CN214934038U - 一种玻璃盖板搬运装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃盖板搬运装置及检测系统，该装置包括：来料输送单元，用于将玻璃盖板来料输送到取料位置；横向移动单元，用于沿第一方向移动所述玻璃盖板，以使得所述玻璃盖板从取料口搬运到进料口；纵向移动单元，用于沿第二方向移动所述玻璃盖板，以使得所述玻璃盖板在拾取前后错位放置，所述纵向移动单元与所述横向移动单元滑动连接；拾取单元，用于从所述取料位置拾取所述玻璃盖板，所述拾取单元与所述纵向移动单元连接；下料输送单元，用于输送被所述拾取单元放置在所述进料口的所述玻璃盖板。本实用新型能够实现前后错位上料、中长距离精确搬运，实现大批量连续来料AOI检测，提高效率、节省成本、提高产品的清洁度。

Description

一种玻璃盖板搬运装置及检测系统

技术领域

本实用新型涉及平板类产品的自动化上下料领域，具体涉及一种玻璃盖板搬运装置及检测系统。

背景技术

作为智能终端产品最重要的构成部件之一，玻璃盖板的制造拥有巨大的市场前景，其中，检测作为玻璃盖板生产的最后一道工序，是产品品质控制的关键。

AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对产品中遇到的常见缺陷进行检测的设备。在玻璃盖板进行AOI检测之前，有时需要利用干擦机对玻璃盖板进行清洁。目前玻璃盖板通过干擦机进行清洁后，进入到下一个工序AOI检测时，主要是通过人工投料或者Tray盘投料。然而，人工投料存在易造成二次污染、工作量大、效率低、易出错、人力成本高等问题。

与之相对，Tray盘投料能够一定程度上提高效率，降低人力成本。Tray盘，又称料盘，是用于盛放物料的器皿。然而，Tray盘投料需要较高的精度，对Tray盘的定位也有较高的要求。为保证精度要求，对Tray盘治具自身的精度要求非常高，在检测过程中经常会出现卡盘，影响整个生产线的正常运转。此外，还可以采用动力夹紧的方式对Tray盘进行定位，然而，这种方式通常需要增加单独的动力夹紧机构，增加了软硬件的成本。在位置空间比较有限的情况下，单独的动力夹紧机构给设计、安装和调试带来比较大的困扰和麻烦，对外部环境提出了很高的要求。

因此，现有的投料装置难以满足在狭小空间内，大批量连续来料AOI检测的中长距离上料需求。并且，由于人工或料盘的介入，很难保证产品的清洁，容易造成二次污染。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型解决的技术问题在于，提供了一种玻璃盖板搬运装置及检测系统，通过横向移位单元和纵向移位单元错位取放的方式实现前后错位上料、中长距离精确搬运，取代人工以及落后上料方式，实现大批量连续来料AOI检测，提高效率、节省成本、提高产品的清洁度。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种玻璃盖板搬运装置，所述装置包括：

来料输送单元(1)，用于将玻璃盖板来料输送到取料位置；

横向移动单元(2)，用于沿第一方向移动所述玻璃盖板，以使得所述玻璃盖板从取料口搬运到进料口；

纵向移动单元(3)，用于沿第二方向移动所述玻璃盖板，以使得所述玻璃盖板在拾取前后错位放置，所述纵向移动单元与所述横向移动单元滑动连接；

拾取单元(4，5)，用于从所述取料位置拾取所述玻璃盖板，所述拾取单元与所述纵向移动单元连接；

下料输送单元(6)，用于输送被所述拾取单元放置在所述进料口的所述玻璃盖板。

在一种示例性的方案中，所述来料输送单元(1)是输送移载平台，用于将所述玻璃盖板从上游设备进行双片并行来料的输送。

在一种示例性的方案中，所述横向移动单元(2)是直线模组，

其中，所述横向移动单元(2)包括：横向移动模组主体(22)、固定机架(11)、模组连接板(12)和第一伺服电机(14)。

在一种示例性的方案中，所述横向移动单元(2)还包括：第一无尘拖链(13)、第一无尘拖链头固定钣金(15)和第一拖链滑槽(16)；其中，所述第一伺服电机(14)固定在所述横向移动模组主体(22)上，用于为所述横向移动单元(2)提供动力；

所述第一无尘拖链头固定钣金(15)与所述第一无尘拖链(13)固定，用于带动所述第一无尘拖链(13)跟随移动。

在一种示例性的方案中，所述纵向移动单元(3)是直线模组，

其中，所述纵向移动单元(3)包括：纵向移动模组主体(23)、气缸固定座(20)和第二伺服电机(21)。

在一种示例性的方案中，所述纵向移动单元(3)还包括：第二无尘拖链(17)、第二无尘拖链头固定钣金(18)和第二拖链滑槽(19)；其中，所述第二伺服电机(21)固定在纵向移动模组主体(23)上，用于为所述纵向移动单元(3)提供动力；

所述第二无尘拖链头固定钣金(18)与所述第二无尘拖链(17)固定，用于带动所述第二无尘拖链(17)跟随移动；

所述气缸固定座(20)用于固定所述拾取单元(4，5)。

在一种示例性的方案中，所述拾取单元(4，5)包括升降模组(4)和真空吸盘(5)，所述拾取单元(4，5)设置为一个或多个，所述真空吸盘(5)设置为一个或多个。

在一种示例性的方案中，所述升降模组(4)包括：滑台气缸(7)、真空吸盘固定座(8)、第一真空吸盘调整座(9)、第二真空吸盘调整座(10)；所述滑台气缸(7)固定于所述纵向移动单元(3)；所述第一真空吸盘调整座(9)与所述滑台气缸(7)连接，所述滑台气缸(7)带动所述第一真空吸盘调整座(9)升降移动。

在一种示例性的方案中，所述真空吸盘(5)可滑动地固定在所述真空吸盘固定座(8)上，用于吸附所述玻璃盖板；

所述真空吸盘固定座(8)可滑动地固定在所述第二真空吸盘调整座(10)上，用于调整所述真空吸盘(5)的纵向位置；

第二真空吸盘调整座(10)可滑动地固定在所述第一真空吸盘调整座(9)上，用于调整所述真空吸盘(5)的横向位置。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种检测系统，包括：干擦机、上述配置的玻璃盖板搬运装置以及AOI检测设备。

本实用新型至少具有以下有益效果：

(1)采用直线模组进行中长距离精确搬运，利用气缸和同步带错位取放的方式实现前后错位上料，以较低的成本有效解决了现有的上料方式中重复劳动易疲劳、效率低、成本高、环境要求高，很难保证产品的清洁，容易造成二次污染等难题；

(2)取代人工以及落后的上料方式，实现大批量连续来料AOI检测，提高效率、节省成本、提高产品的清洁度。

(3)利用可滑动调整双向位置的真空吸盘调整座，能够方便地调整真空吸盘的位置，适应多种大小尺寸的玻璃盖板。

(4)采用具有无尘拖链结构的横向移动单元和纵向移动单元，具有低粉尘、低噪音、低振动的特点，可以有效解决产品二次污染的问题,最大限度的延长使用寿命。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是一部分实施例或现有技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的类似或相关附图。

图1是根据一示例性实施例示出的玻璃盖板搬运装置的整体示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的拾取单元的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的横向移动单元的示意图。

图4为是根据一示例性实施例示出的纵向移动单元的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、来料输送单元；2、横向移动单元；3、纵向移动单元；4、升降模组；5、真空吸盘；6、下料输送单元；7、滑台气缸；8、真空吸盘固定座；9、第一真空吸盘调整座；10、第二真空吸盘调整座；11、固定机架；12、模组连接板；13、第一无尘拖链；14、第一伺服电机；15、第一无尘拖链头固定钣金；16、第一拖链滑槽；17、第二无尘拖链；18、第二无尘拖链头固定钣金；19、第二拖链滑槽；20、气缸固定座；21、第二伺服电机；22、横向移动模组主体；23、纵向移动模组主体。

这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利的概念。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1是根据一示例性实施例示出的玻璃盖板搬运装置的整体示意图。该玻璃盖板搬运装置可用于搬运手机玻璃盖板、显示面板等。如图1所示的一种玻璃盖板搬运装置，包括：来料输送单元1、横向移动单元2、纵向移动单元3、拾取单元4，5、下料输送单元6。

其中，来料输送单元1用于将玻璃盖板来料输送到取料位置；横向移动单元2用于沿第一方向移动玻璃盖板，以使得玻璃盖板从取料口A搬运到进料口B；纵向移动单元3用于沿第二方向移动玻璃盖板，以使得玻璃盖板在拾取前后错位放置，纵向移动单元与横向移动单元滑动连接；拾取单元4，5用于从取料位置拾取玻璃盖板，拾取单元与纵向移动单元连接；下料输送单元6用于输送被拾取单元放置在进料口B的玻璃盖板。

来料输送单元1是玻璃双排来料输送装置，包括但不限于是输送移载平台，用于将玻璃盖板从上游设备进行双片并行来料的输送。

下料输送单元6是玻璃双排下料输送装置，包括但不限于是输送移载平台，用于将玻璃盖板从上游设备进行双片并行下料的输送。

其中，拾取单元设置为一个或多个，例如2个，可以同时进行双排来料的搬运。

图2是根据一示例性实施例示出的拾取单元的示意图。如图2所示，拾取单元包括升降模组4和真空吸盘5。

示例性的，升降模组4包括：滑台气缸7、真空吸盘固定座8、第一真空吸盘调整座9、第二真空吸盘调整座10；滑台气缸7固定于纵向移动单元3；第一真空吸盘调整座9与滑台气缸7连接，滑台气缸7带动第一真空吸盘调整座9升降移动。

在一种可能的实现方式中，真空吸盘5可滑动地固定在真空吸盘固定座8上，用于吸附玻璃盖板；真空吸盘固定座8可滑动地固定在第二真空吸盘调整座10上，用于调整真空吸盘5的纵向位置；第二真空吸盘调整座10可滑动地固定在第一真空吸盘调整座9上，用于调整真空吸盘5的横向位置。通过真空管路与真空吸盘5连接，向真空吸盘5提供吸附力，以吸附玻璃盖板。

其中，真空吸盘5设置为一个或多个，例如2个。根据不同的玻璃盖板尺寸，通过第二真空吸盘调整座10在第一真空吸盘调整座9上进行滑动定位，真空吸盘固定座8在第二真空吸盘调整座10上进行滑动定位，调整真空吸盘5的位置，来满足不同尺寸的玻璃盖板的需要。

通过以上配置，利用可滑动调整双向位置的真空吸盘调整座，能够方便地调整真空吸盘的位置，适应多种大小尺寸的玻璃盖板的需要。

图3是根据一示例性实施例示出的横向移动单元的示意图。如图3所示，横向移动单元2包括：横向移动模组主体22、固定机架11、模组连接板12、第一无尘拖链13、第一伺服电机14、第一无尘拖链头固定钣金15、第一拖链滑槽16及固定组件(未示出)。

第一伺服电机14固定在横向移动模组主体22上，用于为横向移动单元2提供动力；第一无尘拖链头固定钣金15与第一无尘拖链13固定，用于带动第一无尘拖链13跟随移动。示例性的，模组连接板12一端通过第一无尘拖链头固定钣金15与第一无尘拖链13连接，模组连接板12的下表面可在横向移动模组主体22上往复运动，上表面与纵向移动单元3相连接，带动纵向移动单元3进行横向移动。

可选的，横向移动单元2可以是直线模组。

图4为是根据一示例性实施例示出的纵向移动单元的示意图。如图4所示，纵向移动单元3包括：纵向移动模组主体23、第二无尘拖链17、第二无尘拖链头固定钣金18、第二拖链滑槽19、气缸固定座20、第二伺服电机21及固定组件(未示出)。

第二伺服电机21固定在纵向移动模组主体23上，用于为纵向移动单元3提供动力；第二无尘拖链头固定钣金18与第二无尘拖链17固定，用于带动第二无尘拖链17跟随移动。示例性的，第二无尘拖链头固定钣金18一端与第二无尘拖链17连接，下表面连接在纵向移动模组主体23的滑动部上，第二无尘拖链头固定钣金18的另一端连接于气缸固定座20，使得气缸固定座20能够在纵向移动模组主体23进行往复纵向移动。

气缸固定座20用于固定拾取单元4，5。具体地，气缸固定座20用于固定升降模组4的滑台气缸7。

可选的，纵向移动单元3是直线模组，用于将玻璃盖板从来料口A搬送到下料口B处，实现错位搬运，适应不同位置尺寸。

通过以上配置，可实现前后错位自动化上料，避免了人工重复劳动易疲劳、效率低、成本高、环境要求高，很难保证产品的清洁，容易造成二次污染的问题。

本实用新型还提供了一种检测系统，包括：干擦机、上述配置的玻璃盖板搬运装置以及AOI检测设备。

示例性的，整个系统动作流程如下：前端干擦机来料到来料输送单元1，横向移动单元2横向移动将玻璃盖板从取料口A搬运到进料口B，纵向移动单元3可实现玻璃盖板前后错位搬运，将玻璃盖板移动到设定的取料位置。拾取玻璃盖板的升降模组4下降到玻璃盖板表面抽取真空来吸取玻璃盖板，拾取玻璃盖板的升降模组4上升到上位，横向移动单元2和纵向移动单元3移动到下料输送单元6，升降模组4下降，破除真空放下玻璃盖板，将玻璃盖板放置于预定位置，输送到AOI检测设备进行检测。依次往复，达到手机玻璃盖板错位搬运取放的功能。

本实用新型利用可升降的拾取单元吸附玻璃盖板，并通过横向移动单元和纵向移动单元调整拾取单元的位置，可实现前后错位自动化上料，避免了人工重复劳动易疲劳、效率低、成本高、环境要求高，很难保证产品的清洁，容易造成二次污染的问题。并且，利用可滑动调整双向位置的真空吸盘调整座，能够方便地调整真空吸盘的位置，适应多种大小尺寸的玻璃盖板。采用具有无尘拖链结构的横向移动单元和纵向移动单元，具有低粉尘、低噪音、低振动的特点,可以有效解决产品二次污染的问题,最大限度的延长使用寿命。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种玻璃盖板搬运装置，所述装置包括：

来料输送单元(1)，用于将玻璃盖板来料输送到取料位置；

横向移动单元(2)，用于沿第一方向移动所述玻璃盖板，以使得所述玻璃盖板从取料口搬运到进料口；

纵向移动单元(3)，用于沿第二方向移动所述玻璃盖板，以使得所述玻璃盖板在拾取前后错位放置，所述纵向移动单元与所述横向移动单元滑动连接；

拾取单元(4，5)，用于从所述取料位置拾取所述玻璃盖板，所述拾取单元与所述纵向移动单元连接；

下料输送单元(6)，用于输送被所述拾取单元放置在所述进料口的所述玻璃盖板。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板搬运装置，其特征在于，所述来料输送单元(1)是输送移载平台，用于将所述玻璃盖板从上游设备进行双片并行来料的输送。

3.根据权利要求1所述的玻璃盖板搬运装置，其特征在于，所述横向移动单元(2)是直线模组，

其中，所述横向移动单元(2)包括：横向移动模组主体(22)、固定机架(11)、模组连接板(12)和第一伺服电机(14)。

4.根据权利要求3所述的玻璃盖板搬运装置，其特征在于，所述横向移动单元(2)还包括：第一无尘拖链(13)、第一无尘拖链头固定钣金(15)和第一拖链滑槽(16)；

其中，所述第一伺服电机(14)固定在所述横向移动模组主体(22)上，用于为所述横向移动单元(2)提供动力；

所述第一无尘拖链头固定钣金(15)与所述第一无尘拖链(13)固定，用于带动所述第一无尘拖链(13)跟随移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃盖板搬运装置，其特征在于，所述纵向移动单元(3)是直线模组，

其中，所述纵向移动单元(3)包括：纵向移动模组主体(23)、气缸固定座(20)和第二伺服电机(21)。

6.根据权利要求5所述的玻璃盖板搬运装置，其特征在于，所述纵向移动单元(3)还包括：第二无尘拖链(17)、第二无尘拖链头固定钣金(18)和第二拖链滑槽(19)；

其中，所述第二伺服电机(21)固定在纵向移动模组主体(23)上，用于为所述纵向移动单元(3)提供动力；

所述第二无尘拖链头固定钣金(18)与所述第二无尘拖链(17)固定，用于带动所述第二无尘拖链(17)跟随移动；

所述气缸固定座(20)用于固定所述拾取单元(4，5)。

7.根据权利要求1、3、5中任一项所述的玻璃盖板搬运装置，其特征在于，所述拾取单元(4，5)包括升降模组(4)和真空吸盘(5)，所述拾取单元(4，5)设置为一个或多个，所述真空吸盘(5)设置为一个或多个。

8.根据权利要求7所述的玻璃盖板搬运装置，其特征在于，所述升降模组(4)包括：滑台气缸(7)、真空吸盘固定座(8)、第一真空吸盘调整座(9)、第二真空吸盘调整座(10)；所述气缸(7)固定于所述纵向移动单元(3)；所述第一真空吸盘调整座(9)与所述气缸(7)连接，所述气缸(7)带动所述第一真空吸盘调整座(9)升降移动。

9.根据权利要求8所述的玻璃盖板搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘(5)可滑动地固定在所述真空吸盘固定座(8)上，用于吸附所述玻璃盖板；

所述真空吸盘固定座(8)可滑动地固定在所述第二真空吸盘调整座(10)上，用于调整所述真空吸盘(5)的纵向位置；

第二真空吸盘调整座(10)可滑动地固定在所述第一真空吸盘调整座(9)上，用于调整所述真空吸盘(5)的横向位置。

10.一种检测系统，其特征在于，包括：

干擦机、根据权利要求1～9任一项所述的玻璃盖板搬运装置以及AOI检测设备。

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