CN217457558U - 瓦架存取用顶升旋转运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于混凝土瓦生产设备技术领域，公开了一种瓦架存取用顶升旋转运输车，包括车架、行走机构、瓦架存取机构和顶升旋转机构；所述行走机构固装在车架底端以驱动车架移动，所述瓦架存取机构固装在车架顶端以接取上下架输送线上的瓦架并将所述瓦架限位在车架上，或者推送所述瓦架至养护房辊道上，所述顶升旋转机构固装在车架上并位于瓦架存取机构下方以顶升旋转所述瓦架。本实用新型实现了混凝土瓦瓦架从生产过渡线到养护仓中的自动存取、转运，自动化程度高，有效降低了工人劳动强度，减少了劳动力成本，提高了转运混凝土瓦的工作效率。

Description

瓦架存取用顶升旋转运输车

技术领域

本实用新型属于混凝土瓦生产设备技术领域，涉及一种混凝土瓦瓦架自动转运设备，具体地说是一种瓦架存取用顶升旋转运输车。

背景技术

目前，国内混凝土瓦生产过程中关于瓦架的转运生产环节仍主要以人工或者叉车转运为主。例如：将设备辊压成型的湿瓦转运至养护房时，一般通过人工搬运方式将湿瓦直接端到养护房的瓦架上；或者一些大型的混凝土瓦生产线会自动将湿瓦装载到瓦架上，然后工人再通过叉车将瓦架转运至养护房内。该种转运生产方式存在自动化程度低、劳动力成本高、工人劳动强度大、工作效率低以及转运过程中容易造成产品的二次损伤等问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种瓦架存取用顶升旋转运输车，以达到降低劳动力成本、减少劳动强度，提高瓦架转运工作效率并保证产品质量的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种瓦架存取用顶升旋转运输车，包括车架、行走机构、瓦架存取机构和顶升旋转机构；所述行走机构固装在车架底端以驱动车架移动，所述瓦架存取机构固装在车架顶端以接取上下架输送线上的瓦架并将所述瓦架限位在车架上，或者推送所述瓦架至养护房辊道上，所述顶升旋转机构固装在车架上并位于瓦架存取机构下方以顶升旋转所述瓦架。

作为本实用新型的限定，所述瓦架存取机构包括固装在车架顶端的链式传动组件、装配在所述链式传动组件上的挂具和固装在车架顶端并与所述链式传动组件平行的辊道组件。

作为本实用新型的进一步限定，所述链式传动组件包括两组平行固装在车架顶端的传动链条，以及固装在车架上并分别与一组所述传动链条啮合传动的第一减速电机和第二减速电机；

所述第一减速电机和所述第二减速电机同步动作。

作为本实用新型的进一步限定，所述辊道组件包括固装在车架上并均位于链式传动组件两侧的接架辊道和车内辊道；所述接架辊道与所述上下架输送线高度一致，所述车内辊道与所述养护房辊道高度一致。

作为本实用新型的再进一步限定，所述挂具为装配在链式传动组件上且形状与所述瓦架底部槽钢适配的固定块。

作为本实用新型的另一种限定，所述顶升旋转机构包括竖直固装在车架上的旋转轴、固装在车架上并与所述旋转轴啮合传动的第三减速电机以及装配在所述旋转轴上的顶升液压缸和装配在所述顶升液压缸动力输出端的顶升板。

作为本实用新型的进一步限定，所述顶升液压缸通过轴承箱装配在所述旋转轴上。

作为本实用新型的再进一步限定，所述轴承箱与顶升板之间固装有多个与顶升液压缸平行的导向柱。

作为本实用新型的其它限定，所述行走机构包括多个固装在车架底端的轨道轮以及固装在车架上并与所述轨道轮啮合传动的第四减速电机。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型实现了混凝土瓦瓦架从生产过渡线到养护仓中的自动存取、转运，自动化程度高，有效降低了工人劳动强度，减少了劳动力成本，提高了转运混凝土瓦的工作效率。其中，本实用新型通过链式传动组件及挂具拉拽瓦架移动使其脱离上下架输送线并限位在车架上或者脱离车架并推送至养护房辊道上，驱动力大、故障率低、转运灵活，一次性可以实现对装载有更多数量混凝土瓦瓦架的存取。

（2）本实用新型中在链式传动组件内侧设置有高度不同的接架辊道和车内辊道，一方面可以对瓦架底部进行支撑，确保瓦架存取时移动的平稳性，避免对产品造成二次损伤；另一方面可以配合顶升旋转机构实现瓦架在不同高度生产线之间的转运，适用性更好。

（3）本实用新型中的行走机构采用运行平稳的轨道轮，可保证车架按既定轨迹移动，避免转运过程中瓦架与外物相碰。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构关系主视图；

图2为本实用新型实施例的结构关系侧视图；

图3为本实用新型实施例的结构关系俯视图；

图中：1、车架；2、第一减速电机；3、第二减速电机；4、齿轮；5、接架辊道；6、车内辊道；7、第三减速电机；8、旋转轴；9、轴承箱；10、顶升液压缸；11、顶升板；12、液压泵站；13、导向柱；14、轨道轮；15、第四减速电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种瓦架存取用顶升旋转运输车，包括车架1以及固装在车架1上的行走机构、瓦架存取机构和顶升旋转机构。

行走机构用于配合车架1实现瓦架在生产过渡线（即上下架输送线）和养护房之间的运输功能。行走机构为现有的驱动轮系、从动轮系结构，如图2所示，包括固装在车架1底端的多个轨道轮14和固装在车架1一侧并且与轨道轮14啮合传动的第四减速电机15。将本实施例适配安装在厂房地面轨道上后，轨道轮14可在第四减速电机15的驱动下沿地面轨道移动。

瓦架存取机构用于接取上下架输送线上的瓦架并将其限位在车架1上，或者推送车架1上的瓦架至养护房辊道上。如图1和图3所示，瓦架存取机构包括固装在车架1顶端的链式传动组件、装配在链式传动组件上的挂具和固装在车架1顶端并且与链式传动组件平行的辊道组件，链式传动组件和挂具配合以驱使瓦架沿辊道组件移动。本实施例中链式传动组件包括两组平行固装在车架1顶端的传动链条以及固装在车架1上的第一减速电机2、第二减速电机3。第一减速电机2、第二减速电机3同步动作，并且分别与一组传动链条啮合传动。挂具于每组传动链条上均装配有一个，并且两个挂具在传动链条上的位置相对应。本实施例中挂具为形状与瓦架底部槽钢适配的固定块。需要说明的，本实施例图1、图3中仅示出了车架1上用于装配传动链条的齿轮4，并未示出具体的传动链条。

进一步的，辊道组件用于对瓦架底部进行支撑，确保瓦架在被链式传动组件拉拽时能够平稳移动。如图3所示，辊道组件包括固装在车架1顶端的接架辊道5和车内辊道6。其中，接架辊道5由两组并排设置的第一滚轮轴承构成，整体位于两组传动链条的内侧，并且高度对应上下架输送线的高度；车内辊道6由两组并排设置的第二滚轮轴承构成，整体位于传动链条和接架辊道5之间，并且高度对应养护房辊道的高度。

顶升旋转机构用于实现瓦架的90°顶升旋转功能。如图1和图2所示，顶升旋转机构包括竖直固装在车架1上的旋转轴8、固装在车架1上并与旋转轴8啮合传动的第三减速电机7以及通过轴承箱9装配在旋转轴8上的顶升液压缸10和装配在顶升液压缸10上的顶升板11。其中，顶升板11初始位的高度低于瓦架存取机构的高度。进一步的，如图1所示，车架1上还固装有与顶升液压缸10相连的液压泵站12；轴承箱9与顶升板11之间还固装有多个平行于顶升液压缸10的导向柱13。

本实施例在控制器控制下运行，工作过程具体如下：

首先，行走机构驱动车架1移动至上下架输送线处，并通过接架辊道5被动接取上下架输送线上的瓦架（此时链式传动组件不工作）；然后行走机构驱动车架1移动至养护房辊道处，与此同时顶升旋转机构工作，顶升瓦架并旋转90°，将瓦架从接架辊道5转至车内辊道6上，并令挂具挂置在瓦架底部槽钢上；最后，链式传动组件工作，驱动瓦架使其沿车内辊道6移动至养护房辊道上。至此一个转运环节完成，顶升旋转机构、链式传动组件复位，对下一瓦架进行转运。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：包括车架、行走机构、瓦架存取机构和顶升旋转机构；所述行走机构固装在车架底端以驱动车架移动，所述瓦架存取机构固装在车架顶端以接取上下架输送线上的瓦架并将所述瓦架限位在车架上，或者推送所述瓦架至养护房辊道上，所述顶升旋转机构固装在车架上并位于瓦架存取机构下方以顶升旋转所述瓦架。

2.根据权利要求1所述的瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：所述瓦架存取机构包括固装在车架顶端的链式传动组件、装配在所述链式传动组件上的挂具和固装在车架顶端并与所述链式传动组件平行的辊道组件。

3.根据权利要求2所述的瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：所述链式传动组件包括两组平行固装在车架顶端的传动链条，以及固装在车架上并分别与一组所述传动链条啮合传动的第一减速电机和第二减速电机；

所述第一减速电机和所述第二减速电机同步动作。

4.根据权利要求2或3所述的瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：所述辊道组件包括固装在车架上并均位于链式传动组件内侧的接架辊道和车内辊道；所述接架辊道与所述上下架输送线高度一致，所述车内辊道与所述养护房辊道高度一致。

5.根据权利要求4所述的瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：所述挂具为装配在链式传动组件上且形状与所述瓦架底部槽钢适配的固定块。

6.根据权利要求1-3、5中任意一项所述的瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：所述顶升旋转机构包括竖直固装在车架上的旋转轴、固装在车架上并与所述旋转轴啮合传动的第三减速电机以及装配在所述旋转轴上的顶升液压缸和装配在所述顶升液压缸动力输出端的顶升板。

7.根据权利要求6所述的瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：所述顶升液压缸通过轴承箱装配在所述旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：所述轴承箱与顶升板之间固装有多个与顶升液压缸平行的导向柱。

9.根据权利要求1-3、5、7-8中任意一项所述的瓦架存取用顶升旋转运输车，其特征在于：所述行走机构包括多个固装在车架底端的轨道轮以及固装在车架上并与所述轨道轮啮合传动的第四减速电机。

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