CN109704028A - 一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，属于地板加工设备领域。自动连续翻板输送装置包括整体框架、自动连续翻板机构、地板输送机构、推板机构、气压驱动机构和控制系统，自动连续翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与推板机构联接，控制系统控制自动连续翻板机构和气压驱动机构的启停。本发明提供了一种可以配合前一段复合地板表面磨光加工装置工作的装置，无需人工翻转操作，节省了大量的人力资源，同时经地板输送机构输送出的复合地板可以自动对齐，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置。

Description

一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置

技术领域

本发明涉及一种翻板输送装置，更具体地说，涉及一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置。

背景技术

近年来复合地板在国内已经非常普及。但复合地板加工业的自动化生产设备还不够完善，目前在一些工序上仍然采用大量的人力进行搬运、码垛和翻板等操作。例如，在生产过程中前一段工序已经对复合地板的一面进行了加工，接下来需要对复合地板的另一个面进行加工，因此需要对复合地板进行翻板操作，并将翻转后的复合地板输送到下一段生产线上，且要求输送的复合地板能够自动对齐，这一工作以前主要靠人工完成的。为此需要研发一种既能完成翻板操作又能执行输送操作，同时还可以对输送的复合地板自动对齐的装置，而现有的翻板机构无法满足此特定的生产要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有普通翻板装置仅能执行连续翻板的动作形式，无法实现板材的自动对齐，满足应用需求的不足，提供了一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置。

本发明按以下技术方案实现:

一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，包括整体框架、自动连续翻板机构、地板输送机构、推板机构、气压驱动机构和控制系统；所述自动连续翻板机构连接于整体框架中，实现复合地板的翻转操作；所述地板输送机构连接于整体框架中，实现复合地板的输送；所述推板机构连接于整体框架中，并且通过气压驱动机构进行驱动，用于将自动连续翻板机构中的复合板推送到地板输送机构上；所述控制系统与自动连续翻板机构和气压驱动机构相连，用于控制自动连续翻板机构和气压驱动机构的启停。

进一步，所述自动连续翻板机构包括翻转器、滚轴、带方形座轴承、轴承座板和动力组件；所述翻转器固定安装于滚轴上；所述滚轴通过两侧的带方形座轴承及轴承座板安装于整体机架上，所述轴承座板安装于两侧整体框架的外侧面上；通过动力组件带动滚轴转动，从而使得翻转器转动，进而实现复合地板的翻转操作。

进一步，所述翻转器的数量为至少两个，多个翻转器相间隔的固定在滚轴上，且每一个翻转器均处在两排流利条的间隙中；所述翻转器包括方形壳体，所述方形壳体穿插在滚轴中，所述方形壳体四个侧面上均安装有两个相间隔的长钢管，以便复合地板能够放入其中并进行翻转。

进一步，所述动力组件包括步进电机、两个同步带轮和同步带；

其中一个同步带轮安装于滚轴的一端，另一个同步带轮安装于步进电机的输出轴上，两个同步带轮之间通过同步带连接。

进一步，所述推板机构包括气缸、气缸座、流利条、推板、行走板和滚轮；所述气缸通过气缸座安装于整体框架上，且与流利条平行地置于两排中间流利条之间的位置，所述推板安装于气缸的活塞杆上，所述推板下面安装有滚轮，所述行走板沿着与流利条平行的方向安装于整体框架上，并置于两排流利条之间的间隙中，所述滚轮可沿着行走板行走。

进一步，所述流利条为四排，四排流利条连接在位于整体框架上的第一支架和第二支架之间，且四排流利条的长度依次递增。

进一步，所述地板输送机构包括整体框架、多个无动力滚筒和动力组件；所述多个无动力滚筒连接于整体框架上，动力组件与多个无动力滚筒相连用于带动多个无动力滚筒进行转动，所述整体框架上设置有用于将推板机构推来的复合地板实现挡料限位的挡料板。

进一步，所述整体框架上部两侧各设有一个相互对应的长支架，多个无动力滚筒连接在两侧的长支架之间，且每个无动力滚筒与长支架之间的夹角都是锐角。

进一步，所述动力组件包括变频减速电机、减速电机座板、驱动轴和传动带；所述变频减速电机与驱动轴之间通过链轮链条传动机构传动连接，所述驱动轴两端通过带座轴承可转动地连接于整体框架上，所述驱动轴与多个无动力滚筒之间分别通过若干个传动带连接。

进一步，所述挡料板安装于无动力滚筒的一侧，并沿着与整体框架的边框平行的方向布置，且挡料板的长度超过整体框架的长度。

本发明有益效果：

采用本发明的技术方案，可以实现复合地板的输送、推板与翻板，无需人工翻板操作，可节省大量的人力资源，同时经地板输送机构输送出的复合地板可以自动对齐，设计巧妙合理，工作安全可靠；采用气压驱动的方式，不仅简化了整体结构，还大大降低了制造成本；而且与普通电机翻转驱动方式、液压驱动方式相比，采用步进电机驱动方式，同时配合气压驱动的推板机构，更加快捷高效，经济实用，适合在板材生产企业的广泛推广应用。本发明同时克服普通地板翻板装置翻转较软复合地板困难的问题。

附图说明

图1为本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置的结构示意图；

图2为本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置的主视图；

图3为本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置的左视图；

图4为本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置的俯视图。

示意图中的标号说明：

1-整体框架；2-翻转器；3-滚轴；4-带方形座轴承；5-轴承座板；6-步进电机；7-同步带轮；8-同步带；9-气缸；10-气缸座；11-流利条；12-推板；13-行走板；14-滚轮；15-无动力滚筒；16-挡料板；17-变频减速电机；18-减速电机座板；19-驱动轴；20-传动带；21-链轮链条传动机构；22-带座轴承；23-第一支架；24-第二支架；25-第三支架。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，包括整体框架1、自动连续翻板机构、地板输送机构、推板机构、气压驱动机构和控制系统；自动连续翻板机构连接于整体框架1中，实现复合地板的翻转操作；地板输送机构连接于位于整体框架1中的第二支架24和第三支架25之间，实现复合地板的输送；推板机构连接于整体框架1中，并且通过气压驱动机构进行驱动，用于将自动连续翻板机构中的复合板推送到地板输送机构上；控制系统与自动连续翻板机构和气压驱动机构相连，用于控制自动连续翻板机构和气压驱动机构的启停。

以下给出上述实施例中关于自动连续翻板机构一优选实施例：

自动连续翻板机构包括翻转器2、滚轴3、带方形座轴承4、轴承座板5和动力组件；翻转器2固定安装于滚轴3上；滚轴3通过两侧的带方形座轴承4及轴承座板5安装于整体机架1上，轴承座板5安装于两侧整体框架1的外侧面上；通过动力组件带动滚轴转动，从而使得翻转器2转动，进而实现复合地板的翻转操作。

具体地，翻转器2的数量为至少两个，多个翻转器2相间隔的固定在滚轴上，且每一个翻转器2均处在两排流利条11的间隙中；翻转器2包括方形壳体，方形壳体穿插在滚轴3中，方形壳体四个侧面上均安装有两个相间隔的长钢管，以便复合地板能够放入其中并进行翻转，长钢管的长度略大于复合地板的边长。

具体地，动力组件包括步进电机6、两个同步带轮7和同步带8；

其中一个同步带轮7安装于滚轴3的一端，另一个同步带轮7安装于步进电机6的输出轴上，两个同步带轮7之间通过同步带8连接，步进电机6启动，通过同步带8带动同步带轮7转动，进而带动滚轴3及其上连接的翻转器2同时转动，进而实现复合地板的翻转操作。

需要说明的是，本实施例的整体框架1上部从左往右依次平行设置有第一支架23、第二支架24和第三支架25，自动连续翻板机构置于第一支架23和第二支架24之间。

以下给出上述实施例中关于推板机构一优选实施例：

推板机构包括气缸9、气缸座10、流利条11、推板12、行走板13和滚轮14，具体地，气缸9通过气缸座10安装于整体框架上，且与流利条11平行地置于两排中间流利条11之间的位置，推板12安装于气缸9的活塞杆上，推板12下面安装有滚轮14，行走板13沿着与流利条11平行的方向安装于整体框架1上，并置于两排流利条11之间的间隙中，滚轮14可沿着行走板13行走。推板机构启动时，气缸9动作，气缸9的活塞杆伸出，带动端部的推板12同时伸出，与此同时，滚轮14沿着行走板13前进，通过推板12往前推将复合地板推出，进而实现复合地板的推板操作。

需要说明的是，本实施例的流利条11垂直连接在第一支架23和第二支架24之间，且布置有长短不同的四排，长度依次递增。

以下给出上述实施例中关于地板输送机构一优选实施例：

地板输送机构包括整体框架1、多个无动力滚筒15和动力组件，多个无动力滚筒15相互平行并分别倾斜着可转动地连接于整体框架1上，整体框架1上部两侧各有一个长支架，多个无动力滚筒15连接在两侧的长支架之间，且每个无动力滚筒15与长支架之间的夹角都是锐角，靠近整体框架1端部的两个无动力滚筒长度较短，且靠近挡料板的一侧，这样可以达到输送复合地板的同时使得复合地板逐渐靠近挡料板的一侧，从而达到自动对齐复合地板的目的。

上述的动力组件与多个无动力滚筒15相连用于带动多个无动力滚筒15进行转动，动力组件包括变频减速电机17、减速电机座板18、驱动轴19和传动带20，具体地，变频减速电机17与驱动轴19之间通过链轮链条传动机构21传动连接，驱动轴19两端通过带座轴承22可转动地连接于整体框架1上，且驱动轴沿着与整体框架1的长支架平行的方向布置于无动力滚筒15的下面，驱动轴19与若干个无动力滚筒15之间分别通过若干个传动带20连接。

进一步方案：本实施例的整体框架1上设置有用于将推板机构推来的复合地板挡料限位的挡料板16，具体地，挡料板16安装于无动力滚筒15的一侧，沿着与整体框架1的长支架平行的方向布置，且挡料板16的长度超过整体框架1的长度。与此同时，挡料板对无动力滚筒输送的复合地板进行挡料和自动沿着挡料板对齐。

工作过程：

当复合地板由上一段工序进入该翻转推板输送装置时，到位检测光电开关检测到复合地板进入翻转器2，同时复合地板卡在翻转器2的中间位置，在步进电机6的驱动下，翻转器2随着滚轴3一起旋转将复合地板翻转，与此同时，磁感应开关CS1-U接收信号并动作，在控制系统的控制作用下，推板机构启动，气缸9动作，气缸9的活塞杆伸出，带动端部的推板12同时伸出，与此同时，滚轮14沿着行走板13前进，通过推板12往前推将复合地板推出，进而实现复合地板的推板操作，将复合地板推到输送机构上，变频减速电机17启动，变频减速电机17通过链条链轮机构21的传动连接，驱动驱动轴19转动，通过传动带20，带动无动力滚筒15滚动，将推板机构推来的复合地板进一步输送，与此同时，挡料板16对无动力滚筒15输送的复合地板进行挡料和自动连续沿着挡料板16对齐，进而达到输送复合地板和自动连续对齐的目的，并将复合地板输送到下一段输送带上，完成一次复合地板的翻转推板输送动作。当翻转推板输送装置停止动作时，在翻转器2回机械原点检测机构的传感器检测作用下，翻转器2回归机械原点。循环往复上述步骤即可实现复合地板生产用翻转推板输送操作。

本实施例的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，可以配合前一段复合地板表面磨光加工装置工作，无需人工翻板操作，可节省大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠；采用气压驱动的推板方式，不仅简化了整体结构，还大大降低了制造成本；而且与普通电机翻转驱动方式、液压驱动方式相比，采用步进电机加减速器，同时配合气压驱动的驱动方式，更加快捷高效，经济实用，适合在板材生产企业的广泛推广应用。

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下优点：

（1）本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其自动连续翻板机构包括翻转器2、滚轴3、带方形座轴承4、轴承座板5和动力组件，翻转器2安装于滚轴3上，并放置于两排流利条11的间隙中，并通过滚轴3与整体框架1相连，滚轴3通过两侧的带方形座轴承4及轴承座板5安装于整体框架1上，轴承座板5安装于两侧整体框架1的外侧面上，结构简单，使用方便，翻转可靠，效率高，节省了劳动力，另由于翻转器2可以整周转动，从而达到连续翻板的目的。

（2）本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其自动连续翻板机构的动力组件包括步进电机6、同步带轮7和同步带8，同步带轮7安装于滚轴3的一端，另一个同步带轮7安装于步进电机6的输出轴上，两个同步带轮7之间通过同步带8连接，采用步进电机6与同步带轮7的传动机构，同时采用气压驱动推板机构，不仅简化了整体结构，还大大降低了制造成本；而且与普通电机翻转驱动方式、液压驱动方式相比，采用步进电机的驱动方式，同时配合气压驱动的推板机构，更加快捷高效。

（3）本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其推板机构包括气缸9、气缸座10、流利条11、推板12、行走板13和滚轮14，气缸9通过气缸座10安装于整体框架1上，且与流利条11平行地置于两排中间流利条11之间的位置，推板12安装于气缸9的活塞杆上，推板12下面安装有滚轮14，行走板13沿着与流利条11平行的方向安装于整体框架1上，并置于两排流利条11之间的间隙中，滚轮14可沿着行走板13行走，采用气缸9配以滚轮14和行走板13的推板机构，推板12速度快，效率高且工作稳定。

（4）本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其无动力滚筒输送机构包括整体框架1、多个无动力滚筒15和动力组件，多个无动力滚筒15相互平行并分别倾斜着可转动地连接于整体框架1上，动力组件与多个无动力滚筒15相连用于带动多个无动力滚筒15进行转动，整体框架1上部两侧各有一个长支架，若干个无动力滚筒连接在两侧的长支架之间，且每个无动力滚筒15与长支架之间的夹角都是锐角，安装于靠近整体框架1一端的无动力滚筒15较短，其目的使得推板机构推来的复合地板逐渐靠近整体框架1一侧，再通过挡料板16的挡料，即可实现复合地板的自动对齐。无需人工对齐，节省了劳动力与人工对齐的时间，生产效率高，省时省力。

（5）本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其地板输送机构的挡料板16安装于无动力滚筒15的一侧，并沿着与整体框架1的边框平行的方向布置，且挡料板16的长度超过整体框架1的长度，目的是实现对复合地板的挡料与自动对齐作用。

（6）本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，制造成本低廉，使用寿命长，无需人工翻转操作，即可实现复合地板的翻转，节省了大量的人力资源和人工翻转所耗费的时间，同时经地板输送机构输送出的复合地板可以自动对齐，设计巧妙合理，工作安全可靠，大大提高工作效率和工作质量，经济实用，适合在板材生产企业的广泛推广应用。

（7）本发明的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，可以实现复合地板的自动检测到位翻转，精确度高，提高了自动化水平，生产效率得到显著提高，从而大大提升了企业效益。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：包括整体框架（1）、自动连续翻板机构、地板输送机构、推板机构、气压驱动机构和控制系统；

所述自动连续翻板机构连接于整体框架（1）中，实现复合地板的翻转操作；

所述地板输送机构连接于整体框架（1）中，实现复合地板的输送；

所述推板机构连接于整体框架（1）中，并且通过气压驱动机构进行驱动，用于将自动连续翻板机构中的复合板推送到地板输送机构上；

所述控制系统与自动连续翻板机构和气压驱动机构相连，用于控制自动连续翻板机构和气压驱动机构的启停。

2.根据权利要求1所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述自动连续翻板机构包括翻转器（2）、滚轴（3）、带方形座轴承（4）、轴承座板（5）和动力组件；

所述翻转器（2）固定安装于滚轴（3）上；所述滚轴（3）通过两侧的带方形座轴承（4）及轴承座板（5）安装于整体机架（1）上，所述轴承座板（5）安装于两侧整体框架（1）的外侧面上；

通过动力组件带动滚轴转动，从而使得翻转器（2）转动，进而实现复合地板的翻转操作。

3.根据权利要求2所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述翻转器（2）的数量为至少两个，多个翻转器（2）相间隔的固定在滚轴上，且每一个翻转器（2）均处在两排流利条（11）的间隙中；

所述翻转器（2）包括方形壳体，所述方形壳体穿插在滚轴（3）中，所述方形壳体四个侧面上均安装有两个相间隔的长钢管，以便复合地板能够放入其中并进行翻转。

4.根据权利要求2所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述动力组件包括步进电机（6）、两个同步带轮（7）和同步带（8）；

其中一个同步带轮（7）安装于滚轴（3）的一端，另一个同步带轮（7）安装于步进电机（6）的输出轴上，两个同步带轮（7）之间通过同步带（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述推板机构包括气缸（9）、气缸座（10）、流利条（11）、推板（12）、行走板（13）和滚轮（14）；

所述气缸（9）通过气缸座（10）安装于整体框架（1）上，且与流利条（11）平行地置于两排中间流利条（11）之间的位置，所述推板（12）安装于气缸（9）的活塞杆上，所述推板（12）下面安装有滚轮（14），所述行走板（13）沿着与流利条（11）平行的方向安装于整体框架（1）上，并置于两排流利条（11）之间的间隙中，所述滚轮（14）可沿着行走板（13）行走。

6.根据权利要求5所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述流利条（11）为四排，四排流利条（11）连接在位于整体框架（1）上的第一支架（23）和第二支架（24）之间，且四排流利条（11）的长度依次递增。

7.根据权利要求1所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述地板输送机构包括整体框架（1）、多个无动力滚筒（15）和动力组件；所述多个无动力滚筒（15）连接于整体框架（1）上，动力组件与多个无动力滚筒（15）相连用于带动多个无动力滚筒（15）进行转动，所述整体框架（1）上设置有用于将推板机构推来的复合地板实现挡料限位的挡料板（16）。

8.根据权利要求7所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述整体框架（1）上部两侧各设有一个相互对应的长支架，多个无动力滚筒（15）连接在两侧的长支架之间，且每个无动力滚筒（15）与长支架之间的夹角都是锐角。

9.根据权利要求7所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述动力组件包括变频减速电机（17）、减速电机座板（18）、驱动轴（19）和传动带（20）；

所述变频减速电机（17）与驱动轴（19）之间通过链轮链条传动机构（21）传动连接，所述驱动轴（19）两端通过带座轴承（22）可转动地连接于整体框架（1）上，所述驱动轴（19）与多个无动力滚筒（15）之间分别通过若干个传动带（20）连接。

10.根据权利要求7所述的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，其特征在于：所述挡料板（16）安装于无动力滚筒（15）的一侧，并沿着与整体框架（1）的边框平行的方向布置，且挡料板（16）的长度超过整体框架（1）的长度。