CN114682530A - 一种单驱动滚轮式自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单驱动滚轮式自动分拣机，所述自动分拣机包括支撑架、若干第一方向滚轮组、从动辊轮和驱动组件；其中，所述第一方向滚轮组、从动辊轮和驱动组件安装在所述支撑架上；所述第一方向滚轮组包括至少一个滚轮单元，所述第一方向滚轮组通过抬升自身特定的滚轮的高度使其高于从动辊轮，将物料分拣至第一方向；所述驱动组件位于所述第一方向滚轮组的下方，用于驱动各所述第一方向滚轮组的滚轮单元进行转动。本发明实施例的单驱动滚轮式自动分拣机相较于摆轮自动分拣机，不仅减少了复杂的摆转机构，而且仅需要一个驱动电机，就实现同样的分拣效果，具有分拣效率更高、机械结构更简单、稳定性更好和性价比更高等优点。

Description

一种单驱动滚轮式自动分拣机

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种单驱动滚轮式自动分拣机。

背景技术

自动分拣设备是指在物料经过检测单元后，控制系统接收检测单元发送的数据并向执行机构发出控制指令，执行机构对物料进行分拣工作，从而实现对物料的分拣功能。

通常设计与使用的自动分拣机大都为摆轮式分拣机，摆轮分拣机是根据货物的不同分类或输送方向进行转向控制，利用分拣机的摆转机构将货物输送到不同的出口，但其机械机构复杂，对部件加工要求高，安装复杂，性价比低，摆轮自身结构的密封性能并不高，使得后期的维护与保养较为繁琐。

现有的分拣设备大多是通过建立完备的生产线，进而在传送运输过程中或者通过结合物料特性进行筛选的装置，虽然筛选精度较高但占地面积大，安装复杂，不易移动，且对传送带上物料的疏密程度有一定要求，进而影响了分拣的效率与速度，因此急需一种操作简单，安装便利，分拣效率高且能够对物料进行多级分类的自动分拣机来解决上述技术问题

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种单驱动滚轮式自动分拣机，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本发明的技术方案如下：

所述自动分拣机包括支撑架、若干第一方向滚轮组、从动辊轮和驱动组件；其中，所述第一方向滚轮组、从动辊轮和驱动组件安装在所述支撑架上；所述第一方向滚轮组包括至少一个滚轮单元，所述第一方向滚轮组通过抬升自身特定的滚轮的高度使其高于从动辊轮，将物料分拣至第一方向；所述驱动组件位于所述第一方向滚轮组的下方，用于驱动各所述第一方向滚轮组的滚轮单元进行转动。

在一些实施例中，所述自动分拣机还包括若干第二方向滚轮组，各所述第一方向滚轮组与各所述第二方向滚轮组交替布置，且相邻的所述第一方向滚轮组与所述第二方向滚轮组之间布置有所述从动辊轮；所述第二方向滚轮组与所述第一方向滚轮组的组成相同但布置方向不同，所述第二方向滚轮组用于将物料分拣至第二方向。

在一些实施例中，所述第一方向滚轮组的各滚轮单元的轴线方向与所述滚轮单元的轴线方向的角度为正25°～65°；所述第二方向滚轮组的各滚轮单元的轴线方向与所述滚轮单元的轴线方向的角度为负25°～65°；所述第一方向滚轮组和所述第二方向滚轮组对称或不对称放置。

在一些实施例中，所述滚轮单元包括第一摩擦轮、主动轮、从动轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮；其中，所述第一摩擦轮与所述驱动组件连接；所述第一摩擦轮与所述主动轮分别安装在第一轴的两端；所述主动轮与所述从动轮采用带连接或链连接，所述主动轮、所述从动轮以及连接两者的皮带或链条倾斜布置；所述从动轮与所述第二摩擦轮分别安装在第二轴的两端；所述第三摩擦轮安装在第三轴上，所述第三摩擦轮与所述第二摩擦轮的外周面相互压紧以传递动力，所述第三摩擦轮位于所述滚轮单元的最上方。

在一些实施例中，所述滚轮单元还包括支架、第一直线执行机构和第一摆臂；其中，所述支架固定在所述支撑架上，所述第一直线执行机构的一端固定安装在所述支架上，所述第一直线执行机构的另一端与所述第一摆臂连接；所述第一摆臂将所述第二轴和第三轴连接为整体，所述第二轴也穿设在所述支架上，所述支架位于所述从动轮和第二摩擦轮之间的位置；在所述第一直线执行机构向上推动后，使得所述第一摆臂带动所述第三摩擦轮与所述第二摩擦轮也向上抬升，以实现物料分拣。

在一些实施例中，所述滚轮单元还包括第二直线执行机构和第二摆臂；其中，所述第二直线执行机构的一端固定安装在所述支架上，所述第二直线执行机构的另一端与所述第二摆臂连接；所述第二摆臂与所述第一轴连接，所述第一轴也穿设在所述支架上，所述支架位于所述主动轮和第一摩擦轮之间的位置；在所述第二直线执行机构向上推动后，使得所述第二摆臂带动所述第一摩擦轮也向上抬升，将所述第一摩擦轮与所述驱动组件分离以中断动力传输。

在一些实施例中，所述第一直线执行机构和/或第二直线执行机构为气缸、液压缸或直线电机。

在一些实施例中，所述驱动组件包括一个电机、驱动轮和若干摩擦辊轮；其中，所述驱动轮包括：安装在电机的输出轴上的第一驱动轮以及安装在若干摩擦辊轮的端部的第二驱动轮；所述第一驱动轮与其中一个所述摩擦辊轮的第二驱动轮采用链条连接或皮带连接，该摩擦辊轮与其余的摩擦辊轮通过第二驱动轮以及链条或皮带进行连接；所述摩擦辊轮的数量与所述第一方向滚轮组以及第二方向滚轮组的组数相匹配，以驱动各滚轮组；单个的所述摩擦辊轮用于驱动滚轮组内的各滚轮单元的第一摩擦轮。

在一些实施例中，所述支撑架包括上框架、下框架以及托架；其中，所述上框架用于安装所述从动辊轮；所述托架安装在所述下框架的下方，且各托架的位置对应各从动辊轮的位置，所述托架用于固定安装一个滚轮组的各滚轮单元的支架；所述下框架位于所述托架的下方，用于安装所述摩擦辊轮。

在一些实施例中，所述摩擦辊轮的直径小于所述第一摩擦轮的直径，所述第二摩擦轮的直径小于所述第三摩擦轮的直径；所述自动分拣机还包括设置于支撑件前方或后方的直线输送装置，所述直线输送装置设有输送辊轮，所述输送辊轮的布置方向与所述从动辊轮的布置方向垂直。

本发明实施例的单驱动滚轮式自动分拣机相较于摆轮自动分拣机，不仅减少了复杂的摆转机构，而且实现同样的分拣效果，具有分拣效率更高、机械结构更简单、稳定性更好和性价比更高等优点。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本发明一实施例中的单驱动滚轮式自动分拣机在输送线上的结构示意图。

图2为本发明一实施例中的单驱动滚轮式自动分拣机的立体结构示意图。

图3为本发明一实施例中的单驱动滚轮式自动分拣机的主视结构示意图。

图4为本发明一实施例中的滚轮单元的结构示意图。

图5为本发明一实施例中的驱动组件的结构示意图。

附图标记：

1、支撑架；2a、第一方向滚轮组；2b、第二方向滚轮组；3、从动辊轮；4、输送辊轮；5、电机；6、驱动轮；7、摩擦辊轮；8、链条；101、上框架；102、下框架；103、托架；201、第一摩擦轮；202、主动轮；203、从动轮；204、第二摩擦轮；205、第三摩擦轮；206、皮带；211、第一轴；212、第二轴；221、第一摆臂；222、第二摆臂；231、第一直线执行机构；232、第二直线执行机构；241、支架；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

本发明提供了一种结构简单、性价比高的单驱动滚轮式自动分拣机。

如图1和图2所示，在一些实施例中，本发明中的单驱动滚轮式自动分拣机可包括支撑架1、若干第一方向滚轮组2a、从动辊轮3和驱动组件等。

其中，第一方向滚轮组2a、从动辊轮3和驱动组件安装在支撑架1上；第一方向滚轮组2a包括至少一个滚轮单元，第一方向滚轮组2a通过抬升自身特定的滚轮的高度使其高于从动辊轮3，将物料分拣至第一方向；驱动组件位于第一方向滚轮组2a的下方，用于驱动各第一方向滚轮组2a的滚轮单元进行转动。

在该实施例中，该自动分拣机若无需物料分拣，可例如物料从输送线进入到从动辊轮3的惯性进行直线滑行，即第一方向滚轮组2a的最高点始终不高于从动辊轮3的最高点；第一方向滚轮组2a进行物料分拣时，可通过其滚轮单元包含的升降机构将特定滚轮抬升至指定位置，使其最高点高于从动辊轮3的最高点，即第一方向滚轮组2a与物料直接接触，根据摩擦力传动原理，使得物料进行第一方向的分拣。

在本发明实施例中，该单驱动滚轮式自动分拣机采用第一方向滚轮组2a来实现分拣，是分拣机一种全新的功能结构和分拣方式，有效地提高了分拣效率。

本发明实施例的单驱动滚轮式自动分拣机相较于摆轮自动分拣机，不仅减少了复杂的摆转机构，而且实现同样的分拣效果，具有分拣效率更高、机械结构更简单、稳定性更好和性价比更高等优点。

在一些实施例中，如图1和图2所示，自动分拣机还包括若干第二方向滚轮组2b，各第一方向滚轮组2a与各第二方向滚轮组2b交替布置，且相邻的第一方向滚轮组2a与第二方向滚轮组2b之间布置有从动辊轮3；第二方向滚轮组2b与第一方向滚轮组2a的组成相同但布置方向不同，第二方向滚轮组2b用于将物料分拣至第二方向。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第一方向滚轮组2a的各滚轮单元的轴线方向与滚轮单元的轴线方向的角度为正25°～65°；第二方向滚轮组2b的各滚轮单元的轴线方向与滚轮单元的轴线方向的角度为负25°～65°；所述第一方向滚轮组2a和所述第二方向滚轮组2b可对称或不对称放置，即第一方向滚轮组2a的各滚轮单元的轴线方向与第二方向滚轮组2b的各滚轮单元的轴线方向可为50°～130°。

在上述实施例中，第一方向滚轮组2a的可实现将物料分拣至第一方向(可示例为图1和图2中的左下方)，第二方向滚轮组2b的可实现将物料分拣至第二方向(可示例为图1和图2中的右上方)。第一方向和第二方向优选地可设置为45°，但不限于此，也可设置为其他角度，例如30°、60°等。

在一些实施例中，该自动分拣机也可设置第三方向滚轮组和/或第四方向滚轮组等，其可根据实际需求，任意设定滚轮组的角度和数量，以及不同斜向角度分拣的组合。

在一些实施例中，如图3和图4所示，滚轮单元包括第一摩擦轮201、主动轮202、从动轮203、第二摩擦轮204和第三摩擦轮205等。第一摩擦轮201、第二摩擦轮204和第三摩擦轮205均为圆柱形摩擦轮。其中，第一摩擦轮201与驱动组件连接；第一摩擦轮201与主动轮202分别安装在第一轴211的两端；主动轮202与从动轮203采用带连接或链连接，从动轮203与第二摩擦轮204分别安装在第二轴212的两端；第三摩擦轮205安装在第三轴上。此处的安装，是指在第一轴211与第一摩擦轮201、主动轮202均保持同步转动的连接；第二轴212与从动轮203、第二摩擦轮204均保持同步转动的连接。第三摩擦轮205与第二摩擦轮204的外周面相互压紧以传递动力，第三摩擦轮205位于滚轮单元的最上方。其中，主动轮202、从动轮203以及连接两者的皮带206或链条倾斜布置，使得主动轮202或从动轮203能进行小幅度的位置升降。

在上述实施例中，滚轮单元可通过抬升自身的位置，使其位置高于从动辊轮3，从而使得其斜向的输送物料，实现物料分拣。其中，第一摩擦轮201可由驱动组件进行驱动，第一摩擦轮201通过第一轴211带动主动轮202，主动轮202通过皮带206或链条带动从动轮203，从动轮203通过第二轴212带动第二摩擦轮204，第二摩擦轮204为主动轮202，可带动第三摩擦力，第三摩擦轮205可带动物料，使其斜线传输来实现物料分拣。

具体地，如图4所示，主动轮202可通过皮带206带动从动轮203，其采用带传动，具有过载保护特性，可提高工作安全性。

如图3和图4所示，进一步地，为实现特定滚轮(即第三摩擦轮205)的抬升，滚轮单元还可包括支架241、第一直线执行机构231和第一摆臂221。其中，支架241固定在支撑架1上，第一直线执行机构231的一端固定安装在支架241上，第一直线执行机构231的另一端与第一摆臂221连接。第一摆臂221将第二轴212和第三轴连接为整体，第二轴212也穿设在支架241上，支架241位于从动轮203和第二摩擦轮204之间的位置；在第一直线执行机构231向上推动后，使得第一摆臂221带动第三摩擦轮205与第二摩擦轮204也向上抬升，以实现物料分拣。第一摆臂221与第二轴212和第三轴的连接，应该不限制第二轴212和第三轴的转动，例如可通过轴承或轴瓦进行连接，第一直线执行机构231的另一端可与第一摆臂221的中间位置进行连接。

进一步地，为方便控制滚轮单元的工作状态，滚轮单元还包括第二直线执行机构232和第二摆臂222。其中，第二直线执行机构232的一端固定安装在支架241上，第二直线执行机构232的另一端与第二摆臂222连接；第二摆臂222与第一轴211连接，第一轴211也穿设在支架241上，支架241位于主动轮202和第一摩擦轮201之间的位置；在第二直线执行机构232向上推动后，使得第二摆臂222带动第一摩擦轮201也向上抬升，将第一摩擦轮201与驱动组件分离以中断动力传输。

在上述实施例中，支架241上用于安装第一轴211和第二轴212的孔可为宽度略大于轴径的槽，使得第一轴211和第二轴212可小幅度移动，第一轴211和第二轴212的状态可由第一直线执行机构231及第二直线执行机构232进行固定、维持及推动改变。

在一些实施例中，第一直线执行机构231和/或第二直线执行机构232为气缸、液压缸或直线电机5。如图4所示，第一直线执行机构231和第二直线执行机构232为气缸，其与支架241的固定可采用螺栓连接。

在一些实施例中，如图5所示，驱动组件可包括一个电机5、驱动轮6和若干摩擦辊轮7等。摩擦辊轮7和第一摩擦轮201为相互压紧的为圆柱形摩擦轮。其中，驱动轮6包括：安装在电机5的输出轴上的第一驱动轮以及安装在若干摩擦辊轮7的端部的第二驱动轮；第一驱动轮与其中一个摩擦辊轮7的第二驱动轮采用链条8连接或皮带连接，该摩擦辊轮7与其余的摩擦辊轮7通过第二驱动轮以及链条8或皮带进行连接。摩擦辊轮7的数量与第一方向滚轮组2a以及第二方向滚轮组2b的组数相匹配，以驱动各滚轮组；单个的摩擦辊轮7用于驱动滚轮组内的各滚轮单元的第一摩擦轮201，如图1至图3所示，即每个摩擦辊轮7均驱动整排的第一摩擦轮201。

具体地，如图2和图5所示，驱动轮6可采用链轮，即电机5与摩擦辊轮7的连接、各摩擦辊轮7的连接可采用链条8进行连接，最外侧的两个摩擦辊轮7可仅一端设置链轮，中间的摩擦辊轮7的两端均应设置链轮。

本发明实施例的单驱动滚轮式自动分拣机相较于摆轮自动分拣机，不仅减少了复杂的摆转机构，而且仅需要一个驱动电机，就实现同样的分拣效果。

在一些实施例中，如图2和3所示，支撑架1可包括上框架101、下框架102以及托架103。其中，上框架101用于安装从动辊轮3；各从动辊轮3可间隔地设置在上框架101的一对侧板之间。托架103安装在下框架102的下方，且各托架103的位置对应各从动辊轮3的位置，托架103用于固定安装一个滚轮组的各滚轮单元的支架241，托架103可为板式结构。下框架102位于托架103的下方，用于安装摩擦辊轮7，各摩擦辊轮7可间隔地设置在下框架102的一对侧板之间。

在一些实施例中，摩擦辊轮7的直径小于第一摩擦轮201的直径，第二摩擦轮204的直径小于第三摩擦轮205的直径，以对电机5的输出转速和扭矩进行减速增扭。

在一些实施例中，自动分拣机还包括设置于支撑件前方或后方的直线输送装置，直线输送装置设有输送辊轮4，输送辊轮4的布置方向与从动辊轮3的布置方向垂直。直线输送装置可用于将物料输送至自动分拣机的支撑架1，或承接自动分拣机的支撑架1输送出的物料。可以理解的是，自动分拣机在第一方向滚轮组2a和/或第二方向滚轮组2b的输送方向上，也可设置该直线输送装置或者承载物料的设备。

本发明实施例的单驱动滚轮式自动分拣机相较于摆轮自动分拣机，不仅减少了复杂的摆转机构，而且实现同样的分拣效果，具有分拣效率更高、机械结构更简单、稳定性更好和性价比更高等优点。该自动分拣机采用了可过载保护的带传动和链传动，提高了工作安全性。

本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述自动分拣机包括支撑架、若干第一方向滚轮组、从动辊轮和驱动组件；

其中，所述第一方向滚轮组、从动辊轮和驱动组件安装在所述支撑架上；

所述第一方向滚轮组包括至少一个滚轮单元，所述第一方向滚轮组通过抬升自身特定的滚轮的高度使其高于从动辊轮，将物料分拣至第一方向；

所述驱动组件位于所述第一方向滚轮组的下方，用于驱动各所述第一方向滚轮组的滚轮单元进行转动。

2.根据权利要求1所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述自动分拣机还包括若干第二方向滚轮组，各所述第一方向滚轮组与各所述第二方向滚轮组交替布置，且相邻的所述第一方向滚轮组与所述第二方向滚轮组之间布置有所述从动辊轮；所述第二方向滚轮组与所述第一方向滚轮组的组成相同但布置方向不同，所述第二方向滚轮组用于将物料分拣至第二方向。

3.根据权利要求2所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述第一方向滚轮组的各滚轮单元的轴线方向与所述滚轮单元的轴线方向的角度为正25°～65°；

所述第二方向滚轮组的各滚轮单元的轴线方向与所述滚轮单元的轴线方向的角度为负25°～65°；

所述第一方向滚轮组和所述第二方向滚轮组对称或不对称放置。

4.根据权利要求2所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述滚轮单元包括第一摩擦轮、主动轮、从动轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮；

其中，所述第一摩擦轮与所述驱动组件连接；

所述第一摩擦轮与所述主动轮分别安装在第一轴的两端；

所述主动轮与所述从动轮采用带连接或链连接，所述主动轮、所述从动轮以及连接两者的皮带或链条倾斜布置；

所述从动轮与所述第二摩擦轮分别安装在第二轴的两端；

所述第三摩擦轮安装在第三轴上，所述第三摩擦轮与所述第二摩擦轮的外周面相互压紧以传递动力，所述第三摩擦轮位于所述滚轮单元的最上方。

5.根据权利要求4所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述滚轮单元还包括支架、第一直线执行机构和第一摆臂；

其中，所述支架固定在所述支撑架上，所述第一直线执行机构的一端固定安装在所述支架上，所述第一直线执行机构的另一端与所述第一摆臂连接；

所述第一摆臂将所述第二轴和第三轴连接为整体，所述第二轴也穿设在所述支架上，所述支架位于所述从动轮和第二摩擦轮之间的位置；

在所述第一直线执行机构向上推动后，使得所述第一摆臂带动所述第三摩擦轮与所述第二摩擦轮也向上抬升，以实现物料分拣。

6.根据权利要求5所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述滚轮单元还包括第二直线执行机构和第二摆臂；

其中，所述第二直线执行机构的一端固定安装在所述支架上，所述第二直线执行机构的另一端与所述第二摆臂连接；

所述第二摆臂与所述第一轴连接，所述第一轴也穿设在所述支架上，所述支架位于所述主动轮和第一摩擦轮之间的位置；

在所述第二直线执行机构向上推动后，使得所述第二摆臂带动所述第一摩擦轮也向上抬升，将所述第一摩擦轮与所述驱动组件分离以中断动力传输。

7.根据权利要求6所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述第一直线执行机构和/或第二直线执行机构为气缸、液压缸或直线电机。

8.根据权利要求4所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述驱动组件包括一个电机、驱动轮和若干摩擦辊轮；

其中，所述驱动轮包括：安装在电机的输出轴上的第一驱动轮以及安装在若干摩擦辊轮的端部的第二驱动轮；

所述第一驱动轮与其中一个所述摩擦辊轮的第二驱动轮采用链条连接或皮带连接，该摩擦辊轮与其余的摩擦辊轮通过第二驱动轮以及链条或皮带进行连接；

所述摩擦辊轮的数量与所述第一方向滚轮组以及第二方向滚轮组的组数相匹配，以驱动各滚轮组；单个的所述摩擦辊轮用于驱动滚轮组内的各滚轮单元的第一摩擦轮。

9.根据权利要求8所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述支撑架包括上框架、下框架以及托架；

其中，所述上框架用于安装所述从动辊轮；

所述托架安装在所述下框架的下方，且各托架的位置对应各从动辊轮的位置，所述托架用于固定安装一个滚轮组的各滚轮单元的支架；

所述下框架位于所述托架的下方，用于安装所述摩擦辊轮。

10.根据权利要求7所述的单驱动滚轮式自动分拣机，其特征在于，所述摩擦辊轮的直径小于所述第一摩擦轮的直径，所述第二摩擦轮的直径小于所述第三摩擦轮的直径；

所述自动分拣机还包括设置于支撑件前方或后方的直线输送装置，所述直线输送装置设有输送辊轮，所述输送辊轮的布置方向与所述从动辊轮的布置方向垂直。

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