓固定在托举机架上；托举支架下方设有导向柱，与机架纵梁上的导向孔一一对应；导向柱下方设有轴承；平行阵列布置的胶条、型材与输送机构的输送托辊平行设置，且每一组合的胶条、型材设置在相邻的两组输送托辊之间，整体与输送托辊交替设置。

7.根据权利要求5所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述凸轮组件包括吊装螺栓，吊装螺栓与机架的纵梁上的吊装安装孔对应设置，通过在机架上、下相面设置螺母将吊装螺栓安装在纵梁上，吊装螺栓下方安装悬吊式轴承，在相应纵梁下方设有凸轮转轴，凸轮转轴的两端分别穿过相应位置的悬吊式轴承，使所述凸轮转轴在悬吊式轴承可做旋转动作；在凸轮转轴上还套有成对设置的凸轮，分别与所述托举平台的轴承一一对应，凸轮的圆柱面加工凹槽，轴承外径表面与凸轮的凹槽底面形成线接触；当凸轮转轴转动时，凸轮随之转动，凸轮旋转运动时，竖直方向凹槽底面的最高点随之变化，从而使轴承随凸轮转动的同时上、下位置也同时发生变化，继而使所述托举平台上、下动作；多组凸轮转轴之间通过成对的第一连杆、第二连杆、第一转轴串联，当一组凸轮转轴转动时，会带动其余凸轮转轴同步转动。

8.根据权利要求5所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机、第二减速机及第一凸轮分割器；凸轮组件设有第三连杆、第四连杆、第二转轴、曲柄；所述第二电机、第二减速机设在第一凸轮分割器输入轴一侧，所述曲柄一端安装在凸轮组件的第一凸轮分割器的输出轴上，另一端加工可调节安装位置的安装槽，通过第二转轴连接第四连杆，当第一凸轮分割器的输出轴转动时，曲柄做圆周运动，继而通过第二转轴、第四连杆推动第三连杆前、后摆动，继而使凸轮转轴转动。

9.根据权利要求8所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述驱动组件还包括第一凸轮分割器输出轴上设置的感应片，感应片外轮廓为带扇形凸缘的圆柱体，在输出轴侧边设有光电传感器；当感应片随输出轴转动时，光电传感器可感应到扇形凸缘的位置信号，从而控制输出轴的起始位置及停止位置，继而最终控制托举机架的上、下动作时的位置。

10.根据权利要求1所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述转向机构包括第三电机、第三减速器、第二凸轮分割器、栅格托网、光电感应器及感应片；第二凸轮分割器与所述托举平台固定安装，托举平台上、下动作时凸轮分割器会同步上、下动作；栅格托网为切割有规则排布的矩形孔的钢板，承载在所述托举平台上方的胶条之上，输送机构的支撑套环位于栅格托网的矩形孔位置，栅格托网的下表面中心与第二凸轮分割器输出轴连接；当第二凸轮分割器动作时，栅格托网随输出轴转动而旋转，并与胶条始终保持接触状态；当托举机架位于低位时，支撑套环的最高点高于所述栅格托网的上表面，托举机架位于高位时，支撑套环的最高点低于所述栅格托网的上表面；第二感应片设置在第二凸轮分割器的输出轴上，形状与第一感应片相同；光电感应器设置在输出轴侧边，用于接受第一感应片的信号，从而控制第二凸轮分割器的初始动作位置及停止工作位置。

11.根据权利要求1所述用于陶瓷大板生产的砖体转向设备，其特征在于，所述输送机构与前、后段输送线连接的侧边还设有进砖检测传感器和出砖检测传感器。

12.一种用于陶瓷大板生产的砖体转向设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴设备处于待机状态，输送机构处于暂停状态，举升机构的第一凸轮分割器输出轴处于初始位置，托举平台位于低位；

⑵进砖检测传感器检测到砖体进入，输送机构的第一电机开始动作，输送托辊旋转，支撑套环转动将砖体输送至预设位置；

⑶砖体输送至预设位置后，举升机构的第二电机动作，通过第二减速机使第一凸轮分割器动作，第一凸轮分割器的输出轴转动至停止位置，通过凸轮组件动作将托举平台顶升至高位状态，转向机构的栅格托网将砖体托起；

⑷转向机构的电机动作，使第二凸轮分割器输出轴转动90°，栅格托网托持砖体转动90°；

⑸旋转到位后，举升机构的第二电机动作，通过第二减速机使第一凸轮分割器动作，第一凸轮分割器的输出轴转动至初始位置，通过凸轮组件动作将托举平台下落至低位状态，转向机构的栅格托网将砖体降下，由支撑套环支持砖体；

⑹输送机构的第一电机动作，输送托辊旋转，支撑套环转动将砖体输送到下段输送线，当出砖检测传感器检测到输送完成后，第一电机停止，设备恢复待机状态。

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