CN214242472U - 顶升旋转输送装置及顶升旋转输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顶升旋转输送装置，包括顶升驱动单元、旋转驱动单元、输送单元，顶升驱动单元的顶升驱动单元箱体内设有顶升动力缸，旋转驱动单元的旋转驱动单元箱体内设有旋转驱动电机，输送单元的输送单元箱体内设有输送驱动电机，滚筒输送单元通过滚筒输送单元支架架设在输送单元箱体的顶部，滚筒输送单元与输送驱动电机传动连接。本实用新型还公开了一种顶升旋转输送设备，包括阶梯底座架，阶梯底座架上设有顶升旋转输送装置。本实用新型采用结构简单可靠以及能够实现任意方向变向旋转输送的顶升旋转输送方案，具有制造、维护成本低以及能够任意角度旋转变向输送的特点。

Description

顶升旋转输送装置及顶升旋转输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种顶升旋转输送装置及顶升旋转输送设备，特别涉及一种改进的顶升旋转输送装置及顶升旋转输送设备，属于顶升旋转输送领域。

背景技术

输送线广泛应用于工业、运输、物流等领域，用来完成物料的输送任务，输送线可以由多条输送链首位相接而成，形成闭环或开环的输送路径。由于存储和运送空间的限制，现有物品的输送方式已经由以往的平面运送或平面与斜面运动相结合的方式变化为立体运输模式，物品在输送过程中经常需要原地升降或转向，这使得传统的输送线的组成方式无法适应。顶升旋转输送的方式解决了这个难题，将物品原地顶升后转向运送到接应的传送链上以实现立体运输模式。目前，现有的顶升旋转输送装置，存在结构组成复杂，制造、维护成本高等问题，以及旋转变向输送的角度收到限制，只能实现特定角度的旋转变向输送。

实用新型内容

本实用新型顶升旋转输送装置及顶升旋转输送设备公开了新的方案，采用结构简单可靠以及能够实现任意方向变向旋转输送的顶升旋转输送方案，解决了现有同类方案结构复杂，制造、维护成本高，以及无法实现任意角度旋转变向输送的问题。

本实用新型顶升旋转输送装置包括顶升驱动单元、旋转驱动单元、输送单元，顶升驱动单元包括顶升驱动单元箱体，顶升驱动单元箱体内设有顶升动力缸，旋转驱动单元包括旋转驱动单元箱体，旋转驱动单元箱体内设有旋转驱动电机，输送单元包括输送单元箱体，输送单元箱体内设有输送驱动电机，输送单元箱体的顶部设有滚筒输送单元，滚筒输送单元通过滚筒输送单元支架架设在输送单元箱体的顶部，滚筒输送单元与输送驱动电机传动连接。

顶升动力缸的输出端与旋转驱动单元箱体的底部传动连接，旋转驱动电机的输出端与输送单元箱体的底部传动连接，顶升动力缸驱动滚筒输送单元升降运动，旋转驱动电机驱动滚筒输送单元旋转运动，输送驱动电机驱动滚筒输送单元滚动输送物品。

进一步，本方案的旋转驱动电机通过锥齿轮组与输送单元箱体的底部传动连接，锥齿轮组包括主动锥齿轮、传动锥齿轮、从动锥齿轮，主动锥齿轮设在旋转驱动电机的输出端上，主动锥齿轮与传动锥齿轮传动啮合，传动锥齿轮与从动锥齿轮传动啮合，从动锥齿轮的轮轴与输送单元箱体的底部连接。

进一步，本方案的滚筒输送单元包括多个输送滚筒，上述多个输送滚筒中的一个输送滚筒的转轴上设有滚筒传动齿轮，输送驱动电机的输出轴上设有输送主动齿轮，所述输送主动齿轮与所述滚筒传动齿轮通过链条传动连接。

本方案还公开了一种顶升旋转输送设备，包括阶梯底座架，阶梯底座架包括水平高度依次上升的I级阶梯、II级阶梯、III级阶梯，I级阶梯的台面上设有I级顶升旋转输送装置，II级阶梯的台面上设有II级顶升旋转输送装置，III级阶梯的台面上设有III级顶升旋转输送装置，I级顶升旋转输送装置、II级顶升旋转输送装置、III级顶升旋转输送装置是结构相同的顶升旋转输送装置。

顶升旋转输送装置包括顶升驱动单元、旋转驱动单元、输送单元，顶升驱动单元包括顶升驱动单元箱体，顶升驱动单元箱体内设有顶升动力缸，旋转驱动单元包括旋转驱动单元箱体，旋转驱动单元箱体内设有旋转驱动电机，输送单元包括输送单元箱体，输送单元箱体内设有输送驱动电机，输送单元箱体的顶部设有滚筒输送单元，滚筒输送单元通过滚筒输送单元支架架设在输送单元箱体的顶部，滚筒输送单元与输送驱动电机传动连接，顶升动力缸的输出端与旋转驱动单元箱体的底部传动连接，旋转驱动电机的输出端与输送单元箱体的底部传动连接，顶升动力缸驱动滚筒输送单元升降运动，旋转驱动电机驱动滚筒输送单元旋转运动，输送驱动电机驱动滚筒输送单元滚动输送物品。

物品依次经过I级顶升旋转输送装置、II级顶升旋转输送装置、III级顶升旋转输送装置的滚筒输送单元输出。

进一步，本方案的I级阶梯的台面上等距设有多个I级顶升旋转输送装置，II级阶梯的台面上等距设有多个II级顶升旋转输送装置，III级阶梯的台面上等距设有多个III级顶升旋转输送装置，I级阶梯、II级阶梯、III级阶梯上的顶升旋转输送装置呈纵向、横向对齐布置。

本实用新型顶升旋转输送装置及顶升旋转输送设备采用结构简单可靠以及能够实现任意方向变向旋转输送的顶升旋转输送方案，具有制造、维护成本低以及能够任意角度旋转变向输送的特点。

附图说明

图1是顶升旋转输送装置的主视示意图。

图2是顶升旋转输送装置的右视示意图。

图3是顶升旋转输送装置内部的主视示意图。

图4是顶升旋转输送设备的主视示意图。

图5是顶升旋转输送设备的右视示意图之一。

图6是顶升旋转输送设备的右视示意图之二。

其中，100是顶升驱动单元，110是顶升驱动单元箱体，120是顶升动力缸，200是旋转驱动单元，210是旋转驱动单元箱体，220是旋转驱动电机，221是主动锥齿轮，222是传动锥齿轮，223是从动锥齿轮，300是输送单元，301是链条，310是输送单元箱体，320是输送驱动电机，321是输送主动齿轮，330是滚筒输送单元，331是输送滚筒，332是滚筒传动齿轮，400是阶梯底座架，410是I级阶梯，411是I级顶升旋转输送装置，420是II级阶梯，421是II级顶升旋转输送装置，430是III级阶梯，431是III级顶升旋转输送装置。

具体实施方式

如图1～3所示，本实用新型顶升旋转输送装置包括顶升驱动单元、旋转驱动单元、输送单元，顶升驱动单元包括顶升驱动单元箱体，顶升驱动单元箱体内设有顶升动力缸，旋转驱动单元包括旋转驱动单元箱体，旋转驱动单元箱体内设有旋转驱动电机，输送单元包括输送单元箱体，输送单元箱体内设有输送驱动电机，输送单元箱体的顶部设有滚筒输送单元，滚筒输送单元通过滚筒输送单元支架架设在输送单元箱体的顶部，滚筒输送单元与输送驱动电机传动连接。顶升动力缸的输出端与旋转驱动单元箱体的底部传动连接，旋转驱动电机的输出端与输送单元箱体的底部传动连接，顶升动力缸驱动滚筒输送单元升降运动，旋转驱动电机驱动滚筒输送单元旋转运动，输送驱动电机驱动滚筒输送单元滚动输送物品。上述方案采用结构简单可靠以及能够实现任意方向变向旋转输送的顶升旋转输送方案，利用顶升动力缸实现滚筒输送单元的升降调位，利用旋转驱动电机实现滚筒输送单元在水平面内的任意方向的变换，利用输送驱动电机实现滚筒输送单元的动力拖动，避免了多余的结构和机构，简化了整体结构，降低了制造、维护成本。

基于以上方案，为了实现旋转驱动电机与输送单元箱体的传动连接，同时调节旋转驱动电机的转速输出，如图3所示，本方案的旋转驱动电机通过锥齿轮组与输送单元箱体的底部传动连接，锥齿轮组包括主动锥齿轮、传动锥齿轮、从动锥齿轮，主动锥齿轮设在旋转驱动电机的输出端上，主动锥齿轮与传动锥齿轮传动啮合，传动锥齿轮与从动锥齿轮传动啮合，从动锥齿轮的轮轴与输送单元箱体的底部连接。为了实现滚筒输送单元的功能，本方案公开了一种具体的滚筒输送单元，如图2、3所示，本方案的滚筒输送单元包括多个输送滚筒，上述多个输送滚筒中的一个输送滚筒的转轴上设有滚筒传动齿轮，输送驱动电机的输出轴上设有输送主动齿轮，所述输送主动齿轮与所述滚筒传动齿轮通过链条传动连接。

如图4、5所示，本方案还公开了一种顶升旋转输送设备，包括阶梯底座架，阶梯底座架包括水平高度依次上升的I级阶梯、II级阶梯、III级阶梯，I级阶梯的台面上设有I级顶升旋转输送装置，II级阶梯的台面上设有II级顶升旋转输送装置，III级阶梯的台面上设有III级顶升旋转输送装置，I级顶升旋转输送装置、II级顶升旋转输送装置、III级顶升旋转输送装置是结构相同的顶升旋转输送装置。

顶升旋转输送装置包括顶升驱动单元、旋转驱动单元、输送单元，顶升驱动单元包括顶升驱动单元箱体，顶升驱动单元箱体内设有顶升动力缸，旋转驱动单元包括旋转驱动单元箱体，旋转驱动单元箱体内设有旋转驱动电机，输送单元包括输送单元箱体，输送单元箱体内设有输送驱动电机，输送单元箱体的顶部设有滚筒输送单元，滚筒输送单元通过滚筒输送单元支架架设在输送单元箱体的顶部，滚筒输送单元与输送驱动电机传动连接，顶升动力缸的输出端与旋转驱动单元箱体的底部传动连接，旋转驱动电机的输出端与输送单元箱体的底部传动连接，顶升动力缸驱动滚筒输送单元升降运动，旋转驱动电机驱动滚筒输送单元旋转运动，输送驱动电机驱动滚筒输送单元滚动输送物品。

物品依次经过I级顶升旋转输送装置、II级顶升旋转输送装置、III级顶升旋转输送装置的滚筒输送单元输出。

上述方案采用将多个顶升旋转输送装置通过阶梯底座架组合成整体顶升旋转输送设备的方案，大幅提高了物品升降的高度，并且物品能够在不同的高度水平面上实现灵活的换向输送，例如，物品可以在I级顶升旋转输送装置、II级顶升旋转输送装置、III级顶升旋转输送装置中的任一台上实现灵活换向输送，能够满足具有不同高度的下游输送链的输送要求，同时对接具有不同高度的多个下游输送链，大幅提高了设备的适用性和输送能力。

基于以上方案，为了实现具有更加复杂要求的立体输送要求，例如，当下游的多个具有不同高度的输送链的接口分布在不同的横向、纵向位置的情况中，要求物品不仅能够满足高度方向上变化的要求，还要求能够在同一高度的横向、纵向上调节位置，本方案公开了一种能够满足上述立体输送要求的设备，如图4、6所示，本方案的I级阶梯的台面上等距设有多个I级顶升旋转输送装置，II级阶梯的台面上等距设有多个II级顶升旋转输送装置，III级阶梯的台面上等距设有多个III级顶升旋转输送装置，I级阶梯、II级阶梯、III级阶梯上的顶升旋转输送装置呈纵向、横向对齐布置，物品能够沿I级阶梯、II级阶梯、III级阶梯的台面延伸方向实现换位输送，从而实现与具有不同横向、高度位置的下游输送链的对接。

本方案公开的装置、零部件，除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案顶升旋转输送装置及顶升旋转输送设备并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (5)

1.顶升旋转输送装置，其特征是包括顶升驱动单元、旋转驱动单元、输送单元，所述顶升驱动单元包括顶升驱动单元箱体，所述顶升驱动单元箱体内设有顶升动力缸，所述旋转驱动单元包括旋转驱动单元箱体，所述旋转驱动单元箱体内设有旋转驱动电机，所述输送单元包括输送单元箱体，所述输送单元箱体内设有输送驱动电机，所述输送单元箱体的顶部设有滚筒输送单元，所述滚筒输送单元通过滚筒输送单元支架架设在所述输送单元箱体的顶部，所述滚筒输送单元与所述输送驱动电机传动连接，

所述顶升动力缸的输出端与所述旋转驱动单元箱体的底部传动连接，所述旋转驱动电机的输出端与所述输送单元箱体的底部传动连接，所述顶升动力缸驱动所述滚筒输送单元升降运动，所述旋转驱动电机驱动所述滚筒输送单元旋转运动，所述输送驱动电机驱动所述滚筒输送单元滚动输送物品。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转输送装置，其特征在于，所述旋转驱动电机通过锥齿轮组与所述输送单元箱体的底部传动连接，所述锥齿轮组包括主动锥齿轮、传动锥齿轮、从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设在所述旋转驱动电机的输出端上，所述主动锥齿轮与所述传动锥齿轮传动啮合，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮传动啮合，所述从动锥齿轮的轮轴与所述输送单元箱体的底部连接。

3.根据权利要求1所述的顶升旋转输送装置，其特征在于，所述滚筒输送单元包括多个输送滚筒，所述多个输送滚筒中的一个输送滚筒的转轴上设有滚筒传动齿轮，所述输送驱动电机的输出轴上设有输送主动齿轮，所述输送主动齿轮与所述滚筒传动齿轮通过链条传动连接。

4.顶升旋转输送设备，其特征是包括阶梯底座架，所述阶梯底座架包括水平高度依次上升的I级阶梯、II级阶梯、III级阶梯，所述I级阶梯的台面上设有I级顶升旋转输送装置，所述II级阶梯的台面上设有II级顶升旋转输送装置，所述III级阶梯的台面上设有III级顶升旋转输送装置，所述I级顶升旋转输送装置、II级顶升旋转输送装置、III级顶升旋转输送装置是结构相同的顶升旋转输送装置，

所述顶升旋转输送装置包括顶升驱动单元、旋转驱动单元、输送单元，所述顶升驱动单元包括顶升驱动单元箱体，所述顶升驱动单元箱体内设有顶升动力缸，所述旋转驱动单元包括旋转驱动单元箱体，所述旋转驱动单元箱体内设有旋转驱动电机，所述输送单元包括输送单元箱体，所述输送单元箱体内设有输送驱动电机，所述输送单元箱体的顶部设有滚筒输送单元，所述滚筒输送单元通过滚筒输送单元支架架设在所述输送单元箱体的顶部，所述滚筒输送单元与所述输送驱动电机传动连接，所述顶升动力缸的输出端与所述旋转驱动单元箱体的底部传动连接，所述旋转驱动电机的输出端与所述输送单元箱体的底部传动连接，所述顶升动力缸驱动所述滚筒输送单元升降运动，所述旋转驱动电机驱动所述滚筒输送单元旋转运动，所述输送驱动电机驱动所述滚筒输送单元滚动输送物品，

物品依次经过所述I级顶升旋转输送装置、II级顶升旋转输送装置、III级顶升旋转输送装置的滚筒输送单元输出。

5.根据权利要求4所述的顶升旋转输送设备，其特征在于，所述I级阶梯的台面上等距设有多个I级顶升旋转输送装置，所述II级阶梯的台面上等距设有多个II级顶升旋转输送装置，所述III级阶梯的台面上等距设有多个III级顶升旋转输送装置，所述I级阶梯、II级阶梯、III级阶梯上的顶升旋转输送装置呈纵向、横向对齐布置。

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