CN103586216A - 单板全自动分级机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单板全自动分级机，用于木材加工领域单板旋切机与铡皮机的辅助机械；其特点是：它包括机架（21）、可编程控制箱(27)、连接部分、纵向传动部分、分级部分、横向传动部分、升降部分；主要部件是在机架(21)上设第七辊子(13)、第一皮带轮(11)、第二皮带轮(19)、皮带(18)、气缸(38)、分级铰链支架(36）、第九辊子(32)、第十辊子(35)、主动齿轮(12)、第四链轮（34）、第三链条(33)、横向传动铰链支架(41)、第十一辊子(43)、第三传送带(52）、花兰螺丝(40)、升降台(44)；其减少了人工分级挑拣工序，减轻了工人的劳动强度，提高了制品质量，提高了生产效率，且其结构简单，制作方便。

Description

单板全自动分级机

技术领域：

本发明涉及木材加工机械技术领域，具体地讲是一种单板全自动分级机，用于原木单板旋切机与铡皮机或旋切铡皮一体机的辅助机械。

背景技术：

目前，现有的原木单板加工过程是原木单板旋切机将原木加工成整张板材，经过传送带传送给铡皮机，铡皮机按照所需宽度铡成单板，并传送到另外的传送带上，然后人工按照行业规定的等级标准，将一级、二级、三级单板分别分级挑拣及存放，四级作为废料经传送带自动落下。现有加工过程的最大缺点是人工在极短的时间内很难靠目测按照规定等级分级挑拣及存放，很难跟上机器的运行速度。导致制品达不到等级标准，工人劳动强度大，机器不能高速运行，生产效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种单板全自动分级机，主要解决现有技术人工分级挑拣强度大、效率低及制品达不到分级标准等问题。

本发明的技术方案是：单板全自动分级机，其特殊之处在于，它包括机架、可编程控制箱、连接部分、纵向传动部分、分级部分、横向传动部分、升降部分；

所述的连接部分包括机架上的第一辊子，第一辊子通过传输装置与铡皮机上的驱动辊子连接；

所述的纵向传动部分包括机架上的第五辊子、第六辊子，左张紧辊子、右张紧辊子；在第五辊子、第六辊子、左张紧辊子与右张紧辊子之间设第二传送带；在机架上设纵向传动电动机，在纵向传动电动机与第五辊子之间设第一链条；

所述的分级部分包括在机架上的支架、第七辊子、被动齿轮、第一链轮、第八辊子、分级电动机、分级铰链支架、电磁换向阀，在支架上设光电传感器，在第五辊子端部设编码器，在第七辊子一端设第一皮带轮、主动齿轮，另一端设第二链轮，在第八辊子上设第三链轮，在分级电动机上设第二皮带轮，在第二皮带轮与和第一皮带轮之间设皮带，在第一链轮与第三链轮之间设第二链条，在分级铰链支架上设第九辊子，在机架与分级铰链支架之间设气缸，在汽缸与电磁换向阀之间设气管；所述的第八辊子与第七辊子旋转方向相反；所述的第九辊子抬起或落下，与第七辊子处于分开或啮合状态；

所述的横向传动部分包括机架上的第十辊子，在第十辊子两端分别设第四链轮和横向传动铰链支架，在横向传动铰链支架上设第十一辊子，在第十辊子与第十一辊子之间设第三传送带，在机架与横向传动铰链支架之间设花兰螺丝，在第二链轮与第四链轮之间设第三链条；

所述的升降部分包括横向传动铰链支架上的光电传感器和第十一辊子外侧的升降台，在升降台上设升降板、升降台部分电动机、橡胶板，在升降板上设第二销轴、第五链轮，在升降台部分电动机上设第六链轮，在第五链轮与第六链轮之间设第四链条；

气管接在空压机上，所有电线接在可编程控制箱上。

进一步的，所述的连接部分的传动装置的一种方案：包括机架上的第一辊子、第二辊子、第三辊子、第一销轴，在第三辊子与第一销轴之间设第一弹簧，在第二辊子上设推拉板，推拉板与铡皮机连接，在铡皮机上设驱动辊子，在驱动辊子、第一辊子、第二辊子与第三辊子的之间设第一传送带；所述的第二辊子、第三辊子左右移动；在推拉板与第一弹簧的作用下，驱动辊子在左右移动过程中，实现机架在固定的情况下，第一传送带始终处于张紧状态，单板顺利的从铡皮机传送到第二传送带。

进一步的，所述的连接部分的传动装置的另一种方案：包括机架上的第一辊子、第三销轴、连接部分铰链支架，在连接部分铰链支架上设第四辊子，在第四辊子与第三销轴之间设第二弹簧，在铡皮机上设驱动辊子，在驱动辊子、第一辊子与第四辊子之间设第四传送带；所述的驱动辊子左右移动，第四传送带始终处于张紧状态。

本发明所述的单板全自动分级机与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步，1、由于机器上装有探测单板质量的光电传感器、可以离合的辊子、改变辊子传动方向的链轮、调整传送带倾斜角度的花兰螺丝等，减少了人工分级挑拣工序，减轻了工人劳动强度；2、分级精度更准确，更快速，提高了制品质量，提高了生产效率；3、改变了传统的人工生产模式，且其结构简单，制作方便。

附图说明：

图1——本发明的一种结构示意图；

图2——本发明图１的侧视图；

图3——本发明的连接部分的另一种结构示意图。

图面说明：

1驱动辊子、2推拉板、3第一传送带、4第一辊子、5光电传感器、6支架、7编码器、8第五辊子、9左张紧辊子、10第二传送带、11第一皮带轮、12主动齿轮、13第七辊子、14第二链轮、15第六辊子、16右张紧辊子、17分级电动机、18皮带、19第二皮带轮、20第一链条、21机架、22纵向传动电动机、23第二辊子、24第三辊子、25第一弹簧、26第一销轴、27可编程控制箱、28第八辊子、29第三链轮、30第二链条、31被动齿轮、32第九辊子、33第三链条、34第四链轮、35第十辊子、36分级铰链支架、37气管、38气缸、39电磁换向阀、40花兰螺丝、41横向传动铰链支架、42光电传感器、43第十一辊子、44升降台、45升降板、46第二销轴、47第五链轮、48橡胶板、49第四链条、50第六链轮、51升降台部分电动机、52第三传送带、53第三销轴、54第二弹簧、55连接部分铰链支架、56第四辊子、57第四传送带、58第一链轮。

具体实施方式：

为了更好的理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明单板全自动分级机；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。

实施例1，参见图1、图2、图3，加工焊接制成机架21，可编程控制箱27预置程序，所有辊子两端均装上带轴承轴承座；

连接部分：在机架21上安装第一辊子4、第二辊子23、第三辊子24、第一销轴26，在第三辊子24与第一销轴26之间安装第一弹簧25，在第二辊子23上安装推拉板2，推拉板2与铡皮机连接，在铡皮机上安装驱动辊子1，在驱动辊子1、第一辊子4、第二辊子23与第三辊子24的之间安装第一传送带3，第二辊子23、第三辊子24可以左右移动，移动距离可根据铡皮机的移动距离计算；在推拉板2与第一弹簧25的作用下，驱动辊子1在左右移动过程中，实现机架21在固定的情况下，第一传送带3始终处于张紧状态，单板顺利的从铡皮机传送到第二传送带10；此为连接部分的一种方式；

连接部分另一种方式：在机架21上安装第一辊子4、第三销轴53、连接部分铰链支架55，将连接部分铰链支架55与第四辊子56做成一个组件，在第四辊子56与第三销轴53之间安装第二弹簧54，在铡皮机上安装驱动辊子1，在驱动辊子1、第一辊子4与第四辊子56之间安装第四传送带57；在连接部分铰链支架55、第四辊子56、弹簧54的作用下，驱动辊子1在左右移动过程中，实现机架21在固定的情况下，第四传送带57始终处于张紧状态，单板顺利的从铡皮机传送到第二传送带10；

纵向传动部分：先将第五辊子8、第六辊子15、第二传送带10装在机架21上，再将左张紧辊子9、右张紧辊子16装在机架21上，并调整好第二传送带10的松紧；在机架21上装上纵向传动电动机22，在纵向传动电动机22与第五辊子8之间装上第一链条20；

分级部分：在机架21上安装支架6、第七辊子13、被动齿轮31、第一链轮58、第八辊子28、分级电动机17、分级铰链支架36、电磁换向阀39，在支架6上安装光电传感器5，在第五辊子8端部安装编码器7，在第七辊子13一端安装第一皮带轮11、主动齿轮12，另一端安装第二链轮14，在第八辊子28上安装第三链轮29，在分级电动机17上安装第二皮带轮19，在第二皮带轮19与第一皮带轮11之间装皮带18，被动齿轮31与第一链轮58组合在一起转动，主动齿轮12与被动齿轮31啮合，在第一链轮58与第三链轮29之间装第二链条30；在分级铰链支架36上安装第九辊子32，在机架21与分级铰链支架36之间安装气缸38，在汽缸38与电磁换向阀39之间设气管37；在主动齿轮12、被动齿轮31、第一链轮58、第三链轮29、第二链条30共同作用下，实现第八辊子28与第七辊子13旋转方向相反；在分级电动机17、第二皮带轮19、第七辊子13、第一皮带轮11、皮带18、气缸38、分级铰链支架36、第九辊子32、光电传感器5、编码器7、电磁换向阀39、可编程控制箱27的作用下，实现第九辊子32抬起或落下，与第七辊子13处于分开或啮合状态，将相对应级别的单板改变成横向运动；

横向传动部分：在第十辊子35两端安第四链轮34、横向传动铰链支架41，然后与第三传送带52一起安装在机架21上，在机架21与横向传动铰链支架41之间安装花兰螺丝40，在横向传动铰链支架41上安装第十一辊子43，在第十辊子35与第十一辊子43之间安装第三传送带52，在第二链轮14与第四链轮34之间安第三链条33；调节花兰螺丝40使第三传送带52至理想的倾斜角度；实施时，当第十辊子35转速一定时，第三传送带52随着与水平面倾角的不同，送出单板的距离而不同，平行时送出距离最大，倾角越大，送出距离越小，单板到达橡胶板48时停止最为理想，切不可在没有到达橡胶板4时落在下面的升降板45上，否则后来的单板会在前面的单板上滑行，对于第二级及以下级别的单板，会破坏前面的单板，并使机器无法工作；一般倾角在12~15度之间，且不可向下倾斜；即在第十辊子35、横向传动铰链支架41、第十一辊子43、花兰螺丝40作用下，实现第三传送带52的倾斜角度可按需要调整，使不同等级、不同薄厚的单板顺利送到橡胶板48和升降板45；

升降台部分：在铰链支架41上安光电传感器42；升降台44作为独立的部件制造，主要材料为槽钢与角铁，经切割、钻孔、焊接加工而成，安装在第十一辊子43外侧；在升降台44上安装橡胶板48；在升降板45上安装销轴46、第五链轮47，在升降台部分电动机51安装第六链轮50，然后安装在升降台44上，第五链轮47与第六链轮50之间安第四链条49；

机械部分装好后，将气管37连接气缸38与电磁换向阀39，连同其它气动元件接在空压机上，将线路布置好后接在可编程控制箱27上，外接电源，全部机器制作组装完毕。

上述实施例１仅说明一个成品分级工位的案例，如需要两个成品等级的分级，则需要在对称面（图2左侧）设置相同的分级工位，如需要三个成品等级的分级，则在（图1）右面再设置一节相同的分级装置，辊子与辊子之间用链条链轮锁住即可同步运行。

本发明的单板全自动分级机的工作顺序为：经铡皮机铡下的单板在驱动辊子的作用下，经第一传送带传到第二传送带，第二传送带在纵向传动电动机的作用下，迅速加速，使单板与单板之间距离拉大到设定的距离，并形成一个纵向的传送链。同时设在单板纵向运行下方的第七辊子在分级电动机的作用下始终保持旋转状态，并带动第三传送带运转，第九辊子初始位置处于抬起状态，与第七辊子不接触，当光电传感器探测出符合本工位规定等级的单板后，向编码器、可编程控制箱发出信号，经编码器、可编程控制箱处理后，向电磁换向阀发出换向信号，气缸换向，第九辊子落下，与第七辊子将在第二传送带上的单板夹紧，带动单板改变为垂直方向（即横向）运动，将单板送到第三传送带上，直至单板脱离第七辊子与第九辊子；然后气缸换向，第九辊子脱离第七辊子复位；第三传送带送出的单板在惯性与重力的作用下在空间继续前进，直至前端被橡胶板挡住并落在升降板上，光电传感器探测出单板信号，可编程控制箱控制升降台部分电动机按照设定的数据启动或停止，实现升降板的自动升降，完成了本发明全自动分级的目的。

Claims (3)

1.单板全自动分级机，其特征在于，它包括机架（21）、可编程控制箱(27)、连接部分、纵向传动部分、分级部分、横向传动部分、升降部分；

所述的连接部分包括机架（21）上的第一辊子（4），第一辊子（4）通过传输装置与铡皮机上的驱动辊子（1）连接；

所述的纵向传动部分包括机架（21）上的第五辊子（8）、第六辊子（15），左张紧辊子（9）、右张紧辊子（16）；在第五辊子（8）、第六辊子（15）、左张紧辊子（9）与右张紧辊子（16）之间设第二传送带（10）；在机架（21）上设纵向传动电动机（22），在纵向传动电动机（22）与第五辊子（8）之间设第一链条（20）；

所述的分级部分包括在机架（21）上的支架（6）、第七辊子（13）、被动齿轮（31）、第一链轮（58）、第八辊子（28）、分级电动机（17）、分级铰链支架（36）、电磁换向阀（39），在支架（6）上设光电传感器（5），在第五辊子（8）端部设编码器（7），在第七辊子（13）一端设第一皮带轮（11）、主动齿轮（12），另一端设第二链轮（14），在第八辊子（28）上设第三链轮（29），在分级电动机（17）上设第二皮带轮（19），在第二皮带轮（19）与和第一皮带轮（11）之间设皮带（18），在第一链轮（58）与第三链轮（29）之间设第二链条（30），在分级铰链支架（36）上设第九辊子（32），在机架（21）与分级铰链支架（36）之间设气缸（38），在汽缸（38）与电磁换向阀（39）之间设气管（37）；所述的第八辊子（28）与第七辊子（13）旋转方向相反；所述的第九辊子（32）抬起或落下，与第七辊子（13）处于分开或啮合状态；

所述的横向传动部分包括机架（21）上的第十辊子（35），在第十辊子（35）两端分别设第四链轮（34）和横向传动铰链支架（41），在横向传动铰链支架（41）上设第十一辊子（43），在第十辊子（35）与第十一辊子（43）之间设第三传送带（52），在机架（21）与横向传动铰链支架（41）之间设花兰螺丝（40），在第二链轮（14）与第四链轮（34）之间设第三链条（33）；

所述的升降部分包括横向传动铰链支架（41）上的光电传感器（42）和第十一辊子（43）外侧的升降台（44），在升降台（44）上设升降板（45）、升降台部分电动机（51）、橡胶板（48），在升降板（45）上设第二销轴（46）、第五链轮（47），在升降台部分电动机（51）上设第六链轮（50），在第五链轮（47）与第六链轮（50）之间设第四链条（49）；

气管（37）接在空压机上，所有电线接在可编程控制箱（27）上。

2.根据权利要求１所述的单板全自动分级机，其特征在于，所述的连接部分的传动装置包括机架（21）上的第一辊子（4）、第二辊子（23）、第三辊子（24）、第一销轴（26），在第三辊子（24）与第一销轴（26）之间设第一弹簧（25），在第二辊子（23）上设推拉板（2），推拉板（2）与铡皮机连接，在铡皮机上设驱动辊子（1），在驱动辊子（1）、第一辊子（4）、第二辊子（23）与第三辊子（24）的之间设第一传送带（3）；所述的第二辊子（23）、第三辊子（24）左右移动；在推拉板（2）与第一弹簧（25）的作用下，驱动辊子（1）在左右移动过程中，实现机架（21）在固定的情况下，第一传送带（3）始终处于张紧状态，单板顺利的从铡皮机传送到第二传送带（10）。

3.根据权利要求１所述的单板全自动分级机，其特征在于，所述的连接部分的传动装置包括机架(21)上的第一辊子（4）、第三销轴(53)、连接部分铰链支架(55)，在连接部分铰链支架(55)上设第四辊子(56)，在第四辊子(56)与第三销轴(53）之间设第二弹簧(54)，在铡皮机上设驱动辊子（1），在驱动辊子(1)、第一辊子(4)与第四辊子(56)之间设第四传送带(57)；所述的驱动辊子（1）左右移动，第四传送带（57）始终处于张紧状态。

Images