CN212023803U - 一种顶升式三向分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升式三向分拣输送装置，包括底架、输送链板、链板驱动、从动滚筒、顶升机构和倾斜滚筒，本实用新型一种顶升式三向分拣输送装置采用单个输送链板进行整体输送，无需分段设置，结构简单，同时整体输送速度均匀，避免出现前后输送速度不一导致货物在箱内撞击的问题；其次，采用输送链板、从动滚筒、顶升机构和倾斜滚筒的配合，取缔原来的转盘式分拣装置，在输送链板输送的过程中，通过顶升机构控制倾斜滚筒的升降，从而控制倾斜滚筒与从动滚筒的接触与离开，从而控制从动滚筒的滚动与停止，从使得可以在货物保持输送的同时进行倾斜转向，分拣速度快，利于大规模的分拣。

Description

一种顶升式三向分拣输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种顶升式三向分拣输送装置。

背景技术

分拣装置是一种常用的输送设备，其具有可转向输送的功能，通过该功能将货物分别从不同的方向依次输送，从而实现将大批量的货物分拣的目的。

现有的分拣装置一般为转盘式分拣装置，其通过设置多个分拣单元，每个分拣单元由转盘和与转动连接的输送滚轮构成，转盘可以向两侧摆动，从而实现将货物从不同方向进行分拣的。

但是这种分拣装置其在输送的过程中，如果需要转向，则输送滚轮需要停止输送，然后等待转盘转动后输送滚轮再继续输送，其效率较低，不利于大规模生产。

为了解决这问题，现有分拣系统(申请号201720247381.2)，其通过在输送带上设置若干滚珠，在输送带底部设置顶升滚筒和驱动顶升滚筒升降的动力源，通过设置三段不同的输送带，第一段输送带上设置轴心线倾斜向左的滚珠，第二段输送带上设置轴心线倾斜向右的滚珠，第三段输送带上设置对中排列且中间的两排滚珠轴心线呈V型的滚珠，从而实现对货物的分拣。但是，这种做法其结构复杂，采用分段式的输送带结构，带与带之间存在着缝隙，这种结构不利于输送，同时分段式结构容易产生前输送带与后输送带的输送速度不一致导致后方货物在从一段输送带进入另一段输送带时产生速度差，导致货物在箱体内撞击。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种输送速度均匀又无需等待转盘转向的三向分拣输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种顶升式三向分拣输送装置，包括底架、输送链板、链板驱动、从动滚筒、顶升机构和倾斜滚筒，所述输送链板安装在所述底架上，所述链板驱动驱动所述输送链板输送，所述输送链板上等距设置有若干用于分拣送料的从动滚筒，所述从动滚筒的轴心线平行于所述输送链板的板面输送方向，所述输送链板的上下两个板面之间设置有若干顶升机构，所述顶升机构设有若干与之转动连接的倾斜滚筒，所述顶升机构驱动所述倾斜滚筒抬升使得所述倾斜滚筒与所述从动滚筒摩擦接触，一个以上的所述顶升机构设于所述输送链板的入料端构成进料机构，所述进料机构从所述输送链板的一侧延伸至另一侧，两个相邻的顶升机构构成分拣机构，所述分拣机构设于所述输送链板的出料端，所述分拣机构的两个顶升机构分别顶起其倾斜滚筒后，分别与两个顶升机构顶起的倾斜滚筒摩擦接触的从动滚筒转向相反。

进一步地，所述从动滚筒与所述输送链板转动连接，所述从动滚筒的最高点高于其安装面的顶面，所述从动滚筒的最低点低于所述输送链板其安装面的底面。

进一步地，所述输送链板为组合式链板，所述输送链板开设有若干用于安装所述从动滚筒的通槽。

进一步地，所述链板驱动包括驱动电机、驱动链轮、转轴和从动轴，所述驱动电机安装在所述底架上，所述驱动电机的输出端连接有转轴，所述底架上连接有从动轴，所述转轴和从动轴上均等距设置有若干驱动链轮，所述输送链板上设置有若干链孔，所述驱动链轮的轮齿与所述链孔相契合。

进一步地，所述倾斜滚筒的轴心线与所述输送链板的输送面平行，所述倾斜滚筒的轴心线与所述从动滚筒的轴心线夹角呈30°～60。

进一步地，所述顶升机构包括安装架、抬升架、滚轮、抬升驱动和滑动架，所述抬升架与所述安装架滑动连接，所述抬升架的底部四端设置有滚轮，所述滑动架设置有斜台，所述滚轮放置在所述滑动架的斜台上，所述抬升驱动驱动所述滑动架在所述安装架上水平滑动，所述滑动架滑动带动所述滚轮沿着所述滑动架的斜台滚动从而使得所述抬升架在所述安装架上升降，所述倾斜滚筒安装在所述抬升架顶部。

进一步地，所述抬升驱动包括抬升电机、第一连杆和第二连杆，所述抬升电机的输出端连接有第一连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的铰接，所述第二连杆另一端与所述滑动架铰接。

进一步地，所述滑动架底部设置有滑轮，所述安装架设置有由于所述滑轮滚动的滑槽，所述滑轮与所述滑槽配合使得所述滑动架与所述安装架滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种顶升式三向分拣输送装置采用单个输送链板进行整体输送，无需分段设置，结构简单，同时整体输送速度均匀，避免出现前后输送速度不一导致货物在箱内撞击的问题；其次，采用输送链板、从动滚筒、顶升机构和倾斜滚筒的配合，取缔原来的转盘式分拣装置，在输送链板输送的过程中，通过顶升机构控制倾斜滚筒的升降，从而控制倾斜滚筒与从动滚筒的接触与离开，从而控制从动滚筒的滚动与停止，从使得可以在货物保持输送的同时进行倾斜转向，分拣速度快，利于大规模的分拣。

附图说明

图1为本实用新型一种顶升式三向分拣输送装置隐藏输送链板和从动滚筒后的俯视示意图；

图2为本实用新型一种顶升式三向分拣输送装置隐藏从动滚筒后的正视示意图；

图3为本实用新型的顶升机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的顶升机构隐藏安装架后与输送链板配合后的正视示意图；

图5为本实用新型的输送链板与从动滚筒配合后的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-5所示本实用新型一种顶升式三向分拣输送装置，包括底架1、输送链板2、链板驱动3、从动滚筒4、顶升机构5和倾斜滚筒6，所述输送链板2 安装在所述底架1上，所述链板驱动3驱动所述输送链板2输送，所述输送链板2上等距设置有若干用于分拣送料的从动滚筒4，所述从动滚筒4的轴心线平行于所述输送链板2的板面输送方向，所述输送链板2的上下两个板面之间设置有若干顶升机构5，所述顶升机构5设有若干与之转动连接的倾斜滚筒6，所述顶升机构5驱动所述倾斜滚筒6抬升使得所述倾斜滚筒6与所述从动滚筒4 摩擦接触，一个以上的所述顶升机构5设于所述输送链板2的入料端构成进料机构506，所述进料机构506从所述输送链板2的一侧延伸至另一侧，两个相邻的顶升机构5构成分拣机构507，所述分拣机构507设于所述输送链板2的出料端，所述分拣机构507的两个顶升机构5分别顶起其倾斜滚筒6后，分别与两个顶升机构5顶起的倾斜滚筒6摩擦接触的从动滚筒4转向相反。

需要说明的是，本实施例中，所述进料机构506由三个所述顶升机构5构成，沿所述输送链板2的输送方向依次称为第一顶升机构501、第二顶升机构 502和第三顶升机构503，所述第一顶升机构501、第二顶升机构502和第三顶升机构503上的倾斜滚筒6平行，所述第一顶升机构501、第二顶升机构502和第三顶升机构503首尾相接，所述第一顶升机构501、第二顶升机构502和第三顶升机构503从所述输送链板2的一侧延至所述输送链板2的另一侧，货物从所述第一顶升机构501对应的输送链板2位置处入料，所述第一顶升机构501、第二顶升机构502和第三顶升机构503配合使得货物在所述输送链板2上的水平位置可调(即所述第一顶升机构501、第二顶升机构502和第三顶升机构503 限定货物入料的位置)，由此所述第一顶升机构501、第二顶升机构502和第三顶升机构503组成进料机构506。

优选地，选择由三个顶升机构5构成进料机构506，使得不同顶升机构5对应的输送链板2上的从动滚筒4是否滚动互不影响，从而使得位于不同顶升机构5上方的货物其输送互不影响，可以分段对入料后的货物入料位置进行控制。

需要说明的是，在本实施例中，所述输送链板2的出料端处首位相连地设置有两个所述分拣机构507，该相邻的两个顶升机构5称之为第四顶升机构504 和第五顶升机构505，所述第四顶升机构504和第五顶升机构505并列安装横跨所述输送链板2，且所述第四顶升机构504的两个所述顶升机构5上的倾斜滚筒 6的指向相反，从而使得当货物经由进料机构506到达所述第四顶升机构504上方时，若所述第四顶升机构504顶起所述倾斜滚筒6，则货物可以从所述输送链板2的一侧进行落料，当货物经由进料机构506到达所述第五顶升机构505上方时，若所述第五顶升机构505顶起所述倾斜滚筒6，则货物可以从所述输送链板2的另一侧进行落料，若所述第四顶升机构504和第五顶升机构505均不顶起所述倾斜滚筒，则货物由所述输送链板2直线输送至所述输送链板2的末端进行落料，从而实现三向分拣。

需要说明的是，所述第四顶升机构504靠近所述第五顶升机构505的倾斜滚筒6和第五顶升机构505靠近所述第四顶升机构504的倾斜滚筒6呈V型，从而使得分别与所述第四顶升机构504上的倾斜滚筒6和第五顶升机构505上的倾斜滚筒6摩擦接触从动滚筒4的转向相反。

本实用新型的原理为，所述链板驱动3驱动所述输送链板2持续输送，当所述顶升机构5将所述倾斜滚筒6顶起时，所述倾斜滚筒6与所述从动滚筒4 摩擦接触，此时所述输送链板2保持输送状态从而使得所述倾斜滚筒6与输送传动滚筒4相对位移，从而使得所述从动滚筒4转动；货物放置在所述输送链板2上，若所述顶升机构5将所述倾斜滚筒6顶起，则所述从动滚筒4转动从而带动货物沿垂直于所述输送链板2输送方向的方向移动，从而使得货物倾斜输送，从而实现货物从侧面输出的分拣功能；货物放置在所述输送链板2上，若所述顶升机构5驱动所述倾斜滚筒6下降使得所述从动滚筒4和所述倾斜滚筒6分离，则货物沿着所述输送链板2直线输送；需要说明的是，若所述倾斜滚筒6的指向相反则所述从动滚筒4的转动方向相反。

进一步地，所述从动滚筒4与所述输送链板2转动连接，所述从动滚筒4 的最高点高于其安装面的顶面，所述从动滚筒4的最低点低于所述输送链板2 其安装面的底面。

进一步地，所述输送链板2为组合式链板，所述输送链板2开设有若干用于安装所述从动滚筒4的通槽21。

更具体地，组合式链板具有输送稳定、长度可通过组合适应的优点，同时设置通槽21，利于所述传动滚筒4的安装。

进一步地，所述链板驱动3包括驱动电机31、驱动链轮32、转轴33和从动轴34，所述驱动电机31安装在所述底架1上，所述驱动电机31的输出端连接有转轴33，所述底架1上连接有从动轴34，所述转轴33和从动轴34上均等距设置有若干驱动链轮32，所述输送链板2上设置有若干链孔22，所述驱动链轮32的轮齿与所述链孔22相契合。

需要说明的是，所述驱动链轮32的链齿插入所述链孔22内。

进一步地，所述倾斜滚筒6的轴心线与所述输送链板2的输送面平行，所述倾斜滚筒6的轴心线与所述从动滚筒4的轴心线夹角呈30°～60°。

更优选地，所述倾斜滚筒6的轴心线与所述从动滚筒4的轴心线夹角呈 45°，利于所述倾斜滚筒6与所述从动滚筒4的接触。

进一步地，所述顶升机构5包括安装架51、抬升架52、滚轮53、抬升驱动 54和滑动架55，所述抬升架52与所述安装架51滑动连接，所述抬升架52的底部四端设置有滚轮53，所述滑动架55设置有斜台，所述滚轮53放置在所述滑动架55的斜台上，所述抬升驱动54驱动所述滑动架55在所述安装架51上水平滑动，所述滑动架55滑动带动所述滚轮53沿着所述滑动架55的斜台滚动从而使得所述抬升架52在所述安装架51上升降，所述倾斜滚筒6安装在所述抬升架52顶部。

需要说明的是，所述安装架51设置有立柱，所述立柱穿过所述抬升架52 使得所述抬升架52与所述安装架51滑动连接。

更具体地，所述安装架51设于所述输送链板2的两个板面之间。

更具体地，所述顶升机构5的原理为，所述滑动架55设置有斜台，所述抬升驱动54驱动所述滑动架55在所述安装架51上滑动，从而使得所述滚轮53 沿着所述滑动架55的斜台滑动，从而使得所述抬升架52在所述安装架51上升降，具体地，当所述滚轮53沿所述滑动架55的斜台倾斜向下滚动时，所述抬升架52相对所述安装架51下降，当所述滚轮53沿所述滑动架55的斜台倾斜向上滚动时，所述抬升架52相对所述安装架51上升。

进一步地，所述抬升驱动54包括抬升电机56、第一连杆57和第二连杆58，所述抬升电机56的输出端连接有第一连杆57，所述第二连杆58的一端与所述第一连杆57的铰接，所述第二连杆58另一端与所述滑动架55铰接。

更具体地，所述抬升电机56转动，带动所述第一连杆57转动，从而带动与所述第一连杆57铰接的第二连杆58摆动，从而带动与所述第二连杆58铰接的滑动架55在所述安装架51上来回滑动。

更具体地，所述抬升电机56、第一连杆57、第二连杆58和滑动架55构成连杆滑块机构，连杆滑块机构利于所述滑动架55的往返滑动。

进一步地，所述滑动架55底部设置有滑轮59，所述安装架51设置有由于所述滑轮59滚动的滑槽511，所述滑轮59与所述滑槽511配合使得所述滑动架 55与所述安装架51滑动连接。

更具体地，通过设置滑轮59和滑槽511，从而使得所述滑动架55的滑动顺畅和滑动位置准确。

本实用新型的优点为：采用单个输送链板2进行整体输送，无需分段设置，结构简单，同时整体输送速度均匀，避免出现前后输送速度不一导致货物在箱内撞击的问题；其次，采用输送链板2、从动滚筒4、顶升机构5和倾斜滚筒6 的配合，取缔原来的转盘式分拣装置，在输送链板2输送的过程中，通过顶升机构5控制倾斜滚筒6的升降，从而控制倾斜滚筒6与从动滚筒4的接触与离开，从而控制从动滚筒4的滚动与停止，从使得可以在货物保持输送的同时进行倾斜转向，分拣速度快，利于大规模的分拣。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种顶升式三向分拣输送装置，其特征在于：包括底架(1)、输送链板(2)、链板驱动(3)、从动滚筒(4)、顶升机构(5)和倾斜滚筒(6)，所述输送链板(2)安装在所述底架(1)上，所述链板驱动(3)驱动所述输送链板(2)输送，所述输送链板(2)上等距设置有若干用于分拣送料的从动滚筒(4)，所述从动滚筒(4)的轴心线平行于所述输送链板(2)的板面输送方向，所述输送链板(2)的上下两个板面之间设置有若干顶升机构(5)，所述顶升机构(5)设有若干与之转动连接的倾斜滚筒(6)，所述顶升机构(5)驱动所述倾斜滚筒(6)抬升使得所述倾斜滚筒(6)与所述从动滚筒(4)摩擦接触，一个以上的所述顶升机构(5)设于所述输送链板(2)的入料端构成进料机构(506)，所述进料机构(506)从所述输送链板(2)的一侧延伸至另一侧，两个相邻的顶升机构(5)构成分拣机构(507)，所述分拣机构(507)设于所述输送链板(2)的出料端，所述分拣机构(507)的两个顶升机构(5)分别顶起其倾斜滚筒(6)后，分别与两个顶升机构(5)顶起的倾斜滚筒(6)摩擦接触的从动滚筒(4)转向相反。

2.如权利要求1所述的一种顶升式三向分拣输送装置，其特征在于：所述从动滚筒(4)与所述输送链板(2)转动连接，所述从动滚筒(4)的最高点高于其安装面的顶面，所述从动滚筒(4)的最低点低于所述输送链板(2)其安装面的底面。

3.如权利要求1所述的一种顶升式三向分拣输送装置，其特征在于：所述输送链板(2)为组合式链板，所述输送链板(2)开设有若干用于安装所述从动滚筒(4)的通槽(21)。

4.如权利要求1所述的一种顶升式三向分拣输送装置，其特征在于：所述链板驱动(3)包括驱动电机(31)、驱动链轮(32)、转轴(33)和从动轴(34)，所述驱动电机(31)安装在所述底架(1)上，所述驱动电机(31)的输出端连接有转轴(33)，所述底架(1)上连接有从动轴(34)，所述转轴(33)和从动轴(34)上均等距设置有若干驱动链轮(32)，所述输送链板(2)上设置有若干链孔(22)，所述驱动链轮(32)的轮齿与所述链孔(22)相契合。

5.如权利要求1所述的一种顶升式三向分拣输送装置，其特征在于：所述倾斜滚筒(6)的轴心线与所述输送链板(2)的输送面平行，倾斜滚筒(6)的轴心线与所述从动滚筒(4)的轴心线夹角呈30°～60°。

6.如权利要求1所述的一种顶升式三向分拣输送装置，其特征在于：所述顶升机构(5)包括安装架(51)、抬升架(52)、滚轮(53)、抬升驱动(54)和滑动架(55)，所述抬升架(52)与所述安装架(51)滑动连接，所述抬升架(52)的底部四端设置有滚轮(53)，所述滑动架(55)设置有斜台，所述滚轮(53)放置在所述滑动架(55)的斜台上，所述抬升驱动(54)驱动所述滑动架(55)在所述安装架(51)上水平滑动，所述滑动架(55)滑动带动所述滚轮(53)沿着所述滑动架(55)的斜台滚动从而使得所述抬升架(52)在所述安装架(51)上升降，所述倾斜滚筒(6)安装在所述抬升架(52)顶部。

7.如权利要求6所述的一种顶升式三向分拣输送装置，其特征在于：所述抬升驱动(54)包括抬升电机(56)、第一连杆(57)和第二连杆(58)，所述抬升电机(56)的输出端连接有第一连杆(57)，所述第二连杆(58)的一端与所述第一连杆(57)的铰接，所述第二连杆(58)另一端与所述滑动架(55)铰接。

8.如权利要求6所述的一种顶升式三向分拣输送装置，其特征在于：所述滑动架(55)底部设置有滑轮(59)，所述安装架(51)设置有由于所述滑轮(59)滚动的滑槽(511)，所述滑轮(59)与所述滑槽(511)配合使得所述滑动架(55)与所述安装架(51)滑动连接。

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