CN206066089U - 一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，包括有机架，所述机架上设置有用于运送未加工的铝铸件的上料输送线、用于基准面加工的加工中心、用于放置完成基准面加工后的铝铸件的中转台、用于去除铝铸件毛刺的去毛刺隔离房、用于运送完成加工的铝铸件的下料输送线、用于质检的检查台、用于将铝铸件从上料输送线搬运到加工中心上进行基准面加工和将基准面加工完成的铝铸件放置到中转台的第一机器人、用于将铝铸件从中转台上抓取搬送到去毛刺隔离房和将毛刺去除完成后的铝铸件搬送到下料输送线的第二机器人；该去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线自动化加工生产，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化生产设备技术领域，特指一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线。
背景技术
目前国内变速箱铝制品铸造车间对制品飞边毛刺的处理均采用的是人工使用气动工具去除，去除铝铸造制品飞边毛刺这项工作会产生粉尘和噪音，均会对人体造成职业伤害，并且人工去除的铝制品品质无法得到保证，单个加工完成时间较长。
实用新型内容
鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其实现自动化加工生产，工作效率高。
本实用新型提供一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，包括有机架，所述机架上设置有用于运送未加工的铝铸件的上料输送线、用于基准面加工的加工中心、用于放置完成基准面加工后的铝铸件的中转台、用于去除铝铸件毛刺的去毛刺隔离房、用于运送完成加工的铝铸件的下料输送线、用于质检的检查台、用于将铝铸件从上料输送线搬运到加工中心上进行基准面加工和将基准面加工完成的铝铸件放置到中转台的第一机器人、用于将铝铸件从中转台上抓取搬送到去毛刺隔离房和将毛刺去除完成后的铝铸件搬送到下料输送线的第二机器人。
作为优选，所述上料输送线和加工中心环绕第一机器人分布，所述去毛刺隔离房和下料输送线环绕第二机器人分布，所述中转台位于第一机器人和第二机器人之间，所述检查台位于下料输送线末端。
作为优选，所述上料输送线上设置有定位治具，所述上料输送线顶层可放置1-9工位，每个工位间的距离为500-510mm。
作为优选，所述加工中心上设置有加工心中夹具，所述加工中心夹具上设置有工件到位检测器和铝屑吹扫装置。
作为优选，所述中转台的台面底部中央设置有弹簧，所述中转台的台面底部四个角落处设置有导杆，所述导杆上设置有导杆法兰和导套，所述所述中转台上设置有中转台治具。
作为优选，所述去毛刺隔离房上部设置有气动门，所述去毛刺隔离房内部设置有去毛刺机器人。
作为优选，所述去毛刺机器人设置有两台，所述去毛刺机器人包括有毛刺动力头，所述毛刺动力头包括有去毛刺主轴，所述去毛刺主轴上安装有刀具。
作为优选，所述下料输送线包括有摩擦式输送滚筒，所述检查台下部设置有抽屉。
作为优选，所述第一机器人包括有第一手爪，所述第一手爪上设置有两个气爪。
作为优选，所述第二机器人包括有第二手爪，所述第二手爪上设置工件固定机构。
本实用新型的有益效果为：使用该去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线可以使单个工件生产时间缩短，可以为工厂减少生产员工，节省人力成本，设备自动化程度高，工作稳定，保证产品质量。该去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线生产出来的铝铸件产品胀缩率控制在10%以内，去毛刺效果好。
附图说明
下面参照附图来示例说明本实用新型去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线的基本构造，其中：
图1为本实用新型去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线的俯视图。
图2为本实用新型上料输送线的结构示意图。
图3为本实用新型上料输送线的局部示意图。
图4为本实用新型加工心中夹具的结构示意图。
图5为本实用新型中转台的结构示意图。
图6为本实用新型中转台的正视图。
图7为本实用新型去毛刺隔离房的外部结构示意图。
图8为本实用新型去毛刺隔离房的内部结构示意图。
图9为本实用新型去毛刺动力头的结构示意图。
图10为本实用新型下料输送线的结构示意图。
图11为本实用新型第一手爪的正视图。
图12为本实用新型第一手爪的侧视图。
图13为本实用新型第二手爪的正视图。
图14为本实用新型第二手爪的侧视图。
具体实施方式
为清楚说明起见，下面参照附图以示例的方式对去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线加以说明。应当理解，本实用新型并不受其限制。
如图1所示，一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，包括有机架1，所述机架1上设置有用于运送未加工的铝铸件的上料输送线2、用于基准面加工的加工中心3、用于放置完成基准面加工后的铝铸件的中转台5、用于去除铝铸件毛刺的去毛刺隔离房7、用于运送完成加工的铝铸件的下料输送线8、用于质检的检查台9、用于将铝铸件从上料输送线2搬运到加工中心3上进行基准面加工和将基准面加工完成的铝铸件放置到中转台5的第一机器人4、用于将铝铸件从中转台5上抓取搬送到去毛刺隔离房7和将毛刺去除完成后的铝铸件搬送到下料输送线8的第二机器人6。
所述上料输送线2和加工中心3环绕第一机器人4分布，所述去毛刺隔离房7和下料输送线8环绕第二机器人6分布，所述中转台5位于第一机器人4和第二机器人6之间，所述检查台9位于下料输送线8末端。
如图2-3所示，所述上料输送线2上设置有定位治具10，所述上料输送线顶层可放置9个工位，每个工位间的距离为508mm。
如图4所示，所述加工中心3上设置有加工心中夹具11，所述加工中心夹具上11设置有工件到位检测器12和铝屑吹扫装置13，工作过程中，工件到位检测器12检测到铝铸件夹紧后，可以进行基准面加工，加工完毕后铝屑吹扫装置13清理铝屑。
如图5-6所示，所述中转台5的台面底部中央设置有弹簧15，所述中转台5的台面底部四个角落处设置有导杆17，所述导杆17上设置有导杆法兰16和导套18，所述所述中转台5上设置有中转台治具14。弹簧15、导杆17和导套18的配合设置使得中转台5台面具有弹性，可以缓冲第一机器人4在抓取时与中转台5台面的碰撞冲击力。
如图7-9所示，所述去毛刺隔离房7上部设置有气动门19，所述去毛刺隔离房7内部设置有去毛刺机器人20，所述去毛刺机器人20设置有两台，所述去毛刺机器人20包括有毛刺动力头21，所述毛刺动力头21包括有可以进行5°的角度偏转的去毛刺主轴22，所述去毛刺主轴上安装有刀具23，该刀具23可以为8刃旋转锉刀。
如图10所示，所述下料输送线8包括有摩擦式输送滚筒24，能防止工作过程中人手被夹，所述检查台9下部设置有抽屉。
如图11-12所示，所述第一机器人4包括有第一手爪25，所述第一手爪25上设置有两个气爪26,该第一手爪25还设置有方便数据采集的两个传感器分配器27和用于检测铝铸件放置是否正确的检测报警装置。
如图13-14所示，所述第二机器人6包括有第二手爪27，所述第二手爪27上设置工件固定机构28，该第二手爪27上还设置有抓紧检测装置和手爪铝屑吹扫装置。
下面说明一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线的工作流程。人工将铝铸件放置到上料输送线2上，第一机器人4将铝铸件从上料输送线2搬运到加工中心3上进行基准面加工，并将基准面加工完成的铝铸件放置到中转台5上，第二机器人6将铝铸件从中转台5上抓取搬送到去毛刺隔离房7内，去毛刺的工作由去毛刺隔离房7内两台分别安装了毛刺动力头21的去毛刺机器人20完成，加工过程中产生的铝屑会自动收集，铝铸件毛刺去除完成后，第二机器人6将铝铸件搬送到下料输送线8上，下料输送线8将铝铸件送至检查台9，人工将产品检查后扫描装笼。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，包括有机架，所述机架上设置有用于运送未加工的铝铸件的上料输送线、用于基准面加工的加工中心、用于放置完成基准面加工后的铝铸件的中转台、用于去除铝铸件毛刺的去毛刺隔离房、用于运送完成加工的铝铸件的下料输送线、用于质检的检查台、用于将铝铸件从上料输送线搬运到加工中心上进行基准面加工和将基准面加工完成的铝铸件放置到中转台的第一机器人、用于将铝铸件从中转台上抓取搬送到去毛刺隔离房和将毛刺去除完成后的铝铸件搬送到下料输送线的第二机器人。
2.根据权利要求1所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述上料输送线和加工中心环绕第一机器人分布，所述去毛刺隔离房和下料输送线环绕第二机器人分布，所述中转台位于第一机器人和第二机器人之间，所述检查台位于下料输送线末端。
3.根据权利要求1所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述上料输送线上设置有定位治具，所述上料输送线顶层可放置1-9工位，每个工位间的距离为500-510mm。
4.根据权利要求1所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述加工中心上设置有加工心中夹具，所述加工中心夹具上设置有工件到位检测器和铝屑吹扫装置。
5.根据权利要求1所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述中转台的台面底部中央设置有弹簧，所述中转台的台面底部四个角落处设置有导杆，所述导杆上设置有导杆法兰和导套，所述所述中转台上设置有中转台治具。
6.根据权利要求1所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述去毛刺隔离房上部设置有气动门，所述去毛刺隔离房内部设置有去毛刺机器人。
7.根据权利要求6所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述去毛刺机器人设置有两台，所述去毛刺机器人包括有毛刺动力头，所述毛刺动力头包括有去毛刺主轴，所述去毛刺主轴上安装有刀具。
8.根据权利要求1所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述下料输送线包括有摩擦式输送滚筒，所述检查台下部设置有抽屉。
9.根据权利要求1所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述第一机器人包括有第一手爪，所述第一手爪上设置有两个气爪。
10.根据权利要求1所述的去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线，其特征在于，所述第二机器人包括有第二手爪，所述第二手爪上设置工件固定机构。
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