CN216271911U - 一种搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种搬运机械手，包括X轴驱动组件、升降组件和取料组件，升降组件固定在X轴驱动组件的动力输出端，取料组件包括横臂、第一取料爪和第二取料爪，横臂中部固定在升降组件的动力输出端，第一取料爪安装在横臂的中部，第二取料爪设置两组，分别安装在横臂的两端，第二气缸固定在横臂端部，第二滑板固定在第二气缸的动力输出端，第二滑板与横臂滑动连接，第二料爪支架一端固定在第二滑板上，第二吸附部件固定在第二料爪支架另一端下方，连接件一端固定在横臂上，另一端对应在第二料爪支架上方，弹簧两端分别与第二料爪支架和连接件固定连接，本设计能够提高工件搬运效率的同时进一步降低搬运机械手的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种搬运机械手。
背景技术
在各种产品的生产过程中，为了提高生产的效率，会在同一生产线上设置多个工位对工件进行加工，工件依次经过每个工件加工并运输到下一工位，为了提高工件的搬运效率以及节省搬运机械手的成本，一般采用多联机械手进行搬运，即机械手上拥有多组机械爪，同时抓取不同工位上的工件并统一移动至下一工位，然而，由于上料和下料工位一般设置有输送带，需要另外设置机械手用于上料和下料，以免工件在上料和下料的过程中和机械手发生碰撞或者与输送带产生摩擦而损坏工件，因此，多联机械手无法覆盖到上下料工位上，为此，有必要制作出一种搬运机械手，能够同时兼顾上下料工位进行搬运而不会对工件造成损坏，提高工件搬运效率的同时进一步降低搬运机械手的制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种搬运机械手以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种搬运机械手，包括X轴驱动组件、升降组件和取料组件，升降组件固定在X轴驱动组件的动力输出端，取料组件包括横臂、第一取料爪和第二取料爪，横臂中部固定在升降组件的动力输出端，第一取料爪至少设置一组并安装在横臂的中部，第二取料爪设置两组，分别安装在横臂的两端，第二取料爪包括第二气缸、第二滑板、第二料爪支架、第二吸附部件、连接件和弹簧，第二气缸固定在横臂端部，第二滑板固定在第二气缸的动力输出端且由第二气缸驱动上下运行，第二滑板与横臂滑动连接，第二料爪支架一端固定在第二滑板上，第二吸附部件固定在第二料爪支架另一端下方，连接件一端固定在横臂上，另一端对应在第二料爪支架上方，弹簧两端分别与第二料爪支架和连接件固定连接。
对本实用新型的进一步描述：X轴驱动组件包括X轴电机和移动支架，移动支架固定在X轴电机的动力输出端。
对本实用新型的进一步描述：升降组件包括第一气缸、第一滑板、上限位螺丝、下限位螺丝和限位块，第一气缸固定在移动支架上，第一滑板固定在第一气缸的动力输出端且由第一气缸驱动上下运行，第一滑板与移动支架滑动连接，限位块固定在移动支架中部，上限位螺丝和下限位螺丝固定在第一滑板一侧且分别对应在限位块的上下两侧。
对本实用新型的进一步描述：上限位螺丝、下限位螺丝和限位块分别设置两组且对应在第一滑板的两侧。
对本实用新型的进一步描述：第一取料爪包括第一料爪支架和第一吸附部件，第一料爪支架一端固定在横臂上，第一吸附部件固定在第一料爪支架另一端下方。
对本实用新型的进一步描述：第一料爪支架和第一吸附部件在横臂上均匀设置四组。
本实用新型的有益效果为：通过在横臂两端设置第二取料爪，在上料端，取料时，第二气缸驱动第二料爪支架上升，使输送带上的工件移动到第二吸附部件下方后，再进行抓取，避免工件与第二吸附部件发生碰撞，在下料端，放料时，第二气缸驱动第二料爪支架上升，再通过X轴驱动组件和升降组件驱动进行放料，避免第二吸附部件还未放开工件时，工件就已经与输送带接触并持续摩擦而导致损坏工件，本设计能够同时兼顾上下料工位进行搬运而不会对工件造成损坏，提高工件搬运效率的同时进一步降低搬运机械手的制造成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型X轴驱动组件和升降组件的结构图；
图3是图1中A位置的局部放大图；
附图标记说明：
1、X轴驱动组件；11、X轴电机；12、移动支架；2、升降组件；21、第一气缸；22、第一滑板；23、上限位螺丝；24、下限位螺丝；25、限位块；3、取料组件；31、横臂；32、第一取料爪；321、第一料爪支架；322、第一吸附部件；33、第二取料爪；331、第二气缸；332、第二滑板；333、第二料爪支架；334、第二吸附部件；335、连接件；336、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1至3所示，一种搬运机械手，包括X轴驱动组件1、升降组件2和取料组件3。
所述X轴驱动组件1包括X轴电机11和移动支架12，移动支架12固定在X轴电机11的动力输出端，X轴电机11驱动移动支架12在水平方向上移动。
所述升降组件2固定在X轴驱动组件1的动力输出端，升降组件2包括第一气缸21、第一滑板22、上限位螺丝23、下限位螺丝24和限位块25，第一气缸21固定在移动支架12上，第一滑板22固定在第一气缸21的动力输出端且由第一气缸21驱动上下运行，第一滑板22与移动支架12滑动连接，限位块25固定在移动支架12中部，上限位螺丝23和下限位螺丝24固定在第一滑板22一侧且分别对应在限位块25的上下两侧，在第一滑板22上下运行时，上限位螺丝23和下限位螺丝24分别与限位块25接触，从而对第一滑板22运行的最高位置和最低位置进行限定。
在本设计中，上限位螺丝23、下限位螺丝24和限位块25分别设置两组且对应在第一滑板22的两侧，双侧均能对第一滑板22限位，使第一滑板22两侧受力平衡，防止第一滑板22倾斜。
所述取料组件3包括横臂31、第一取料爪32和第二取料爪33，横臂31中部固定在升降组件2的动力输出端，第一取料爪32至少设置一组并安装在横臂31的中部，第一取料爪32包括第一料爪支架321和第一吸附部件322，第一料爪支架321一端固定在横臂31上，第一吸附部件322固定在第一料爪支架321另一端下方，第一吸附部件322底部设置有用于吸取工件的吸盘。
在本设计中，第一料爪支架321和第一吸附部件322在横臂31上均匀设置四组，能够同时抓取四组工件，提高生产效率。
所述第二取料爪33设置两组，分别安装在横臂31的两端，第二取料爪33包括第二气缸331、第二滑板332、第二料爪支架333、第二吸附部件334、连接件335和弹簧336，第二气缸331固定在横臂31端部，第二滑板332固定在第二气缸331的动力输出端且由第二气缸331驱动上下运行，第二滑板332与横臂31滑动连接，第二料爪支架333一端固定在第二滑板332上，第二吸附部件334固定在第二料爪支架333另一端下方，连接件335一端固定在横臂31上，另一端对应在第二料爪支架333上方，弹簧336两端分别与第二料爪支架333和连接件335固定连接。在上料端，取料时，第二气缸331驱动第二料爪支架333上升，使输送带上的工件移动到第二吸附部件334下方后，再进行抓取，避免工件与第二吸附部件334发生碰撞，在下料端，放料时，第二气缸331驱动第二料爪支架333上升，再通过X轴驱动组件1和升降组件2驱动进行放料，避免第二吸附部件334还未放开工件时，工件就已经与输送带接触并持续摩擦而导致损坏工件。在第二气缸331驱动第二料爪支架333上升时，弹簧336被压缩，对第二料爪支架333起到缓冲的作用。
本实施例的工作原理：
取料时，上料端处的第二气缸331驱动第二料爪支架333上升，X轴驱动组件1和升降组件2驱动取料组件3运行，使第一取料爪32对应在工件上，上料端的第二取料爪33对应在上料输送带上，输送带上的工件移动到第二吸附部件334下方后，上料端处的第二气缸331驱动第二料爪支架333下降，对上料端的工件进行抓取，防止工件在输送带上运输时与第二取料爪33发生碰撞。
放料时，下料端处的第二气缸331驱动第二料爪支架333上升，X轴驱动组件1和升降组件2驱动取料组件3运行，使第一取料爪32对应在后一工位上，下料端的第二取料爪33对应在下料输送带上，第一取料爪32和第二取料爪33均将工件放下，第二取料爪33放下工件时，能够防止工件与输送带持续摩擦而损坏工件。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括X轴驱动组件、升降组件和取料组件，所述升降组件固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述取料组件包括横臂、第一取料爪和第二取料爪，所述横臂中部固定在所述升降组件的动力输出端，所述第一取料爪至少设置一组并安装在所述横臂的中部，所述第二取料爪设置两组，分别安装在所述横臂的两端，所述第二取料爪包括第二气缸、第二滑板、第二料爪支架、第二吸附部件、连接件和弹簧，所述第二气缸固定在所述横臂端部，所述第二滑板固定在所述第二气缸的动力输出端且由所述第二气缸驱动上下运行，所述第二滑板与所述横臂滑动连接，所述第二料爪支架一端固定在所述第二滑板上，所述第二吸附部件固定在所述第二料爪支架另一端下方，所述连接件一端固定在所述横臂上，另一端对应在所述第二料爪支架上方，所述弹簧两端分别与所述第二料爪支架和所述连接件固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴电机和移动支架，所述移动支架固定在所述X轴电机的动力输出端。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述升降组件包括第一气缸、第一滑板、上限位螺丝、下限位螺丝和限位块，所述第一气缸固定在所述移动支架上，所述第一滑板固定在所述第一气缸的动力输出端且由所述第一气缸驱动上下运行，所述第一滑板与所述移动支架滑动连接，所述限位块固定在所述移动支架中部，所述上限位螺丝和所述下限位螺丝固定在所述第一滑板一侧且分别对应在所述限位块的上下两侧。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述上限位螺丝、所述下限位螺丝和所述限位块分别设置两组且对应在所述第一滑板的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述第一取料爪包括第一料爪支架和第一吸附部件，所述第一料爪支架一端固定在所述横臂上，所述第一吸附部件固定在所述第一料爪支架另一端下方。
6.根据权利要求5所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述第一料爪支架和所述第一吸附部件在所述横臂上均匀设置四组。
Priority Applications (1)
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| CN202122485526.1U CN216271911U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 一种搬运机械手 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115570354A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-01-06 | 成都锐来宝科技有限公司 | 一种用于采棉机摘锭头的上料装置 |
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- 2021-10-15 CN CN202122485526.1U patent/CN216271911U/zh active Active
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