CN111170215A - 一种堆垛车及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛车及其使用方法，本发明涉及堆垛车技术领域。该堆垛车，包括上滑轨、下滑轨、升降装置和升降板，升降装置滑动连接在上滑轨和下滑轨之间，升降装置的底部设置有横移装置，升降板固定连接在升降装置的输出端，升降板的顶部固定安装有两根第一伸货叉，第一伸货叉上滑动连接有第二伸货叉，第二伸货叉的顶部对称开设有两个圆槽，圆槽的内部转动连接有第一圆筒，第二伸货叉的内部内部且位于第一圆筒的下部开设有齿轮槽，第二伸货叉的内部且位于第一圆筒的右侧设置有第一转动电机。本发明通过设置了带有升降滚轮的伸货叉和与之配套的放料板，堆料的同时既可将倾斜货物进行校正，保证了货物堆放的精准，提高对方效率。

Description

一种堆垛车及其使用方法
技术领域
本发明涉及堆垛车技术领域，具体为一种堆垛车的使用方法。
背景技术
堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；
现有的堆垛车在使用时，往往是运送较笨重的货物，一旦货物倾斜放置，就需要认为的进行调整，认为调整时，由于人力不能将货物抬起，导致货物只能在放置板上滑擦，货物箱的表面可能会因此刮花，影响货箱表面的标识文字，影响货物的运送。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种堆垛车的使用方法，解决了现有的堆垛机不能调节歪斜货物的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种堆垛车，包括上滑轨、下滑轨、升降装置和升降板，所述升降装置滑动连接在上滑轨和下滑轨之间，所述升降装置的底部设置有横移装置，所述升降板固定连接在升降装置的输出端；
所述升降板的顶部固定安装有两根第一伸货叉，第一伸货叉上滑动连接有第二伸货叉，所述第二伸货叉的顶部对称开设有两个圆槽，所述圆槽的内部转动连接有第一圆筒，所述第二伸货叉的内部内部且位于第一圆筒的下部开设有齿轮槽，所述第二伸货叉的内部且位于第一圆筒的右侧设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴延伸至齿轮槽的内部，且第一转动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一圆筒的周侧面且位于齿轮槽的内部设置有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合；
所述第一圆筒的内腔底部固定安装有液压气缸，所述液压气缸的顶部固定安装有第二圆筒，所述第二圆筒的内腔左侧固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴延伸至第二圆筒的内腔右侧，所述第二转动电机的输出轴周侧面固定安装有滚轮，所述第一圆筒的顶部与滚轮对应的位置开设有滚轮孔。
优选的，本方案还包括与与堆垛车相配套的放料板，所述放料板的顶部开设有与四个圆槽相对应的调节孔。
优选的，所述升降装置包括两根竖杆，且其中一个竖杆的外侧固定安装有操作平台。
优选的，其特征在于：所述下滑轨设置有两根，所述其中一根下滑轨上设置有齿板，所述横移装置通过齿板配合进行横移。
优选的，所述四个第一转动电机和四个第二转动电机均分为两组，同一组同步运动。
本发明还包括一种堆垛车的使用方法，包括以下步骤：
A、将载有货物的放料板放置在升降板上；
B、如果货物出现歪斜，则进行调整，以滑轨的方向为X轴向，具体过程为：
a1：控制两组第一转动电机转动，使两组滚轮与X轴向相同，打开液压气缸，液压气缸带动两组滚轮上升，使滚轮的顶部与货物底部接触，并将货物顶起一小段距离，根据货物倾斜方向的不同，控制两组滚轮反向转动，将货物与X轴向平行；
b2：控制两组第一转动电机转动使两组滚轮与X轴向相同垂直，控制两组滚轮同向转动，控制两组滚轮转动，将货物元送至合适的位置；
C、打开横移装置，将货物运送至指定的位置；
D、打开升降装置，将货物运送至指定的高度，伸出第二伸货叉，升降装置下降一小段距离，使放料板放置在货架上；
E、将第二伸货叉，控制回到初始位置，恢复两组滚轮至初始位置。
有益效果
本发明提供了一种堆垛车的使用方法。具备以下有益效果：
该堆垛车的使用方法，通过设置了带有升降滚轮的伸货叉和与之配套的放料板，堆料的同时既可将倾斜货物进行校正，保证了货物堆放的精准，提高对方效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的升降板主视图；
图3为本发明的放料板俯视图；
图4为本发明的圆槽侧视剖视图。
图中：1、上滑轨；2、下滑轨；3、升降装置；4、升降板；5、横移装置；6、第一伸货叉；7、第二伸货叉；8、圆槽；9、第一圆筒；10、齿轮槽；11、第一转动电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、液压气缸；15、第二圆筒；16、第二转动电机；17、滚轮；18、滚轮孔；19、放料板；20、调节孔；21、竖杆；22、操作平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种堆垛车，包括上滑轨1、下滑轨2、升降装置3和升降板4，其特征在于：升降装置3滑动连接在上滑轨1和下滑轨2之间，升降装置3的底部设置有横移装置5，升降板4固定连接在升降装置3的输出端，升降板4的顶部固定安装有两根第一伸货叉6，第一伸货叉6上滑动连接有第二伸货叉7，升降装置3包括两根竖杆21，且其中一个竖杆21的外侧固定安装有操作平台22，下滑轨2设置有两根，其中一根下滑轨2上设置有齿板，横移装置5通过齿板配合进行横移，两根下滑轨2配合使用会增加货物运送的稳定性。
参阅图4，第二伸货叉7的顶部对称开设有两个圆槽8，圆槽8的内部转动连接有第一圆筒9，第二伸货叉7的内部内部且位于第一圆筒9的下部开设有齿轮槽10，第二伸货叉7的内部且位于第一圆筒9的右侧设置有第一转动电机11，第一转动电机11的输出轴延伸至齿轮槽10的内部，且第一转动电机11的输出轴上设置有第一齿轮12，第一圆筒9的周侧面且位于齿轮槽10的内部设置有第二齿轮13，且第二齿轮13与第一齿轮12相互啮合，第一圆筒9的内腔底部固定安装有液压气缸14，液压气缸14的顶部固定安装有第二圆筒15，第二圆筒15的内腔左侧固定安装有第二转动电机16，第二转动电机16的输出轴延伸至第二圆筒15的内腔右侧，第二转动电机16的输出轴周侧面固定安装有滚轮17，第一圆筒9的顶部与滚轮17对应的位置开设有滚轮孔18，四个第一转动电机11和四个第二转动电机16均分为两组，同一组同步运动，这样的设计使工作者堆料的同时既可将倾斜货物进行校正，保证了货物堆放的精准，提高对方效率。
参阅图3和图4，本方案还包括与与堆垛车相配套的放料板19，放料板19的顶部开设有与四个圆槽8相对应的调节孔20，滚轮17上升到极限位置，滚轮17的顶部会高于放料板19。
本发明还公开了一种堆垛车的使用方法，包括以下步骤：
A、将载有货物的放料板19放置在升降板4上，值得注意的是，将货物放置在升降板4上，往往采用的使叉车，叉车运行过快容易导致货物的倾斜。
B、如果货物出现歪斜，则进行调整，以滑轨的方向为X轴向，具体过程为：
a1：控制两组第一转动电机11转动，使两组滚轮17与X轴向相同，打开液压气缸14，液压气缸14带动两组滚轮17上升，使滚轮17的顶部与货物底部接触，并将货物顶起一小段距离，根据货物倾斜方向的不同，控制两组滚轮17反向转动，将货物与X轴向平行，两组滚轮17的角度不一定与X轴向平行，根据使用的经验，也可将两组滚轮17自行调节。
b2：控制两组第一转动电机11转动使两组滚轮17与X轴向相同垂直，控制两组滚轮17同向转动，控制两组滚轮17转动，将货物元送至合适的位置；
C、打开横移装置5，将货物运送至指定的位置；
D、打开升降装置3，将货物运送至指定的高度，伸出第二伸货叉7，升降装置3下降一小段距离，使放料板19放置在货架上。
E、将第二伸货叉7，控制回到初始位置，恢复两组滚轮17至初始位置，这样方便下次的调整。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种堆垛车，包括上滑轨(1)、下滑轨(2)、升降装置(3)和升降板(4)，其特征在于：所述升降装置(3)滑动连接在上滑轨(1)和下滑轨(2)之间，所述升降装置(3)的底部设置有横移装置(5)，所述升降板(4)固定连接在升降装置(3)的输出端；
所述升降板(4)的顶部固定安装有两根第一伸货叉(6)，第一伸货叉(6)上滑动连接有第二伸货叉(7)，所述第二伸货叉(7)的顶部对称开设有两个圆槽(8)，所述圆槽(8)的内部转动连接有第一圆筒(9)，所述第二伸货叉(7)的内部内部且位于第一圆筒(9)的下部开设有齿轮槽(10)，所述第二伸货叉(7)的内部且位于第一圆筒(9)的右侧设置有第一转动电机(11)，所述第一转动电机(11)的输出轴延伸至齿轮槽(10)的内部，且第一转动电机(11)的输出轴上设置有第一齿轮(12)，所述第一圆筒(9)的周侧面且位于齿轮槽(10)的内部设置有第二齿轮(13)，且第二齿轮(13)与第一齿轮(12)相互啮合；
所述第一圆筒(9)的内腔底部固定安装有液压气缸(14)，所述液压气缸(14)的顶部固定安装有第二圆筒(15)，所述第二圆筒(15)的内腔左侧固定安装有第二转动电机(16)，所述第二转动电机(16)的输出轴延伸至第二圆筒(15)的内腔右侧，所述第二转动电机(16)的输出轴周侧面固定安装有滚轮(17)，所述第一圆筒(9)的顶部与滚轮(17)对应的位置开设有滚轮孔(18)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：还包括与堆垛车相配套的放料板(19)，所述放料板(19)的顶部开设有与四个圆槽(8)相对应的调节孔(20)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：所述升降装置(3)包括两根竖杆(21)，且其中一个竖杆(21)的外侧固定安装有操作平台(22)。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛车及其使用方法，其特征在于：所述下滑轨(2)设置有两根，所述其中一根下滑轨(2)上设置有齿板，所述横移装置(5)通过齿板配合进行横移。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：所述四个第一转动电机(11)和四个第二转动电机(16)均分为两组，同一组同步运动。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛车的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、将载有货物的放料板(19)放置在升降板(4)上；
B、如果货物出现歪斜，则进行调整，以滑轨的方向为X轴向，具体过程为：
a1：控制两组第一转动电机(11)转动，使两组滚轮(17)与X轴向相同，打开液压气缸(14)，液压气缸(14)带动两组滚轮(17)上升，使滚轮(17)的顶部与货物底部接触，并将货物顶起一小段距离，根据货物倾斜方向的不同，控制两组滚轮(17)反向转动，将货物与X轴向平行；
b2：控制两组第一转动电机(11)转动使两组滚轮(17)与X轴向相同垂直，控制两组滚轮(17)同向转动，控制两组滚轮(17)转动，将货物元送至合适的位置；
C、打开横移装置(5)，将货物运送至指定的位置；
D、打开升降装置(3)，将货物运送至指定的高度，伸出第二伸货叉(7)，升降装置(3)下降一小段距离，使放料板(19)放置在货架上；
E、将第二伸货叉(7)，控制回到初始位置，恢复两组滚轮(17)至初始位置。
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