CN210465577U - 一种无线充电器的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无线充电器的测试装置，其包括底座，所述底座上设有被测充电器固定台，所述被测充电器固定台的一侧设有异物移动模块，所述被测充电器固定台的上方设有用于夹取并移动手机或手机充电线圈模组的夹爪，所述夹爪与机械臂连接；所述异物移动模块包括XYZ移动机构，所述XYZ移动机构与异物连接，驱动异物进行XYZ空间移动，完成异物范围检测测试。采用本实用新型的技术方案，更加方便的对无线充电器进行测试，提高了测试效率和确准度，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线充电器的测试技术领域，尤其涉及一种无线充电器的测试装置。
背景技术
在手机无线充电器的研发过程中，需要研究手机充电线圈到充电器线圈的距离(水平距离和垂直距离)与充电功率的关系，以及充电过程中充电器对异物的检测范围。目前，研发测试人员需要通过手动移动手机，测量并记录不同距离下的充电器功率，操作麻烦，效率低下，而且手机相对充电器定位不准，距离测量不准。另外，在无线充电器的异物检测时，需要反复调整异物位置，以测出充电器异物检测范围，测试效率低。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型公开了一种无线充电器的测试装置，更加方便的对无线充电器进行测试，提高了测试效率和准确度。
对此，本实用新型的有益效果为：
一种无线充电器的测试装置，其包括底座，所述底座上设有被测充电器固定台，所述被测充电器固定台的一侧设有异物移动模块，所述被测充电器固定台的上方设有用于夹取并移动手机或手机充电线圈模组的夹爪，所述夹爪与机械臂连接；所述异物移动模块包括XYZ移动机构，所述XYZ移动机构与异物连接，驱动异物进行XYZ空间移动，完成异物范围检测测试。
所述XYZ移动机构驱动异物移动，使异物在位于手爪的下方、被测充电器固定台的上方的空间移动。
采用此技术方案，夹爪将手机或手机充电线圈模组夹取，所述被测充电器固定台放置待测无线充电器，机械臂通过夹爪带动手机或手机充电线圈模组，使其位于待测无线充电器的上方移动，距离的水平距离和垂直距离根据实际测试需要设定，即可进行相应的测试；另外，异物移动模块将异物移动到手机或手机充电线圈模组与被测充电器之间，即可进行异物的干扰测试。
作为本实用新型的进一步改进，所述XYZ移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构与Z轴移动机构连接，所述Z轴移动机构与Y轴移动机构连接；所述X轴移动机构与异物夹持机构连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动机构包括滑轨、滑块和驱动机构，所述滑块与Z轴移动机构连接，所述驱动机构与滑块连接，驱动滑块沿着滑轨移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述异物夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架与Z轴移动机构连接；所述夹持支架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部设有驱动电机和驱动轮，所述第二支撑部设有从动轮，所述驱动轮和从动轮之间通过传动带连接，异物固定在所述传动带上，实现X轴方向的移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动带为塑料带。进一步的，所述塑料带的宽度为5-6mm。采用此技术方案，尽量减少异物测量过程中手机和充电器指件有其它异物干扰。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑部、第二支撑部通过连接部与Z轴移动机构连接，所述第一支撑部和第二支撑部水平设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述被测充电器固定台的一侧设有摄像头模组，所述摄像头模组对着被测充电器固定台。采用此技术方案，摄像头用来检测充电器信号灯状态，充电器有信号指示灯代表充电状态，无指示灯代表未充电，通过摄像头来判断充电器是否正常充电。
作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设有用于放置手机的手机定位台。
进一步的，所述机械臂为SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂)机械臂。
进一步的，所述夹爪为电动夹爪或气动夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
采用本实用新型的技术方案，更加方便的对无线充电器进行测试，还可以进一步结合现有的控制技术实现对无线充电器的充电器充电距离和异物检测的自动测试，提高了测试效率和确准度，降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型一种无线充电器的测试装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种无线充电器的测试装置的俯视图。
图3是本实用新型一种无线充电器的测试装置的侧视图。
附图标记包括：1-底座，2-被测充电器固定台，3-异物移动模块，4-电动夹爪，5-机械臂，6-异物，7-XYZ移动机构，8-摄像头模组，9-手机定位台；71-X轴移动机构，72-Y轴移动机构，73-Z轴移动机构；711-夹持支架，712-第一支撑部，713-第二支撑部，714-连接部，715-驱动马达，716-驱动轮，717-从动轮，718-传动带；721-滑轨，722-滑块，723-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1～图3所示，一种无线充电器的测试装置，其包括底座1，所述底座1上设有被测充电器固定台2，所述被测充电器固定台2的一侧设有异物移动模块3，所述被测充电器固定台2的上方设有用于夹取并移动手机或手机充电线圈模组的电动夹爪4，所述电动夹爪4与机械臂5连接。所述异物移动模块3包括XYZ移动机构7，所述XYZ移动机构7和异物6连接，所述XYZ移动机构7驱动异物6移动，使异物6在位于手爪的下方、被测充电器固定台2的上方之间的空间移动。所述被测充电器固定台2的一侧设有摄像头模组8，所述摄像头模组8对着被测充电器固定台2。其中，摄像头模组8用来检测充电器的信号灯状态。
所述XYZ移动机构7包括X轴移动机构71、Y轴移动机构72和Z轴移动机构73，所述X轴移动机构71与Z轴移动机构73连接，所述Z轴移动机构73与Y轴移动机构72连接；所述异物6固定在X轴移动机构71上。
其中，所述Y轴移动机构72包括滑轨721、滑块722和驱动电机723，所述滑块722与异物夹持机构6连接，所述驱动电机723与滑块722连接，驱动滑块722沿着滑轨721移动。
进一步的，X轴移动机构71包括夹持支架711，所述夹持支架711包括第一支撑部712和第二支撑部713，所述第一支撑部712、第二支撑部713通过连接部714与Z轴移动机构73连接，所述第一支撑部712和第二支撑部713水平设置。第一支撑部712、第二支撑713、连接部714形成“匚”型的支撑板。所述第一支撑部712设有驱动马达715和驱动轮716，所述第二支撑部64设有从动轮717，所述驱动轮716和从动轮717之间通过传动带69连接，异物6固定在传动带718上，实现X轴方向的移动。所述传动带718为塑料带。进一步的，所述塑料带的宽度为5-6mm。这里的异物6为金属异物。
进一步的，所述底座1上设有用于放置手机的手机定位台9。所述机械臂5为SCARA机械臂。
采用本实用新型的测试装置工作时，只需操作人员把手机放置到手机定位台上，机械臂上的电动夹爪抓取手机，使其位于被测充电器固定台的上方，就可以自动或半自动完成所有测试内容，并且准确记录不同距离对应的功率，然后输出清晰直观的测试报告。效率高，测试结果精准。此测试设备使用场景不仅限于无线充电器研发实验室，也可以用于生产工厂作为充电器充电距离和异物检测的质检设备。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种无线充电器的测试装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上设有被测充电器固定台，所述被测充电器固定台的一侧设有异物移动模块，所述被测充电器固定台的上方设有用于夹取并移动手机或手机充电线圈模组的夹爪，所述夹爪与机械臂连接；
所述异物移动模块包括XYZ移动机构，所述XYZ移动机构与异物连接，驱动异物进行XYZ空间移动，完成异物范围检测测试。
2.根据权利要求1所述的无线充电器的测试装置，其特征在于：所述XYZ移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构与Z轴移动机构连接，所述Z轴移动机构与Y轴移动机构连接；所述异物固定在X轴移动机构上。
3.根据权利要求2所述的无线充电器的测试装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括滑轨、滑块和驱动机构，所述滑块与Z轴移动机构连接，所述驱动机构与滑块连接，驱动滑块沿着滑轨移动。
4.根据权利要求2所述的无线充电器的测试装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括夹持支架，所述夹持支架与Z轴移动机构连接；所述夹持支架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部设有驱动电机和驱动轮，所述第二支撑部设有从动轮，所述驱动轮和从动轮之间通过传动带连接，异物固定在所述传动带上，实现X轴方向的移动。
5.根据权利要求4所述的无线充电器的测试装置，其特征在于：所述传动带为塑料带。
6.根据权利要求4所述的无线充电器的测试装置，其特征在于：所述第一支撑部、第二支撑部通过连接部与Z轴移动机构连接，所述第一支撑部和第二支撑部水平设置。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的无线充电器的测试装置，其特征在于：所述被测充电器固定台的一侧设有摄像头模组，所述摄像头模组对着被测充电器固定台。
8.根据权利要求1～6任意一项所述的无线充电器的测试装置，其特征在于：所述底座上设有用于放置手机的手机定位台。
9.根据权利要求1～6任意一项所述的无线充电器的测试装置，其特征在于：所述机械臂为SCARA机械臂。
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Publications (1)
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