CN108556085B - 一种标准件自动化生产工艺系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标准件自动化生产工艺系统，包括上料装置、分板机、运动转向装置、靠边输送机、左右封边机、主输送线以及设于主输送线侧方的多个加工工位，分板机为第一输送带；运动转向装置为输送速度大于第一输送带第二输送带，第二输送带上设有多排与其输送方向成夹角的无动力摩擦辊，末端设有第一挡板；靠边输送机为设于第二输送带末端，其上设有靠边挡板和输送斜辊，输送斜辊给其上的标准板件一个沿着靠边挡板斜向前的摩擦力；左右封边机设于靠边输送机下游，用于将通过靠边输送机送过来的标准板件左右封边，主输送线用于将其上的封边后标准板件送往各个加工工位。本发明自动化程度高，能对标准板件连续生产，生产效率高。

Description

一种标准件自动化生产工艺系统

技术领域

本发明属于板件加工生产领域，涉及一种板材生产系统，具体涉及一种标准件自动化生产工艺系统。用于衣柜标准抽芯/加固条(封边、打孔)的自动化连线生产工艺。

背景技术

在激烈的市场竞争中，企业必须降低生产成本、提高生产效率、增强对市场的反映和应变能力，否则，将面临淘汰的威胁；当前衣柜标准抽芯/加固条(封边、打孔)加工多由独立的加工设备由人工进行搬运上下料，效率较低，人员的劳动强度大，场地要求大；因此标准抽芯/加固条(封边、打孔)自动化连线生产工艺能提升人均效率；可有效降低员工劳动强度，缓解人力成本上升、招工难的难题；通过释放人力，可节约公司成本，提高公司产品在家居市场上的竞争优势。

发明内容

本项目目的在于提高人均效率，提升设备自动化程度，降低员工劳动强度，彻底解决标准抽芯/加固条(封边、打孔)生产人均效率不高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种标准件自动化生产工艺系统，其特征在于：包括上料装置、分板机、运动转向装置、靠边输送机、左右封边机、主输送线以及设于主输送线侧方的多个加工工位，所述上料装置用于将多个标准板件同时上料在分板机上，所述分板机为第一输送带；

所述运动转向装置为与分板机输送方向相同且设于其末端的第二输送带，所述第二输送带的输送速度大于第一输送带，第二输送带上设有多排与其输送方向成夹角的摩擦辊，所述摩擦辊为无动力的摩擦辊，第二输送带末端设有第一挡板；

所述靠边输送机为设于第二输送带末端且与其运动方向垂直的输送装置，其包括机架、设于机架上的靠边挡板和设于机架上的输送斜辊，所述靠边挡板与第一挡板平齐，输送斜辊之间通过同步带动力传动相连，并通过电机驱动，输送斜辊给其上的标准板件一个沿着靠边挡板斜向前的摩擦力，使得标准板件紧靠靠边挡板向前运动；

所述左右封边机设于靠边输送机下游，用于将通过靠边输送机送过来的标准板件左右封边，

所述主输送线用于将其上的封边后标准板件送往各个加工工位。

作为改进，所述第一输送带末端靠靠边输送机一侧设有光电开关，光电开关检测的标准板件信号传输给控制器，控制器根据标准板件状态信号控制第一输送带启停，从而使得分板机上的标准板件逐个被运动转向装置转向送往靠边输送机。

作为改进，所述第二输送带在靠边输送机一侧设有第二挡板，在第二挡板和第一挡板之间留有供标准板件送出的缺口。

作为改进，所述上料装置包括储料架和上料机械手，所述储料架内储存待加工的标准板件，所述上料机械手为两轴以上的机械臂，其末端设有吸附标准板件的多排吸盘。

作为改进，所述主输送线为输送辊，其在每个相应加工工位处设有一个升降挡板和与主输送线输送方向垂直的分料带，所述分料带由设于输送辊之间间隙的输送带组成，分料带底部设有调整其高度的升降装置。

作为改进，所述主输送线为输送带，其在每个相应加工工位处设有一个升降挡板和多轴机械臂，多轴机械臂用于将被升降挡板挡住的标准板件送往相应的工位。

作为改进，所述主输送线上第一个升降挡板后方设有能将标准板件中间切开的切分锯。

作为改进，所述加工工位有四个，切分锯设于第二个工位后面，前面两个工位为通过式4面钻打孔机，后面两个工位是通过式5面钻打孔机。

本发明的有益效果是：

通过标准抽芯/加固条(封边、打孔)自动化连线生产工艺，把关板件加工效率及产品质量，有效提高企业生产效率，节省生产成本，提高公司与同行业的竞争力并提高客户满意度。从而提高企业的市场占有率和品牌效应。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明流程简图；

图3为分板机、运动转向装置及靠边输送机安装示意图。

1-上料装置，101-上料龙门式机械手，102-上料工位，2-分板机，201-第一输送带，202-光电开关，3-运动转向装置，301-第二输送带，302-摩擦辊，303-第一挡板，304-第二挡板，4-靠边输送机，401-机架，402-靠边挡板，403-输送斜辊，5-左右封边机，6-主输送线，7-升降挡板，8-四轴机械臂，9-切分锯，10-通过式4面钻打孔机，11-通过式5面钻打孔机，12-输送线体，13-下料工位，14-下料龙门式机械手，15-标准板件，16-工位一，17-工位二，18-工位三，19-工位四，20-下料线。

具体实施方式

下面结合附图对发明进行举例说明，以下上下左右位置关系均为附图中相对位置关系，不对本技术方案做具体限定。

如图1所示，一种标准件自动化生产工艺系统，包括上料装置1、分板机2、运动转向装置3、靠边输送机4、左右封边机5、主输送线6以及设于主输送线6侧方的多个加工工位，分别为工位一16、工位二17、工位三18和工位四19；

所述上料装置1用于将多个标准板件15同时上料在分板机2上，上料装置1包括上料工位102和上料机械手，上料工位102上设有储料架，所述储料架内储存待加工的标准板件15，所述上料机械手为两轴以上的机械臂，其末端设有能吸附标准板件15的多排吸盘，本实施例中为龙门式机械手，是现有技术中常规机械臂(为公知机械臂，具体结构在此不再赘述)，可以以固定的频率上料，其末端每排吸盘吸附一个标准板件15，吸盘的吸附也为现有常规技术，再次不再赘述，机械臂在吸盘吸附标准板件15后放置到分板机2上，本实施例中，机械臂末端设有三排吸盘，每次能吸附三个标准板件15。

所述分板机2为第一输送带201，第一输送带201末端靠靠边输送机4一侧设有光电开关202，光电开关202检测的标准板件15信号传输给控制器，控制器根据标准板件15状态信号控制第一输送带201启停，从而使得分板机2上的标准板件15逐个被运动转向装置3转向送往靠边输送机4，具体的光电开关202设于第一输送带201末端，根据其末端有无板件有通断两个信号，同时控制器(图中未画出)还能检测到光电开关202由通到断和断到通两种不同的信号状态，当第一输送带201末端无料时，光电开关202处于通位，控制器控制电机持续运转，带动第一输送带201持续运动，当第一块标准板件15到达末端时，光电开关202从通到断，第一输送带201继续运动带动标准板件15向前运动，当第一块标准板件15接触到第二输送带301时，由于第二输送带301速度大于第一输送带201，第一块标准板件15与其后方的第二块标准板件15之间被拉开空隙，当这个空隙经过光电开关202时，光电开关202由断到通，控制器通过延时器(0到1延时器)使得电机停止一段时间之后(控制器控制电机启停为现有的公知技术，在此不再赘述)，继续运行，每当光电开关202由断到通，控制器通过延时器使得电机停止一段时间之后，继续运行，这样就保证了分板机2上的标准板件15逐个被运动转向装置3转向送往靠边输送机4；

所述运动转向装置3为与分板机2输送方向相同且设于其末端的第二输送带301，所述第二输送带301的输送速度大于第一输送带201，第二输送带301上设有多排与其输送方向成夹角的摩擦辊302，所述摩擦辊302为无动力的摩擦辊，第二输送带301末端设有第一挡板303，具体摩擦辊302的轴线与靠靠边输送机4方向一侧的第一挡板303成锐角分布，通过摩擦辊302倾斜设置，摩擦辊302与标准板件15的摩擦力斜向前，该摩擦力的一个分力使得标准板件15向第一挡板303运动，该摩擦力的另一个分力使得标准板件15向靠边输送机4方向运动，第二输送带301本体为常规的输送带，其通过电机驱动以恒定速度往前输送；

所述靠边输送机4为设于第二输送带301末端且与其运动方向垂直的输送装置，其包括机架401、设于机架401上的靠边挡板402和设于机架401上的输送斜辊403，所述靠边挡板402与第一挡板303平齐，输送斜辊403之间通过同步带动力传动相连(具体为公知常识中的常规同步带轮结构，在此不再赘述)，其中一个输送斜辊403通过电机驱动，输送斜辊403给其上的标准板件15一个沿着靠边挡板402斜向前的摩擦力，该摩擦力同样也有两个分力，一个分力使得标准板件15向靠边挡板402靠边，另一个分力使得标准板件15向前运动，合力使得标准板件15紧靠靠边挡板402向前运动；

所述左右封边机5设于靠边输送机4下游，用于将通过靠边输送机4送过来的标准板件15左右封边，左右封边机5采用现有技术中常规成熟技术产品，具体本实施例采用南兴NB7CJ全自动封边机；

所述主输送线6用于将其上的封边后标准板件15送往各个加工工位。

作为一种更优实施例，所述第二输送带301在靠边输送机4一侧设有第二挡板304，在第二挡板304和第一挡板303之间留有供标准板件15送出的缺口，通过第二挡板304设置防止标准板件15过早的被第二输送带301带走，使得标准板件15进入第二输送带301时更接近与靠边挡板402，有利于提高靠边输送机4上标准板件15靠边稳定性和靠边速度，提高靠边效果。

所述加工工位有四个，切分锯9设于第二个工位后面的正中间，可以将标准板件15从中间切为两半，前面两个工位对应两个通过式4面钻打孔机10，后面两个工位对应两个通过式5面钻打孔机11，四个工位另一侧设有输送线体12，四个工位加工好后通过输送线体12和下料线20送往下料工位13，在下料工位13通过龙门式机械手下料，具体该龙门式机械手为现有技术中成熟产品，其具体形状和结构不对本发明解决技术问题构成影响，在此不再赘述。

所述主输送线6为输送辊，其在每个相应加工工位处设有一个升降挡板7和与主输送线6输送方向垂直的分料带，升降挡板7为现有成熟技术具体可为升降式挡板和转轴转动式挡板，均通过电机驱动，所述分料带由设于输送辊之间间隙的输送带组成，分料带底部设有调整其高度的升降装置，当该标准板件15需要在相应工位加工时，控制系统控制相应工位上升降挡板7升起，挡住该标准板件15，然后通过升降装置顶起分料带，将该标准板件15送往相应的工位加工。

作为另一种实施例，所述主输送线6为输送带，其在每个相应加工工位处设有一个升降挡板7和多轴机械臂，多轴机械臂用于将被升降挡板7挡住的标准板件15送往相应的工位，本实施例为现有技术中成熟产品四轴机械臂8。

本发明未公开项目和设备均采用现有技术中成熟技术，本发明技术方案的实施基于其常规结构和常规安装方式即可。

Claims (5)

1.一种标准件自动化生产工艺系统，其特征在于：包括上料装置、分板机、运动转向装置、靠边输送机、左右封边机、主输送线以及设于主输送线侧方的多个加工工位，所述上料装置用于将多个标准板件同时上料在分板机上，所述分板机为第一输送带；

所述运动转向装置为与分板机输送方向相同且设于其末端的第二输送带，所述第二输送带的输送速度大于第一输送带，第二输送带上设有多排与其输送方向成夹角的摩擦辊，所述摩擦辊为无动力的摩擦辊，第二输送带末端设有第一挡板；

所述靠边输送机为设于第二输送带末端且与其运动方向垂直的输送装置，其包括机架、设于机架上的靠边挡板和设于机架上的输送斜辊，所述靠边挡板与第一挡板平齐，输送斜辊之间通过同步带动力传动相连，并通过电机驱动，输送斜辊给其上的标准板件一个沿着靠边挡板斜向前的摩擦力，使得标准板件紧靠靠边挡板向前运动；

所述左右封边机设于靠边输送机下游，用于将通过靠边输送机送过来的标准板件左右封边；

所述主输送线用于将其上的封边后标准板件送往各个加工工位；

所述第一输送带末端靠靠边输送机一侧设有光电开关，光电开关检测的标准板件信号传输给控制器，控制器根据标准板件状态信号控制第一输送带启停，从而使得分板机上的标准板件逐个被运动转向装置转向送往靠边输送机；

所述第二输送带在靠边输送机一侧设有第二挡板，在第二挡板和第一挡板之间留有供标准板件送出的缺口；

所述上料装置包括储料架和上料机械手，所述储料架内储存待加工的标准板件，所述上料机械手为两轴以上的机械臂，其末端设有吸附标准板件的多排吸盘。

2.如权利要求1所述一种标准件自动化生产工艺系统，其特征在于：所述主输送线为输送辊，其在每个相应加工工位处设有一个升降挡板和与主输送线输送方向垂直的分料带，所述分料带由设于输送辊之间间隙的输送带组成，分料带底部设有调整其高度的升降装置。

3.如权利要求1所述一种标准件自动化生产工艺系统，其特征在于：所述主输送线为输送带，其在每个相应加工工位处设有一个升降挡板和多轴机械臂，多轴机械臂用于将被升降挡板挡住的标准板件送往相应的工位。

4.如权利要求2或3所述一种标准件自动化生产工艺系统，其特征在于：所述主输送线上第一个升降挡板后方设有能将标准板件中间切开的切分锯。

5.如权利要求4所述一种标准件自动化生产工艺系统，其特征在于：所述加工工位有四个，切分锯设于第二个工位后面，前面两个工位为通过式4面钻打孔机，后面两个工位是通过式5面钻打孔机。

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