CN107942248A - 一种全自动电枢功能检测机 - Google Patents

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孟庆喜
宋曙光
赵宏军
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Abstract

一种全自动电枢功能检测机，包括机架1、上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、升降旋转模组5、移载模组6、次品料平台7、出料输送线8、CCD检测单元10，分度盘模组4的四周依次设置上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位，上料模组2位于上料工位处，测量模组3位于电枢检测工位处，CCD检测单元10位于CCD检测工位处，出料模组8位于下料工位处，出料输送线8和次品料平台7分别位于移载模组6的两侧，分度盘模组4旋转，使定位冶具4‑1分别移动到上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位。优点：该全自动电枢功能检测机可实现全自动检测电枢的电阻、耐压和匝距等主要参数，提高了检测效率，降低了人工成本。

Description

一种全自动电枢功能检测机
技术领域
本发明创造涉及的是一种全自动电枢功能检测机，属于电机检测技术领域。
背景技术
电枢检测主要是检测电阻、耐压和匝距，检测方式主要为人工检测，现有人工专用检测仪器如：
D1：CN8890251A整流子自动分度认片方法和装置；
D2：CN88200808U牵引电机电枢检测装置；
D3：20162094292.8 一种直流电机间隙智能检测装置。
上述三篇对比文件均为人工检测，但是随着人力成本的提高，人工检测无法满足生产需要。
发明内容
本发明创造所要解决的技术问题是如何自动电枢自动化检测的技术问题。
本发明创造的技术方案：一种全自动电枢功能检测机，共有上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位，包括机架1、上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、升降旋转模组5、移载模组6、次品料平台7、出料输送线8、CCD检测单元10，上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、移载模组6、次品料平台7、出料模组8、CCD检测单元10分别安装在机架1；分度盘模组4的四周依次设置上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位，上料模组2位于上料工位处，测量模组3位于电枢检测工位处，测量模组3下部安装有第一升降旋转模组5A，CCD检测单元10位于CCD检测工位处，CCD检测单元10下部安装有第二升降旋转模组5B，出料模组8位于下料工位处，出料输送线8和次品料平台7分别位于移载模组6的两侧，分度盘模组4上安装有定位冶具4-1，上料模组2可抓取电枢9，并将电枢9放置在定位冶具4-1上；分度盘模组4旋转，使定位冶具4-1分别移动到上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位。
本发明创造的优点：该全自动电枢功能检测机可实现全自动检测电枢的电阻、耐压和匝距等主要参数，提高了检测效率，降低了人工成本。
附图说明
图1是全自动电枢功能检测机的示意图。
图2是上料模组的示意图。
图3是升降旋转模组的示意图。
图4是定位冶具的示意图。
图5是移载模组的示意图。
图6是出料输送线的示意图。
图7是测量模组的示意图。
图中，1是机架，2是上料模组，2-1是抓取机构，2-2是电缸模组，2-3是滑轨组，3是测量模组，3-1是固定板，3-2是升降组件，3-3是测量头，4是分度盘模组，4-1是定位冶具，5是升降旋转模组，5-1是V形接口，5-2是升降气缸，5-3是旋转电机，6是移载模组，6-1是抓取机构，6-2是滑轨组，6-3是气缸，7是次品料平台，8是出料输送线，8-1是出料冶具，9是电枢。
具体实施方式
一种全自动电枢功能检测机，共有上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位，包括机架1、上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、升降旋转模组5、移载模组6、次品料平台7、出料输送线8、CCD检测单元10，上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、移载模组6、次品料平台7、出料模组8、CCD检测单元10分别安装在机架1；分度盘模组4的四周依次设置上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位，上料模组2位于上料工位处，测量模组3位于电枢检测工位处，测量模组3下部安装有第一升降旋转模组5A，CCD检测单元10位于CCD检测工位处，CCD检测单元10下部安装有第二升降旋转模组5B，出料模组8位于下料工位处，出料输送线8和次品料平台7分别位于移载模组6的两侧，分度盘模组4上安装有定位冶具4-1，上料模组2可抓取电枢9，并将电枢9放置在定位冶具4-1上；分度盘模组4旋转，使定位冶具4-1分别移动到上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位。
优选地，所述上料模组2包括抓取机构2-1、电缸模组2-2、滑轨组2-3，抓取机构2-1安装在电缸模组2-2上，电缸模组2-2可在滑轨组2-3上滑动。
优选地，所述第一升降旋转模组5A或第二升降旋转模组5B包括V形接口5-1、升降气缸5-2、旋转电机5-3，升降气缸5-2可推动V形接口5-1升降，旋转电机5-3可带动V形接口5-1转过设定角度。
优选地，所述定位冶具4-1包括弹性装置4-1-1、轴承组4-1-2，弹性装置4-1-1可与V形接口5-1对接。
优选地，所述移载模组6包括抓取机构6-1、滑轨组6-2和气缸6-3，抓取机构6-1安装在气缸6-3上，气缸6-3安装在滑轨组6-2上，该抓取机构6-1可从分度盘模组4上抓取经检测过的电枢9，并将检测合格的电枢9放置到出料输送线8上，或将不合格的电枢9放置到次品料平台7上。
优选地，所述出料输送线8为链式输送线，链式输送线上安装有出料冶具8-1，电枢9可放置在出料冶具8-1上。
具体实施方式如下：
如图1所示，一种全自动电枢功能检测机，共有上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位，包括机架1、上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、升降旋转模组5、移载模组6、次品料平台7、出料输送线8、CCD检测单元10，上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、移载模组6、次品料平台7、出料模组8、CCD检测单元10分别安装在机架1；分度盘模组4的四周依次设置上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位，上料模组2位于上料工位处，测量模组3位于电枢检测工位处，测量模组3下部安装有第一升降旋转模组5A，CCD检测单元10位于CCD检测工位处，CCD检测单元10下部安装有第二升降旋转模组5B，出料模组8位于下料工位处，出料输送线8和次品料平台7分别位于移载模组6的两侧，分度盘模组4上安装有定位冶具4-1，上料模组2可抓取电枢9，并将电枢9放置在定位冶具4-1上；分度盘模组4旋转，使定位冶具4-1分别移动到上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位。
如图2所示，上料模组2包括抓取机构2-1、电缸模组2-2、滑轨组2-3，抓取机构2-1安装在电缸模组2-2上，电缸模组2-2可在滑轨组2-3上滑动。
如图3所示，第一升降旋转模组5A或第二升降旋转模组5B包括V形接口5-1、升降气缸5-2、旋转电机5-3，升降气缸5-2可推动V形接口5-1升降，旋转电机5-3可带动V形接口5-1转过设定角度。
如图4所示，定位冶具4-1包括弹性装置4-1-1、轴承组4-1-2，弹性装置4-1-1可与V形接口5-1对接。
如图5所示，移载模组6包括抓取机构6-1、滑轨组6-2和气缸6-3，抓取机构6-1安装在气缸6-3上，气缸6-3安装在滑轨组6-2上，该抓取机构6-1可从分度盘模组4上抓取经检测过的电枢9，并将检测合格的电枢9放置到出料输送线8上，或将不合格的电枢9放置到次品料平台7上。
如图6所示，出料输送线8为链式输送线，链式输送线上安装有出料冶具8-1，电枢9可放置在出料冶具8-1上。
检测时，首先，上料模组2的抓取机构2-1从上一工序抓取待检测的电枢9，并将检测的电枢9放置在分度盘模组4的定位冶具4-1上，分度盘模组4旋转，使待检测的电枢9转到电枢检测工位，第一升降旋转模组5A的提升并旋转待检测的电枢9，使待检测的电枢9与V形接口5-1充分对接；测量模组3对检测的电枢9进行电阻、耐压、匝距的检测；电阻、耐压、匝距检测完毕后，升降旋转模组5缩回，分度盘模组4旋转，使待检测的电枢9转到CCD检测检测工位；该CCD检测工位处安装有第二升降旋转模组5B和用于检测前一道工序铣槽是否漏铣的CCD检测单元10；铣槽检测完后，分度盘模组4旋转，使检测过的电枢9转到下料工位，移载模组6根据检测数据决定该电枢9放置在出料输送线8上或次品料平台7上。

Claims (6)

1.一种全自动电枢功能检测机，其特征在于该全自动电枢功能检测机共有上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位，包括机架（1）、上料模组（2）、测量模组（3）、分度盘模组（4）、升降旋转模组（5）、移载模组（6）、次品料平台（7）、出料输送线（8）、CCD检测单元（10），上料模组（2）、测量模组（3）、分度盘模组（4）、移载模组（6）、次品料平台（7）、出料模组（8）、CCD检测单元（10）分别安装在机架（1）；分度盘模组（4）的四周依次设置上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位，上料模组（2）位于上料工位处，测量模组（3）位于电枢检测工位处，测量模组（3）下部安装有第一升降旋转模组（5A），CCD检测单元（10）位于CCD检测工位处，CCD检测单元（10）下部安装有第二升降旋转模组（5B），出料模组（8）位于下料工位处，出料输送线（8）和次品料平台（7）分别位于移载模组（6）的两侧，分度盘模组（4）上安装有定位冶具（4-1），上料模组（2）可抓取电枢（9），并将电枢（9）放置在定位冶具（4-1）上；分度盘模组（4）旋转，使定位冶具（4-1）分别移动到上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于所述上料模组（2）包括抓取机构（2-1）、电缸模组（2-2）、滑轨组（2-3），抓取机构（2-1）安装在电缸模组（2-2）上，电缸模组（2-2）可在滑轨组（2-3）上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于所述第一升降旋转模组（5A）或第二升降旋转模组（5B）包括V形接口（5-1）、升降气缸（5-2）、旋转电机（5-3），升降气缸（5-2）可推动V形接口（5-1）升降，旋转电机（5-3）可带动V形接口（5-1）转过设定角度。
4.根据权利要求3所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于所述定位冶具（4-1）包括弹性装置（4-1-1）、轴承组（4-1-2），弹性装置（4-1-1）可与所述V形接口（5-1）对接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于所述移载模组（6）包括抓取机构（6-1）、滑轨组（6-2）和气缸（6-3），抓取机构（6-1）安装在气缸（6-3）上，气缸（6-3）安装在滑轨组（6-2）上，该抓取机构（6-1）可从分度盘模组（4）上抓取经检测过的电枢（9），并将检测合格的电枢（9）放置到出料输送线（8）上，或将不合格的电枢（9）放置到次品料平台（7）上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于出料输送线（8）为链式输送线，链式输送线上安装有出料冶具（8-1），电枢（9）可放置在出料冶具（8-1）上。
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