CN106124082B - 汽车温度传感器装配线体 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车温度传感器装配线体，包括：点胶线体、卷边线体和测试线体；卷边线体位于点胶线体和测试线体之间，彼此成直角设置；在点胶线体的线头，第一作业员先将密封胶圈装入金属外壳中后，再将装有密封胶圈的金属外壳放入点胶线体的产品载具的相应穴位中流入点胶线体中完成点胶工序；位于卷边线体线头的第二作业员，将端子插座插入到从点胶线体上取过来的金属外壳上，放入卷边线体的产品载具的相应穴位中流入卷边线体进行冲压卷边；成品再由卷边线体转到测试线体进行电气测试，第三个作业员站在测试线体的线尾将合格品取走。通过设置点胶线体、卷边线体和测试线体，减少了人工，提高了汽车温度传感器的生产效率，提高了成品率。

Description

汽车温度传感器装配线体

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种汽车温度传感器装配线体。

背景技术

图1A和图1B分别为汽车上使用的温度传感器立体示意图和分解示意图，如图所示，温度传感器10包括：端子插座11、金属外壳12、密封胶圈13和热敏电阻14。此结构的温度传感器10的组装大概需要如下几个步骤：将密封胶圈13装入金属外壳12中，向金属外壳12的探针121内点胶(导热脂)，再将端子插座11安装到金属外壳12上并对金属外壳12与端子插座11连接处进行卷边以固定端子插座11.产品(温度传感器)装配完成后，还需要进行功能测试，如电阻值测试、是否有击穿缺陷等电气测试。目前的生产商生产此产品时采用人工完成上述安装步骤及检测，不仅生产效率低、且成品率低、难以形成规范标准生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高生产效率及成品率的汽车温度传感器装配线体。为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车温度传感器装配线体，包括：点胶线体(3)、卷边线体(4)和测试线体(5)；卷边线体(4)位于点胶线体(3)和测试线体(5)之间，彼此成直角设置；

所述点胶线体(3)位于首端，其包括一号安装底板(31)和一号产品输送线体(32)，所述一号产品输送线体(32)安装在所述一号安装底板(31)上，沿产品的输入方向，所述一号产品输送线体(32)上依次设置有：一号摆放位置检测装置(33)、一号产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35、产品垂直度检测装置(36)、一号不良品剔除装置(37)、点胶装置(38)和抓取装置(39)；所述卷边线体(4)位于中间位置，其包括二号安装底板(41)和二号产品输送线体(42)，所述二号产品输送线体(42)安装在所述二号安装底板(41)上，沿产品的输入方向，所述二号产品输送线体(42)上依次设置有：二号摆放位置检测装置(43)、二号产品载具扫码检测装置(44)、端子插座安装位置检测装置(45)、二号第一不良品剔除装置(46')、抓取旋转机构(47)、卷边机构(48)、卷边高度检测机构(49)和二号第二不良品剔除装置(46")；

所述测试线体(5)位于末端，其包括三号安装底板(51)和三号产品输送线体(52)，沿产品的输入方向，所述三号产品输送线体(52)上依次设置有：产品移线装置(53)、三号摆放位置检测装置(54)、高压检测仪(64)、三号第一不良品剔除装置(55')、三号产品载具扫码检测装置(65)、热反应检测装置(56)、三号第二不良品剔除装置(55")、电阻测试装置(57)、烘干装置(58)、三号第三不良品剔除装置(55"')、产品抓取装置(66)、镭雕机(59)和CCD组件(60)。

所述一号摆放位置检测装置(33)包括：一号支架(331)、偏摆板(332)和光电传感器(333)；所述偏摆板(332)与所述一号支架(331)枢转连接；所述光电传感器(333)安装在所述一号支架(331)上。

所述偏摆板(332)还可设置开口。

所述一号产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35)和产品垂直度检测装置(36)安装在一号第一支架(30)上，在垂直方向上，所述密封胶圈检测装置(35)和所述载具码片检测装置(39)设置在所述一号第一支架(30)的两侧面且位于载具的上方；所述产品垂直度检测装置(36)位于载具的正下方；所述产品垂直度检测装置(36)包括偏摆套环(361)。

所述点胶装置(38)包括：安装支架(381)、点胶头(382)和胶罐(383)；所述点胶头(382)安装在所述安装支架(381)的一侧面上，由一电缸(384)控制上下移动；所述胶罐(383)安装在所述安装支架(381)的另一侧面。

所述二号产品载具扫码检测装置(44)和所述端子插座安装位置检测装置(45)安装在二号第一支架(40)上，在垂直方向上，所述端子插座安装位置检测装置(45)和所述二号产品载具扫码检测装置(44)设置在所述二号第一支架(40)的两侧面且位于载具的上方。

所述端子插座安装位置检测装置(45)包括滑柄(441)，所述滑柄(441)在滑套(442)内上下滑动，所述滑柄(441)的下端部上设有缺口(443)，所述滑套(442)内还设有弹性元件(444)，所述弹性元件(444)套接在所述滑柄(441)上。

所述抓取旋转机构(47)包括：二号支架(471)、一号旋转气缸(472)、夹爪组件(473)和上下运动气缸(474)；所述夹爪组件(473)与所述一号旋转气缸(472)连接，其包括：前组夹爪(4731)和后组夹爪(4732)。

卷边机构(48)包括增压缸(481)、模具移动气缸(482)、摆放产品的卷边模具(483)和脱合模气缸(484)。

所述卷边高度检测机构(49)包括：三号支架(491)、高度传感器(492)和一号定位套(493)，所述一号定位套(493)由一号滑台气缸(494)带动上下滑动，所述高度传感器(492)位于所述一号定位套(493)的上方。

所述产品移线装置(53)包括二号旋转气缸(531)和由直线气缸控制的夹爪(532)。

所述高压检测仪(64)包括：二号滑台气缸(641)、安装有高压线的四号定位套(642)，所述四号定位套(642)由所述二号滑台气缸(641)带动上下滑动，所述四号定位套(642)内设有一号检测探针(643)，所述一号检测探针(643)与汽车温度传感器的端子插座中的端子接触。

所述三号产品载具扫码检测装置(65)和所述热反应检测装置(56)安装在三号第一支架(50)的两侧面上，在垂直方向上，所述热反应检测装置(56)和所述三号产品载具扫码检测装置(65)位于载具的上方；所述三号产品载具扫码检测装置(65)设置在所述三号第一支架(50)朝向所述三号摆放位置检测装置(54)的一侧；所述热反应检测装置(56)包括：二号定位套(561)、二号检测探针(562)、三号滑台气缸(563)。

电阻测试装置(57)包括：三号定位套(571)、三号检测探针(572)、四号滑台气缸(573)，所述三号定位套(571)与所述四号滑台气缸(573)的活塞杆连接，所述三号检测探针(572)位于所述三号定位套(571)内。

所述汽车温度传感器装配线体还包括载具定位装置(80)，所述载具定位装置(80)包括：平台(81)、顶升气缸(82)、直线轴承(83)和两个限位板(84)，所述两限位板(84)垂直分设在所述平台(81)的上表面的两侧、每个所述限位板(84)的端部沿水平方向相对延伸，所述平台(81)通过多个所述直线轴承(83)支撑在底板(87)上，所述顶升气缸(82)控制所述平台(81)升降；所述平台(81)的上表面还设有两固定座(811)，产品载具夹持在所述限位板(84)和所述固定座(811)之间，所述载具定位装置(80)位于所述高压检测仪(64)的四号定位套(642)的正下方。

所述载具定位装置(80)位于所述密封胶圈检测装置(35)的正下方，所述偏摆套环(361)放置在所述载具定位装置(80)的平台(81)上，所述偏摆套环(361)和所述平台(81)之间安装有弹性件，所述平台(81)的底部对应偏摆套环(361)的下方设有光关电传感器。

所述载具定位装置(80)位于所述一号定位套(493)的正下方，所述平台(81)上设有由所述顶升气缸(82)推动的顶升套(85)。

本发明的汽车温度传感器装配线体，通过设置点胶线体、卷边线体和测试线体，减少了人工，提高了汽车温度传感器的生产效率，提高了成品率。

附图说明

图1A和图1B分别为汽车上使用的温度传感器立体示意图和分解示意图；

图2为本发明采用的汽车温度传感器装配线体结构示意图；

图3A和3B分别为点胶线体的俯视图和立体示意图；

图4为点胶线体的摆放位置检测装置的立体示意图；

图5A和5B为点胶线体上的产品载具扫码检测装置、密封胶圈检测装置和产品垂直度检测装置的不同视角的安装示意图；

图6为点胶线体采用的不良品剔除装置立体示意图；

图7为点胶装置的立体示意图；

图8为点胶线体中的抓取装置39的立体示意图；

图9A和图9B分别为卷边线体的俯视图和立体结构图；

图10为卷边线体上的摆放位置检测装置的立体示意图；

图11A和图11B为卷边线体上的产品载具扫码检测装置和端子插座安装位置检测装置的不同视角的安装示意图；

图11C为产品载具扫码检测装置移出一个滑套之后的正视图；

图12A和图12B为卷边线体上的抓取旋转机构的不同视角的立体结构示意图；

图13为卷边线体上的卷边机构的立体机构示意图；

图14为卷边线体上的卷边高度检测机构的立体示意图；

图15A和图15B分别为测试线体的俯视图和立体示意图；

图16为测试线体上的产品移线装置的立体示意图；

图17为测试线体上的高压检测仪的立体示意图；

图18A和图18B为测试线体上的产品载具扫码检测装置和热反应检测装置的不同视角安装结构示意图；

图19为测试线体上的电阻测试装置的立体示意图；

图20为测试线体上的产品抓取装置的结构立体示意图；

图21A和图21B为本发明的载具的不同视角的示意图；

图22A和图22B为本发明的载具定位装置的不同视角的示意图。

具体实施方式

图2为本发明采用的汽车温度传感器装配线体结构示意图，如图所示，装置汽车温度传感器装配线体2包括：点胶线体3、卷边线体4和测试线体5；卷边线体4位于点胶线体3和测试线体5之间，彼此成直角设置，点胶线体3为产品装配线体的首端、测试线体5为产品装配线体的末端；在点胶线体3的线体首端，第一作业员先将密封胶圈13装入金属外壳12中后，再将装有密封胶圈13的金属外壳12(半成品)放入点胶线体3的产品载具的相应穴位中流入点胶线体3中完成点胶工序；位于点胶线体3的线尾与卷边线体4连接处的第二作业员，将端子插座11插入到从点胶线体3上取过来的金属外壳12上形成半成品，将半成品放入卷边线体4的产品载具的相应穴位中流入卷边线体4进行冲压卷边；成品再由卷边线体4转到测试线体5进行电气测试，第三个作业员站在测试线体5的线尾将合格品取走。

图3A和3B分别为点胶线体的俯视图和立体示意图，如图所示，点胶线体3包括：一号安装底板31、一号产品输送线体32、一号摆放位置检测装置33、一号产品载具扫码检测装置34、密封胶圈检测装置35、产品垂直度检测装置36、一号不良品剔除装置37、点胶装置38和抓取装置39；一号产品输送线体32安装在一号安装底板31上，采用链条带动产品载具运动的结构；一号摆放位置检测装置33、一号产品载具扫码检测装置34、密封胶圈检测装置35、产品垂直度检测装置36、一号不良品剔除装置37、点胶装置38和抓取装置39位于一号产品输送线体32上方，并沿产品传送的方向依次排布；一号产品输送线体32的前端为上料区，设有料盘100，第一作业员先将密封胶圈13放入金属外壳12中后形成的半成品放入载具相应的穴位中；载有半成品的载具首先经过一号摆放位置检测装置33，一号摆放位置检测装置33用于检测产品是否正确摆放到载具相应的穴位中，如有放歪的情况，线体报警停机；一号产品载具扫码检测装置34每个工站动作前对载具进行扫码检测，然后工站完成后，线体往前运动一个工位前，对比两次扫码情况，若出现码数值不对的情况，线体报警停机；产品到达密封胶圈检测装置35，密封胶圈检测装置35用于检测金属外壳12中是否安装了密封胶圈13；密封胶圈13检测完成后，产品垂直度检测装置对金属外壳12的探针121进行垂直度的检测，若发现探针121出现弯曲缺陷或未安装密封圈，反馈不良品信号到PLC里，并控制一号不良品剔除装置37将不良品(探针发生弯曲的产品)抓取到不良品料仓102中；合格的产品流到点胶装置38的位置，完成点胶(向金属外壳的探针中滴入导热脂)；产品继续流动到抓取装置39的位置，抓取装置39将检测合格的产品抓取到合格品仓101中。

如图4所示，一号摆放位置检测装置33包括：一号支架331、偏摆板332和光电传感器333；偏摆板332与一号支架331枢转连接；光电传感器333安装在一号支架331上。如产品未正确放入载具的穴位中，即产品处于歪斜的状态，产品上方会推动偏摆板332偏摆，当光电传感器333检测到偏摆板332偏摆时，发出报警信息。

如图5A和5B所示，一号产品载具扫码检测装置34、密封胶圈检测装置35和产品垂直度检测装置36安装在一号第一支架30上，在垂直方向上，密封胶圈检测装置35和载具码片检测装置34设置在一号第一支架30的两侧面且位于载具的上方；载具码片检测装置34设置在一号第一支架30朝向偏摆板332的一侧，用于检测载具上的码片信息，本发明中产品载具上均设有自己的码片，以便对每个载具进行位置信息读取(采用二进制编码)，载具码片检测装置34识别码片信息，防止因人为移动载具而使载有不良品的载具流到下一道工序，以大大确保不良品不流入市场中；载具码片检测装置34采用接近开关；密封胶圈检测装置35位于一号第一支架30的另一侧，密封胶圈检测装置35采用光电传感器，用于检测金属外壳12中是否漏装密封胶圈13；产品垂直度检测装置36包括偏摆套环361，偏摆套环361放置在载具定位装置80的平台81上，偏摆套环361和平台之间安装有弹性件，361的底部对应偏摆套环的下方设有光关电传感器(未示出)，若金属外壳12的探针歪曲(不垂直)就会触发偏摆套环361偏摆，光电传感器检测到偏摆套环361的偏摆记为不良品。

图6为点胶线体采用的不良品剔除装置立体示意图，如图所示，一号不良品剔除装置37由气缸控制夹爪371夹取不良品，不良产品被夹爪371从载具中夹取后通过滑台气缸以及无杆气缸完成X-Y轴运动后，夹爪371到达不良品收集槽上方并完成不良品卸放到不良品收集槽内，由产品垂直度检测装置36检测出来的不良品被一号不良品剔除装置37从线体上移除。

图7为点胶装置的立体示意图，如图所示，点胶装置38包括：安装支架381、点胶头382和胶罐383；点胶头382安装在安装支架381的一侧面上，由电缸384控制上下移动；胶罐383安装在安装支架381的另一侧面，用于盛装导热脂并供给点胶头382，点胶头382向产品中点入导热脂。安装支架381上位于点胶头382的正下方还设置有载具定位装置80。

图8为点胶线体中的抓取装置39的立体示意图，如图所示，抓取装置39采用由滑台气缸以及无杆气缸完成X-Y轴运动，并带动夹爪完成卸取动作的结构。抓取装置39的下端设有载具定位装置80。

图9A和图9B分别为卷边线体的俯视图和立体结构图，如图所示，卷边线体4包括：二号安装底板41、二号产品输送线体42、二号摆放位置检测装置43、二号产品载具扫码检测装置44、端子插座安装位置检测装置45、二号第一不良品剔除装置46'、抓取旋转机构47、卷边机构48、卷边高度检测机构49和二号第二不良品剔除装置46"；二号产品输送线体42安装在二号安装底板41上；二号摆放位置检测装置43、二号产品载具扫码检测装置44、端子插座安装位置检测装置45、二号第一不良品剔除装置46'、抓取旋转机构47、卷边机构48、卷边高度检测机构49和二号第二不良品剔除装置46"位于二号产品输送线体42的上方，并沿产品传送的方向依次排布；二号产品输送线体42的前端为上料区，设有料盘200，操作员将端子插座11按照预设的固定位置(设有标记点)安装在装有密封胶圈13的金属外壳12上后以端子插座垂直与线体方向放入载具的相应穴位中，产品先经过二号摆放位置检测装置43，二号摆放位置检测装置43检测产品是否正确放入到载具相应的穴位中，如有放歪的情况，线体报警停机；产品到达端子插座安装位置检测装置45，端子插座安装位置检测装置45检测端子插座11上的卡位与金属外壳12上相应的卡位122(图1中所示)是否对齐；二号第一不良品剔除装置46'将卡位未对齐的产品抓取放入不良品料仓中，合格品继续跟着载具运动下一工位；抓取旋转机构47抓取完成端子插座安装的金属外壳夹取到卷边机构48，产品经过卷边机构48卷边之后，流到卷边高度检测机构49进行卷边高度检测，若产品的卷边高度未满足设定值，这由二号第二不良品剔除装置46"抓取放入到不良品仓。

图10为二号摆放位置检测装置43的立体示意图，二号摆放位置检测装置43包括：支架431、偏摆板432和光电传感器433；偏摆板432与支架431主动连接，下端上设有开口4321，开口4321略大于电子插座11的外轮廓尺寸；光电传感器433安装在支架431上。如产品未正确放入载具穴位中，及产品发生歪斜，产品上方推动偏摆板432偏摆，当光电传感器433检测到偏摆板432偏摆时，发出报警信息。

图11A、图11B和图11C所示，二号第一支架40上安装有二号产品载具扫码检测装置44和端子插座安装位置检测装置45，在垂直方向上，端子插座安装位置检测装置45和二号产品载具扫码检测装置44设置在二号第一支架40的两侧面且位于载具的上方；二号产品载具扫码检测装置44设置在二号第一支架40朝向偏摆板432的一侧，结构和工作原理同点胶线体3中的一号产品载具扫码检测装置34，不再赘述；端子插座安装位置检测装置45位于二号第一支架40的另一侧，端子插座安装位置检测装置44包括滑柄441，滑柄441在滑套442内上下滑动，滑柄441的下端部上设有缺口443，滑套442内还设有弹性元件444，弹性元件444套接在滑柄441上。当端子插座未安装到所要求的固定卡位上又或者未按照要求的方向摆放端子插座时，滑柄缺口443将无法卡扣到端子插座的顶沿，将会产生高度差，此高度差将会阻挡光电传感器445的光线并反馈信息到PLC中，PLC把不良品信息传递给不良品抓取装置的信号接收端，并控制其运动。

图12A和图12B所示，抓取旋转机构47包括：二号支架471、一号旋转气缸472、夹爪组件473和上下运动气缸474；夹爪组件473与一号旋转气缸472连接，包括：前组夹爪4731和后组夹爪4732，具体运动方式为：上下运动气缸474向下运动，前组夹爪4731抓取装好端子插座的金属壳(未卷边)和后组夹爪4732抓取完成卷边的金属壳，完成抓取后，上下运动气缸474往上提起，提起完成后，旋转缸472进行交替旋转，通过这样的循环方式，完成了，未卷边金属壳冲压前的安放，以及对完成卷边的金属壳从卷边磨具穴位中抓取到线体载具中，以进行下一站的工作。

图13为卷边机构48的立体机构示意图，如图所示，卷边机构48包括增压缸481、模具移动气缸482、摆放产品的卷边模具483和脱合模气缸484，具体运动方式为：模具移动气缸482拖动已摆放好金属壳的模具，运动到位后，脱合模气缸484把模具合起，增压缸481带着上模具往下运动，完成卷边。完成卷边后，脱合模气缸484对上模具脱模，增压缸481升起，模具移动气缸482把已完成卷边的底模具往外推出，此过程完成了对装有端子插座的金属壳完成卷边并推送到位，以供给抓取旋转机构47抓取完成卷边金属壳到线体载具中。

图14为卷边高度检测机构的立体示意图，卷边高度检测机构49包括：三号支架491、高度传感器492和一号定位套493，一号定位套493有一号滑台气缸494带动上下滑动，高度传感器492位于一号定位套493的上方。卷边高度检测机构49用于检测产品的卷边高度是否满足设定的技术要求。载具定位装置80的顶升气缸82推动设置在平台81上的顶升套85，顶升套85推动完成卷边金属壳运动，一号滑台气缸494带动一号定位套493向下运动，通过高度传感器492完成对此高度读取以完成对金属壳的卷边高度的检测。

二号第二不良品剔除装置46"与二号第一不良品剔除装置46'相同。

图15A和图15B分别为测试线体的俯视图和立体示意图，如图所示，测试线体5包括：三号安装底板51、三号产品输送线体52、产品移线装置53、三号摆放位置检测装置54、高压检测仪64、三号第一不良品剔除装置55'、三号产品载具扫码检测装置65、热反应检测装置56、三号第二不良品剔除装置55"、电阻测试装置57、烘干装置58、第三不良品剔除装置55"'、产品抓取装置66、镭雕机59和CCD组件60；三号产品输送线体52安装在三号安装底板51上；产品移送装置53、摆放位置检测装置63、高压检测仪64、三号第一不良品剔除装置55'、三号产品载具扫码检测装置65、热反应检测装置56、三号第二不良品剔除装置55"、电阻测试装置57、烘干装置58、第三不良品剔除装置55"'、产品抓取装置66和镭雕机59位于三号产品输送线体52的上方，并沿产品传送的方向依次排布；产品移线装置53将位于卷边线体4的二号产品输送线体42上产品抓取到三号产品输送线体52的相应载具上；高压检测仪64对产品进行击穿检测，三号第一不良品剔除装置55'位于高压检测仪64的下一道工序，将不良品(发生击穿的产品)抓取到不良品仓103中；热反应检测装置56检测产品的电阻值是否合格；三号第二不良品剔除装置55"将不良品(电阻值不满足要求的产品)抓取到不良品仓中；电阻测试装置57将新产品与标准产品进行电阻值比对；烘干装置58对产品进行除湿处理；第三不良品剔除装置55"'将产品电阻值未能达到标准产品电阻值的不良品抓取到不良品仓104中；产品抓取装置66抓取产品经过镭雕机59打码，CCD组件60对码进行检测，码不合格的产品将由产品抓取装置66直接放入不良品仓，合格产品放入成品仓。

图16为产品移线装置的立体示意图，如图所示，产品移线装置53包括二号旋转气缸531和由直线气缸控制的夹爪532，通过滑台气缸以及夹爪完成去产品抓取和摆放，而二号旋转气缸531则对其金属壳完成90度转位摆放。

测试线体5的三号摆放位置检测装置54和卷边线体4的二号摆放位置检测装置43结构相同，不再赘述。

图17为高压检测仪的立体示意图，如图所示，高压检测仪64对产品施加高压以检测产品是否存在击穿缺陷，具体运动方式为：二号滑台气缸641带动安装有高压线的四号定位套642向下运动同时带动定位套内带有的一号检测探针643向下运动，完成定位接触后，高压测试仪探针对其端子插座内的金属端子完成高压击穿测试，并把其测量信息反馈到PLC里。

正对高压检测仪64的二号滑台气缸641的下方载具定位装置80。

如图18A和图18B所示，三号第一支架50上安装有三号产品载具扫码检测装置65和热反应检测装置56，在垂直方向上，热反应检测装置56和三号产品载具扫码检测装置65设置在三号第一支架50的两侧面且位于载具的上方；三号产品载具扫码检测装置65设置在三号第一支架50朝向三号摆放位置检测装置54的一侧，结构和工作原理同卷边线体4中的二号产品载具扫码检测装置44，不再赘述；热反应检测装置56位于三号第一支架50的另一侧，热反应检测装置56包括：二号定位套561、二号检测探针562、三号滑台气缸563，其具体运动方式为：滑台气缸带动定位套向下运动同时带动定位套内带有的检测探针向下运动，完成定位接触后，端子插座内的金属端子完成接触，此时电阻测试对在热水槽内的金属壳进行热反应电阻对比测试，测试完成后把其测量信息反馈到PLC；里，合格品继续下一工站的工作，不合格品则被不良品排除装置把不良品抓放到到不良品槽内。

热反应检测装置56的正下方设有载具定位装置80。

图19为电阻测试装置的立体示意图，如图所示，电阻测试装置57包括：三号定位套571、三号检测探针572、四号滑台气缸573，其具体运动方式为：滑台气缸带动定位套向下运动同时带动定位套内的检测探针向下运动，完成定位接触后，端子插座内的金属端子完成接触，此时电阻测试对在热水槽内的金属壳进行与标准产品(预放在热水槽底部)的电阻对比测试，测试完成后把其测量信息反馈到PLC；里，合格品继续下一工站的工作，不合格品则被不良品排除装置把不良品抓放到到不良品槽内。

电阻测试装置57的正下方设有载具定位装置80。

图20为产品抓取装置的结构立体示意图，如图所示，产品抓取装置66包括支架661和由气缸控制的夹爪662，夹爪662从测试线体5上夹取产品经过镭雕机59进行打标，其打标过程是通过了电缸平台的移动。当打标完成后，电缸平台继续移动抓有产品的夹爪，移动到CCD组件60检测位进行检测，若打标不合格(如歪斜等)，不合格料槽会由底部一个滑台气缸带动伸出并接住从夹爪上释放的不良品，若打标合格，夹爪直接释放到输送线上，并流入到成品槽内。产品抓取装置66的底部设有载具定位装置80。

图21A和图21B为本发明采用的产品载具500的不同视角立体示意图，产品载具500包括主板510，主板510上设有产品穴位520，主板510的底部还设有定位环530.载具500固定在产品输入线体的链条上，由链条带着移动。

因产品载具500固定在传送链条上，在产品测试的一些工位，未避免产品被检测过程中因链条抖动连带产品载具微动而引起不良的检测结果，在产品检测站均设有载具定位装置80。图22A和图22B分别为本发明的载具定位装置的立体示意图和正视图，载具定位装置80包括：平台81、顶升气缸82、直线轴承83和两个限位板84，两限位板84垂直分设在平台81的上表面的两侧、每个限位板的端部沿水平方向相对延伸，平台81通过多个直线轴承83支撑在底板87上，顶升气缸82控制平台81升降。平台81的上表面还设有两固定座811，载具500夹持在限位板84和固定座811之间，固定座811上设置固定凸起与载具500底部的定位环530配合完成载具定位装置80对载具500的定位。

Claims (17)

1.一种汽车温度传感器装配线体，其特征在于，包括：点胶线体(3)、卷边线体(4)和测试线体(5)；卷边线体(4)位于点胶线体(3)和测试线体(5)之间，彼此成直角设置；

所述点胶线体(3)位于首端，其包括一号安装底板(31)和一号产品输送线体(32)，所述一号产品输送线体(32)安装在所述一号安装底板(31)上，沿产品的输入方向，所述一号产品输送线体(32)上依次设置有：一号摆放位置检测装置(33)、一号产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35)、产品垂直度检测装置(36)、一号不良品剔除装置(37)、点胶装置(38)和抓取装置(39)；

所述卷边线体(4)位于中间位置，其包括二号安装底板(41)和二号产品输送线体(42)，所述二号产品输送线体(42)安装在所述二号安装底板(41)上，沿产品的输入方向，所述二号产品输送线体(42)上依次设置有：二号摆放位置检测装置(43)、二号产品载具扫码检测装置(44)、端子插座安装位置检测装置(45)、二号第一不良品剔除装置(46')、抓取旋转机构(47)、卷边机构(48)、卷边高度检测机构(49)和二号第二不良品剔除装置(46")；

所述测试线体(5)位于末端，其包括三号安装底板(51)和三号产品输送线体(52)，沿产品的输入方向，所述三号产品输送线体(52)上依次设置有：产品移线装置(53)、三号摆放位置检测装置(54)、高压检测仪(64)、三号第一不良品剔除装置(55')、三号产品载具扫码检测装置(65)、热反应检测装置(56)、三号第二不良品剔除装置(55")、电阻测试装置(57)、烘干装置(58)、三号第三不良品剔除装置(55"')、产品抓取装置(66)、镭雕机(59)和CCD组件(60)。

2.根据权利要求1所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述一号摆放位置检测装置(33)包括：一号支架(331)、偏摆板(332)和光电传感器(333)；所述偏摆板(332)与所述一号支架(331)枢转连接；所述光电传感器(333)安装在所述一号支架(331)上。

3.根据权利要求2所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述偏摆板(332)还可设置开口。

4.根据权利要求3所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述一号产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35)和产品垂直度检测装置(36)安装在一号第一支架(30)上，在垂直方向上，所述密封胶圈检测装置(35)和所述一号载具扫码 检测装置(34)设置在所述一号第一支架(30)的两侧面且位于载具的上方；所述产品垂直度检测装置(36)位于载具的正下方；所述产品垂直度检测装置(36)包括偏摆套环(361)。

5.根据权利要求4所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述点胶装置(38)包括：安装支架(381)、点胶头(382)和胶罐(383)；所述点胶头(382)安装在所述安装支架(381)的一侧面上，由一电缸(384)控制上下移动；所述胶罐(383)安装在所述安装支架(381)的另一侧面。

6.根据权利要求5所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述二号产品载具扫码检测装置(44)和所述端子插座安装位置检测装置(45)安装在二号第一支架(40)上，在垂直方向上，所述端子插座安装位置检测装置(45)和所述二号产品载具扫码检测装置(44)设置在所述二号第一支架(40)的两侧面且位于载具的上方。

7.根据权利要求6所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述端子插座安装位置检测装置(45)包括滑柄(441)，所述滑柄(441)在滑套(442)内上下滑动，所述滑柄(441)的下端部上设有缺口(443)，所述滑套(442)内还设有弹性元件(444)，所述弹性元件(444)套接在所述滑柄(441)上。

8.根据权利要求7所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述抓取旋转机构(47)包括：二号支架(471)、一号旋转气缸(472)、夹爪组件(473)和上下运动气缸(474)；所述夹爪组件(473)与所述一号旋转气缸(472)连接，其包括：前组夹爪(4731)和后组夹爪(4732)。

9.根据权利要求8所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，卷边机构(48)包括增压缸(481)、模具移动气缸(482)、摆放产品的卷边模具(483)和脱合模气缸(484)。

10.根据权利要求9所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述卷边高度检测机构(49)包括：三号支架(491)、高度传感器(492)和一号定位套(493)，所述一号定位套(493)由一号滑台气缸(494)带动上下滑动，所述高度传感器(492)位于所述一号定位套(493)的上方。

11.根据权利要求10所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述产品移线装置(53)包括二号旋转气缸(531)和由直线气缸控制的夹爪(532)。

12.根据权利要求11所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述高压检测仪(64)包括：二号滑台气缸(641)、安装有高压线的四号定位套(642)，所述四号定位套(642)由所述二号滑台气缸(641)带动上下滑动，所述四号定位套(642)内设有一号检测探针(643)，所述一号检测探针(643)与汽车温度传感器的端子插座中的端子接触。

13.根据权利要求12所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述三号产品载具扫码检测装置(65)和所述热反应检测装置(56)安装在三号第一支架(50)的两侧面上，在垂直方向上，所述热反应检测装置(56)和所述三号产品载具扫码检测装置(65)位于载具的上方；所述三号产品载具扫码检测装置(65)设置在所述三号第一支架(50)朝向所述三号摆放位置检测装置(54)的一侧；所述热反应检测装置(56)包括：二号定位套(561)、二号检测探针(562)、三号滑台气缸(563)。

14.根据权利要求13所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，电阻测试装置(57)包括：三号定位套(571)、三号检测探针(572)、四号滑台气缸(573)，所述三号定位套(571)与所述四号滑台气缸(573)的活塞杆连接，所述三号检测探针(572)位于所述三号定位套(571)内。

15.根据权利要求14所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，还包括载具定位装置(80)，所述载具定位装置(80)包括：平台(81)、顶升气缸(82)、直线轴承(83)和两个限位板(84)，两限位板(84)垂直分设在所述平台(81)的上表面的两侧、每个所述限位板(84)的端部沿水平方向相对延伸，所述平台(81)通过多个所述直线轴承(83)支撑在底板(87)上，所述顶升气缸(82)控制所述平台(81)升降；所述平台(81)的上表面还设有两固定座(811)，产品载具夹持在所述限位板(84)和所述固定座(811)之间，所述载具定位装置(80)位于所述一号定位套(493)的正下方，所述平台(81)上设有由所述顶升气缸(82)推动的顶升套(85)。

16.根据权利要求15所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述载具定位装置(80)位于所述密封胶圈检测装置(35)的正下方，所述偏摆套环(361)放置在所述载具定位装置(80)的平台(81)上，所述偏摆套环(361)和所述平台(81)之间安装有弹性件，所述平台(81)的底部对应偏摆套环(361)的下方设有光关电传感器。

17.根据权利要求16所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述载具定位装置(80)位于所述高压检测仪(64)的四号定位套(642)的正下方。