CN214895525U - 一种绝缘自动测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绝缘自动测试机构，包括有工作台以及设于所述工作台上的绝缘电阻测试仪，还包括：转接块，所述转接块滑动设于所述工作台上，以使所述转接块沿X轴方向往复移动；极性测试头，所述极性测试头滑动设于所述转接块上，以使所述极性测试头沿Z轴方向往复移动，所述极性测试头与所述绝缘电阻测试仪的正极相连接；工装盘，所述工装盘滑动设于所述工作台上，并位于所述极性测试头的下方，以使所述工装盘沿Y轴方向往复移动，所述工装盘与所述绝缘电阻测试仪的负极相连接，所述工装盘上具有若干测试位。本实用新型解决了人工对插芯套组件进行绝缘测试时，易出现漏测、测试不准确的情况，且效率较低的技术问题。

Description

一种绝缘自动测试机构

技术领域

本实用新型涉及绝缘测试技术领域，尤其涉及一种绝缘自动测试机构。

背景技术

目前对插芯套组件产品进行绝缘测试时，都是用手将万用表的两个表笔分别搭接在插芯套组件两端进行测试，上述测试方式存在以下缺点：第一，连续重复的动作易导致操作人员漏测或者存在测试不准确的风险；第二，人力成本较高，且测试效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种绝缘自动测试机构，以解决人工对插芯套组件进行绝缘测试时，易出现漏测、测试不准确的情况，且效率较低的技术问题。

本实用新型提供了一种绝缘自动测试机构，包括有工作台以及设于所述工作台上的绝缘电阻测试仪，还包括：

转接块，所述转接块滑动设于所述工作台上，以使所述转接块沿X轴方向往复移动；

极性测试头，所述极性测试头滑动设于所述转接块上，以使所述极性测试头沿Z轴方向往复移动，所述极性测试头与所述绝缘电阻测试仪的正极相连接；

工装盘，所述工装盘滑动设于所述工作台上，并位于所述极性测试头的下方，以使所述工装盘沿Y轴方向往复移动，所述工装盘与所述绝缘电阻测试仪的负极相连接，所述工装盘上具有若干测试位。

本实用新型的工作原理：检测时，首先将待测产品放入对应的测试位内，然后工装盘沿Y轴方向移动至设定位置；随后转接块沿X轴方向移动至设定位置，接着极性测试头沿Z轴方向下行至接触待测产品上端，最后绝缘电阻测试仪对待测产品进行测试；测试完一个待测产品后，极性测试头上行复位，随后转接块带动极性测试头(或者工装盘带动待测产品)移动至下一个设定位置对下一个产品进行测试，以此类推直至完成最后一个待测产品的测试后转接块、极性测试头和工装盘移动至初始位置。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：转接块能够沿X轴方向往复移动、工装盘能够沿Y轴方向往复移动以及极性测试头能够沿Z轴方向往复移动，从而实现对待测产品的自动测试，节省人力成本、提高了测试效率，同时减少了由于人员疲劳导致的产品漏测或测试不准确的风险，使得测试后的数据更贴近于真实数据；另外，工装盘上的测试位能容纳若干待测产品，从而使本机构达到连续作业的目的。

进一步，所述转接块由第一动力组件驱动；

所述第一动力组件包括有支撑架、电动位移台X、第一滑块和第一电机，所述支撑架可拆卸的固定在所述工作台上，所述电动位移台X固设于所述支撑架上，并沿X轴方向布置，所述第一滑块滑动设于所述电动位移台X上，并由所述第一电机驱动，所述第一滑块与所述转接块固定连接。

进一步，所述极性测试头由第二动力组件驱动；

所述第二动力组件包括有滑轨、第二滑块、极性头夹具和测试气缸，所述滑轨纵向设于所述转接块上，所述第二滑块滑动设于所述滑轨上，并由所述测试气缸驱动，所述极性头夹具固设于所述第二滑块上，以装夹所述极性测试头。

进一步，所述工装盘由第三驱动组件驱动；

所述第三驱动组件包括有电动位移台Y、第三滑块和第三电机，所述电动位移台Y固设于所述工作台上，并沿Y轴方向布置，所述第三滑块滑动设于所述电动位移台Y上，并由所述第三电机驱动，所述第三滑块与所述工装盘可拆卸连接。

进一步，所述第三滑块远离所述工装盘的一端具有绝缘部。

进一步，所述第三滑块靠近所述工装盘的一端固设有若干定位柱，所述工装盘上具有若干与所述定位柱相适配的定位凹槽，当所述工装盘与所述第三滑块相贴合时，所述定位柱通过所述定位凹槽插入所述工装盘内。

进一步，所述测试机构还包括有取料吸嘴，所述取料吸嘴位于所述极性测试头的一侧，并与其同向移动。

进一步，所述取料吸嘴由第四动力组件驱动；

所述第四动力组件包括有滑道、第四滑块、吸嘴夹具和取料气缸，所述滑道纵向设于所述转接块上，所述第四滑块滑动设于所述滑道上，并由所述取料气缸驱动，所述吸嘴夹具固设于所述第四滑块上，以装夹所述取料吸嘴。

进一步，所述工作台上具有不良品盒，所述不良品盒为顶部敞口结构，并位于所述取料吸嘴的移动方向上。

进一步，所述工作台上具有若干脚轮。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为工装盘的结构示意图；

图4为第三滑块的结构示意图。

附图标号说明：

1、工作台；2、绝缘电阻测试仪；3、转接块；4、极性测试头；5、工装盘；6、测试位；7、第一动力组件；71、支撑架；72、电动位移台X；73、第一滑块；74、第一电机；8、第二动力组件；81、滑轨；82、第二滑块；83、极性头夹具；84、测试气缸；9、第三驱动组件；91、电动位移台Y；92、第三滑块；93、第三电机；10、绝缘部；11、定位柱；12、定位凹槽；13、取料吸嘴；14、第四动力组件；141、滑道；142、第四滑块；143、吸嘴夹具；144、取料气缸；15、不良品盒；16、脚轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1至图4，一种绝缘自动测试机构，包括有工作台1以及设于工作台1上的绝缘电阻测试仪2，绝缘电阻测试仪2与控制系统相连接，以接受测试开始信号或输出测试结果信号(此处为现有技术，因此不再赘述)；本机构还包括有转接块3、极性测试头4和工装盘5；转接块3滑动设于工作台1上，以使转接块3沿X轴方向往复移动；极性测试头4滑动设于转接块3上，以使极性测试头4沿Z轴方向往复移动，极性测试头4与绝缘电阻测试仪2的正极相连接；工装盘5滑动设于工作台1上，并位于极性测试头4的下方，以使工装盘5沿Y轴方向往复移动，工装盘5与绝缘电阻测试仪2的负极相连接，工装盘5上具有若干测试位6。

转接块3能够沿X轴方向往复移动、工装盘5能够沿Y轴方向往复移动以及极性测试头4能够沿Z轴方向往复移动，从而实现对待测产品的自动测试，节省人力成本、提高了测试效率，同时减少了由于人员疲劳导致的产品漏测或测试不准确的风险，使得测试后的数据更贴近于真实数据；另外，工装盘5上的测试位6能容纳若干待测产品，从而使本机构达到连续作业的目的。

转接块3由第一动力组件7驱动；第一动力组件7包括有支撑架71、电动位移台X72、第一滑块73和第一电机74，支撑架71可拆卸的固定在工作台1上，电动位移台X72固设于支撑架71上，并沿X轴方向布置，第一滑块73滑动设于电动位移台X72上，并由第一电机74驱动，使第一滑块73能够沿电动位移台X72的长度方向往复移动，即沿X轴方向往复移动，第一滑块73与转接块3固定连接，从而使转接块3随第一滑块73移动。

极性测试头4由第二动力组件8驱动；第二动力组件8包括有滑轨81、第二滑块82、极性头夹具83和测试气缸84，滑轨81纵向固设于转接块3上，第二滑块82滑动设于滑轨81上，并由测试气缸84驱动，以使第二滑块82能够沿Z轴方向往复移动，即上下往复移动，极性头夹具83固设于第二滑块82上，以装夹极性测试头4，便于使第二滑块82通过极性头夹具83带动极性测试头4上下往复移动，进而便于极性测试头4接触或不接触待测产品。

工装盘5由第三驱动组件9驱动；第三驱动组件9包括有电动位移台Y91、第三滑块92和第三电机93，电动位移台Y91固设于工作台1上，并沿Y轴方向布置，第三滑块92滑动设于电动位移台Y91上，并由第三电机93驱动，第三滑块92与工装盘5可拆卸连接；便于工装盘5随第三滑块92沿Y轴方向往复移动，另外也便于取放工装盘5。

第三滑块92远离工装盘5的一端具有绝缘部10(第三滑块92可以直接以绝缘材料制成，或者绝缘部10为绝缘板，其与第三滑块92固定连接)；为了保证测试数据更准确，减少外部干扰，在第二滑块82远离极性测试头4的一端同样具有绝缘部10。

第三滑块92靠近工装盘5的一端固设有若干定位柱11(本实施例以相对布置的两个为例)，工装盘5上具有若干与定位柱11相适配的定位凹槽12(本实施例以相对布置的两个为例)，当工装盘5与第三滑块92相贴合时(即安装在第三滑块92上时)，定位柱11通过定位凹槽12插入接料盘内，以固定、定位工装盘5，避免其发生偏移。

测试机构还包括有取料吸嘴13，取料吸嘴13位于极性测试头4的一侧，并与其同向移动。

其中，取料吸嘴13由第四动力组件14驱动；第四动力组件14包括有滑道141、第四滑块142、吸嘴夹具143和取料气缸144，滑道141纵向设于转接块3上，第四滑块142滑动设于滑道141上，并由取料气缸144驱动，吸嘴夹具143固设于第四滑块142上，以装夹取料吸嘴13，便于第四滑块142通过吸嘴夹具143带动取料吸嘴13上下移动。若出现测试不合格产品，取料气缸144通过第四滑块142和吸嘴夹具143带动取料吸嘴13下行，打开真空进行取料，成功取料后取料气缸144通过第四滑块142和吸嘴夹具143带动取料吸嘴13上行复位，完成不合格产品的挑选。

其中，工作台1上具有不良品盒15，不良品盒15为顶部敞口结构，并位于取料吸嘴13的移动方向上。取料吸嘴13将不合理产品挑选出来后，通过转接块3的移动带动取料吸嘴13和不合格产品至不良品盒15的上方，随后取料吸嘴13关闭真空，不合格产品落入不良品盒15内。

工作台1上具有若干脚轮16。

本实施例的工作原理：

1、绝缘电阻测试仪2测试线正极接极性测试头4，负极接工装盘5；

2、在工装盘5上装入待测产品，并将其固定在第三滑块92上；

3、第三滑块92带动工装盘5运行至设定位置；

4、第一滑块73通过转接块3带动极性测试头4运行至设定位置；

5、测试气缸84动作通过第二滑块82带动极性测试头4下行至接触待测产品上端；

6、控制系统输出测试开始信号至绝缘电阻测试仪2，测试开始至结束测试并向控制系统输出测试结果是否合格信号，测试气缸84动作通过第二滑块82带动极性测试头4上行复位；

7、如果测试结果合格，第一滑块73通过转接块3带动极性测试头4运行至下一测试位6置；

8、如果测试结果不合格，第一滑块73通过转接块3带动取料吸嘴13运行至不合格品测试位6，取料气缸144动作通过第四滑块142带动取料吸嘴13下行，打开真空，控制系统检测是否取料成功，未成功报警，成功取料后取料气缸144动作通过第四滑块142带动取料吸嘴13上行复位，第一滑块73通过转接块3带动取料吸嘴13运行至不合格品放料位置(即不良品盒15处)，取料气缸144动作通过第四滑块142带动取料吸嘴13下行，关闭真空，不合格产品落入不良品盒15内，取料气缸144动作通过第四滑块142带动取料吸嘴13上行复位，第一滑块73通过转接块3带动极性测试头4运行至下一测试位6置；

9、第一滑块73通过转接块3带动极性测试头4运行至本行最后一个测试位6，重复第6步，待第7步或者第8步完成后；

10、第三滑块92带动工装盘5运行至下一行第一个测试位6，重复第6步，待第7步或者第8步完成，第9步完成；待最后一行最后一个测试位6完成后；

11、转接块3、极性测试头4和工装盘5复位至机械零点，取出工装盘5。

本实施例只需人工更换工装盘5，设备自动测试、自动判定、自动挑选不合格品；节省人工；减少由于人员疲劳导致的产品漏测或测试不准确风险。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种绝缘自动测试机构，包括有工作台(1)以及设于所述工作台(1)上的绝缘电阻测试仪(2)，其特征在于，还包括：

转接块(3)，所述转接块(3)滑动设于所述工作台(1)上，以使所述转接块(3)沿X轴方向往复移动；

极性测试头(4)，所述极性测试头(4)滑动设于所述转接块(3)上，以使所述极性测试头(4)沿Z轴方向往复移动，所述极性测试头(4)与所述绝缘电阻测试仪(2)的正极相连接；

工装盘(5)，所述工装盘(5)滑动设于所述工作台(1)上，并位于所述极性测试头(4)的下方，以使所述工装盘(5)沿Y轴方向往复移动，所述工装盘(5)与所述绝缘电阻测试仪(2)的负极相连接，所述工装盘(5)上具有若干测试位(6)。

2.如权利要求1所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述转接块(3)由第一动力组件(7)驱动；

所述第一动力组件(7)包括有支撑架(71)、电动位移台X(72)、第一滑块(73)和第一电机(74)，所述支撑架(71)可拆卸的固定在所述工作台(1)上，所述电动位移台X(72)固设于所述支撑架(71)上，并沿X轴方向布置，所述第一滑块(73)滑动设于所述电动位移台X(72)上，并由所述第一电机(74)驱动，所述第一滑块(73)与所述转接块(3)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述极性测试头(4)由第二动力组件(8)驱动；

所述第二动力组件(8)包括有滑轨(81)、第二滑块(82)、极性头夹具(83)和测试气缸(84)，所述滑轨(81)纵向设于所述转接块(3)上，所述第二滑块(82)滑动设于所述滑轨(81)上，并由所述测试气缸(84)驱动，所述极性头夹具(83)固设于所述第二滑块(82)上，以装夹所述极性测试头(4)。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述工装盘(5)由第三驱动组件(9)驱动；

所述第三驱动组件(9)包括有电动位移台Y(91)、第三滑块(92)和第三电机(93)，所述电动位移台Y(91)固设于所述工作台(1)上，并沿Y轴方向布置，所述第三滑块(92)滑动设于所述电动位移台Y(91)上，并由所述第三电机(93)驱动，所述第三滑块(92)与所述工装盘(5)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述第三滑块(92)远离所述工装盘(5)的一端具有绝缘部(10)。

6.如权利要求4所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述第三滑块(92)靠近所述工装盘(5)的一端固设有若干定位柱(11)，所述工装盘(5)上具有若干与所述定位柱(11)相适配的定位凹槽(12)，当所述工装盘(5)与所述第三滑块(92)相贴合时，所述定位柱(11)通过所述定位凹槽(12)插入所述工装盘(5)内。

7.如权利要求1所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述测试机构还包括有取料吸嘴(13)，所述取料吸嘴(13)位于所述极性测试头(4)的一侧，并与其同向移动。

8.如权利要求7所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述取料吸嘴(13)由第四动力组件(14)驱动；

所述第四动力组件(14)包括有滑道(141)、第四滑块(142)、吸嘴夹具(143)和取料气缸(144)，所述滑道(141)纵向设于所述转接块(3)上，所述第四滑块(142)滑动设于所述滑道(141)上，并由所述取料气缸(144)驱动，所述吸嘴夹具(143)固设于所述第四滑块(142)上，以装夹所述取料吸嘴(13)。

9.如权利要求7或8所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述工作台(1)上具有不良品盒(15)，所述不良品盒(15)为顶部敞口结构，并位于所述取料吸嘴(13)的移动方向上。

10.如权利要求1所述的一种绝缘自动测试机构，其特征在于，所述工作台(1)上具有若干脚轮(16)。

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