CN113562422B - 一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于无砟轨道板生产线运输技术领域，尤其涉及一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法。一种轨道板运输顶正装置包括能够在升起位置和下降位置之间升降运动的暂存台、运输车和设置在运输车行驶方向两侧的多个顶正机构。暂存台在升起位置时能够接收翻转后的轨道板，运输车在暂存台从升起位置到下降位置运动的过程中承托起轨道板，顶正机构能够对运输车上的轨道板的位置进行纠偏。由此，通过在运输车行驶方向两侧设置多个顶正机构，保证了运输车承托的轨道板的横、纵坐标的精度从而满足了封锚传感器对轨道板位置的适应要求，当运输车将轨道板运输至封锚工位时实现了自动化生产线中轨道板自动化封锚的可能性。

Description

一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法

技术领域

本发明属于无砟轨道板生产线运输技术领域，尤其涉及一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法。

背景技术

随着轨道板流水法生产线的应用，各工序的机械自动化作业逐步成为可能。在轨道板生产线中，封锚作为辅助工序，一般位于主生产线的分支线上，由人工完成。

为了实现轨道板生产线自动化封锚的可能性，通过机械手代替人工封锚，必须要满足封锚机械手传感器对运送过来的轨道板的对位精度，解决翻板机、运输车运送过程中对轨道板位置造成的累计偏移误差，确保封锚机械手传感器对轨道板位置坐标的自适应要求，从而实现多型号轨道板的自动化封锚作业。因此，亟需发明一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法，保证了运输车承托的轨道板位置的精确度，进而当运输车将轨道板运输至封锚工位时实现了自动化封锚的可能性。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种轨道板运输顶正装置包括能够在升起位置和下降位置之间升降运动的暂存台、运输车和设置在运输车行驶方向两侧的多个顶正机构；暂存台在升起位置时能够接收翻转后的轨道板；运输车在暂存台从升起位置到下降位置运动的过程中承托起轨道板；顶正机构能够对运输车上的轨道板的宽度方向的位置进行纠偏。

优选地，多个顶正机构包括设置在运输车行驶方向一侧的两个第一顶正机构及设置在运输车行驶方向另一侧的两个第二顶正机构；第一顶正机构的一端伸出预设距离以对轨道板的一侧进行限位；第二顶正机构的一端伸出以抵接到轨道板的另一侧，当第二顶正机构的一端接收到预设压力时停止伸出。

优选地，第一顶正机构包括第一底座及设置在第一底座上的第一顶正组件，第一顶正组件的一端伸出预设距离以对轨道板的一侧进行限位；第二顶正机构包括第二底座及设置在第二底座上的第二顶正组件，第二顶正组件的一端伸出以抵接到轨道板的另一侧，当第二顶正组件的一端接收到预设压力时停止伸出。

优选地，第一顶正机构还包括第一转动组件，第一转动组件与第一底座连接并驱动第一底座转动；第二顶正机构还包括第二转动组件，第二转动组件与第二底座连接并驱动第二底座转动。

优选地，第一转动组件包括第一转动座、第一转动伸缩杆和第一驱动油缸；第一转动座与第一底座转动连接，第一转动伸缩杆与第一底座转动连接，第一驱动油缸与第一转动伸缩杆连接且驱动第一转动伸缩杆直线运动；第二转动组件包括第二转动座、第二转动伸缩杆和第二驱动油缸；第二转动座与第二底座转动连接，第二转动伸缩杆与第二底座转动连接，第二驱动油缸与第二转动伸缩杆连接且驱动第二转动伸缩杆直线运动。

优选地，第一顶正组件包括第一顶正外套、第一顶正内套和第一伸缩油缸；第一顶正外套设置在第一底座的顶端，第一顶正内套套设在第一顶正外套内部，第一伸缩油缸设置在第一顶正外套的内部，第一伸缩油缸与第一顶正内套连接，第一伸缩油缸带动第一顶正内套伸出预设距离以对轨道板的一侧进行限位。

优选地，第二顶正组件包括第二顶正外套、第二顶正内套、第二伸缩油缸和压力传感器；第二顶正外套设置在第二底座的顶端，第二顶正内套套设在第二顶正外套内部，第二伸缩油缸设置在第二顶正外套的内部，第二伸缩油缸与第二顶正内套连接，压力传感器设置在第二顶正内套的端面，第二伸缩油缸带动第二顶正内套的端面伸出以抵接轨道板的另一侧，当压力传感器受到预设压力后第二顶正内套的端面停止伸出。

优选地，暂存台包括四个升降柱组件，四个升降柱组件沿矩形的四角布置；升降柱组件包括固定座、升降柱内套、升降柱外套和升降油泵；升降柱外套设置在固定座上，升降柱内套套设在升降柱外套的内部，升降油泵设置在升降柱外套的内部并与升降柱内套连接，升降油泵驱动升降柱内套升降运动；升降柱内套的顶端用于接收翻转后的轨道板；升降柱组件还包括第一位移传感器；第一位移传感器的一端与固定座连接，第一位移传感器的另一端与升降柱内套的外侧连接。

另一方面，本发明提供了一种轨道板运输顶正方法，利用上述的轨道板运输顶正装置，轨道板运输顶正方法包括如下步骤；

S1、暂存台上升至升起位置，接收上一工位翻转机翻转后的轨道板；

S2、暂存台下降至下降位置的过程中，暂存台上的轨道板放置在运输车上；

S3、轨道板一侧的顶正机构伸出预设距离对轨道板的一侧进行限位；

S4、轨道板另一侧的顶正机构伸出以抵接到轨道板的另一侧，当受到预设压力时停止伸出，配合步骤S3中的顶正机构对轨道板进行纠偏；

S5、轨道板两侧的顶正机构同时退回，运输车将轨道板运输至下一工位。

优选地，顶正机构包括底座、顶正组件和转动组件；

轨道板运输顶正方法还包括位于步骤S1之前的步骤S0及位于步骤S1和步骤S2之间的步骤S11；

S0、转动组件驱动底座转动，使顶正机构呈倾斜状态以对翻转机在高度方向上进行让位；

S11、转动组件驱动底座转动，使顶正机构呈竖直状态以对顶正机构进行复位。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种轨道板运输顶正装置，通过在运输车行驶方向两侧设置多个顶正机构，顶正机构对轨道板进行顶正、纠偏，保证了运输车承托的轨道板横、纵坐标的精度从而满足了封锚传感器对轨道板位置的适应要求，当运输车将轨道板运输至封锚工位时实现了自动化生产线中轨道板自动化封锚的可能性。

本发明提供的一种轨道板的运输顶正方法，保证了运输车承托的轨道板横、纵坐标的精度从而满足了封锚传感器对轨道板位置的适应要求，当运输车将轨道板运输至封锚工位时实现了自动化生产线中轨道板自动化封锚的可能性。

附图说明

图1为本发明轨道板运输顶正装置的正视图（未示出运输车）；

图2为图1中的俯视图；

图3为图1中的右视图；

图4为图2中第一顶正机构的结构示意图；

图5为图2中第二顶正机构的结构示意图；

图6为图3中升降柱组件的机构示意图；

图7为暂存台接收轨道板的结构示意图；

图8为运输车接收轨道板的结构示意图。

【附图标记说明】

1：暂存台；11：升降柱组件；111：固定座；112：升降柱内套；113：升降柱外套；114：第一位移传感器；

2：顶正机构；21：第一顶正机构；211：第一底座；212：第一顶正组件；2121：第一顶正外套；2122：第一顶正内套；2123：第二位移传感器；213：第一转动组件；2131：第一转动座；2132：第一转动伸缩杆；2133：第一驱动油缸；22：第二顶正机构；221：第二底座；222：第二顶正组件；2221：第二顶正外套；2222：第二顶正内套；223：第二转动组件；2231：第二转动座；2232：第二转动伸缩杆；2233：第二驱动油缸；

3：轨道板；

4：运输车。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种轨道板运输顶正装置包括能够在升起位置和下降位置之间升降运动的暂存台1、运输车4和设置在运输车4行驶方向两侧的多个顶正机构2。暂存台1在升起位置时能够接收翻转后的轨道板3，运输车4在暂存台1从升起位置到下降位置运动的过程中承托起轨道板3，顶正机构2能够对运输车4上的轨道板3的宽度方向的位置进行纠偏。其中，图7中示出的暂存台1的位置为升起位置，图8中示出的暂存台1的位置为下降位置。

本实施例提供的一种轨道板运输顶正装置，通过在运输车4行驶方向两侧设置多个顶正机构2，顶正机构2对轨道板进行顶正、纠偏，保证了运输车承托的轨道板3的宽度方向的横、纵坐标的精度从而满足了封锚传感器对轨道板位置的适应要求，当运输车4将轨道板3运输至封锚工位时实现了自动化生产线中轨道板自动化封锚的可能性。

如图2-3所示，多个顶正机构2包括设置在运输车4行驶方向一侧的两个第一顶正机构21及设置在运输车4行驶方向另一侧的两个第二顶正机构22，第一顶正机构21的一端伸出预设距离以对轨道板3的一侧进行限位，第二顶正机构22的一端伸出以抵接到轨道板3的另一侧，当第二顶正机构22的一端接收到预设压力时停止伸出。由此，第一顶正机构21和第二顶正机构22的配合对轨道板的宽度方向的位置进行顶正、纠偏，保证了轨道板3的宽度方向的横、纵坐标的精度。同时，由于第一顶正机构21伸出预设距离以对轨道板3的一侧进行限位，第二顶正机构22的一端伸出以抵接到轨道板3的另一侧，当第二顶正机构22的一端接收到预设压力时停止伸出，避免了轨道板3摆正过程中的卡死现象，提高了对轨道板3纠偏的可靠性。

如图4所示，第一顶正机构21包括第一底座211及设置在第一底座211上的第一顶正组件212，第一顶正组件212的一端伸出预设距离以对轨道板3的一侧进行限位。第一顶正机构21还包括第一转动组件213，第一转动组件213与第一底座211连接并驱动第一底座211转动。具体地，第一转动组件213包括第一转动座2131、第一转动伸缩杆2132和第一驱动油缸2133，第一驱动油缸2133设置在第一安装座上并与第一安装座转动连接。第一转动座2131通过第一销轴与第一底座211转动连接，第一底座211能够绕第一销轴转动，第一转动伸缩杆2132与第一底座211上的转动杆转动连接，第一驱动油缸2133与第一转动伸缩杆2132连接。在实际应用的过程中，可根据第一底座211上的转动杆的位置调节第一驱动油缸2133与第一安装座之间的角度，从而便于第一转动伸缩杆2132与第一底座211的连接，同时第一驱动油缸2133驱动第一转动伸缩杆2132沿第一驱动油缸2133的长度方向伸缩从而使第一底座211绕第一销轴转动。

具体地，第一顶正组件212包括第一顶正外套2121、第一顶正内套2122和第一伸缩油缸（未示出），第一顶正外套2121设置在第一底座211的顶端，第一顶正内套2122套设在第一顶正外套2121内部，第一伸缩油缸设置在第一顶正外套2121的内部，第一伸缩油缸与第一顶正内套2122连接，第一伸缩油缸带动第一顶正内套2122伸出预设距离以对轨道板3的一侧进行限位。为了保证第一顶正内套2122的伸出位移的准确性，第一顶正组件212还包括第二位移传感器2123，第二位移传感器2123的一端与第一顶正外套2121连接，第二位移传感器2123的另一端与第一顶正内套2122连接。

如图5所示，第二顶正机构22包括第二底座221及设置在第二底座221上的第二顶正组件222，第二顶正组件222的一端伸出以抵接到轨道板3的另一侧，当第二顶正组件222的一端接收到预设压力时停止伸出。第二顶正机构22还包括第二转动组件223，第二转动组件223与第二底座221连接并驱动第二底座221转动。具体地，第二转动组件223包括第二转动座2231、第二转动伸缩杆2232和第二驱动油缸2233，第二驱动油缸2233设置在第二安装座上并与第二安装座转动连接，第二转动座2231通过第二销轴与第二底座221转动连接，第二底座221能够绕第二销轴转动，第二转动伸缩杆2232与第二底座221上的转动杆转动连接，第二驱动油缸2233与第二转动伸缩杆2232连接。在实际应用的过程中，可根据第二底座221上的转动杆的位置调节第二驱动油缸2233与第二安装座之间的角度，从而便于第二转动伸缩杆2232与第二底座221的连接，同时第二驱动油缸2233驱动第二转动伸缩杆2232沿第二驱动油缸2233的长度方向伸缩从而使第二底座221绕第二销轴转动。

具体地，第二顶正组件222包括第二顶正外套2221、第二顶正内套2222、第二伸缩油缸（未示出）和压力传感器（未示出），第二顶正外套2221设置在第二底座221的顶端，第二顶正内套2222套设在第二顶正外套2221内部，第二伸缩油缸设置在第二顶正外套2221的内部，第二伸缩油缸与第二顶正内套2222连接，压力传感器设置在第二顶正内套2222的端面，第二伸缩油缸带动第二顶正内套2222的端面伸出以抵接轨道板3的另一侧，当压力传感器受到预设压力后第二顶正内套2222的端面停止伸出。

如图6所示，暂存台1包括四个升降柱组件11，四个升降柱组件11沿矩形的四角布置，升降柱组件11包括固定座111、升降柱内套112、升降柱外套113和升降油泵（未示出），升降柱外套113设置在固定座111上，升降柱内套112套设在升降柱外套113的内部，升降油泵设置在升降柱外套113的内部并与升降柱内套112连接，升降油泵驱动升降柱内套112升降运动，升降柱内套112的顶端用于接收翻转后的轨道板3。为了保证升降柱内套112的伸出位移的准确性，升降柱组件11还包括第一位移传感器114。第一位移传感器114的一端与固定座111连接，第一位移传感器114的另一端与升降柱内套112的外侧连接。

实施例2

本发明提供了一种轨道板运输顶正方法，利用实施例1中的轨道板运输顶正装置，包括轨道板运输顶正方法如下步骤；

S0、第一顶正机构21中的第一转动组件213驱动第一底座211转动，第二顶正机构22中的第二转动组件223驱动第二底座221转动，使第一顶正机构21和第二顶正机构22呈倾斜状态以对翻转机在高度方向上进行让位；

S1、暂存台1上升至升起位置，接收上一工位翻转机翻转后的轨道板3；

S11、第一转动组件213驱动第一底座211转动，第二转动组件223驱动第二底座221转动使第一顶正机构21和第二顶正机构22呈竖直状态，以对第一顶正机构21和第二顶正机构22进行复位；

S2、暂存台1下降至下降位置的过程中，暂存台1上的轨道板3放置在运输车4上；

S3、轨道板3一侧的第一顶正机构21伸出预设距离对轨道板3的一侧进行限位；

S4、轨道板3另一侧的第二顶正机构22伸出以抵接到轨道板3的另一侧，当受到预设压力时停止伸出，配合步骤S3中的第一顶正机构21对轨道板3进行纠偏；

S5、轨道板3两侧的顶正机构2同时退回，运输车4将轨道板3运输至下一工位。

本实施例提供的一种轨道板3的运输顶正方法，保证了运输车承托的轨道板3的宽度方向的横、纵坐标的精度从而满足了封锚传感器对轨道板位置的适应要求，当运输车4将轨道板3运输至封锚工位时实现了自动化生产线中轨道板自动化封锚的可能性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种轨道板运输顶正装置，其特征在于，包括能够在升起位置和下降位置之间升降运动的暂存台（1）、运输车（4）和设置在所述运输车行驶方向两侧的多个顶正机构（2）；

所述暂存台（1）在所述升起位置时能够接收翻转后的所述轨道板（3）；

所述运输车在所述暂存台（1）从所述升起位置到所述下降位置运动的过程中承托起所述轨道板（3）；

所述顶正机构（2）能够对所述运输车（4）上的所述轨道板（3）的宽度方向的位置进行纠偏；

所述多个顶正机构（2）包括设置在所述运输车（4）行驶方向一侧的两个第一顶正机构（21）及设置在所述运输车（4）行驶方向另一侧的两个第二顶正机构（22）；

所述第一顶正机构（21）包括第一底座（211）及设置在所述第一底座（211）上的第一顶正组件（212），所述第一顶正组件（212）的一端伸出预设距离以对所述轨道板（3）的一侧进行限位；

所述第二顶正机构（22）包括第二底座（221）及设置在所述第二底座（221）上的第二顶正组件（222）；

所述第二顶正组件（222）包括第二顶正外套（2221）、第二顶正内套（2222）、第二伸缩油缸和压力传感器；

所述第二顶正外套（2221）设置在所述第二底座（221）的顶端，所述第二顶正内套（2222）套设在所述第二顶正外套（2221）内部，所述第二伸缩油缸设置在所述第二顶正外套（2221）的内部，所述第二伸缩油缸与所述第二顶正内套（2222）连接，所述压力传感器设置在所述第二顶正内套（2222）的端面，所述第二伸缩油缸带动所述第二顶正内套（2222）的端面伸出以抵接所述轨道板（3）的另一侧，当所述压力传感器受到预设压力后所述第二顶正内套（2222）的端面停止伸出；

所述第一顶正机构（21）还包括第一转动组件（213）；

所述第一转动组件（213）包括第一转动座（2131）、第一转动伸缩杆（2132）和第一驱动油缸（2133）；

所述第一转动座（2131）与所述第一底座（211）转动连接，所述第一转动伸缩杆（2132）与所述第一底座（211）转动连接，所述第一驱动油缸（2133）与所述第一转动伸缩杆（2132）连接且驱动所述第一转动伸缩杆（2132）直线运动；

所述第二顶正机构（22）还包括第二转动组件（223）；

所述第二转动组件（223）包括第二转动座（2231）、第二转动伸缩杆（2232）和第二驱动油缸（2233）；

所述第二转动座（2231）与所述第二底座（221）转动连接，所述第二转动伸缩杆（2232）与所述第二底座（221）转动连接，所述第二驱动油缸（2233）与所述第二转动伸缩杆（2232）连接且驱动所述第二转动伸缩杆（2232）直线运动。

2.根据权利要求1所述的轨道板运输顶正装置，其特征在于，

所述第一顶正组件（212）包括第一顶正外套（2121）、第一顶正内套（2122）和第一伸缩油缸；

所述第一顶正外套（2121）设置在所述第一底座（211）的顶端，所述第一顶正内套（2122）套设在所述第一顶正外套（2121）内部，所述第一伸缩油缸设置在所述第一顶正外套（2121）的内部，所述第一伸缩油缸与所述第一顶正内套（2122）连接，所述第一伸缩油缸带动所述第一顶正内套（2122）伸出所述预设距离以对所述轨道板（3）的一侧进行限位。

3.根据权利要求1所述的轨道板运输顶正装置，其特征在于，

所述暂存台（1）包括四个升降柱组件（11），所述四个升降柱组件（11）沿矩形的四角布置；

所述升降柱组件（11）包括固定座（111）、升降柱内套（112）、升降柱外套（113）和升降油泵；

所述升降柱外套（113）设置在所述固定座（111）上，所述升降柱内套（112）套设在所述升降柱外套（113）的内部，所述升降油泵设置在所述升降柱外套（113）的内部并与所述升降柱内套（112）连接，所述升降油泵驱动所述升降柱内套（112）升降运动；

所述升降柱内套（112）的顶端用于接收翻转后的所述轨道板（3）；

所述升降柱组件（11）还包括第一位移传感器（114）；

所述第一位移传感器（114）的一端与所述固定座（111）连接，所述第一位移传感器（114）的另一端与所述升降柱内套（112）的外侧连接。

4.一种轨道板运输顶正方法，其特征在于，利用权利要求1-3中任一项所述的轨道板运输顶正装置，所述轨道板运输顶正方法包括如下步骤；

S1、暂存台（1）上升至升起位置，接收上一工位翻转机翻转后的轨道板（3）；

S2、所述暂存台（1）下降至下降位置的过程中，所述暂存台（1）上的所述轨道板（3）放置在运输车（4）上；

S3、所述轨道板（3）一侧的第一顶正机构（21）伸出预设距离对所述轨道板（3）的一侧进行限位；

S4、所述轨道板（3）另一侧的第二顶正机构（22）伸出以抵接到所述轨道板（3）的另一侧，当受到预设压力时停止伸出，配合步骤S3中的顶正机构（2）对所述轨道板（3）进行纠偏；

S5、所述轨道板（3）两侧的所述顶正机构同时退回，所述运输车（4）将所述轨道板（3）运输至下一工位。

5.根据权利要求4所述的轨道板运输顶正方法，其特征在于；

所述轨道板运输顶正方法还包括位于步骤S1之前的步骤S0及位于步骤S1和步骤S2之间的步骤S11；

S0、所述第一顶正机构（21）中的第一转动组件（213）驱动第一底座（211）转动，所述第二顶正机构（22）中的第二转动组件（223）驱动第二底座（221）转动，使所述第一顶正机构（21）和所述第二顶正机构（22）呈倾斜状态以对翻转机在高度方向上进行让位；

S11、所述第一转动组件（213）驱动所述第一底座（211）转动，所述第二转动组件（223）驱动所述第二底座（221）转动使所述第一顶正机构（21）和第二顶正机构（22）呈竖直状态，以对所述第一顶正机构（21）和所述第二顶正机构（22）进行复位。

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