CN111038994A

CN111038994A - 一种金属板材取样检测运输多功能设备

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Publication number: CN111038994A
Application number: CN201911272636.0A
Authority: CN
Inventors: 吴宁生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2039-12-12
Also published as: CN111038994B

Abstract

本发明提供一种金属板材取样检测运输多功能设备，属于金属板材检测技术领域。它包括换向输送装置、取样检测运输车，换向输送装置包括换向支承台、换向输送机构、限位推板机构，换向输送机构的换向输送组件均布设置在换向升降台上，取样检测运输车包括万向球输送机构、升降承托机构、折叠式挂板机构，升降承托机构包括升降承托组件、升降承托驱动组件，升降承托组件设置在相邻两个万向球输送组件之间，折叠式挂板机构包括两个折叠式挂板组件，两个折叠式挂板组件对称设置在车架平台的两端。本发明能快速实现对金属板材的取样、检测和运输，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，有效避免金属板材的损伤。

Description

一种金属板材取样检测运输多功能设备

技术领域

本发明涉及金属板材检测技术领域，特别涉及一种金属板材取样检测运输多功能设备。

背景技术

金属板材是制造业最为广泛使用的金属材料，按厚度分类可分为：薄板、中板、厚板、特厚板；按生产方法分类可分为：热轧钢板、冷轧钢板；按表面特征分类可分为：拉丝板、镀锌板、镀锡板、复合钢板、彩色涂层钢板等。金属板材在生产过程中，需要对各加工工序后的板材进行取样检测，比如说要对金属板材的强度、硬度、平整度、垂直度、腐蚀性等进行检测。由于金属板材是在生产流水线上连续加工的，需要对各工序后的金属板材进行取样是较为困难的，需要停机来取样，但是这样的方式严重影响生产流水线的生产效率，而且人工取样劳动强度非常大，而且很容易造成金属板材表面划伤。而且，取样后的板材一般由人工搬运至检测工位，很容易造成金属板材的损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属板材取样检测运输多功能设备，能快速实现对金属板材的取样、检测和运输，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，有效避免金属板材的损伤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种金属板材取样检测运输多功能设备，设置在金属板材输送装置的一侧，所述金属板材输送装置包括输送支座、输送支腿、输送辊，所述输送辊均布可转动设置在输送支座上，所述输送支腿安装在输送支座的下方，它包括换向输送装置、取样检测运输车，所述换向输送装置设置在金属板材输送装置的下方，所述换向输送装置包括换向支承台、换向输送机构、限位推板机构，所述换向支承台安装在输送支腿上，所述换向输送机构包括换向升降台、换向升降气缸、换向输送组件，所述换向升降气缸的下端安装在换向支承台上，所述换向升降气缸的上端和换向升降台连接，所述换向输送组件的数量为三组以上，换向输送组件均布设置在换向升降台上，所述换向输送组件和输送辊交错设置，即每个换向输送组件位于两个输送辊之间，所述换向输送组件包括换向输送侧支板、第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮、换向输送张紧轮、换向输送张紧气缸、换向输送带、换向输送电机，所述换向输送侧支板的数量为两个，都安装在换向升降台上，所述第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮都可转动设置在两个换向输送侧支板之间，所述第一换向输送带轮、第二换向输送带轮位于换向输送侧支板的上侧，所述第三换向输送带轮、第四换向输送带轮位于换向输送侧支板的下侧，所述换向输送张紧气缸的缸体安装在换向输送侧支板上，所述换向输送张紧轮可转动设置在换向输送张紧气缸的活塞杆端部，所述换向输送带环绕设置在第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮、换向输送张紧轮上，所述换向输送电机安装在换向输送侧支板上，所述换向输送电机和第四换向输送带轮同轴连接，所述第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮、换向输送张紧轮的轴心相互平行，并且其轴心和输送辊的轴心相互垂直，所述限位推板机构设置在换向输送机构的前侧，所述限位推板机构包括限位升降气缸、限位升降台、推板气缸、推板滑块、推板滑块轨道、限位挡板，所述限位升降气缸的下端安装在换向支承台上，所述限位升降气缸的上端和限位升降台连接，所述推板气缸的缸体安装在限位升降台上，所述推板滑块轨道也安装在限位升降台上，所述推板滑块可滑动设置在推板滑块轨道上，所述推板气缸的活塞杆和推板滑块连接，所述限位挡板安装在推板滑块的上端，所述取样检测运输车包括车架平台、车架支腿、万向轮、万向球输送机构、升降承托机构、折叠式挂板机构，所述车架支腿安装在车架平台的下端，所述万向轮安装在车架支腿的下端，所述万向球输送机构包括三个以上万向球输送组件，万向球输送组件安装在车架平台上，所述升降承托机构包括升降承托组件、升降承托驱动组件，所述升降承托组件设置在相邻两个万向球输送组件之间，所述升降承托组件包括升降承托防滑条、升降承托传动轮、升降承托传动轮支架、升降承托凸轮、升降承托凸轮轴，所述车架平台上设置有滑槽，滑槽包括上滑槽段和下滑槽段，所述上滑槽的宽度大于下滑槽的宽度，所述升降承托防滑条上设置有限位滑台，所述升降承托防滑条通过限位滑台可上下滑动设置在上滑槽段上，所述升降承托传动轮支架安装在升降承托防滑条的下端，所述升降承托传动轮可转动设置在升降承托传动轮支架上，所述升降承托凸轮轴可转动设置在车架平台上，所述升降承托凸轮安装在升降承托凸轮轴上，所述升降承托传动轮和升降承托凸轮的端面贴合，所述升降承托驱动组件包括升降承托驱动手轮、升降承托同步轮、升降承托同步带，所述升降承托同步轮同轴心设置在升降承托凸轮轴的一端，所述升降承托同步带环绕设置在多个升降承托同步轮上，所述升降承托驱动手轮同轴心设置在其中一个升降承托凸轮轴的一端，所述升降承托驱动手轮上设置有手轮自锁器，所述折叠式挂板机构包括两个折叠式挂板组件，两个折叠式挂板组件对称设置在车架平台的两端，所述折叠式挂板组件包括挂板气缸、挂板气缸摆动销轴、挂板气缸锁止销、回转接头、挂板横梁、挂板夹、气缸托架卡扣，所述挂板气缸的缸体端部通过挂板气缸摆动销轴铰接在车架平台的侧端，所述挂板气缸的缸体端部还设置有挂板气缸锁止销，所述车架平台上设置有挂板锁止孔，所述挂板气缸的活塞杆端部通过回转接头和挂板横梁的一端连接，所述挂板夹均布安装在挂板横梁上，所述气缸托架卡扣安装在车架平台的侧端。

进一步地，所述换向输送电机为伺服电机。

进一步地，所述万向轮上设置有自锁器。

进一步地，所述车架平台上设置有输送拉手。

进一步地，所述气缸托架卡扣为橡胶卡扣。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：当需要取样时，无需停止流水生产线和金属板材输送装置，限位升降气缸动作，带动限位升降台提升，限位挡板高出输送辊，将输送过来的金属板材挡住，推板气缸带动推板滑块沿着推板滑块轨道向后滑动，通过限位挡板将金属板材向后推动一小段距离，与此同时，换向升降气缸动作，带动换向升降台向上动作，安装在换向升降台上的换向输送组件向上动作，多个换向输送组件将金属板材提起，使金属板材脱离输送辊。换向输送电机动作，换向输送带在第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮、换向输送张紧轮上环绕动作，换向输送带带动金属板材向侧方输送，换向输送电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对金属板材取样输送位置的精确控制。取样检测运输车位于金属板材输送装置的一侧，换向输送带将金属板材平稳输送到取样检测运输车上，取样检测运输车上的万向球输送组件起到了导向作用，有利于金属板材平稳取样到取样检测运输车上。如果需要将金属板材运送到复杂的检测工位，只需解开万向轮上的自锁器，然后转动升降承托驱动手轮，通过升降承托同步轮和升降承托同步带带动多个升降承托凸轮轴同步转动，安装在升降承托凸轮轴上的升降承托凸轮通过升降承托传动轮带动升降承托防滑条沿着车架平台上的滑槽向上滑动，升降承托防滑条凸出车架平台，并将金属板材顶起，使金属板材脱离万向球输送组件，这样在取样检测运输车动作过程中不易滑落，然后通过输送拉手拉动取样检测运输车，将金属板材输送到复杂的检测工位。万向轮上设置有自锁器，能实现取样检测运输车的锁止，有利于保证取样检测运输车取样和检测过程中的稳定性。如果只需进行简单的检测，例如只需进行垂直板型悬挂检查时，例如检测曲率、变形等，只需将挂板气缸从气缸托架卡扣中取出，绕着挂板气缸摆动销轴抬起挂板气缸，然后挂板气缸锁止销插入挂板锁止孔，这样挂板气缸处于竖直状态，然后展开挂板横梁，将金属板材夹在挂板夹上，使金属板材处于垂直挂起状态，便于曲率、变形等项目的检测。气缸托架卡扣为橡胶卡扣，能实现对折叠式挂板组件的折叠和卡紧，避免折叠式挂板组件在取样检测运输车在运输过程中晃动，提高金属板材的输送平稳性。本发明能快速实现对金属板材的取样、检验表面形度、运输，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，有效避免金属板材的损伤。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明换向输送装置的结构示意图。

图3为本发明换向输送组件的结构示意图。

图4为本发明取样检测运输车的结构示意图。

图中：1.金属板材输送装置，2.输送支座，3.输送支腿，4.输送辊，5.换向输送装置，6.取样检测运输车，7.换向支承台，8.换向输送机构，9.限位推板机构，10.换向升降台，11.换向升降气缸，12.换向输送组件，13.换向输送侧支板，14.第一换向输送带轮，15.第二换向输送带轮，16.第三换向输送带轮，17.第四换向输送带轮，18.换向输送张紧轮，19.换向输送张紧气缸，20.换向输送带，21.换向输送电机，22.限位升降气缸，23.限位升降台，24.推板气缸，25.推板滑块，26.推板滑块轨道，27.限位挡板，28.车架平台，29.车架支腿，30.万向轮，31.万向球输送机构，32.升降承托机构，33.折叠式挂板机构，34.万向球输送组件，35.升降承托组件，36.升降承托驱动组件，37.升降承托防滑条，38.升降承托传动轮，39.升降承托传动轮支架，40.升降承托凸轮，41.升降承托凸轮轴，42.滑槽，43.上滑槽段，44.下滑槽段，45.限位滑台，46.升降承托驱动手轮，47.升降承托同步轮，48.升降承托同步带，49.手轮自锁器，50.折叠式挂板组件，51.挂板气缸，52.挂板气缸摆动销轴，53.挂板气缸锁止销，54.开回转接头，55.挂板横梁，56.挂板夹，57.气缸托架卡扣，58.挂板锁止孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种金属板材取样检测运输多功能设备，设置在金属板材输送装置1的一侧，所述金属板材输送装置1包括输送支座2、输送支腿3、输送辊4，所述输送辊4均布可转动设置在输送支座2上，所述输送支腿3安装在输送支座2的下方，它包括换向输送装置5、取样检测运输车6，所述换向输送装置5设置在金属板材输送装置1的下方，所述换向输送装置5包括换向支承台7、换向输送机构8、限位推板机构9，所述换向支承台7安装在输送支腿3上，所述换向输送机构8包括换向升降台10、换向升降气缸11、换向输送组件12，所述换向升降气缸11的下端安装在换向支承台7上，所述换向升降气缸11的上端和换向升降台10连接，所述换向输送组件12的数量为三组以上，换向输送组件12均布设置在换向升降台10上，所述换向输送组件12和输送辊4交错设置，即每个换向输送组件12位于两个输送辊4之间，所述换向输送组件12包括换向输送侧支板13、第一换向输送带轮14、第二换向输送带轮15、第三换向输送带轮16、第四换向输送带轮17、换向输送张紧轮18、换向输送张紧气缸19、换向输送带20、换向输送电机21，所述换向输送侧支板13的数量为两个，都安装在换向升降台10上，所述第一换向输送带轮14、第二换向输送带轮15、第三换向输送带轮16、第四换向输送带轮17都可转动设置在两个换向输送侧支板13之间，所述第一换向输送带轮14、第二换向输送带轮15位于换向输送侧支板13的上侧，所述第三换向输送带轮16、第四换向输送带轮17位于换向输送侧支板13的下侧，所述换向输送张紧气缸19的缸体安装在换向输送侧支板13上，所述换向输送张紧轮18可转动设置在换向输送张紧气缸19的活塞杆端部，所述换向输送带20环绕设置在第一换向输送带轮14、第二换向输送带轮15、第三换向输送带轮16、第四换向输送带轮17、换向输送张紧轮18上，所述换向输送电机21安装在换向输送侧支板13上，所述换向输送电机21和第四换向输送带轮17同轴连接，所述换向输送电机21为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对金属板材取样输送位置的精确控制。所述第一换向输送带轮14、第二换向输送带轮15、第三换向输送带轮16、第四换向输送带轮17、换向输送张紧轮18的轴心相互平行，并且其轴心和输送辊4的轴心相互垂直，所述限位推板机构9设置在换向输送机构8的前侧，所述限位推板机构9包括限位升降气缸22、限位升降台23、推板气缸24、推板滑块25、推板滑块轨道26、限位挡板27，所述限位升降气缸22的下端安装在换向支承台7上，所述限位升降气缸22的上端和限位升降台23连接，所述推板气缸24的缸体安装在限位升降台23上，所述推板滑块轨道25也安装在限位升降台23上，所述推板滑块25可滑动设置在推板滑块轨道26上，所述推板气缸24的活塞杆和推板滑块25连接，所述限位挡板27安装在推板滑块25的上端，所述取样检测运输车6包括车架平台28、车架支腿29、万向轮30、万向球输送机构31、升降承托机构32、折叠式挂板机构33，所述车架支腿29安装在车架平台28的下端，所述车架平台28上设置有输送拉手，有利于实现对取样检测运输车6的控制，有利于金属板材的输送搬运。所述万向轮30安装在车架支腿29的下端，所述万向轮30上设置有自锁器，能实现取样检测运输车的锁止，有利于保证取样检测运输车6取样和检测过程中的稳定性。所述万向球输送机构31包括三个以上万向球输送组件34，万向球输送组件34安装在车架平台28上，所述升降承托机构32包括升降承托组件35、升降承托驱动组件36，所述升降承托组件35设置在相邻两个万向球输送组件34之间，所述升降承托组件35包括升降承托防滑条37、升降承托传动轮38、升降承托传动轮支架39、升降承托凸轮40、升降承托凸轮轴41，所述车架平台28上设置有滑槽42，滑槽42包括上滑槽段43和下滑槽段44，所述上滑槽43的宽度大于下滑槽44的宽度，所述升降承托防滑条37上设置有限位滑台45，所述升降承托防滑条37通过限位滑台45可上下滑动设置在上滑槽段43上，所述升降承托传动轮支架39安装在升降承托防滑条37的下端，所述升降承托传动轮38可转动设置在升降承托传动轮支架39上，所述升降承托凸轮轴41可转动设置在车架平台28上，所述升降承托凸轮40安装在升降承托凸轮轴41上，所述升降承托传动轮38和升降承托凸轮40的端面贴合，所述升降承托驱动组件36包括升降承托驱动手轮46、升降承托同步轮47、升降承托同步带48，所述升降承托传动轮38同轴心设置在升降承托凸轮轴41的一端，所述升降承托同步带48环绕设置在多个升降承托同步轮47上，所述升降承托驱动手轮46同轴心设置在其中一个升降承托凸轮轴41的一端，所述升降承托驱动手轮46上设置有手轮自锁器49，所述折叠式挂板机构33包括两个折叠式挂板组件50，两个折叠式挂板组件50对称设置在车架平台28的两端，所述折叠式挂板组件50包括挂板气缸51、挂板气缸摆动销轴52、挂板气缸锁止销53、回转接头54、挂板横梁55、挂板夹56、气缸托架卡扣57，所述挂板气缸51的缸体端部通过挂板气缸摆动销轴52铰接在车架平台28的侧端，所述挂板气缸51的缸体端部还设置有挂板气缸锁止销53，所述车架平台28上设置有挂板锁止孔58，所述挂板气缸51的活塞杆端部通过回转接头54和挂板横梁55的一端连接，所述挂板夹56均布安装在挂板横梁55上，所述气缸托架卡扣57安装在车架平台28的侧端，所述气缸托架卡扣57为橡胶卡扣，能实现对折叠式挂板组件50的折叠和卡紧，避免折叠式挂板组件50在取样检测运输车在运输过程中晃动，提高金属板材的输送平稳性。

金属板材在输送辊4的输送下逐块等速平稳地向前输送。当需要取样时，无需停止流水生产线和金属板材输送装置1，限位升降气缸22动作，带动限位升降台23提升，限位挡板27高出输送辊4，将输送过来的金属板材挡住，推板气缸24带动推板滑块25沿着推板滑块轨道26向后滑动，通过限位挡板27将金属板材向后推动一小段距离，与此同时，换向升降气缸11动作，带动换向升降台10向上动作，安装在换向升降台10上的换向输送组件12向上动作，多个换向输送组件12将金属板材提起，使金属板材脱离输送辊4。换向输送电机21动作，换向输送带20在第一换向输送带轮14、第二换向输送带轮15、第三换向输送带轮16、第四换向输送带轮17、换向输送张紧轮18上环绕动作，换向输送带20带动金属板材向侧方输送，取样检测运输车6位于金属板材输送装置1的一侧，换向输送带20将金属板材平稳输送到取样检测运输车6上，取样检测运输车6上的万向球输送组件34起到了导向作用，有利于金属板材平稳取样到取样检测运输车6上。如果需要将金属板材运送到复杂的检测工位，只需解开万向轮30上的自锁器，然后转动升降承托驱动手轮46，通过升降承托同步轮47和升降承托同步带48带动多个升降承托凸轮轴41同步转动，安装在升降承托凸轮轴41上的升降承托凸轮40通过升降承托传动轮38带动升降承托防滑条37沿着车架平台28上的滑槽42向上滑动，升降承托防滑条37凸出车架平台28，并将金属板材顶起，使金属板材脱离万向球输送组件34，这样在取样检测运输车6动作过程中不易滑落，然后通过输送拉手拉动取样检测运输车6，将金属板材输送到复杂的检测工位。如果只需进行简单的检测，例如只需进行垂直板型悬挂检查时，例如检测曲率、变形等，只需将挂板气缸51从气缸托架卡扣57中取出，绕着挂板气缸摆动销轴52抬起挂板气缸51，然后挂板气缸锁止销53插入挂板锁止孔58，这样挂板气缸51处于竖直状态，然后展开挂板横梁55，将金属板材夹在挂板夹56上，使金属板材处于垂直挂起状态，便于曲率、变形等项目的检测。本发明能快速实现对金属板材的取样、检测和运输，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，有效避免金属板材的损伤。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种金属板材取样检测运输多功能设备，设置在金属板材输送装置的一侧，所述金属板材输送装置包括输送支座、输送支腿、输送辊，所述输送辊均布可转动设置在输送支座上，所述输送支腿安装在输送支座的下方，其特征在于：它包括换向输送装置、取样检测运输车，所述换向输送装置设置在金属板材输送装置的下方，所述换向输送装置包括换向支承台、换向输送机构、限位推板机构，所述换向支承台安装在输送支腿上，所述换向输送机构包括换向升降台、换向升降气缸、换向输送组件，所述换向升降气缸的下端安装在换向支承台上，所述换向升降气缸的上端和换向升降台连接，所述换向输送组件的数量为三组以上，换向输送组件均布设置在换向升降台上，所述换向输送组件和输送辊交错设置，即每个换向输送组件位于两个输送辊之间，所述换向输送组件包括换向输送侧支板、第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮、换向输送张紧轮、换向输送张紧气缸、换向输送带、换向输送电机，所述换向输送侧支板的数量为两个，都安装在换向升降台上，所述第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮都可转动设置在两个换向输送侧支板之间，所述第一换向输送带轮、第二换向输送带轮位于换向输送侧支板的上侧，所述第三换向输送带轮、第四换向输送带轮位于换向输送侧支板的下侧，所述换向输送张紧气缸的缸体安装在换向输送侧支板上，所述换向输送张紧轮可转动设置在换向输送张紧气缸的活塞杆端部，所述换向输送带环绕设置在第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮、换向输送张紧轮上，所述换向输送电机安装在换向输送侧支板上，所述换向输送电机和第四换向输送带轮同轴连接，所述第一换向输送带轮、第二换向输送带轮、第三换向输送带轮、第四换向输送带轮、换向输送张紧轮的轴心相互平行，并且其轴心和输送辊的轴心相互垂直，所述限位推板机构设置在换向输送机构的前侧，所述限位推板机构包括限位升降气缸、限位升降台、推板气缸、推板滑块、推板滑块轨道、限位挡板，所述限位升降气缸的下端安装在换向支承台上，所述限位升降气缸的上端和限位升降台连接，所述推板气缸的缸体安装在限位升降台上，所述推板滑块轨道也安装在限位升降台上，所述推板滑块可滑动设置在推板滑块轨道上，所述推板气缸的活塞杆和推板滑块连接，所述限位挡板安装在推板滑块的上端，所述取样检测运输车包括车架平台、车架支腿、万向轮、万向球输送机构、升降承托机构、折叠式挂板机构，所述车架支腿安装在车架平台的下端，所述万向轮安装在车架支腿的下端，所述万向球输送机构包括三个以上万向球输送组件，万向球输送组件安装在车架平台上，所述升降承托机构包括升降承托组件、升降承托驱动组件，所述升降承托组件设置在相邻两个万向球输送组件之间，所述升降承托组件包括升降承托防滑条、升降承托传动轮、升降承托传动轮支架、升降承托凸轮、升降承托凸轮轴，所述车架平台上设置有滑槽，滑槽包括上滑槽段和下滑槽段，所述上滑槽的宽度大于下滑槽的宽度，所述升降承托防滑条上设置有限位滑台，所述升降承托防滑条通过限位滑台可上下滑动设置在上滑槽段上，所述升降承托传动轮支架安装在升降承托防滑条的下端，所述升降承托传动轮可转动设置在升降承托传动轮支架上，所述升降承托凸轮轴可转动设置在车架平台上，所述升降承托凸轮安装在升降承托凸轮轴上，所述升降承托传动轮和升降承托凸轮的端面贴合，所述升降承托驱动组件包括升降承托驱动手轮、升降承托同步轮、升降承托同步带，所述升降承托同步轮同轴心设置在升降承托凸轮轴的一端，所述升降承托同步带环绕设置在多个升降承托同步轮上，所述升降承托驱动手轮同轴心设置在其中一个升降承托凸轮轴的一端，所述升降承托驱动手轮上设置有手轮自锁器，所述折叠式挂板机构包括两个折叠式挂板组件，两个折叠式挂板组件对称设置在车架平台的两端，所述折叠式挂板组件包括挂板气缸、挂板气缸摆动销轴、挂板气缸锁止销、回转接头、挂板横梁、挂板夹、气缸托架卡扣，所述挂板气缸的缸体端部通过挂板气缸摆动销轴铰接在车架平台的侧端，所述挂板气缸的缸体端部还设置有挂板气缸锁止销，所述车架平台上设置有挂板锁止孔，所述挂板气缸的活塞杆端部通过回转接头和挂板横梁的一端连接，所述挂板夹均布安装在挂板横梁上，所述气缸托架卡扣安装在车架平台的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材取样检测运输多功能设备，其特征在于：所述换向输送电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材取样检测运输多功能设备，其特征在于：所述万向轮上设置有自锁器。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材取样检测运输多功能设备，其特征在于：所述车架平台上设置有输送拉手。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材取样检测运输多功能设备，其特征在于：所述气缸托架卡扣为橡胶卡扣。