CN206523137U - 一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，包括热烫机构、CCD检测机构、转盘治具、上料机构和下料机构，所述转盘治具包括转盘和驱动转盘转动的驱动装置，所述转盘的圆周方向上均布有若干定位夹头，所述上料机构、热烫机构、CCD检测机构和下料机构依次均匀设置在所述转盘治具的外围，所述定位夹头与所述上料机构、热烫机构、CCD检测机构、下料机构和上料机构相对应。本实用新型采用将热烫机构与CCD检测机构整体设计为一体加工，解决了传统加工效率低下，浪费空间资源的问题，该自动烫批锋和检测灯仔偏位机构结构简单，生产效率高，空间占用率低，降低了生产成本，并且整个过程采用自动化生产，降低人力成本，同时也减少由于人工操作不当所带来的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构。
背景技术
现有的手柄产品去除批锋和检测灯仔偏位是分开进行的，常采用对产品进行全检，再对检测合格的产品采用特制的灯仔偏位检测机构对灯仔的位置进行检测，最后通过热烫去批锋机对产品的进行去批锋处理，该检测过程中两个工位分开独立设置，空间的利用率低，浪费空间资源，还需要对产品进行传送运输，增加了生产成本高，而且每个工位都需要人工操作，同样存在安全隐患，人工成本高，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产质量。降低人工成本和自动化程度高的自动烫批锋和检测灯仔偏位机构。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：
一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，包括热烫机构和CCD检测机构，还包括转盘治具、上料机构和下料机构，所述转盘治具包括转盘和驱动转盘转动的驱动装置，所述转盘的圆周方向上均布有若干定位夹头，所述上料机构、热烫机构、CCD检测机构和下料机构依次均匀设置在所述转盘治具的外围，所述定位夹头与所述上料机构、热烫机构、CCD检测机构、下料机构和上料机构相对应。
具体的，所述上料机构包括立柱、设置在立柱顶端水平方向上的连接板、设置在连接板下方的滑轨和滑动连接在滑轨上的产品定位夹具，所述连接板上设有竖直向下的第一机械手臂。
具体的，所述热烫机构包括滑动气缸、设置在气缸上的滑块和设置在滑块上的去批锋烫头。
具体的，所述CCD检测机构包括通过立杆设置在定位夹头正上方的CCD。
具体的，所述下料机构包括传动带和设置在定位夹头上方的第二机械手臂，所述传送带设于所述第二机械手臂的一侧。
具体的，所述驱动装置为伺服电机。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：本实用新型采用将热烫机构与CCD检测机构整体设计为一体加工，解决了传统加工的效率低下，浪费空间资源的问题，该自动烫批锋和检测灯仔偏位机构结构简单，生产效率高，空间占用率低，降低了生产成本，并且整个过程采用自动化生产，降低人力成本，同时也减少由于人工操作不当所带来的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的总体结构示意图。
图2为本实用新型中转盘治具的结构示意图。
图3为本实用新型中上料机构的结构示意图。
图4为本实用新型中热烫机构的结构示意图。
图5为本实用新型中CCD检测机构的结构图。
图6为本实用新型中下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1至图6所示，一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，包括热烫机构1和CCD检测机构2，还包括转盘治具3、上料机构4和下料机构5，所述转盘治具3包括转盘301和驱动转盘301转动的驱动装置302，所述转盘301的圆周方向上均布有若干定位夹头303，所述上料机构4、热烫机构1、CCD检测机构2和下料机构5依次均匀设置在所述转盘治具3的外围，所述定位夹头303与所述上料机构3、热烫机构1、CCD检测机构2、下料机构5和上料机构5相对应。将产品独立进行加工通过转盘设计为一体加工，节约了空间资源和提高了生产效率。
具体的，所述上料机构4包括立柱401、设置在立柱401顶端水平方向上的连接板402、设置在连接板402下方的滑轨403和滑动连接在滑轨403上的产品定位夹具404，所述连接板402上设有竖直向下的第一机械手臂405。通过上料机构完成产品的自动摆放，减少人力，降低安全隐患。
具体的，所述热烫机构1包括滑动气缸101、设置在气缸上的滑块102和设置在滑块上的去批锋烫头103。滑动气缸带动去批锋烫头与产品贴合，完成对产品的去批锋加工。
具体的，所述CCD检测机构2包括通过立杆201设置在定位夹头303正上方的CCD相机202。通过CCD相机对转盘上的产品进行拍照，与数据库的合格产品进行比较，从而判断产品的质量。
具体的，所述下料机构5包括传动带501和设置在定位夹头303上方的第二机械手臂502，所述传送带501设于所述第二机械手臂502的一侧。采用下料机构实现产品的自动化生产，提高产品生产效率，在通过传送带将产品传送到指定的位置，无需人工的再对产品进行运输，方便快捷。
具体的，所述驱动装置302为伺服电机。
本实用新型的具体实施过程如下：采用人工将产品放入定位夹具404内，定位夹具404沿着滑轨403运动到第一机械手臂405的下方，通过第一机械手臂405夹取产品并把产品装入转盘上的定位夹头303上，再通过驱动装置302带动转盘301转动，将产品旋转到热烫机构1处，热烫机构1中的滑动气缸101前移，去批锋烫头103与产品紧贴，去除产品上的批锋，完成后，驱动装置302再带动转盘301旋转，将产品带动到CCD检测机构2处，CCD相机201进行拍照，在将数据进行传送到数据库进行比较，从而判断产品的质量，拍照完毕后，转盘301再次转动，再通第二机械手臂502夹取定位夹头303上的产品并将产品放置到传送带501上进行运输，定位夹头303均布在转盘301的圆周上，转盘301每转动一次，产品就会进行下一个机构进行加工，实现连续加工，提高了加工的效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，包括热烫机构和CCD检测机构，其特征在于：还包括转盘治具、上料机构和下料机构，所述转盘治具包括转盘和驱动转盘转动的驱动装置，所述转盘的圆周方向上均布有若干定位夹头，所述上料机构、热烫机构、CCD检测机构和下料机构依次均匀设置在所述转盘治具的外围，所述定位夹头与所述上料机构、热烫机构、CCD检测机构、下料机构和上料机构相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，其特征在于：所述上料机构包括立柱、设置在立柱顶端水平方向上的连接板、设置在连接板下方的滑轨和滑动连接在滑轨上的产品定位夹具，所述连接板上设有竖直向下的第一机械手臂。
3.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，其特征在于：所述热烫机构包括滑动气缸、设置在气缸上的滑块和设置在滑块上的去批锋烫头。
4.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，其特征在于：所述CCD检测机构包括通过立杆设置在定位夹头正上方的CCD。
5.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，其特征在于：所述下料机构包括传送带和设置在定位夹头上方的第二机械手臂，所述传送带设于所述第二机械手臂的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
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|---|---|---|---|
| CN201720254862.6U CN206523137U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107632244A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-26 | 苏州工业职业技术学院 | 一种热焊检测设备 |
| CN107942248A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 无锡元捷自动化设备有限公司 | 一种全自动电枢功能检测机 |
| CN110816040A (zh) * | 2019-07-16 | 2020-02-21 | 杭州联和工具制造有限公司 | 一种塑胶手柄定位送料装置及应用该装置的烫金机 |
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2017
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| CN110816040B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-10-22 | 杭州联和工具制造有限公司 | 一种塑胶手柄定位送料装置及应用该装置的烫金机 |
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