CN109590792A - 一种自动导引车自动下料装置 - Google Patents

一种自动导引车自动下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109590792A
CN109590792A CN201910009965.XA CN201910009965A CN109590792A CN 109590792 A CN109590792 A CN 109590792A CN 201910009965 A CN201910009965 A CN 201910009965A CN 109590792 A CN109590792 A CN 109590792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guided vehicle
robot
automatic
automatic guided
blanking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910009965.XA
Other languages
English (en)
Inventor
巫飞彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou East Welding Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou East Welding Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou East Welding Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou East Welding Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201910009965.XA priority Critical patent/CN109590792A/zh
Publication of CN109590792A publication Critical patent/CN109590792A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台和下料台车，所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴，所述机器人外部轴上安装有六轴机器人，所述卸料输送台两侧安装有CNC机床，所述机器人外部轴两侧设置有下料台车，所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜，所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜，本发明一种自动导引车自动下料装置，机械手在下料台车放满8个产品后呼叫AGV过来取料，AGV收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，通过AGV(自动导引车)自动拉料取料，节省人力，AGV(自动导引车)的运行路线和轨迹是固定的，AGV(自动导引车)自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。

Description

一种自动导引车自动下料装置
技术领域
本发明涉及CNC加工技术领域，具体是一种自动导引车自动下料装置。
背景技术
一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等。是新型加工技术，主要工作是编制加工程序，即将原来手工活转为电脑编程。当然需要有手工加工的经验。数控车床进给加工路线指车刀从对刀点(或机床固定原点)开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具切入、切出等非切削空行程路径。精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。
现有的技术中存在以下缺点：1、传统的都是人工将产品搬到清洗区域，人工操作效率低；2、人工推台车容易失误造成产品刮伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动导引车自动下料装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台和下料台车，所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴，所述机器人外部轴上安装有六轴机器人，所述卸料输送台两侧安装有CNC机床，所述机器人外部轴两侧设置有下料台车，所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜，所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜，所述下料台车一侧设置有AGV自动导引车。
进一步的，所述下料台车包括设有的底架，所述底架下侧四拐角通过支脚固定座安装有行走支脚，且行走支脚下侧安装有滑轮，所述底架下侧安装有第一限位块，所述底架内侧安装有第一连接座，且第一连接座一侧通过连接轴安装有凸轮导向器。
进一步的，所述卸料输送台、机器人外部轴和六轴机器人对称设置有两组。
进一步的，所述下料台车上侧安装有仿形块，且仿形块五个为一组并设置有多组。
进一步的，所述CNC机床安装有6-10个加工工位。
进一步的，所述底架一端安装有第二连接座，且第二连接座一侧安装有第二限位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过AGV(自动导引车)自动拉料取料，节省人力；2、AGV(自动导引车)的运行路线和轨迹是固定的，AGV(自动导引车)自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。机械手在下料台车放满8个产品后呼叫AGV过来取料，AGV收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，取放料方便快捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的下料台车结构示意图；
图3为本发明的AGV自动导引车结构示意图。
图中：1、卸料输送台；2、机器人外部轴；3、CNC机床；4、主电柜；5、机器人控制柜；6、下料台车；61、底架；62、行走支脚；63、滑轮；64、第一限位块；65、凸轮导向器；66、第二限位块；7、六轴机器人；8、仿形块；9、AGV自动导引车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台1和下料台车6，所述卸料输送台1中部安装有机器人外部轴2，便于输送物料，所述机器人外部轴2上安装有六轴机器人7，用于进行搬运产品，所述卸料输送台1两侧安装有CNC机床3，便于进行相关的加工处理，所述机器人外部轴2两侧设置有下料台车6，起到中间承接产品的作用，所述卸料输送台1一侧安装有机器人控制柜5，便于控制六轴机器人7进行搬运产品，所述机器人控制柜5旁侧电性连接有主电柜4，且主电柜4采用PLC控制柜，所述下料台车6一侧设置有AGV自动导引车9，通过AGV自动导引车9能够自动拉料取料。
优选的，所述下料台车6包括设有的底架61，所述底架61下侧四拐角通过支脚固定座安装有行走支脚62，且行走支脚62下侧安装有滑轮63，所述底架61下侧安装有第一限位块64，所述底架61内侧安装有第一连接座，且第一连接座一侧通过连接轴安装有凸轮导向器65，便于防止产品并对产品进行定位。
优选的，所述卸料输送台1、机器人外部轴2和六轴机器人7对称设置有两组，便于两组同时进行取放料操作。
优选的，所述下料台车6上侧安装有仿形块8，且仿形块8五个为一组并设置有多组，便于对放置产品下侧进行定位。
优选的，所述CNC机床3安装有6-10个加工工位，能够一次性加工多个产品。
优选的，所述底架61一端安装有第二连接座，且第二连接座一侧安装有第二限位块66，便于对下料台车6一端进行限位，便于进行准确定位。
工作原理：通过机器人控制柜5控制六轴机器人7的机械手在下料台车6放满8个产品后呼叫AGV自动导引车9过来取料，AGV自动导引车9收到呼叫取料信号自动运行到下料区，然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，取放料方便快捷，由PLC(可编程控制器)控制AGV自动导引车9的运行路线，自动化程度高，通过AGV自动导引车9自动拉料取料，节省人力，AGV自动导引车9的运行路线和轨迹是固定的，AGV自动导引车9自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台(1)和下料台车(6)，其特征在于:所述卸料输送台(1)中部安装有机器人外部轴(2)，所述机器人外部轴(2)上安装有六轴机器人(7)，所述卸料输送台(1)两侧安装有CNC机床(3)，所述机器人外部轴(2)两侧设置有下料台车(6)，所述卸料输送台(1)一侧安装有机器人控制柜(5)，所述机器人控制柜(5)旁侧电性连接有主电柜(4)，所述下料台车(6)一侧设置有AGV自动导引车(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引车自动下料装置，其特征在于：所述下料台车(6)包括设有的底架(61)，所述底架(61)下侧四拐角通过支脚固定座安装有行走支脚(62)，且行走支脚(62)下侧安装有滑轮(63)，所述底架(61)下侧安装有第一限位块(64)，所述底架(61)内侧安装有第一连接座，且第一连接座一侧通过连接轴安装有凸轮导向器(65)。
3.根据权利要求1所述的一种自动导引车自动下料装置，其特征在于：所述卸料输送台(1)、机器人外部轴(2)和六轴机器人(7)对称设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引车自动下料装置，其特征在于：所述下料台车(6)上侧安装有仿形块(8)，且仿形块(8)五个为一组并设置有多组。
5.根据权利要求1所述的一种自动导引车自动下料装置，其特征在于：所述CNC机床(3)安装有6-10个加工工位。
6.根据权利要求2所述的一种自动导引车自动下料装置，其特征在于：所述底架(61)一端安装有第二连接座，且第二连接座一侧安装有第二限位块(66)。
CN201910009965.XA 2019-01-06 2019-01-06 一种自动导引车自动下料装置 Pending CN109590792A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910009965.XA CN109590792A (zh) 2019-01-06 2019-01-06 一种自动导引车自动下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910009965.XA CN109590792A (zh) 2019-01-06 2019-01-06 一种自动导引车自动下料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109590792A true CN109590792A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65965069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910009965.XA Pending CN109590792A (zh) 2019-01-06 2019-01-06 一种自动导引车自动下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109590792A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110580028A (zh) * 2019-09-25 2019-12-17 四川长虹智能制造技术有限公司 一种agv小车控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103143623A (zh) * 2013-02-20 2013-06-12 安徽江淮汽车股份有限公司 伺服冲压自动化生产工艺及其装置
CN104117869A (zh) * 2014-06-04 2014-10-29 伟本机电（上海）有限公司 工件机床加工自动上下料线
KR20160068397A (ko) * 2014-12-05 2016-06-15 현대자동차주식회사 자동차 부품의 자동화 시스템
WO2016100047A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Magna International Inc. Progressive press line assembly
CN205734123U (zh) * 2016-06-28 2016-11-30 宁波宫铁智能科技有限公司 用于自动化加工的料车结构
CN109128963A (zh) * 2018-09-06 2019-01-04 深圳市科益展自动化有限公司 一种自动上下料产线

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103143623A (zh) * 2013-02-20 2013-06-12 安徽江淮汽车股份有限公司 伺服冲压自动化生产工艺及其装置
CN104117869A (zh) * 2014-06-04 2014-10-29 伟本机电（上海）有限公司 工件机床加工自动上下料线
KR20160068397A (ko) * 2014-12-05 2016-06-15 현대자동차주식회사 자동차 부품의 자동화 시스템
WO2016100047A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Magna International Inc. Progressive press line assembly
CN205734123U (zh) * 2016-06-28 2016-11-30 宁波宫铁智能科技有限公司 用于自动化加工的料车结构
CN109128963A (zh) * 2018-09-06 2019-01-04 深圳市科益展自动化有限公司 一种自动上下料产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110580028A (zh) * 2019-09-25 2019-12-17 四川长虹智能制造技术有限公司 一种agv小车控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106493579B (zh) 一种钣金加工系统及其工作流程
CN203542031U (zh) 刹车盘直线形自动加工生产线
CN205771972U (zh) 玻璃基板自动搬运、吹淋及装篮的设备
CN203778918U (zh) 一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机
CN204751479U (zh) 多工位打磨系统
CN108788630B (zh) 汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法
CN102354890B (zh) 连接器线缆喷锡式焊接机
CN202212663U (zh) 连接器线缆喷锡式焊接机
CN204736078U (zh) 一种基于滑台的机器人打磨系统
CN206432330U (zh) 一种电池组件清洗涂胶生产线
CN204235259U (zh) 基于工业机器人和机床的自动生产线
CN109590792A (zh) 一种自动导引车自动下料装置
CN209531461U (zh) 一种物流智能分拣装置
CN208162881U (zh) 保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备
CN206523137U (zh) 一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构
CN105172069A (zh) 一种塑胶料头剪铣一体机
CN209140576U (zh) 兼容多种缸盖的自动打磨系统
CN207329740U (zh) 一种机械手装盘结构
CN205218655U (zh) 一种全自动数控机床物料台
CN209440547U (zh) Cnc自动生产线
CN114634300A (zh) 一种全自动异形玻璃双向加工生产线的操作方法
CN209062149U (zh) 一种双主轴、双刀塔的倒正立式数控车床
CN208962533U (zh) 塑料制品生产一体化流水线
CN103042428A (zh) 一种产品拾取装置
CN209478605U (zh) 一种cnc自动生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190409