CN114634300A - 一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法 - Google Patents

一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法 Download PDF

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Abstract

一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法，定位机一侧设置玻璃架，定位机另一侧设置上片机，定位机后端设置分片机，分片机上设置分片机械臂，分片机后方设置切割机，切割机一侧设置操作台，切割机后方设置分配机，切割机与分配机上设置切割机械臂，分配机后方设置两台掰边机，掰边机的前端设置搬运机械臂，掰边机一侧设置玻璃渣池，两台掰边机后端设置两台磨边机，磨边机后端设置过度输送机，两台过度输送机后端设置清洗机；本发明能够实现产品从原片到成品的自动化加工生产，无需堆垛和人工转运，对于耗时较长的工位采用分配双向加工，生产效率高，集中控制一键式操作，降低人工劳动强度及成本。

Description

一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法。
背景技术
目前行业内的异形玻璃加工方法大多是采用单机人工的方式，加工时需要堆垛、转运，到所加工的工序时需要重新定位，因而会产生重复定位误差，很难保证产品的高一致性；市面上的全自动生产线采用单机组合式生产线，因某一工序的加工时长而决定生产效率；对于小规格玻璃的加工，目前全自动生产线还是市场空白。
鉴于上述原因，现研发出一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法，能够实现各种异形玻璃的上片、定位、分片、切割、分配、掰边、磨边、过度输送、搬运和清洗，实现产品从原片到成品的自动化加工生产，无需堆垛和人工转运，对于耗时较长的工位采用分配双向加工，生产效率高，集中控制一键式操作，降低人工劳动强度及成本。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法，所述的一种全自动异形玻璃双向加工生产线，是由：上片机、玻璃架、定位机、分片机、分片机械臂、切割机、操作台、分配机、切割机械臂、搬运机械臂、掰边机、玻璃渣池、磨边机、过度输送机、清洗机构成；定位机一侧设置玻璃架，定位机另一侧设置上片机，定位机后端设置分片机，分片机上设置分片机械臂，分片机后方设置切割机，切割机一侧设置操作台，切割机后方设置分配机，切割机与分配机上设置切割机械臂，分配机后方设置两台掰边机，掰边机的前端设置搬运机械臂，掰边机一侧设置玻璃渣池，两台掰边机后端设置两台磨边机，磨边机后端设置过度输送机，两台过度输送机后端设置清洗机。
设备启动后，上片机自动到玻璃架上将原片玻璃取片后放入到定位机上进行定位，然后上片机自动取下一原片玻璃，待上一块原片玻璃定位后进入下一工位时再放入到定位机上，以此进行连续的上片；
原片玻璃放入到定位机上后根据预先设定的玻璃规格，先进行Y向的定位，Y向的定位完成后再进行X向的定位，定位后的原片玻璃经定位机上的同步带和分片机上的平带传送到分片机上，原片玻璃完全进入分片机后，定位机进行下一原片玻璃的定位，以此进行连续的原片玻璃定位；
分片机根据预先设置的图纸进行切割分片，分片后的玻璃经分片机械臂搬运到切割机上进行切割，分片机械臂通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在分片机与切割机之间搬运行走，以此进行连续的分片工序；
切割机根据预先设置的切割程序进行X向Y向C轴插补，对分片后的玻璃进行切割，玻璃切割完成后，切割机械臂将切割后的玻璃搬运到分配机上，切割机械臂通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在切割机、分配机之间搬运行走，分片机械臂再将下一块分片后的玻璃搬运到切割机上切割，以此进行连续的切割工序；
搬运机械臂上有三组吸盘，分别对应分配机、掰边机、磨边机，一对搬运机械臂通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在X方向上进行上一工位到下一工位之间的搬运行走，分配机根据加工闲置的情况，将玻璃传送到对应的搬运机械臂的取片位，当分配机将玻璃传送到搬运机械臂的取片位时，搬运机械臂将玻璃搬运到对应的掰边机上进行掰边，掰边机根据预先导入的掰边程序YC极坐标插补进行掰边，所掰的玻璃边通过掰边机的平带自动传送到玻璃渣池中，掰边后的玻璃经对应的搬运机械臂搬运到对应的磨边机上进行磨边，磨边机根据预先导入的磨边程序YC极坐标插补进行磨边，磨边完成后，对应的搬运机械臂将磨边后的玻璃搬运到对应的过度输送机上，过度输送机将玻璃传送到清洗机上进行清洗。
本发明的有益效果是：本发明能够实现各种异形玻璃的上片、定位、分片、切割、分配、掰边、磨边、过度输送、搬运和清洗，实现产品从原片到成品的自动化加工生产，无需堆垛和人工转运，对于耗时较长的工位采用分配双向加工，生产效率高，集中控制一键式操作，降低人工劳动强度及成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图中：上片机1、玻璃架2、定位机3、分片机4、分片机械臂5、切割机6、操作台7、分配机8、切割机械臂9、搬运机械臂10、掰边机11、玻璃渣池12、磨边机13、过度输送机14、清洗机15。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
定位机3一侧设置玻璃架2，定位机3另一侧设置上片机1，定位机3后端设置分片机4，分片机4上设置分片机械臂5，分片机4后方设置切割机6，切割机6一侧设置操作台7，切割机6后方设置分配机8，切割机6与分配机8上设置切割机械臂9，分配机8后方设置两台掰边机11，掰边机11的前端设置搬运机械臂10，掰边机11一侧设置玻璃渣池12，两台掰边机11后端设置两台磨边机13，磨边机13后端设置过度输送机14，两台过度输送机14后端设置清洗机15。
实施例2
设备启动后，上片机1自动到玻璃架2上将原片玻璃取片后放入到定位机3上进行定位，然后上片机1自动取下一原片玻璃，待上一块原片玻璃定位后进入下一工位时再放入到定位机3上，以此进行连续的上片；
原片玻璃放入到定位机3上后根据预先设定的玻璃规格，先进行Y向的定位，Y向的定位完成后再进行X向的定位，定位后的原片玻璃经定位机3上的同步带和分片机4上的平带传送到分片机4上，原片玻璃完全进入分片机4后，定位机3进行下一原片玻璃的定位，以此进行连续的原片玻璃定位；
分片机4根据预先设置的图纸进行切割分片，分片后的玻璃经分片机械臂5搬运到切割机6上进行切割，分片机械臂5通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在分片机4与切割机6之间搬运行走，以此进行连续的分片工序；
切割机6根据预先设置的切割程序进行X向Y向C轴插补，对分片后的玻璃进行切割，玻璃切割完成后，切割机械臂9将切割后的玻璃搬运到分配机8上，切割机械臂9通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在切割机6、分配机8之间搬运行走，分片机械臂5再将下一块分片后的玻璃搬运到切割机6上切割，以此进行连续的切割工序；
搬运机械臂10上有三组吸盘，分别对应分配机8、掰边机11、磨边机13，一对搬运机械臂10通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在X方向上进行上一工位到下一工位之间的搬运行走，分配机8根据加工闲置的情况，将玻璃传送到对应的搬运机械臂10的取片位，当分配机8将玻璃传送到搬运机械臂10的取片位时，搬运机械臂10将玻璃搬运到对应的掰边机11上进行掰边，掰边机11根据预先导入的掰边程序YC极坐标插补进行掰边，所掰的玻璃边通过掰边机11的平带自动传送到玻璃渣池12中，掰边后的玻璃经对应的搬运机械臂10搬运到对应的磨边机13上进行磨边，磨边机13根据预先导入的磨边程序YC极坐标插补进行磨边，磨边完成后，对应的搬运机械臂10将磨边后的玻璃搬运到对应的过度输送机14上，过度输送机14将玻璃传送到清洗机15上进行清洗。

Claims (2)

1.一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法，所述的一种全自动异形玻璃双向加工生产线，是由：上片机(1)、玻璃架(2)、定位机(3)、分片机(4)、分片机械臂(5)、切割机(6)、操作台(7)、分配机(8)、切割机械臂(9)、搬运机械臂(10)、掰边机(11)、玻璃渣池(12)、磨边机(13)、过度输送机(14)、清洗机(15)构成；其特征在于：定位机(3)一侧设置玻璃架(2)，定位机(3)另一侧设置上片机(1)，定位机(3)后端设置分片机(4)，分片机(4)上设置分片机械臂(5)，分片机(4)后方设置切割机(6)，切割机(6)一侧设置操作台(7)，切割机(6)后方设置分配机(8)，切割机(6)与分配机(8)上设置切割机械臂(9)，分配机(8)后方设置两台掰边机(11)，掰边机(11)的前端设置搬运机械臂(10)，掰边机(11)一侧设置玻璃渣池(12)，两台掰边机(11)后端设置两台磨边机(13)，磨边机(13)后端设置过度输送机(14)，两台过度输送机(14)后端设置清洗机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法，其特征在于：
设备启动后，上片机(1)自动到玻璃架(2)上将原片玻璃取片后放入到定位机(3)上进行定位，然后上片机(1)自动取下一原片玻璃，待上一块原片玻璃定位后进入下一工位时再放入到定位机(3)上，以此进行连续的上片；
原片玻璃放入到定位机(3)上后根据预先设定的玻璃规格，先进行Y向的定位，Y向的定位完成后再进行X向的定位，定位后的原片玻璃经定位机(3)上的同步带和分片机(4)上的平带传送到分片机(4)上，原片玻璃完全进入分片机(4)后，定位机(3)进行下一原片玻璃的定位，以此进行连续的原片玻璃定位；
分片机(4)根据预先设置的图纸进行切割分片，分片后的玻璃经分片机械臂(5)搬运到切割机(6)上进行切割，分片机械臂(5)通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在分片机(4)与切割机(6)之间搬运行走，以此进行连续的分片工序；
切割机(6)根据预先设置的切割程序进行X向Y向C轴插补，对分片后的玻璃进行切割，玻璃切割完成后，切割机械臂(9)将切割后的玻璃搬运到分配机(8)上，切割机械臂(9)通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在切割机(6)、分配机(8)之间搬运行走，分片机械臂(5)再将下一块分片后的玻璃搬运到切割机(6)上切割，以此进行连续的切割工序；
搬运机械臂(10)上有三组吸盘，分别对应分配机(8)、掰边机(11)、磨边机(13)，一对搬运机械臂(10)通过对应的伺服电机和滚珠丝杆能够在X方向上进行上一工位到下一工位之间的搬运行走，分配机(8)根据加工闲置的情况，将玻璃传送到对应的搬运机械臂(10)的取片位，当分配机(8)将玻璃传送到搬运机械臂(10)的取片位时，搬运机械臂(10)将玻璃搬运到对应的掰边机(11)上进行掰边，掰边机(11)根据预先导入的掰边程序YC极坐标插补进行掰边，所掰的玻璃边通过掰边机(11)的平带自动传送到玻璃渣池(12)中，掰边后的玻璃经对应的搬运机械臂(10)搬运到对应的磨边机(13)上进行磨边，磨边机(13)根据预先导入的磨边程序YC极坐标插补进行磨边，磨边完成后，对应的搬运机械臂(10)将磨边后的玻璃搬运到对应的过度输送机(14)上，过度输送机(14)将玻璃传送到清洗机(15)上进行清洗。
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