CN214030689U - 一种具有纠偏结构的型材传送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有纠偏结构的型材传送设备,包括传送带,所述传送带的一端设置有暂存装置,所述传送带沿长度方向的两侧均安装有直线导轨,所述直线导轨固定在固定台上,所述固定台底部安装有第一顶升装置,所述直线导轨通过滑块与第一纠偏结构固定连接,所述第一纠偏结构对型材的轴向端面进行纠偏,所述暂存装置两侧安装有第二纠偏结构,所述第二纠偏结构对型材的径向端面进行纠偏。本实用新型的有益效果是,纠偏准确,节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材传送技术领域,特别是一种具有纠偏结构的型材传送设备。
背景技术
型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料,如塑料、铝、玻璃纤维等,通过轧制,挤出,铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。按照钢的冶炼质量不同,型钢分为普通型钢和优质型钢。普通型钢按现行金属产品目录又分为大型型钢、中型型钢、小型型钢。普通型钢按其断面形状又可分为工字钢、槽钢、角钢、H型钢。在石油工程中,经常会用到型材传送设备,型材传送设备一般通过传送带或者传送辊对型材进行传送,但是通过该种方式进行传送型材会导致型材在传送过程中出现偏移。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种具有纠偏结构的型材传送设备,包括传送带,所述传送带的一端设置有暂存装置,所述传送带沿长度方向的两侧均安装有直线导轨,所述直线导轨固定在固定台上,所述固定台底部安装有第一顶升装置,所述直线导轨通过滑块与第一纠偏结构固定连接,所述第一纠偏结构对型材的轴向端面进行纠偏,所述暂存装置两侧安装有第二纠偏结构,所述第二纠偏结构对型材的径向端面进行纠偏。
所述第一纠偏结构包括固定在所述滑块上的立柱,所述立柱一端固定有第一气缸,所述第一气缸与第一纠偏块固定连接,在传送过程中,型材的轴向端面与所述第一纠偏块相抵接。
所述暂存装置包括暂存平台与第二顶升装置,所述第二顶升装置包括设置在所述暂存平台底部并且并列设置的第一举升气缸与第二举升气缸,所述第一举升气缸推杆端与所述暂存平台底部转动连接,所述第二举升气缸推杆端与所述暂存平台底部转动连接。
所述第一举升气缸与所述暂存平台之间通过第一铰支座转动连接,所述第二举升气缸与所述暂存平台之间通过第二铰支座转动连接。
所述第二纠偏结构包括固定在所述暂存装置两侧的第二气缸,所述第二气缸固定在支架上,所述第二气缸与第二纠偏块固定连接,型材的径向端面与所述第二纠偏块相抵接。
所述第一顶升装置为千斤顶。
所述传送带的两端均与带轮传动连接,其中一个所述带轮与传送电机传动连接,另一个所述带轮穿设有转轴,所述转轴两端设有张紧装置。
所述张紧装置包括固定在所述带轮旁侧的滑轨,所述滑轨内部滑动连接有齿条,所述齿条与齿轮相啮合,所述滑轨固定在所述固定台上,所述齿轮与张紧电机传动连接,所述齿条与调节板的一端固定连接,所述转轴上套设有轴承,所述轴承安装在所述调节板内部。
利用本实用新型的技术方案制作的一种具有纠偏结构的型材传送设备,所达到的有益效果:通过由直线导轨上固定的立柱、第一气缸、第一纠偏块实现对型材轴向端面的位置调整,滑块在直线导轨上移动的速度与传送带传送的速度保持相同;通过在暂存平台两侧设置由第二气缸与第二纠偏块组成的第二纠偏结构实现对型材的径向端面的位置的调整,使得型材整齐的排列在暂存平台上等待进行下一步工序,型材的传送主要由传送带实现,传送带旁设置有对传送带进行张紧的张紧装置。该设备在型材进行传送时可以对其进行位置调整,与手动进行调整相比,纠偏更加准确并且节省人工。
附图说明
图1是本实用新型所述一种具有纠偏结构的型材传送设备的俯视图;
图2是本实用新型所述一种具有纠偏结构的型材传送设备的主视图;
图3是本实用新型所述一种具有纠偏结构的型材传送设备的第一纠偏结构与第一顶升装置连接的示意图;
图4是本实用新型所述一种具有纠偏结构的型材传送设备的第一纠偏结构示意图;
图5是本实用新型所述一种具有纠偏结构的型材传送设备的张紧装置的结构示意图;
图中,1、传送带;2、暂存装置;3、直线导轨;4、固定台;5、第一顶升装置;6、滑块;7、第一纠偏结构;8、第二纠偏结构;9、立柱;10、第一气缸;11、第一纠偏块;12、暂存平台;13、第一举升气缸;14、第二举升气缸;15、第一铰支座;16、第二铰支座;17、第二气缸;18、支架;19、第二纠偏块;20、带轮;21、传送电机;23、滑轨;24、齿条;25、齿轮;26、调节板;27、张紧电机。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型,下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述,如图1所示,一种具有纠偏结构的型材传送设备。包括传送带1,所述传送带1的一端设置有暂存装置2,所述传送带1沿长度方向的两侧均安装有直线导轨3,所述直线导轨3固定在固定台4上,所述固定台4底部安装有第一顶升装置5,所述直线导轨3通过滑块6与第一纠偏结构7固定连接,所述第一纠偏结构7对型材的轴向端面进行纠偏,所述暂存装置2两侧安装有第二纠偏结构8,所述第二纠偏结构8对型材的径向端面进行纠偏。型材由传送带1进行传送在传送过程中,第一纠偏结构7贴紧型材的轴向端面,当传送到传送带末端后,第一纠偏结构7还可以起到暂时限位的作用,随后第一顶升装置5将第一纠偏结构7顶起,型材掉进暂存装置2进行储存,型材依次进入暂存装置2依次排列后,经过第二纠偏结构8对型材的径向端面进行位置修正使得型材整齐的排列在暂存装置处。
如图1、2所示,所述传送带1的两端均与带轮20传动连接,其中一个所述带轮20与传送电机21传动连接,另一个所述带轮20穿设有转轴22,所述转轴22两端设有张紧装置。传送电机21启动后带动其中一个带轮20转动,该带轮20转动带动传送带1沿两个带轮20之间进行传送,传送带1进一步带动另一个带轮20实现转动,其中,传送电机21有PLC进行控制其启动与关闭,传送电机21与带轮20之间还可设置有减速器结构,将传送带1的传送速度与直线导轨3上的滑块6的移动速度保持一致。
如图1-4所示,所述第一纠偏结构7包括固定在所述滑块6上的立柱9,所述立柱9一端固定有第一气缸10,所述第一气缸10与第一纠偏块11固定连接,在传送过程中,型材的轴向端面与所述第一纠偏块11相抵接。在型材传送过程中,两个第一纠偏块11挡在型材的侧壁,使得型材在传送带1上传送过程中沿轴向方向的位置不会出现偏移,第一纠偏块11通过直线导轨3随着型材的传送进行移动,第一纠偏块11始终贴紧在型材侧壁,对于不同长度规格的型材,通过第一气缸10推杆伸出带动第一纠偏块11伸出一定长度,将在型材上接触的位置进行适应性调整,其中,第一气缸10有PLC进行控制,直线导轨3由变速电机进行驱动。由传送带1传送到暂存装置2处的型材由第一纠偏结构7进行暂时限位,由于第一纠偏块11一直挡在型材一侧导致型材无法继续向前移动,第一顶升装置5将固定直线导轨3的固定台4顶起,其中,第一顶升装置5为千斤顶。千斤顶可以承受比较大的重量并且比较稳定,第一纠偏块11位置同时被举升,型材由第一纠偏块11与传送带1之间形成的空隙穿过,进入暂存装置2。
如图1-4所示,所述暂存装置2包括暂存平台12与第二顶升装置,所述第二顶升装置包括设置在所述暂存平台12底部并且并列设置的第一举升气缸13与第二举升气缸14,所述第一举升气缸13推杆端与所述暂存平台12底部转动连接,所述第二举升气缸14推杆端与所述暂存平台12底部转动连接。型材被依次传送至暂存平台处,由于暂存平台12与传送带1之间存在一定的高度差,于是当第一举升气缸13与第二举升气缸14伸出相同的长度时,暂存平台12的高度低于传送带1的高度,型材由传送带1掉落至暂存平台12上,第一个型材掉落至暂存平台12后,第一举升气缸13与第二举升气缸14提升到与传送带相同1的高度,型材便可以一个接一个被推到暂存台12上。
如图1、2所示,所述第二纠偏结构8包括固定在所述暂存装置2两侧的第二气缸17,所述第二气缸17固定在支架18上,所述第二气缸17与第二纠偏块19固定连接,型材的径向端面与所述第二纠偏块19相抵接。进入暂存台12上的型材由第二纠偏结构8进行进一步位置的调整,第二纠偏块19通过第二气缸17压向型材的径向端面,第二气缸17由PLC进行控制,对于同一个规格的型材,两个第二气缸17推出的长度是相同的,每个型材都会通过第二纠偏机构8进行位置的调整,进而整齐的排列在暂存台12上等待下一步工序。
如图2所示,所述第一举升气缸13与所述暂存平台12之间通过第一铰支座15转动连接,所述第二举升气缸14与所述暂存平台12之间通过第二铰支座16转动连接。当在传送一批型材的最后几个时,由于没有后续型材的推动作用,型材不会自己运动到第二纠偏结构8处,此时通过将第一举升气缸13与第二举升气缸14设置为推出的长度不同,暂存平台12便会实现歪斜,型材由重力作用滑动向第二纠偏结构8处,其中暂存平台12沿长度方向上设置有挡板防止型材滑落。
如图5所示,所述张紧装置包括固定在所述带轮20旁侧的滑轨23,所述滑轨23内部滑动连接有齿条24,所述齿条24与齿轮25相啮合,所述滑轨23固定在所述固定台4上,所述齿轮25与张紧电机27传动连接,所述齿条24与调节板26的一端固定连接,所述转轴22上套设有轴承29,所述轴承29安装在所述调节板26内部。传送带1使用过程中会出现延展,这时,张紧电机27启动,带动齿轮25转动,齿轮25在齿轮25相啮合的齿条24上移动,齿条24在滑轨23内滑动进而带动调节板26发生沿齿条24长度方向上的移动,调节板26内部与转轴22通过轴承29转动连接,调节板26移动的过程中对转轴22的位置进行微调,进而完成对传送带1的张紧。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有纠偏结构的型材传送设备,包括传送带(1),其特征在于,所述传送带(1)的一端设置有暂存装置(2),所述传送带(1)沿长度方向的两侧均安装有直线导轨(3),所述直线导轨(3)固定在固定台(4)上,所述固定台(4)底部安装有第一顶升装置(5),所述直线导轨(3)通过滑块(6)与第一纠偏结构(7)固定连接,所述第一纠偏结构(7)对型材的轴向端面进行纠偏,所述暂存装置(2)两侧安装有第二纠偏结构(8),所述第二纠偏结构(8)对型材的径向端面进行纠偏。
2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏结构的型材传送设备,其特征在于,所述第一纠偏结构(7)包括固定在所述滑块(6)上的立柱(9),所述立柱(9)一端固定有第一气缸(10),所述第一气缸(10)与第一纠偏块(11)固定连接,在传送过程中,型材的轴向端面与所述第一纠偏块(11)相抵接。
3.根据权利要求1所述的一种具有纠偏结构的型材传送设备,其特征在于,所述暂存装置(2)包括暂存平台(12)与第二顶升装置,所述第二顶升装置包括设置在所述暂存平台(12)底部并且并列设置的第一举升气缸(13)与第二举升气缸(14),所述第一举升气缸(13)推杆端与所述暂存平台(12)底部转动连接,所述第二举升气缸(14)推杆端与所述暂存平台(12)底部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏结构的型材传送设备,其特征在于,所述第一举升气缸(13)与所述暂存平台(12)之间通过第一铰支座(15)转动连接,所述第二举升气缸(14)与所述暂存平台(12)之间通过第二铰支座(16)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有纠偏结构的型材传送设备,其特征在于,所述第二纠偏结构(8)包括固定在所述暂存装置(2)两侧的第二气缸(17),所述第二气缸(17)固定在支架(18)上,所述第二气缸(17)与第二纠偏块(19)固定连接,型材的径向端面与所述第二纠偏块(19)相抵接。
6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏结构的型材传送设备,其特征在于,所述第一顶升装置(5)为千斤顶。
7.根据权利要求1所述的一种具有纠偏结构的型材传送设备,其特征在于,所述传送带(1)的两端均与带轮(20)传动连接,其中一个所述带轮(20)与传送电机(21)传动连接,另一个所述带轮(20)穿设有转轴(22),所述转轴(22)两端设有张紧装置。
8.根据权利要求7所述的一种具有纠偏结构的型材传送设备,其特征在于,所述张紧装置包括固定在所述带轮(20)旁侧的滑轨(23),所述滑轨(23)内部滑动连接有齿条(24),所述齿条(24)与齿轮(25)相啮合,所述滑轨(23)固定在所述固定台(4)上,所述齿轮(25)与张紧电机(27)传动连接,所述齿条(24)与调节板(26)的一端固定连接,所述转轴(22)上套设有轴承(29),所述轴承(29)安装在所述调节板(26)内部。
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