CN210504694U - 一种玻璃清洗线上料机 - Google Patents

Abstract

一种玻璃清洗线上料机包括基台、拆分机构、收盘机构及伺服模组，基台设置有传送带，传送带上延输送方向依次设置有上盘工位、上料工位及收盘工位，拆分机构设置在上盘工位的下方，收盘机构设置在收盘工位的下方；伺服模组设置在上料工位的上方，伺服模组包括X轴模组、Y轴模组及吸附组件，Y轴模组垂直设置于X轴模组上，吸附组件垂直设置于Y轴模组上，吸附组件包括吸盘，吸盘用于与玻璃产品相吸附；本实用新型实现自动从成堆的待清洗玻璃盘中分离单个待清洗玻璃盘，再把玻璃产品从单个待清洗玻璃盘提取出来输送到清洗线上，同时自动把空的待清洗玻璃盘码成堆，实现清洗线上料的自动化，减少了工作人员劳动强度，大大提升了清洗线的生产效率。

Description

一种玻璃清洗线上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备输送领域，特别是涉及一种玻璃清洗线上料机。

背景技术

在玻璃制造行业中，需要对玻璃产品进行清洗，以清除玻璃产品上的污染物，来减少后续的玻璃产品检测环节的出错率。

玻璃产品清洗方式通常需要先把玻璃产品放上清洗线，然后玻璃产品在清洗线上经过洗涤剂洗涤、超声波精洗、冲洗等清洗工序。通常，为了使玻璃产品上料方便，通常需要先把玻璃产品装入待清洗玻璃盘中，待清洗玻璃盘即用于盛放玻璃的器皿。待清洗玻璃盘广泛应用于企业生产检测设备中，对于大量的产品，使用待清洗玻璃盘自动上下料可缩短产品检测、生产周期，减少人力成本，提高生产效率。

然而，把玻璃产品放上清洗线的方式通常采用人工上料，即，工作人员从装满玻璃产品的待清洗玻璃盘中一片片的取出玻璃产品放在清洗线上。长时间的工作使工作人员承受较大的劳动强度，且人工上料效率较低，不利于高效生产。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种能够减少工作人员劳动强度、提升清洗线生产效率的一种玻璃清洗线上料机。

一种玻璃清洗线上料机包括：基台、拆分机构、收盘机构及伺服模组，所述基台设置有传送带，所述传送带上延输送方向依次设置有上盘工位、上料工位及收盘工位，所述拆分机构设置在所述上盘工位的下方，所述收盘机构设置在所述收盘工位的下方；所述伺服模组设置在所述上料工位的上方，所述伺服模组包括X轴模组、Y轴模组及吸附组件，所述X轴模组上设置有第一滑轨，所述Y轴模组垂直于所述X轴模组设置，所述Y轴模组滑动设置于所述第一滑轨上，所述吸附组件垂直设置于所述Y轴模组上，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘用于吸附待清洗的玻璃产品。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括连接架、气缸、连接块及气杆，所述气缸的一端与所述连接架固定设置，所述气缸的另一端与所述连接块固定设置，所述气缸用于带动所述连接块做往返运动，所述连接块设置有若干穿孔，所述气杆的一端穿过所述穿孔固定于所述连接块之上，所述气杆的另一端与所述吸盘相连通。

在其中一个实施例中，所述一种玻璃清洗线上料机还包括气动设备，所述气杆连接所述连接块的一端与所述气动设备相连通，所述吸盘为真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述气杆的数量为8个，所述吸盘的数量为8个。

在其中一个实施例中，所述一种玻璃清洗线上料机还包括伺服电机，所述Y轴模组由伺服电机驱动。

在其中一个实施例中，所述收盘机构还包括蜂窝报警装置及压力传感器，所述压力传感器与所述蜂窝报警装置电连接，所述压力传感器用于检测所述收盘机构上堆放的玻璃产品的重量，当超过阈值时，指示所述蜂窝报警装置报警。

在其中一个实施例中，所述Y轴模组设置有第二滑轨，所述吸附组件与所述第二滑轨滑动连接。

上述一种玻璃清洗线上料机通过设置基台、拆分机构、收盘机构及伺服模组，所述基台设置有传送带，所述传送带上延输送方向依次设置有上盘工位、上料工位及收盘工位，所述拆分机构设置在所述上盘工位的下方，所述收盘机构设置在所述收盘工位的下方，即，工作人员把装有待清洗的玻璃产品的待清洗玻璃盘叠加好放置在所述上盘工位，所述拆分机构把所述上盘工位上的待清洗玻璃盘单个拆分放在所述传送带上，所述传送带把待清洗玻璃盘传送至上料工位。

所述伺服模组设置在所述上料工位的上方，所述伺服模组包括X轴模组、Y轴模组及吸附组件，所述X轴模组上设置有第一滑轨，所述Y轴模组垂直于所述X轴模组设置，所述Y轴模组滑动设置于所述第一滑轨上，所述吸附组件垂直设置于所述Y轴模组上，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘用于吸附待清洗的玻璃产品，即，所述吸附组件把所述上料工位上待清洗玻璃盘中的玻璃产品吸附住，使玻璃产品与待清洗玻璃盘分离，所述Y轴模组带动所述吸附组件在所述X轴模组上运动，使所述吸附组件位移到清洗线上方，所述吸附组件放开玻璃产品，实现玻璃产品的自动上料，提升了清洗线的生产效率；同时，所述传送带把位于所述上料工位的待清洗玻璃盘传送至所述收盘工位，所述收盘工位把待清洗玻璃盘叠加成堆，方便工作人员对空的待清洗玻璃盘进行回收，减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的一种玻璃清洗线上料机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的一种玻璃清洗线上料机的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施方式的一种玻璃清洗线上料机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种玻璃清洗线上料机10包括基台100、拆分机构200、收盘机构300及伺服模组400，所述基台100设置有传送带110，所述传送带110上延输送方向依次设置有上盘工位111、上料工位112及收盘工位113，所述拆分机构200设置在所述上盘工位111的下方，所述收盘机构300设置在所述收盘工位113的下方，即，工作人员把装有待清洗的玻璃产品的待清洗玻璃盘叠加好放置在所述上盘工位111，所述拆分机构200把所述上盘工位111上的待清洗玻璃盘单个拆分放在所述传送带110上，所述传送带110把待清洗玻璃盘传送至上料工位112。

需要进一步说明的是，请参阅图1，所述伺服模组400设置在所述上料工位112的上方，所述伺服模组400包括X轴模组410、Y轴模组420及吸附组件430，所述X轴模组410上设置有第一滑轨411，所述Y轴模组420垂直于所述X轴模组410设置，所述Y轴模组420滑动设置于所述第一滑轨411上，所述吸附组件430垂直设置于所述Y轴模组420上，所述吸附组件430包括吸盘431，所述吸盘431吸附待清洗的玻璃产品，即，所述吸附组件430把所述上料工位112上待清洗玻璃盘中的玻璃产品吸附住，使玻璃产品与待清洗玻璃盘分离，所述Y轴模组420带动所述吸附组件430在所述X轴模组410上运动，使所述吸附组件430位移到清洗线上方，所述吸附组件430放开玻璃产品，实现玻璃产品的自动上料，提升了清洗线的生产效率；同时，所述传送带110把位于所述上料工位112的待清洗玻璃盘传送至所述收盘工位113，所述收盘工位113把待清洗玻璃盘叠加成堆，方便工作人员对空的待清洗玻璃盘进行回收，减少了工作人员的劳动强度。

一实施方式中，请参阅图2，所述吸附组件430还包括连接架432、气缸433、连接块434及气杆435，所述气缸433的一端与所述连接架432固定设置，所述气缸433的另一端与所述连接块434固定设置，所述气缸433用于带动所述连接块434做往返运动，所述连接块434设置有若干穿孔，所述气杆435的一端穿过所述穿孔固定于所述连接块434之上，所述气杆435的另一端与所述吸盘431相连通，即，装有玻璃产品的待清洗玻璃盘在所述上料工位112时，所述吸附组件430位于所述上料工位112的上方，所述气缸433推动所述连接块434向下运动，所述吸盘431与玻璃产品接触并吸附住玻璃产品，所述气缸433拉动所述连接块434向上运动，使所述吸盘431及被所述吸盘431吸附的玻璃产品向上运动，实现玻璃产品与待清洗玻璃盘的自动分离。

一实施方式中，请参阅图2，所述一种玻璃清洗线上料机10还包括气动设备，所述气杆435连接所述连接块434的一端与所述气动设备相连通，所述吸盘431为真空吸盘，气动设备使真空吸盘内为空气负压，在所述吸盘431接触到玻璃产品时吸附住玻璃产品。

一实施方式中，请参阅图2，所述气杆435的数量为8个，所述吸盘431的数量为8个，每两个所述吸盘431吸附一块玻璃产品，如此，每次所述吸附组件430可以从待清洗玻璃盘中吸附4块玻璃产品，具有较高的上料效率，经实际计算，所述一种玻璃清洗线上料机10的上料效率可达到每小时输送3000块玻璃产品。

一实施方式中，所述一种玻璃清洗线上料机还包括伺服电机，所述Y轴模组由所述伺服电机驱动，所述伺服电机为所述Y轴模组在所述第一滑轨上往返滑动提供驱动力，且实现对所述Y轴模组在所述第一滑轨上运动的精准控制，使所述一种玻璃清洗线上料机实现自动化。

一实施方式中，所述收盘机构还包括蜂窝报警装置及压力传感器，所述压力传感器与所述蜂窝报警装置电连接，所述压力传感器用于检测所述收盘机构上堆放的玻璃产品的重量，当超过阈值时，指示所述蜂窝报警装置报警，即，在所述收盘机构上的待清洗玻璃盘叠加到预设数量时，所述压力传感器使所述蜂窝报警装置发出警报，提醒工作人员把叠加起来的待清洗玻璃盘搬运走。

一实施方式中，所述Y轴模组设置有第二滑轨，所述吸附组件与所述第二滑轨滑动连接，即，在所述上料工位与所述吸附组件不对齐的时候，所述吸附组件可以在所述第二滑轨上滑动，使所述吸附组件与所述上料工位对齐，进一步使所述吸盘与玻璃产品对齐，便于调整所述吸附组件的位置，使所述伺服模组具有更大的自由度。

另外需要说明的是，请参阅图3，所述一种玻璃清洗线上料机10邻近玻璃产品的清洗线20设置，所述X轴模组设置清洗线的上方位置，如此，在所述吸附组件吸附住玻璃产品时，所述Y轴模组带动所述吸附组件位移至所述清洗线的上方位置，所述吸附组件停止吸附玻璃产品，使玻璃产品放置在清洗线上，完成清洗线的自动上料。

本实用新型与现有技术相比至少具有以下优点：

1、所述一种玻璃清洗线上料机实现自动从成堆的待清洗玻璃盘中分离单个待清洗玻璃盘，再把玻璃产品从单个待清洗玻璃盘提取出来输送到清洗线上，同时自动把空的待清洗玻璃盘码成堆，实现了清洗线上料的自动化，减少了工作人员劳动强度。

2、所述一种玻璃清洗线上料机可以单次传输4片玻璃产品至清洗线上，大大提升了清洗线的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种玻璃清洗线上料机，其特征在于，包括：基台、拆分机构、收盘机构及伺服模组，

所述基台设置有传送带，所述传送带上延输送方向依次设置有上盘工位、上料工位及收盘工位，所述拆分机构设置在所述上盘工位的下方，所述收盘机构设置在所述收盘工位的下方；

所述伺服模组设置在所述上料工位的上方，所述伺服模组包括X轴模组、Y轴模组及吸附组件，所述X轴模组上设置有第一滑轨，所述Y轴模组垂直于所述X轴模组设置，所述Y轴模组滑动设置于所述第一滑轨上，所述吸附组件垂直设置于所述Y轴模组上，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘用于吸附待清洗的玻璃产品。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗线上料机，其特征在于，所述吸附组件还包括连接架、气缸、连接块及气杆，所述气缸的一端与所述连接架固定设置，所述气缸的另一端与所述连接块固定设置，所述气缸用于带动所述连接块做往返运动，所述连接块设置有若干穿孔，所述气杆的一端穿过所述穿孔固定于所述连接块之上，所述气杆的另一端与所述吸盘相连通。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗线上料机，其特征在于，所述一种玻璃清洗线上料机还包括气动设备，所述气杆连接所述连接块的一端与所述气动设备相连通，所述吸盘为真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗线上料机，其特征在于，所述气杆的数量为8个，所述吸盘的数量为8个。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗线上料机，其特征在于，所述一种玻璃清洗线上料机还包括伺服电机，所述Y轴模组由伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗线上料机，其特征在于，所述收盘机构还包括蜂窝报警装置及压力传感器，所述压力传感器与所述蜂窝报警装置电连接，所述压力传感器用于检测所述收盘机构上堆放的玻璃产品的重量，当超过阈值时，指示所述蜂窝报警装置报警。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗线上料机，其特征在于，所述Y轴模组设置有第二滑轨，所述吸附组件与所述第二滑轨滑动连接。

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