CN112320307A - 一种旋转平移机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转平移机，涉及木工夹具制造设备技术领域，包括旋转机构，包括转台底座以及转动安装于转台底座上的回转底座；辊筒输送机构，包括设置于所述回转底座上机架、转动安装于机架上的输送辊筒以及驱动输送辊筒旋转的辊筒驱动装置；以及，同步带升降平移机构，包括同步带平移机构以及用于带动同步带平移机构升降的升降机构，所述同步带平移机构包括若干个位于同一水平面内的平移同步带组件，若干个所述平移同步带组件均沿所述辊筒输送机构宽度方向同步运动，且任一所述平移同步带组件均位于相邻两个所述输送辊筒之间。本发明可根据实际需要调节出板的方向以及板件的朝向，便于对板件的长短边进行加工。

Description

一种旋转平移机

技术领域

本发明涉及木工夹具制造设备技术领域，特别是涉及一种旋转平移机。

背景技术

在木工家具厂板件生产加工过程中，通常会需要在多条输送线之间转移输送，后续的对接设备对板件的基准有长短边要求。譬如，在板件加工流水线中，主机需要按照长边-短边-长边-短边的顺序依次加工板件侧面四条边，当长边加工完加工短边时需要调整板件进料基准。由于提倡节省人力成本、降低工人劳动强度和提高生产效率，普通回转线及人工上下料已经无法满足生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种垂直敷设铠装光伏电缆。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种旋转平移机，包括，旋转机构，包括转台底座以及转动安装于转台底座上的回转底座；辊筒输送机构，用于输送板件，包括设置于所述回转底座上机架、转动安装于机架上的输送辊筒以及驱动输送辊筒旋转的辊筒驱动装置；以及，同步带升降平移机构，用于将所述辊筒输送机构上的板件顶起，并沿所述辊筒输送机构的宽度方向输送板件，包括同步带平移机构以及用于带动同步带平移机构升降的升降机构，所述同步带平移机构包括若干个位于同一水平面内的平移同步带组件，若干个所述平移同步带组件均沿所述辊筒输送机构宽度方向同步运动，且任一所述平移同步带组件均位于相邻两个所述输送辊筒之间。

作为本发明所述旋转平移机的一种优选方案，其中：所述转台底座的中部设置有轴承安装座，所述回转底座的中部设置有旋转轴，且所述旋转轴安装于所述轴承安装座内，所述转台底座的侧面设置有圆弧状的传动链条，所述回转底座上设置有主动链轮以及带动主动链轮旋转的回转伺服电机，所述主动链轮与所述传动链条啮合。

作为本发明所述旋转平移机的一种优选方案，其中：所述回转底座的下端设置有行走轮，所述回转底座通过所述行走轮架设于所述转台底座上。

作为本发明所述旋转平移机的一种优选方案，其中：所述辊筒驱动装置包括沿所述辊筒输送机构长度方向转动安装在所述机架内的传动轴以及带动所述传动轴绕其轴线旋转的辊筒驱动电机，每个所述输送辊筒均通过弹性传动带与所述传动轴传动连接。

作为本发明所述旋转平移机的一种优选方案，其中：所述平移同步带组件包括沿所述辊筒输送机构宽度方向设置的支撑杆、对称设置在支撑杆两端的同步轮侧板、转动安装在同步轮侧板上的第一同步轮和第二同步轮以及套设于第一同步轮和第二同步轮外的同步带，若干个所述第一同步轮位于所述支撑杆的同一端，且若干个所述第一同步轮的轴线重合，任意相邻的两个所述第一同步轮之间通过联轴器以及同步轴连接，使其同步旋转。

作为本发明所述旋转平移机的一种优选方案，其中：所述同步带平移机构还包括用于驱动若干个所述平移同步带组件同步运动的同步带驱动装置，所述同步带驱动装置包括同步带驱动电机以及摆动驱动组件，所述摆动驱动组件包括中间同步轮，所述中间同步轮的两侧分别转动安装有主动轮侧板和从动轮侧板，使所述主动轮侧板与所述从动轮侧板铰接，所述主动轮侧板远离所述中间同步轮的一端转动安装有主动轮，所述从动轮侧板远离所述中间同步轮的一端转动安装有从动轮，所述主动轮和所述从动轮均通过同步传动带与所述中间同步轮传动连接，所述主动轮与所述同步带驱动电机的旋转轴连接，所述从动轮同轴套设于任一所述同步轴外。

作为本发明所述旋转平移机的一种优选方案，其中：所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸通过安装板设置于所述机架内，所述升降气缸的上方设置有升降传动框架，所述升降气缸均与所述升降传动框架连接，所述同步带平移机构设置于所述升降传动框架上。

作为本发明所述旋转平移机的一种优选方案，其中：所述升降气缸设置有四个，且分别位于所述升降传动框架的四个边角处，所述安装板位于每个所述升降气缸的一侧均转动安装有联动板，所述升降传动框架通过连接杆与所述联动板连接，使所述升降传动框架升降时可带动所述联动板旋转，任意相邻的两个所述联动板之间均通过连杆连接，使四块所述联动板同步旋转。

作为本发明所述旋转平移机的一种优选方案，其中：若干根所述支撑杆设置有第二同步轮的端部位于同一圆弧内。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过旋转机构带动辊筒输送机构旋转来对辊筒输送机构的输送方向进行调节，同时同步带升降平移机构可将位于辊筒输送机构上的板件顶起，并沿辊筒输送机构的宽度方向输送板件，从而可根据实际需要调节出板的方向以及板件的朝向，便于对板件的长短边进行加工。

（2）本发明在转台底座的侧面设置有圆弧状的传动链条，对应地在回转底座上设置主动链轮，将传动链条作为大齿轮，将主动链轮作为小齿轮，利用大小齿轮的啮合来传递动力，增大了减速比，从而减少了做功，有效降低了旋转的能耗，同时，又在回转底座的下端设置有行走轮，通过行走轮实现回转底座的支撑和旋转，有效降低了回转底座与转台底座之间的摩擦力，进一步降低了能耗，另外，还可通过传动链条设置的长度来决定回转底座的旋转范围，便于根据实际使用需要进行调整。

（3）本发明通过联轴器和同步轴将多个第一同步轮串联，使多个第一同步轮实现同步旋转，另外，通过摆动驱动组件将同步轴与同步带驱动电机传动连接，不仅保证了多个平移同步带组件同步运动，而且在平移同步带组件升降过程中同步带驱动电机可始终有效驱动平移同步带组件运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的旋转平移机的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A的截面剖视图；

图4为本发明提供的旋转平移机中旋转机构的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本发明提供的旋转平移机中辊筒输送机构的俯视图；

图7为图6中B-B的截面剖视图；

图8为本发明提供的旋转平移机中同步带升降平移机构的结构示意图；

图9为本发明提供的旋转平移机中摆动驱动组件的结构示意图；

图10为本发明提供的旋转平移机中升降机构的结构示意图；

图11为本发明提供的旋转平移机中平移同步带组件的侧视图；

其中：100、旋转机构； 110、转台底座；120、回转底座；111、传动链条；121、主动链轮；122、回转伺服电机；123、行走轮；200、辊筒输送机构；210、机架；220、输送辊筒；230、传动轴；240、辊筒驱动电机；250、弹性传动带；300、同步带升降平移机构；310、同步带平移机构；320、升降机构；311、平移同步带组件；311a、支撑杆；311b、同步轮侧板；311c、第一同步轮；311d、第二同步轮；311e、同步带；311f、联轴器；311g、同步轴；312、同步带驱动电机；313、摆动驱动组件；313a、中间同步轮；313b、主动轮侧板；313c、从动轮侧板；313d、主动轮；313e、从动轮；313f、同步传动带；321、升降气缸；322、安装板；323、升降传动框架；324、联动板；325、连接杆；326、连杆；327、转轴。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。

本实施例提供了一种旋转平移机，包括旋转机构100、辊筒输送机构200以及同步带升降平移机构300，旋转机构100可带动辊筒输送机构200以及同步带升降平移机构300旋转，使辊筒输送机构200以及同步带升降平移机构300的输送方向改变，并配合辊筒输送机构200与同步带升降平移机构300输送方向相反来实现调节出板的方向以及板件的朝向，便于对板件的长短边进行加工。

具体的，旋转机构100包括转台底座 110和回转底座120，转台底座 110的下端设置有多根可调节长度的支腿组件，通过调节支腿组件的长度可调节设备整体的高度。

转台底座 110的上端设置有一圆形的承载台，在承载台的中部设置有轴承安装座，对应地在回转底座120的中部设置有旋转轴327，该旋转轴327通过轴承与轴承安装座配合，使回转底座120转动安装在转台底座 110上。旋转轴327的下端还设置有轴承限位板压住轴承内圈，将轴承与旋转轴327互相限位。在回转底座120的下端还设置有四个行走轮123，实现对回转底座120整体的支撑，且便于回转底座120在转台底座 110上的旋转。

在承载台的侧面设置有安装有传动链条111，该传动链条111贴合于承载台的侧面，使传动链条111呈圆弧状。在回转底座120的下端安装有回转伺服电机122，该回转伺服电机122的电机轴上安装有主动链轮121，该主动链轮121啮合于传动链条111的外侧。将传动链条111作为大齿轮，将主动链轮121作为小齿轮，利用大小齿轮的啮合来传递动力，从而使回转伺服电机122可驱动回转底座120绕转台底座 110中心旋转。

需要说明的是，传动链条111所对应的弧心角大于90°，使回转底座120的旋转范围符合实际使用的要求。

较佳的，在承载台的侧面还设置有链条张紧块和链条托板，传动链条111通过链条张紧块和链条托板安装并张紧在承载台的侧面。

辊筒输送机构200包括固定安装在回转底座120上端的机架210，在机架210上转动安装有若干根输送辊筒220，这些输送辊筒220位于同一水平面内。在机架210内转动安装有一传动轴230，该传动轴230沿机架210的长度方向设置，每根输送辊筒220均通过弹性传动带250与传动轴230传动连接。在机架210内还安装有辊筒驱动电机240，该辊筒驱动电机240的电机轴上安装有主动轮，在传动轴230上同轴固定安装有从动轮，该从动轮通过传动带与主动轮传动连接。辊筒驱动电机240工作时可带动主动轮旋转，主动轮通过传动带带动从动轮旋转，进而带动传动轴230旋转，传动轴230通过弹性传动带250带动所有输送辊筒220同步旋转，从而可带动位于辊筒输送机构200上的板件移动。

同步带升降平移机构300包括同步带平移机构310和用于带动同步带平移机构310升降的升降机构320。其中，同步带平移机构310包括若干个平移同步带组件311，每个平移同步带组件311均包括沿辊筒输送机构200宽度方向设置的支撑杆311a，在支撑杆311a的两端对称安装有同步轮侧板311b，在同步轮侧板311b上均安装有轴承，在支撑杆311a两端的两个轴承内分别转动设置有第一同步轮311c和第二同步轮311d，在第一同步轮311c和第二同步轮311d外套设有同步带311e。其中，若干个平移同步带组件311的位于同一水平面内，且每个平移同步带组件311均位于相邻两个输送辊筒220之间。

较佳的，所有平移同步带组件311中的第一同步轮311c均位于支撑杆311a的同一端，且这些第一同步轮311c的轴线均重合。在每个第一同步轮311c的两侧均安装有联轴器311f，且在任意相邻的两个联轴器311f之间均连接有同步轴311g。通过设置多根同步轴311g以及联轴器311f使设备安装拆卸均更方便。多个平移同步带组件311之间的多根同步轴311g位于同一直线上。多根同步轴311g将所有第一同步轮311c串联，使所有第一同步轮311c实现同步旋转。

需要说明的是，若干个平移同步带组件311中的支撑杆311a的长度各不相等，或包含多组长度不等的支撑杆311a，每组支撑杆311a中的若干根支撑杆311a的长度相等。这些支撑杆311a设置有第一同步轮311c的一端位于同一直线上，而设置有第二同步轮311d的一端位于同一段圆弧上。

升降机构320包括两根铝型材，每根铝型材的两端均设置有连接件，两根铝型材通过连接件固定安装在辊筒输送机构200的机架210内，且两根铝型材均沿机架210的宽度方向设置。在铝型材的两端的上端面均安装有安装板322，在每块安装板322上均安装有升降气缸321，升降气缸321的气缸轴沿竖直方向伸缩。在四个升降气缸321的上方设置有由铝型材拼接成的位于水平面内的升降传动框架323，四个升降气缸321的气缸轴均连接在升降传动框架323上，且同步带平移机构310通过连接件固定安装在升降传动框架323上。通过升降气缸321的驱动可带动升降传动框架323升降，进而带动同步带平移机构310升降。

较佳的，在四块安装板322上还均安装有轴承座，位于同一铝型材上的两个轴承座相对设置。在每个轴承座上均通过轴承转动安装有方连板，且位于同一铝型材上的两块方连板之间通过一根转轴327连接，使这两块方连板实现同步旋转。同时，位于两根铝型材同一端的两块方连板之间还通过连杆326连接，从而使四块方连板实现同步旋转。在四块方连板与升降传动框架323之间均通过连接杆325连接。当升降气缸321驱动升降传动框架323升降时，升降传动框架323通过连接杆325带动方连板旋转，又由于四块方连板之间通过转轴327和连杆326实现同步旋转，因此可保证升降传动框架323在升降过程中始终位于水平面内。

另外，同步带平移机构310还包括用于驱动平移同步带311e组件311同步运动的同步带驱动装置，该同步带驱动装置包括固定安装在回转底座120上的同步带驱动电机312以及将同步带驱动电机312与段轴传动连接的摆动驱动组件313。摆动驱动组件313包括中间同步轮313a，该中间同步轮313a的两侧通过轴承分别转动安装有主动轮侧板313b和从动轮侧板313c，此时，主动轮侧板313b和从动轮侧板313c铰接，且中间同步轮313a作为主动轮侧板313b和从动轮侧板313c的铰接轴，使主动轮侧板313b和从动轮侧板313c可绕中间同步轮313a旋转，改变主动轮侧板313b和从动轮侧板313c之间的夹角。在主动轮侧板313b远离中间同步轮313a的一端转动安装有主动轮313d，在从动轮侧板313c远离中间同步轮313a的一端转动安装有从动轮313e，主动轮313d和从动轮313e均通过同步传动带313f与中间同步轮313a传动连接，同时，主动轮313d安装在同步带驱动电机312的旋转轴327上，而从动轮313e则同轴固定套设在任意一根同步轴311g上。同步带311e驱动电机工作时可带动主动轮313d旋转，主动轮313d旋转时通过同步传动带313f带动中间同步轮313a旋转，中间同步轮313a又通过同步传动带313f带动从动轮313e旋转，从而带动与其连接的同步轴311g旋转，该同步轴311g旋转后可带动所有第一同步轮311c同步旋转，进而使平移同步带组件311可带动位于其上的板件移动，同时，当升降机构320驱动同步带平移机构310升降时，主动轮侧板313b和从动轮侧板313c之间的夹角改变，同步带驱动电机312可始终有效驱动平移同步带组件311运动。

本实施例提供的旋转平移机在工作时，首先，板件以长边为基准经过加工主机加工完成后输送至纵横移栽机，该纵横移栽机与本实施例中的旋转平移机对接，随后旋转平移机中的升降机构320带动同步带平移机构310上升至平移同步带组件311的上端面高于输送辊筒220的上端面，随后板件由纵横移栽机移动至平移同步带组件311上方，并由平移同步带组件311带动，移动至辊筒输送机构200的正上方，之后板件将以短边为基准进行加工，因此，旋转机构100带动辊筒输送机构200以及同步带升降平移机构300逆时针旋转90度，随后平移同步带组件311可将板件以短边为基准输送至生产线中的弹性带辊筒机，再经由弹性带辊筒机以及纵横移栽机的输送，使板件以短边为基准进入加工主机；当短边加工完成后，板件可通过纵横移栽机输送至旋转平移机的辊筒输送机构200上，板件接下来将再以另一条长边为基准进行加工，因此旋转机构100带动辊筒输送机构200以及同步带升降平移机构300顺时针旋转90度，随后辊筒输送机构200将板件以长边为基准出板，再经由弹性带辊筒机以及纵横移栽机的输送以长边为基准进入加工主机内，之后再循环上述操作，直至完成对板件的加工。

另外，待加工和加工完成的板件可通过旋转平移机进行左右分流运输。

因此，本发明通过旋转机构100带动辊筒输送机构200旋转来对辊筒输送机构200的输送方向进行调节，同时同步带升降平移机构300可将位于辊筒输送机构200上的板件顶起，并沿辊筒输送机构200的宽度方向输送板件，从而可根据实际需要调节出板的方向以及板件的朝向，便于对板件的长短边进行加工。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转平移机，其特征在于：包括，

旋转机构(100)，包括转台底座( 110)以及转动安装于转台底座( 110)上的回转底座(120)；

辊筒输送机构(200)，包括设置于所述回转底座(120)上机架(210)、转动安装于机架(210)上的输送辊筒(220)以及驱动输送辊筒(220)旋转的辊筒驱动装置；以及，

同步带升降平移机构(300)，包括同步带平移机构(310)以及用于带动同步带平移机构(310)升降的升降机构(320)，所述同步带平移机构(310)包括若干个位于同一水平面内的平移同步带组件(311)，若干个所述平移同步带组件(311)均沿所述辊筒输送机构(200)宽度方向同步运动，且任一所述平移同步带组件(311)均位于相邻两个所述输送辊筒(220)之间。

2.根据权利要求1所述的一种旋转平移机，其特征在于：所述转台底座( 110)的中部设置有轴承安装座，所述回转底座(120)的中部设置有旋转轴(327)，且所述旋转轴(327)安装于所述轴承安装座内，

所述转台底座( 110)的侧面设置有圆弧状的传动链条(111)，所述回转底座(120)上设置有主动链轮(121)以及带动主动链轮(121)旋转的回转伺服电机(122)，所述主动链轮(121)与所述传动链条(111)啮合。

3. 根据权利要求2所述的一种旋转平移机，其特征在于：所述回转底座(120)的下端设置有行走轮(123)，所述回转底座(120)通过所述行走轮(123)架设于所述转台底座( 110)上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转平移机，其特征在于：所述辊筒驱动装置包括沿所述辊筒输送机构(200)长度方向转动安装在所述机架(210)内的传动轴(230)以及带动所述传动轴(230)绕其轴线旋转的辊筒驱动电机(240)，每个所述输送辊筒(220)均通过弹性传动带(250)与所述传动轴(230)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转平移机，其特征在于：所述平移同步带组件(311)包括沿所述辊筒输送机构(200)宽度方向设置的支撑杆(311a)、对称设置在支撑杆(311a)两端的同步轮侧板(311b)、转动安装在同步轮侧板(311b)上的第一同步轮(311c)和第二同步轮(311d)以及套设于第一同步轮(311c)和第二同步轮(311d)外的同步带(311e)，

若干个所述第一同步轮(311c)位于所述支撑杆(311a)的同一端，且若干个所述第一同步轮(311c)的轴线重合，任意相邻的两个所述第一同步轮(311c)之间通过联轴器(311f)以及同步轴(311g)连接，使其同步旋转。

6.根据权利要求5所述的一种旋转平移机，其特征在于：所述同步带(311e)平移机构(310)还包括用于驱动若干个所述平移同步带组件(311)同步运动的同步带驱动装置，所述同步带驱动装置包括同步带驱动电机(312)以及摆动驱动组件(313)，

所述摆动驱动组件(313)包括中间同步轮(313a)，所述中间同步轮(313a)的两侧分别转动安装有主动轮侧板(313b)和从动轮侧板(313c)，使所述主动轮侧板(313b)与所述从动轮侧板(313c)铰接，所述主动轮侧板(313b)远离所述中间同步轮(313a)的一端转动安装有主动轮(313d)，所述从动轮侧板(313c)远离所述中间同步轮(313a)的一端转动安装有从动轮(313e)，所述主动轮(313d)和所述从动轮(313e)均通过同步传动带(313f)与所述中间同步轮(313a)传动连接，所述主动轮(313d)与所述同步带(311e)驱动电机的旋转轴(327)连接，所述从动轮(313e)同轴套设于任一所述同步轴(311g)外。

7.根据权利要求6所述的一种旋转平移机，其特征在于：所述升降机构(320)包括升降气缸(321)，所述升降气缸(321)通过安装板(322)设置于所述机架(210)内，所述升降气缸(321)的上方设置有升降传动框架(323)，所述升降气缸(321)均与所述升降传动框架(323)连接，所述同步带平移机构(310)设置于所述升降传动框架(323)上。

8.根据权利要求7所述的一种旋转平移机，其特征在于：所述升降气缸(321)设置有四个，且分别位于所述升降传动框架(323)的四个边角处，所述安装板(322)位于每个所述升降气缸(321)的一侧均转动安装有联动板(324)，所述升降传动框架(323)通过连接杆(325)与所述联动板(324)连接，使所述升降传动框架(323)升降时可带动所述联动板(324)旋转，任意相邻的两个所述联动板(324)之间均通过连杆(326)连接，使四块所述联动板(324)同步旋转。

9.根据权利要求5所述的一种旋转平移机，其特征在于：若干根所述支撑杆(311a)设置有第二同步轮(311d)的端部位于同一圆弧内。

Images