CN207375240U - 一种可进行分拣的输送带系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可进行分拣的输送带系统，此可进行分拣的输送带系统中，各顶升机构压制住各分拣机构，使得分拣机构与主输送带的下方脱离，在主输送带上的货物经过识别需要进入相应的位置进行转向时，可通过顶升机构带动相应位置的分拣机构上升，使得分拣机构上的分拣滚珠顶部与输送滚珠底部接触，使得主输送带上的货物受到平行于转轴方向的摩擦分力，而沿垂直于主输送带的输送方向运动至靠边或者进入分拣输送带，完成分拣动作，该系统的识别分拣结构简单，更较方便的实现货物分拣自动化作业，此实用新型用于输送带系统领域。

Description

一种可进行分拣的输送带系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及一种可进行分拣的输送带系统。

背景技术

现有输送带系统在需要对输送过程中的货物进行分拣时，通常需要操作者人工对输送带上的货物进行识别分类，并通过人力完成筛选。

人力筛选后通常需要通过不同的货物输送通道进行分拣后的输送，则需要通过人力改变货物的运输方向，现有的输送系统往往不能自动完成。

同时，通过人工操作进行货物分拣时，人工识别的准确率低，在货物批量较大时，更容易出错，同时，进行货物分拣的工作量大，容易造成操作者疲劳工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动识别并分拣输送的可进行分拣的输送带系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种可进行分拣的输送带系统，包括主输送带和位于主输送带下方的分拣机构，主输送带上设有若干输送滚珠，各输送滚珠绕垂直于主输送带输送方向的输送滚珠转轴旋转，分拣机构上分别设有若干分拣滚珠和彼此平行的分拣滚珠转轴，各分拣滚珠转轴沿输送方向倾斜设置，分拣机构水平设置并使得分拣滚珠的顶部与输送滚珠的底部接触，还设有可带动分拣机构升降以使得分拣滚珠与输送滚珠分离的顶升机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，分拣机构包括左分拣机构和右分拣机构，左分拣机构和右分拣机构在主输送带的下方彼此对称设置，各分拣机构的底部分别设有升降分拣机构的顶升机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，左分拣机构和右分拣机构分别包括模组安装板和安装在模组安装板上的若干滚珠模组，各滚珠模组包括条状设置的模组底板和在模组底板上平行设置的若干分拣滚珠。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，模组底板为类平行四边形面板，各分拣滚珠转轴均平行于模组底板的其中一侧边。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，左分拣机构和右分拣机构上的各分拣滚珠转轴相对主输送带的输送方向彼此对称且沿输送方向倾斜设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各分拣结构的下方均设有分拣支撑机构，分拣支撑机构包括固定安装的支撑架和位于支撑架上沿输送方向彼此平行安装的至少两根导向轴，还设有位于支撑架上方的驱动架，驱动架的底部设有若干沿导向轴轴向滑动的直线轴承，驱动架的上方还设有若干顶升导轮，各分拣机构的底部设有若干导槽，各导槽的底部为曲线设置，各顶升导轮分别嵌入导槽内沿导槽滑动带动分拣机构进行升降动作。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各导槽位于同一水平高度，各导槽的底部由外向内高度渐升。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，位于各导槽的开口侧还设有一导柱。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，驱动架的尾端连接有驱动杆，各分拣支撑机构上还设有固定安装的驱动电机，驱动电机的输出端安装有偏心轮，驱动杆的另一端铰接安装在偏心轮上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各分拣滚珠上设有若干沿圆周等弧度设置的横条摩擦槽。

本实用新型的有益效果：此可进行分拣的输送带系统中，各顶升机构压制住各分拣机构，使得分拣机构与主输送带的下方脱离，在主输送带上的货物经过识别需要进入相应的位置进行转向时，可通过顶升机构带动相应位置的分拣机构上升，使得分拣机构上的分拣滚珠顶部与输送滚珠底部接触，使得主输送带上的货物受到平行于转轴方向的摩擦分力，而沿垂直于主输送带的输送方向运动至靠边或者进入分拣输送带，完成分拣动作，该系统的识别分拣结构简单，更较方便的实现货物分拣自动化作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例整体结构剖面示意图；

图2是本实用新型实施例分拣原理示意图；

图3是本实用新型实施例中分拣机构的整体分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例中分拣机构的整体结构侧视图；

图5是本实用新型实施例中分拣机构中整体结构组装示意图；

图6是本实用新型实施例中分拣机构中的滚珠模组结构示意图；

图7是本实用新型实施例中支撑架结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图7，本实用新型为一种可进行分拣的输送带系统，包括主输送带10和位于主输送带10下方的分拣机构20，主输送带10上设有若干输送滚珠11，各输送滚珠11绕垂直于主输送带10输送方向的输送滚珠转轴旋转，分拣机构20上分别设有若干分拣滚珠213和彼此平行的分拣滚珠转轴，各分拣滚珠转轴沿输送方向倾斜设置，分拣机构20水平设置并使得分拣滚珠213的顶部与输送滚珠11的底部接触，还设有可带动分拣机构20升降以使得分拣滚珠213与输送滚珠11分离的顶升机构。

此可进行分拣的输送带系统中，各顶升机构压制住各分拣机构20，使得分拣机构20与主输送带10的下方脱离，在主输送带10上的货物经过识别需要进入相应的位置进行转向时，可通过顶升机构带动相应位置的分拣机构20上升，使得分拣机构20上的分拣滚珠213顶部与输送滚珠11底部接触，使得主输送带10上的货物受到平行于转轴方向的摩擦分力，而沿垂直于主输送带10的输送方向运动至靠边或者进入分拣输送带，完成分拣动作，该系统的识别分拣结构简单，更较方便的实现货物分拣自动化作业。

作为本实用新型优选的实施方式，分拣机构20包括左分拣机构和右分拣机构，左分拣机构和右分拣机构在主输送带10的下方彼此对称设置，各分拣机构的底部分别设有升降分拣机构的顶升机构。

作为本实用新型优选的实施方式，左分拣机构和右分拣机构分别包括模组安装板21和安装在模组安装板21上的若干滚珠模组211，各滚珠模组211包括条状设置的模组底板212和在模组底板212上平行设置的若干分拣滚珠213。

作为本实用新型优选的实施方式，模组底板212为类平行四边形面板，各分拣滚珠转轴均平行于模组底板212的其中一侧边。

作为本实用新型优选的实施方式，左分拣机构和右分拣机构上的各分拣滚珠转轴相对主输送带10的输送方向彼此对称且沿输送方向倾斜设置。

作为本实用新型优选的实施方式，各分拣结构的下方均设有分拣支撑机构，分拣支撑机构包括固定安装的支撑架22和位于支撑架22上沿输送方向彼此平行安装的至少两根导向轴221，还设有位于支撑架22上方的驱动架23，驱动架23的底部设有若干沿导向轴221轴向滑动的直线轴承231，驱动架23的上方还设有若干顶升导轮232，各分拣机构20的底部设有若干导槽24，各导槽24的底部为曲线设置，各顶升导轮232分别嵌入导槽24内沿导槽24滑动带动分拣机构进行升降动作。

作为本实用新型优选的实施方式，各导槽24位于同一水平高度，各导槽24的底部由外向内高度渐升。

作为本实用新型优选的实施方式，位于各导槽24的开口侧还设有一导柱。

作为本实用新型优选的实施方式，驱动架23的尾端连接有驱动杆233，各分拣支撑机构上还设有固定安装的驱动电机234，驱动电机234的输出端安装有偏心轮，驱动杆233的另一端铰接安装在偏心轮上。

作为本实用新型优选的实施方式，各分拣滚珠213上设有若干沿圆周等弧度设置的横条摩擦槽。

输送带系统中的主输送带10的下方设置对称设置的左分拣机构和右分拣机构，左分拣机构和右分拣机构上的分拣滚珠213和分拣滚珠转轴彼此对称设置，分别通过各分拣机构下方设置的顶升机构带动各分拣机构上下运动，使得分拣机构上的分拣滚珠213与输送滚珠11接触，通过分拣滚珠213与输送滚珠11间的摩擦力，来改变主输送带10上货物的运输方向，使得货物分别向两侧输出或者偏离运输方向。

左分拣机构或者右分拣机构均通过模组安装，将左分拣机构或者右分拣机构上的滚珠模块化的设置成滚珠模组211，再将各滚珠模组211分别安装模组安装板21上，模组安装板21上的各分拣滚珠213的分拣滚珠转轴均彼此平行设置，位于同一分拣机构上的分拣滚珠转轴均按同一方向向外侧倾斜。

在主输送带10上的货物需要进行换向输出或者换向输送时，发送驱动指令至驱动电机234，驱动电机234带动偏心轮转动，使得驱动杆233进行往复运动，可带动驱动架23沿导向轴221滑动。

在驱动架23沿导向轴221滑动时，位于驱动架23顶部的各顶升导轮232则沿导槽24滑动，由于导槽24的底部为曲线设置，导槽24在竖直方向由向低或者由低向高变化，带动顶升导轮232也由高向低或者由低向高运动。从而，在驱动架23平行滑动而高度不变的情况下，可带动分拣机构中的支撑架22上下做升降运动，从而使得各分拣滚珠213与输送滚珠11接触或者分离。

分拣滚珠213与输送滚珠11相接触，由于分拣滚珠213倾斜，会与输送滚珠11间存在较大的摩擦力，改变主输送带10上货物输送的方向。

分拣滚珠213与输送滚珠11分离时，货物在主输送带10上按主输送带10的运转方向进行货物输送。

通过分拣滚珠213长度和角度的设置，保证各分拣滚珠213倾斜时，大于输送滚珠11与两相邻输送滚珠11长度方向的间隙之和，从而能使得分拣机构通过顶升机构上升与主输送带10底部接触时，位于各分拣机构中的各分拣滚珠213均能至少与两个输送滚珠11的底部接触，从而保证主输送带10上各输送滚珠11的受力均匀，方向分拣的精确进行。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可进行分拣的输送带系统，其特征在于：包括主输送带和位于所述主输送带下方的分拣机构，所述主输送带上设有若干输送滚珠，各所述输送滚珠绕垂直于主输送带输送方向的输送滚珠转轴旋转，所述分拣机构上分别设有若干分拣滚珠和彼此平行的分拣滚珠转轴，各所述分拣滚珠转轴沿输送方向倾斜设置，所述分拣机构水平设置并使得分拣滚珠的顶部与输送滚珠的底部接触，还设有可带动所述分拣机构升降以使得分拣滚珠与输送滚珠分离的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：所述分拣机构包括左分拣机构和右分拣机构，所述左分拣机构和右分拣机构在主输送带的下方彼此对称设置，各所述分拣机构的底部分别设有升降所述分拣机构的顶升机构。

3.根据权利要求2所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：所述左分拣机构和右分拣机构分别包括模组安装板和安装在所述模组安装板上的若干滚珠模组，各所述滚珠模组包括条状设置的模组底板和在所述模组底板上平行设置的若干分拣滚珠。

4.根据权利要求3所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：所述模组底板为类平行四边形面板，各所述分拣滚珠转轴均平行于模组底板的其中一侧边。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：所述左分拣机构和右分拣机构上的各分拣滚珠转轴相对主输送带的输送方向彼此对称且沿输送方向倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：各所述分拣结构的下方均设有分拣支撑机构，所述分拣支撑机构包括固定安装的支撑架和位于所述支撑架上沿输送方向彼此平行安装的至少两根导向轴，还设有位于所述支撑架上方的驱动架，所述驱动架的底部设有若干沿导向轴轴向滑动的直线轴承，所述驱动架的上方还设有若干顶升导轮，各所述分拣机构的底部设有若干导槽，各所述导槽的底部为曲线设置，各所述顶升导轮分别嵌入导槽内沿导槽滑动带动分拣机构进行升降动作。

7.根据权利要求6所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：各所述导槽位于同一水平高度，各所述导槽的底部由外向内高度渐升。

8.根据权利要求7所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：位于各所述导槽的开口侧还设有一导柱。

9.根据权利要求6所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：所述驱动架的尾端连接有驱动杆，各所述分拣支撑机构上还设有固定安装的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有偏心轮，所述驱动杆的另一端铰接安装在偏心轮上。

10.根据权利要求1所述的可进行分拣的输送带系统，其特征在于：各所述分拣滚珠上设有若干沿圆周等弧度设置的横条摩擦槽。