CN114720055A - 一种电池产品气密性测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池产品气密性测试设备，包括输送链以及沿着输送链设置的扫码检测工位、取换料工位、气密性检测工位、取放料工位，其中所述输送链用于输送料盘，所述扫码检测工位用于对料盘内的产品进行视觉扫码检测，所述取换料工位用于将料盘内视觉扫码检测不合格产品取出，并替换为视觉扫码检测合格的产品；所述气密性检测工位用于对视觉扫码检测合格后的产品进行气密性检测，所述取放料工位用于将所述输送链上的料盘取放至所述气密性检测工位上或将所述气密性检测工位上的料盘取放至输送链上。本申请的电池产品气密性测试设备，采用检测生产线代替人工检测和半自动检测设备，在保证质量的情况下同时循环作业，大大提高了检测效率。

Description

一种电池产品气密性测试设备

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种电池产品气密性测试设备。

背景技术

对特定规格的电池产品，针对电池的氦气气密测试，通过腔体抽真空、和将腔体内注入氦气查看氦气成分有无进入电池产品便于后段检测查看产品的泄漏情况，解决目前电池产品在腔体内的氦气气密性能测试问题。

目前针对电池的气密测试，常采取人工检测或半自动检测设备检测，人工检测误差较大，对检测结果有较大影响，且生产效率低。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术中的不足，提供一种电池产品气密性测试设备，采用检测生产线代替人工检测和半自动检测设备，可同时提高检测质量和效率。

为实现上述目的，本申请采取的技术方案是：

一种电池产品气密性测试设备，包括：

输送链，所述输送链用于输送料盘；

扫码检测工位，所述扫码检测工位设置于所述输送链一侧，且所述扫码检测工位用于对料盘内的产品进行视觉扫码检测；

取换料工位，所述取换料工位设置于所述扫码检测工位下游，且所述取换料工位用于将料盘内视觉扫码检测不合格产品取出，并替换为视觉扫码检测合格的产品；

气密性检测工位，所述气密性检测工位设置于所述取换料工位下游，且所述气密性检测工位用于对视觉扫码检测合格后的产品进行气密性检测；

取放料工位，所述取放料工位设置于所述气密性检测工位一侧，且所述取放料工位用于将所述输送链上的料盘取放至所述气密性检测工位上或将所述气密性检测工位上的料盘取放至输送链上；

其中，所述输送链上设置有定位机构，所述定位机构用于将料盘定位在各个工位处。

在其中的一些实施例中，所述输送链包括倍速链，所述定位机构包括托板、设置于所述托板底部的顶升气缸以及设置于所述托板周围的限位组件，所述托板设置于所述倍速链的输送带之间，且所述托板与各个工位对应设置。

在其中的一些实施例中，所述限位组件包括至少一个第一限位气缸，所述第一限位气缸将料盘固定在所述托板上。

在其中的一些实施例中，所述扫码检测工位包括用于抓取产品的第一机械手、驱动所述第一机械手移动的第一驱动组件以及检测相机，其中所述第一机械手包括吸盘，所述第一驱动组件包括驱动所述第一机械手横向移动的第一直线模组与驱动所述第一机械手竖向移动的第一气缸，所述吸盘通过支架安装于所述第一气缸一端，所述第一气缸安装于所述第一直线模组一端。

在其中的一些实施例中，所述取换料工位包括取换料组件、用于驱动取换料组件移动的第二驱动组件以及下料组件，其中取换料组件包括第一取换料气缸以及第一取换料吸盘、第二取换料气缸以及第二取换料吸盘、第三取换料气缸以及第三取换料吸盘；所述第二驱动组件包括用于横向移动的第二直线模组与用于竖向移动的第三直线模组，所述下料组件包括第一下料模组以及设置于第一下料模组上的栽料组件，所述栽料组件包括用于放置料盘的栽料台以及设置于所述栽料台底部的顶升气缸。

在其中的一些实施例中，所述气密性检测工位包括测试腔体、以及设置于所述测试腔体上方的压合组件，其中所述压合组件包括上压板、与所述上压板连接的压合气缸以及与所述上压板连接的导向杆。

在其中的一些实施例中，所述取放料工位包括四轴机械手以及与所述四轴机械手连接的取放料机构，所述取放料机构包括连接板以及设置于所述连接板两端的取放料组件，所述取放料组件包括固定板、设置于所述固定板边缘的取放料吸盘、以及驱动所述固定板移动的取放料气缸。

在其中的一些实施例中，所述取放料组件还包括第一夹紧气缸以及设置于所述第一夹紧气缸两端的夹板。

在其中的一些实施例中，所述定位机构还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于料盘前进方向上，以阻挡料盘移动。

在其中的一些实施例中，所述栽料台上设置有固定块以及夹紧组件，所述夹紧组件包括第二限位气缸以及设置于所述第二限位气缸上的弹簧。

本申请采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本申请的一种电池产品气密性测试设备，采用检测生产线代替人工检测和半自动检测设备，通过扫码检测工位、取换料工位、气密性检测工位、取放料工位实现电池产品的二次检测，在保证质量的情况下同时循环作业，大大提高了检测效率。

附图说明

图1是根据本申请实施例的电池产品气密性测试设备的整体结构图；

图2是根据本申请实施例的扫码检测工位的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的取换料工位的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的气密性检测工位的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的取放料工位的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的输送链的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的定位机构的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的载料台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，但不作为本申请的限定。

本实施例为本申请的一个示意性实施例，如图1所示，一种电池产品气密性测试设备，包括输送链10以及沿着输送链10设置的扫码检测工位30、取换料工位40、气密性检测工位60、取放料工位50，其中所述输送链10用于输送料盘20；所述扫码检测工位30设置于所述输送链10一侧，且所述扫码检测工位30用于对料盘内的产品进行视觉扫码检测；所述取换料工位40设置于所述扫码检测工位30下游，且所述取换料工位40用于将料盘内视觉扫码检测不合格产品取出，并替换为视觉扫码检测合格的产品；所述气密性检测工位60设置于所述取换料工位40下游，且所述气密性检测工位60用于对视觉扫码检测合格后的产品进行气密性检测；所述取放料工位50设置于所述气密性检测工位60一侧，且所述取放料工位50用于将所述输送链10上的料盘取放至所述气密性检测工位60上或将所述气密性检测工位60上的料盘取放至输送链10上；

此实施例中，所述输送链上设置有定位机构，所述定位机构用于将料盘定位在各个工位处。

本申请的一种电池产品气密性测试设备，采用检测生产线代替人工检测和半自动检测设备，通过扫码检测工位、取换料工位、气密性检测工位、取放料工位实现电池产品的二次检测，在保证质量的情况下同时循环作业，大大提高了检测效率。

在一些实施例中，如图6和图7所示，所述输送链10包括倍速链，所述定位机构包括托板81、设置于所述托板81底部的顶升气缸83以及设置于所述托板81周围的限位组件，所述托板81设置于所述倍速链的输送带之间，且所述托板81与各个工位对应设置。具体的，如图7所示，托板81一端有档块，托板81周围的限位组件与挡块配合可对料盘进行限位，当料盘到达某个工位时，顶升气缸83作用将托板81顶起，使得料盘脱离输送链，从而将料盘定位在该工位处。

此实施例中，所述限位组件包括至少一个第一限位气缸，所述第一限位气缸将料盘固定在所述托板上，具体的，如图7所示，限位组件包括第一限位气缸82与侧向限位气缸84，第一限位气缸安装在托板上，第一限位气缸82将料盘夹紧在托板81上，侧向限位气缸84安装在输送链10上，侧向限位气缸84对料盘进行侧向限位。

进一步地，所述定位机构还包括阻挡气缸90，所述阻挡气缸设置于料盘前进方向上，以阻挡料盘移动，具体的，如图6和图7所示，阻挡气缸90设置于托板81一侧，当料盘到达某一工位时，阻挡气缸作用将料盘定位在对应的工位上。

此实施例中，输送链的皮带线与定位机构运用的柔性定位，保证料盘产品定位位置，保证后面机械手取料作业，进一步提高检测效率。

在一些实施例中，如图2所示，所述扫码检测工位30包括用于抓取产品的第一机械手35、驱动所述第一机械手移动的第一驱动组件以及检测相机，其中所述第一机械手包括吸盘，所述第一驱动组件包括驱动所述第一机械手横向移动的第一直线模组31与驱动所述第一机械手竖向移动的第一气缸33，所述吸盘35通过支架安装于所述第一气缸33一端，所述第一气缸33安装于所述第一直线模组31一端。

具体应用中，扫码检测工位成组设置，检测时，由于料盘上产品为多个，若一次将料盘内的产品吸取进行扫码检测，存在漏检或误检的情况，因此，采用两组扫码检测工位，第一机械手35一次吸取四分之一的产品，第二机械手36一次吸取四份之一的产品，这样分开扫码扫码检测，可提高检测质量，从而提高产品质量。检测时，第二扫码直线模组32驱动第二机械手36在取料位与检测位之间移动，第二气缸34驱动第二机械手36纵向移动取料或放料。

在一些实施例中，所述取换料工位40包括取换料组件、用于驱动取换料组件移动的第二驱动组件以及下料组件，其中取换料组件包括第一取换料气缸43以及第一取换料吸盘、第二取换料气缸44以及第二取换料吸盘、第三取换料气缸45以及第三取换料吸盘；所述第二驱动组件包括用于横向移动的第二直线模组41与用于竖向移动的第三直线模组42，所述下料组件包括第一下料模组48以及设置于第一下料模组上的栽料组件，所述栽料组件包括用于放置料盘的栽料台100以及设置于所述栽料台底部的顶升气缸。

具体应用中，如图3所示，下料组件设置有两组，形成两个下料平台，第一下料平台包括第一下料模组48、第一顶升气缸46、以及载料台100，第二下料平台包括第二下料模组49、第二顶升气缸47、以及载料台100，如果扫码检测工位30检测出不合格产品时，取换料组件移动到输送链上的料盘处，第一取换料气缸43以及第一取换料吸盘构成的机械手A先将整个料盘和产品吸附，机械手A移动将盘和产品移栽到第一下料平台(第一下料平台无盘时)；第二直线模组41、第三直线模组42移动，第二取换料气缸44以及第二取换料吸盘构成的机械手B将第一下料平台上料盘内的不合格产品吸附，移栽到第二下料平台上的空料盘内处，循环动作，将第一下料平台上料盘内不合格产品依次取完放入第二下料平台上的料盘中；

当输送料上下一料盘有扫码不合格的产品，第二直线模组41、第三直线模组42移动到输送链料盘处，机械手B”并将“输送链料盘”上的不合格产品吸附，移栽到第二下料平台上的料盘内处；第二直线模组41、第三直线模组42移动到第一下料平台处，第三取换料气缸45以及第三取换料吸盘构成的机械手C将第一下料平台上料盘内的合格产品吸附移栽到输送链上的料盘中，然后循环动作，直至将输送链上料盘内不合格产品全部替换为合格产品。

当第二下料平台上满盘时，第二下料模组49将满盘不合格产品移动回到人工作区，第二顶升气缸47上升，侧向定位气缸打开，人工护罩打开后取出；再将空料盘固定放到载料台上，传感器感应到位，侧向气缸夹紧固定好料盘，第二顶升气缸47下降，满盘出料第二下料模组49动作，第二下料平台复位，等待放料，循环动作。

当第一下料平台上料盘空盘时，第一下料模组48将空盘移动回到人工作区，第一顶升气缸46上升，侧向定位气缸打开，人工护罩打开后取出；传感器104感应后，第一下料模组48动作，第一下料平台复位；当输送链上料盘内出现不合格产品时，第一取换料气缸43以及第一取换料吸盘构成的机械手A先将整个料盘和产品吸附，机械手A移动将盘和产品移栽到第一下料平台，等待换料，循环动作。

此实施例中，如图8所示，所述栽料台上设置有固定块101以及夹紧组件，所述夹紧组件包括第二限位气缸102以及设置于所述第二限位气缸上的弹簧103。

在一些实施例中，如图4所示，所述气密性检测工位60包括测试腔体61、以及设置于所述测试腔体上方的压合组件，其中所述压合组件包括上压板62、与所述上压板连接的压合气缸63以及与所述上压板连接的导向杆64。具体的，压合气缸63与导向杆64安装在机架上，测试时，压合气缸动作，驱动上压板62移动，将测试腔体61密封，然后进行测试。

具体应用中，如图1所示，气密性检测工位60设置有三个，满足实际生产节拍的需求。

在一些实施例中，所述取放料工位50包括四轴机械手以及与所述四轴机械手连接的取放料机构，所述取放料机构包括连接板51以及设置于所述连接板两端的取放料组件52，所述取放料组件包括固定板521、设置于所述固定板边缘的取放料吸盘522、以及驱动所述固定板移动的取放料气缸524。具体的，取放料气缸524通过导向杆523导向下降，取放料吸盘522吸附料盘将整盘产品吸附，循环动作；

所述连接板两端的取放料组件52形成双工位，一端取料盘，另一端放料料，四轴机械手先将整盘产品取出测试腔体，再旋转工位将整盘产品放入测试腔体，配合多工位测试腔体使用，保证测试节拍。

进一步地，如图5所示，所述取放料组件还包括第一夹紧气缸531以及设置于所述第一夹紧气缸两端的夹板532，第一夹紧气缸531与夹板532构成夹料辅助组件，提高取放料过程的稳定性，具体的，夹板形状与料盘形状相匹配。

本申请涉及的电池产品气密性测试设备，进料、视觉扫描、NG筛选、批量检测、二次筛选、出料，视觉扫码检测产品的二维码，通过每次同时吸取多数量、分别配对整体真空电磁阀控制，即2组16pcs分别控制，即保证保动作正常运行同时又保证时效，和取料模组轴检测结构数据化跟踪，方便处理和跟踪出现的扫码NG产品和料盘交替，保证质量和循环作业；且输送链与阻挡、顶升、气缸配合弹簧运用的柔性定位，保证tray料盘产品定位位置，保证后面机械手取料作业，4轴机器人并配合3个测试工位交替作业，满足客户实际生产节拍的需求。

以上所述仅为本申请较佳的实施例，并非因此限制本申请的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本申请说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池产品气密性测试设备，其特征在于，包括：

输送链，所述输送链用于输送料盘；

扫码检测工位，所述扫码检测工位设置于所述输送链一侧，且所述扫码检测工位用于对料盘内的产品进行视觉扫码检测；

取换料工位，所述取换料工位设置于所述扫码检测工位下游，且所述取换料工位用于将料盘内视觉扫码检测不合格产品取出，并替换为视觉扫码检测合格的产品；

气密性检测工位，所述气密性检测工位设置于所述取换料工位下游，且所述气密性检测工位用于对视觉扫码检测合格后的产品进行气密性检测；

取放料工位，所述取放料工位设置于所述气密性检测工位一侧，且所述取放料工位用于将所述输送链上的料盘取放至所述气密性检测工位上或将所述气密性检测工位上的料盘取放至输送链上；

其中，所述输送链上设置有定位机构，所述定位机构用于将料盘定位在各个工位处。

2.根据权利要求1所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述输送链包括倍速链，所述定位机构包括托板、设置于所述托板底部的顶升气缸以及设置于所述托板周围的限位组件，所述托板设置于所述倍速链的输送带之间，且所述托板与各个工位对应设置。

3.根据权利要求2所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述限位组件包括至少一个第一限位气缸，所述第一限位气缸将料盘固定在所述托板上。

4.根据权利要求1所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述扫码检测工位包括用于抓取产品的第一机械手、驱动所述第一机械手移动的第一驱动组件以及检测相机，其中所述第一机械手包括吸盘，所述第一驱动组件包括驱动所述第一机械手横向移动的第一直线模组与驱动所述第一机械手竖向移动的第一气缸，所述吸盘通过支架安装于所述第一气缸一端，所述第一气缸安装于所述第一直线模组一端。

5.根据权利要求1所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述取换料工位包括取换料组件、用于驱动取换料组件移动的第二驱动组件以及下料组件，其中取换料组件包括第一取换料气缸以及第一取换料吸盘、第二取换料气缸以及第二取换料吸盘、第三取换料气缸以及第三取换料吸盘；所述第二驱动组件包括用于横向移动的第二直线模组与用于竖向移动的第三直线模组，所述下料组件包括第一下料模组以及设置于第一下料模组上的栽料组件，所述栽料组件包括用于放置料盘的栽料台以及设置于所述栽料台底部的顶升气缸。

6.根据权利要求1所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述气密性检测工位包括测试腔体、以及设置于所述测试腔体上方的压合组件，其中所述压合组件包括上压板、与所述上压板连接的压合气缸以及与所述上压板连接的导向杆。

7.根据权利要求1所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述取放料工位包括四轴机械手以及与所述四轴机械手连接的取放料机构，所述取放料机构包括连接板以及设置于所述连接板两端的取放料组件，所述取放料组件包括固定板、设置于所述固定板边缘的取放料吸盘、以及驱动所述固定板移动的取放料气缸。

8.根据权利要求7所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述取放料组件还包括第一夹紧气缸以及设置于所述第一夹紧气缸两端的夹板。

9.根据权利要求2或3所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述定位机构还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于料盘前进方向上，以阻挡料盘移动。

10.根据权利要求5所述的电池产品气密性测试设备，其特征在于，所述栽料台上设置有固定块以及夹紧组件，所述夹紧组件包括第二限位气缸以及设置于所述第二限位气缸上的弹簧。

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