CN111056063A - 蜂鸣器的自动检测、编带装置 - Google Patents

Abstract

一种蜂鸣器的自动检测、编带装置，包括控制器、机架、设置在机架上的输送线、沿输送线输送方向设置的并与控制器连接的量通装置、喷码机、视觉检测机构和编带机构；量通装置包括用于定位蜂鸣器的第一定位组件、用于检测蜂鸣器量通的探针测试组件、用于推送蜂鸣器的第一传送组件以及第一机械手；喷码机设置在定位组件出口端一侧；视觉检测机构包括相机以及与相机连接的显示屏；编带机构包括编带机以及第二机械手。本发明可自动在传输线和量通装置、喷码机、视觉检测机构、编带机构上进行量通检测、喷码、视觉检测以及编带打包，实现全自动化的流水检测、打包，极大地提高了生产效率和合格率。

Description

蜂鸣器的自动检测、编带装置

技术领域

本发明涉及蜂鸣器检测、打包技术领域，具体涉及蜂鸣器的自动检测编带装 置。

背景技术

蜂鸣器在生产制造过程中容易出现一系列的缺陷导致产品不合格，比如漆 包线断裂无法导通、外壳损伤、焊片损伤等，最后需要喷码印字、编带打包， 由于蜂鸣器组件的批量生产数量大，现有技术都是依靠流水线的人工检测产品， 不仅要耗费大量的人力，而且漏检率也会比较高，同时严重影响到产品的合格 率和产线生产效率，另外最后检测完成后将其放置在编带机上进行编带打包， 这一道转移过程也需要耗费大量人工。

因此，需要一种自动化高的专用装置来实现缺陷的系列检测并将合格品编 带打包。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供自动化高、生产效率高 且产品合格率高的蜂鸣器的自动检测、编带装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种蜂鸣器的自动检测 编带机构，包括控制器、机架、设置在机架上的输送线、沿输送线输送方向设 置的并与控制器连接的量通装置、喷码机、视觉检测机构和编带机构；

所述量通装置包括用于定位蜂鸣器的第一定位组件、用于检测蜂鸣器量通 的探针测试组件、用于推送蜂鸣器的第一传送组件以及第一机械手；

所述喷码机设置在定位组件出口端一侧；

所述视觉检测机构包括用于对蜂鸣器进行拍照检测外形的相机以及与相机 连接的显示屏；

所述编带机构包括用于对蜂鸣器合格品进行编带的编带机以及第二机械 手；

进一步地，还包括若干个用于批量放置、传送蜂鸣器的流转工装，所述流 转工装顶面设有若干个用于放置蜂鸣器的容纳腔且流转工装两端分别具有定位 孔，所述容纳腔的底面具有穿孔。

进一步地，所述第一定位组件包括流转滑板、定位销和第一驱动气缸，所 述流转滑板固定在机架上，流转滑板顶面具有可容纳多个流转工装通过的滑槽 且流转滑槽沿其宽度方向设有第一通槽，所述定位销与流转工装的定位孔对应 设置且定位销与第一通槽对应设置，第一驱动气缸用于驱动定位销上下升降并 插接在定位孔中。

进一步地，所述第一传送组件包括第一推料板、第一推料气缸、第二推料 板和第二推料气缸，所述第一推料板设置在流转滑板的进料口一侧，所述第一 推料气缸与第一推料板连接且用于驱动第一推料板将流转工装推送至流转滑板 上，所述第二推料板设置在流转滑板的出料口一侧，所述第二推料气缸与第二 推料板连接并用于驱动第二推料板将流转工装从流转滑板推送至输送线。

进一步地，所述传输线包括两条相互平行且对应设置第一传送线和第二传 送线，所述量通装置设置在第一传送线的出口端、第二传送线的进口端，所述 流转滑板设置在第一传送线与第二传送线之间。

进一步地，第一传送线的进料端或第二传送线的出料端设有回流装置，所 述回流装置包括第三推料板、第三推料气缸、推料机构、流转台、第四推料板、 第四推料气缸、第五推料板和第五推料气缸，所述第三推料板设置在第二传送 线的出料口，所述推料机构设置在第二传送线远离第三推料板的一侧且推料机 构上设有用于放置流转工装的放置平台，所述第三推料气缸与第三推料板连接 并用于驱动第三推料板靠近放置平台从而将流转工装推送至放置平台，所述流 转台设置在第一传送线与或第二传送线远离流转滑板的一端，所述第四推料板 设置在流转台靠近放置平台的一侧，所述第四推料板与第四驱动气缸连接，第 第四推料气缸与第四推料板连接并用于驱动第四推料板向流转台靠近第一传送 线的一侧运动，从而推动流转工装靠近第一传送线运动，所述第五推料板设置 在流转台靠近第一传送线的一侧，所述第五推料气缸与第五推料板连接并用于 驱动第五推料板将流转工装从流转台推送至第一传送线上。

进一步地，所述探针测试组件设置在流转滑板下方且包括探针、电阻测试 仪、第一直线电缸、第一连接块、第一举升气缸、第二连接块和第一坦克链， 所述第一直线电缸设置在第一通槽下方，所述第一举升气缸通过第一连接块与 第一直线电缸连接且第一直线电缸可驱动第一举升气缸沿第一通槽长度方向前 后移动，所述探针通过第二连接块与第一举升气缸连接且第一举升气缸可驱动 探针沿上下升降，所述电阻测试仪与探针电性连接，所述第一坦克链设置在第 一直线电缸的一侧且第一坦克链的一端与第一连接块固定连接。

进一步地，所述第一机械手设置在探针测试组件的一侧，包括第二直线电 缸、第二坦克链、第一安装块、第一升降气缸和第一真空吸笔，所述第一安装 块与第二直线电缸的滑块固定连接，所述第二坦克链与第一安装块顶部固定连 接，所述第一升降气缸与第一安装块固定连接且第二直线电缸可驱动第一升降 气缸沿第一通槽长度方向左右移动，所述第一真空吸笔与第一升降气缸连接且 第一升降气缸可驱动第一真空吸笔上下升降。

进一步地，所述推料机构包括第四直线电缸、第三安装板、第四安装板、 第三升降气缸、第四坦克链和插销，所述第三升降气缸通过第三安装板与第四 直线电缸的滑块固定连接且第四直线电缸可驱动第三升降气缸前后移动，所述 插销通过第四安装板与第三升降气缸连接且第三升降气缸可驱动插销上下升降 从而使得插销穿插在流转工装的定位孔内。

进一步地，所述第二机械手包括第三直线电缸、第二升降气缸、第一安装 板、第三坦克链、第二安装板、第二真空吸笔和第三真空吸笔，所述第二升降 气缸通过第一安装板与第三直线电缸的滑块固定连接且第三直线电缸可驱动第 二升降气缸左右移动，所述第三坦克链与第一安装板的顶部固定连接，所述第 二安装板与第二升降气缸连接且第二升降气缸可驱动第二安装板上下升降，所 述第二真空吸笔和第三真空吸笔均固定在第二安装板上，所述第三真空吸笔包 括第三吸笔、第一步进电机和同步轮，所述步进电机设置在第二安装板上，所 述第三真空吸笔通过同步轮与第一步进电机同步旋转连接，所述第一真空吸笔 或第二真空吸笔或第三吸笔为用于接触与吸引蜂鸣器的吸筒，所述吸筒与真空 气泵连接。

本发明的有益效果是：采用上述方案，仅需第一步人工将待测蜂鸣器安装 在流转工装中并放置在第一传送线上，流转工装将自动在传输线和量通装置、 喷码机、视觉检测机构、编带机构上进行量通检测、喷码、视觉检测以及编带 打包，实现全自动化的流水检测、打包，极大地提高了生产效率和合格率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点 将变得显而易见。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测、喷码、编带的工作状态结构示意图；

图3为本发明检测、喷码、编带的工作状态俯视图；

图4为蜂鸣器的结构示意图；

图5为本发明的流转工装的结构示意图；

图6为本发明的定位组件与探针测试组件的工作状态结构示意图；

图7为本发明的第一机械手的结构示意图；

图8为本发明的量通装置与第一机械手的工作状态结构示意图；

图9为本发明的回流装置的结构示意图；

图10为本发明的回流装置与第二机械手的结构示意图；

图11为本发明的第一真空吸笔的结构示意图；

其中：100、机架；200、输送线；210、第一传送线；220、第二传送线； 300、量通装置；310、第一定位组件；311、流转滑板；312、定位销；313、第 一驱动气缸；314、第一通槽；320、第一传送组件；321、第一推料板；322、 第一推料气缸；323、第二推料板；324、第二推料气缸；330、探针测试组件； 331、探针；332、电阻测试仪；333、第一直线电缸；334、第一连接块；335、 第一举升气缸；336、第二连接块；337、第一坦克链；340、第一机械手；341、 第二直线电缸；342、第二坦克链；343、第一安装块；344、第一升降气缸；345、 第一真空吸笔；3451、吸筒；3452、顶块；3453、吸孔；3454、连接孔；3455、 接头；346、第二安装块；347、安装支架；400、喷码机；500、视觉检测机构； 510、相机；520、显示屏；600、编带机构；610、编带机；620、第二机械手； 621、第三直线电缸；622、第二升降气缸；623、第一安装板；624、第三坦克 链；625、第二安装板；626、第二真空吸笔；627、第三真空吸笔；628、同步 轮；629、第一步进电机；700、流转工装；710、容纳腔；720、穿孔；730、定 位孔；800、回流装置；810、第三推料板；820、第三推料气缸；830、推料机 构；831、放置平台；8311、第二通槽；832、第四直线电缸；833、第三安装板； 834、第四安装板；835、第三升降气缸；836、第四坦克链；837、插销；840、流转台；850、第四推料板；860、第四推料气缸；870、第五推料板；880、第 五推料气缸；890、中转台；891、中转工装；892、上料平台；900、蜂鸣器； 910、接触片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和 特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的 界定。

参考图1-3，本发明提供一种蜂鸣器的自动检测、编带装置，包括控制器、 机架100、设置在机架100上的输送线200、沿输送线200输送方向设置的并与控 制器连接的量通装置300、喷码机400、视觉检测机构500和编带机构600；传输 线为皮带传输线，包括两条相互平行且对应设置第一传送线210和第二传送线 220，第一传送线210与第二传送线220的传送带两侧均安装有挡边，第一传送线 210的中部安装有上料平台892，上料平台892用于人工将蜂鸣器900安装在各个 流转工装700内，人工将装有蜂鸣器900的量通装置300设置在第一传送线210的 出口端、第二传送线220的进口端，量通装置300包括用于定位蜂鸣器900的第一 定位组件310、用于检测蜂鸣器900量通的探针331测试组件330、用于推送蜂鸣器900的第一传送组件320以及第一机械手340，第一推送组件将蜂鸣器900从第 一传送线210推送至第一定位组件310进行量通检测，量通装置300一侧安装有第 一废料框，蜂鸣器900通过量通检测后，量通检测不合格品由第一机械手340拿 取后放入第一废料框，量通检测合格品则通过第一传送组件320继续传送至喷码 机400，喷码机400设置在定位组件出口端一侧，第二传送线220将蜂鸣器900传 送至视觉检测机构500，视觉检测机构500包括用于对蜂鸣器900进行拍照检测外 形的相机510以及与相机510连接的显示屏520，相机510对蜂鸣器900进行拍照并 显示在显示屏520上，控制器内系统将此照片与标准合格品照片进行对比，进而 筛选出不合格品，视觉检测机构500一侧设有第二废料框，编带机构600包括用于对蜂鸣器900合格品进行编带的编带机610以及第二机械手620，第二机械手 620将视觉检测不合格品拿取至第二废料框，合格品则由第二机械手620拿取至 编带机构600对产品进行编带。

需要说明的是，相机510的型号为松下ANPVC5030，(相机510与显示屏520 是通过松下PVWIN软件实现与电控系统的信号交互。)喷码机400的型号为 VIDEOJET1710，编带机610的型号为金动力STC-10。

参考图4，图4为图2-3中需要检测的蜂鸣器900，蜂鸣器900的圆盘的外圆周 面上延伸出两个接触片910，所谓量通的测量即测量两个接触片910是否导通。

一种实施方式，直接将每个蜂鸣器900放在传输线上进行传输，并以此经过 量通装置300、喷码机400、视觉检测机构500和编带机构600，其间，在各个装 置之间的传输使用多个机械手进行吸取传送。

优选地，另一种实施方式，参考图5，图5为图2-3中流转工装700的结构示 意图，一种蜂鸣器的自动检测、编带装置还包括若干个用于批量放置、传送蜂 鸣器900的流转工装700，流转工装700顶面设有若干个用于放置蜂鸣器900的容 纳腔710，容纳腔710的底面具有穿孔720，穿孔720与蜂鸣器900的两个接触片910 对应设置，流转工装700两端分别具有定位孔730。

参考图7，第一机械手340设置在探针331测试组件330的一侧，包括安装支 架347以及设置在安装支架347上的第二直线电缸341、第二坦克链342、第一安 装块343、第一升降气缸344、第二安装块346、第一真空吸笔345，第一安装块 343与第二直线电缸341的滑块固定连接，第二坦克链342与第一安装块343顶部 固定连接，第一升降气缸344通过第二安装块346与第一安装块343固定连接且第 二直线电缸341可驱动第一升降气缸344沿第一通槽314长度方向左右移动，同时 带动第二坦克链342左右传动，第一真空吸笔345与第一升降气缸344连接且第一 升降气缸344可驱动第一真空吸笔345上下升降。

参考图6-8，第一定位组件310包括流转滑板311、定位销312和第一驱动气 缸313，流转滑板311固定在机架100上，流转滑板311顶面具有可容纳多个流转 工装700通过的滑槽且流转滑槽沿其宽度方向设有第一通槽314，定位销312可沿 滑槽长度方向依次设有若干个均匀排布定位销312，定位销312可设有两排，优 选地，定位销312底部固定有长条形的定位压板，当定位销312插入其正下方的 流转工装700时，定位压板正好将排布在滑槽内的流转工装700两侧均压住定位， 流转滑板311设置在第一传送线210与第二传送线220之间，第一传送组件320包 括第一推料板321、第一推料气缸322、第二推料板323和第二推料气缸324，第 一推料板321设置在流转滑板311的进料口一侧，第一推料板321为长条板状且其宽度与流转工装700的长度相同，流转滑板311靠近第二传送线220的一端设有第 一限位块，第一限位块的两侧固定有第二限位块和第三限位块且第二限位块与 第三限位块均与第一限位块相垂直设置，第二限位块和第三限位块分别位于第 一限位块的两侧且固定在流转滑板311两侧，即流转滑板311除了超近第一传送 线210的一侧无限位块其他三侧均设有限位块，第一限位块与第二限位块之间具 有第一间隙，第一限位块与第三限位块之间具有第二间隙，第一间隙与第二间 隙的宽度与流转工装700的宽度相同，第二推料板323为“凹”字形，第二推料 板323的一端可滑动地设置在第一间隙的位置且第二推料板323的另一端与第二 推料气缸324连接，流转滑板311上对应、跨接固定有龙门支架，第一驱动气缸313设有两组且分别固定在龙门支架的横梁下方，第一驱动气缸313的伸缩杆与 定位销312固定连接并可驱动定位销312上下升降，第一传送线210靠近流转滑板 311的一侧通过连接板固定有第一接近开关，当装有蜂鸣器900的流转工装700传 送至第一传送线210靠近流转滑板311的一端后，第一接近开关检测其位置后将 信号传送至控制器，第一推料气缸322与第一推料板321连接，第一推料气缸322 驱动第一推料板321将流转工装700推送至流转滑板311上，定位销312与流转工 装700的定位孔730对应设置且定位销312与第一通槽314对应设置，定位销312插 接在定位孔730从而将流转工装700固定以便于检测量通，第二传送线220靠近流 转滑板311的一端通过连接板固定有第二接近开关，第二推料板323设置在流转 滑板311的出料口一侧，探针331测试组件330设置在流转滑板311下方且包括探 针331、电阻测试仪332、第一直线电缸333、第一连接块334、第一举升气缸335、 第二连接块336和第一坦克链337，第一直线电缸333设置在第一通槽314下方， 第一举升气缸335通过第一连接块334与第一直线电缸333连接且第一直线电缸 333可驱动第一举升气缸335沿第一通槽314长度方向前后移动，探针331通过第 二连接块336与第一举升气缸335连接，电阻测试仪332与探针331电性连接，第 一坦克链337设置在第一直线电缸333的一侧且第一坦克链337的一端与第一连 接块334固定连接，第一举升气缸335驱动探针331穿过第一通槽314插入流转工 装700上的穿孔720中，从而检测待测蜂鸣器900的两个接触片910是否导通，(如 何算合格品，有数值可以判断最好)，测量为量通合格品的，第二推料板323将 同理，当流转工装700被推送至流转滑板311靠近第二传送线220的一端，第二推 料气缸324与第二推料板323连接并，第二推料气缸324驱动第二推料板323将流 转工装700从流转滑板311推送至第二传送线220的进料端；

参考图9、图10，第一传送线210的进料端或第二传送线220的出料端设有回 流装置800，回流装置800包括第三推料板810、第三推料气缸820、推料机构830、 流转台840、第四推料板850、第四推料气缸860、第五推料板870和第五推料气 缸880，第三推料板810设置在第二传送线220的出料口，推料机构830设置在第 二传送线220远离第三推料板810的一侧且推料机构830上设有用于放置流转工 装700的放置平台831，放置平台831底部具有第二通槽8311，第三推料气缸820 与第三推料板810连接并用于驱动第三推料板810靠近放置平台831从而将流转 工装700推送至放置平台831，流转台840设置在第一传送线210与或第二传送线220远离流转滑板311的一端，第四推料板850设置在流转台840靠近放置平台831的一侧，第四推料板850设置在流转台840的进料口，第四推料气缸860与第四推 料板850连接并第四推料气可缸驱动第四推料板850向流转台840靠近第一传送 线210的一侧运动，从而推动流转工装700靠近第一传送线210运动，第五推料板 870设置在流转台840靠近第一传送线210的一侧，第五推料气缸880与第五推料 板870连接并用于驱动第五推料板870将流转工装700从流转台840推送至第一传 送线210上。

为了便于吸取合格品蜂鸣器900，编带机610的一侧设有中转台890，中转台 890顶面固定有用于放置蜂鸣器900的中转工装891，中转工装891与与放置平台 831的距离与第二真空吸笔626和第三吸笔的距离相等。

推料机构830包括第四直线电缸832、第三安装板833、第四安装板834、第 三升降气缸835、第四坦克链836和插销837，第三升降气缸835通过第三安装板 833与第四直线电缸832的滑块固定连接，插销837通过第四安装板834与第三升 降气缸835连接，第三升降气缸835可驱动插销837插入流转工装700的定位孔730 内后，第四直线电缸832驱动第三升降朝流转台840运动，使流转工装700达到第 四推料板850靠近第五推料板870的一侧，进而第四推料气缸860驱动第四推料板 850靠近第一传送线210的进料端运动。

参考图10，第二机械手620包括第三直线电缸621、第二升降气缸622、第一 安装板623、第三坦克链624、第二安装板625、第二真空吸笔626和第三真空吸 笔627，第二升降气缸622通过第一安装板623与第三直线电缸621的滑块固定连 接且第三直线电缸621可驱动第二升降气缸622左右移动，所述第三坦克链624与 第一安装板623的顶部固定连接，第二安装板625与第二升降气缸622连接且第二 升降气缸622可驱动第二安装板625上下升降，第二真空吸笔626和第三真空吸笔627均固定在第二安装板625上，第三真空吸笔627包括第三吸笔、第一步进电机 629和同步轮628，第一步进电机629设置在第二安装板625上，第三真空吸笔627 通过同步轮628与第一步进电机629同步旋转连接，第一真空吸笔345或第二真空 吸笔626或第三吸笔为用于接触与吸引蜂鸣器900的吸筒3451，吸筒3451内设有 贯穿上下的吸孔3453，吸孔3453额直径小于蜂鸣器900本体的直径，吸孔3453在 正确吸取蜂鸣器900的情况下不会接触到接触片910，吸筒3451顶部设有与吸筒 3451一体成型的顶块3452，顶块3452中部为实心密封状，顶块3452下方侧面设 有中空孔，中空孔与吸筒3451连通，中空孔的侧壁开设有连接孔3454，连接孔 3454上连接有接头3455，吸筒3451通过接头3455与真空气泵连接并在吸筒3451 内产生负压，因此可直接用负压吸取质量与体积均不大的蜂鸣器900，第一真空 吸笔345通过第一连接板块与第二安装块346螺丝固定连接，第二真空吸笔626通 过第二连接板块与第二安装板625螺丝固定连接，第三吸笔通过第三连接板块与 第二安装板625螺丝固定连接。

需要说明的是，第一升降气缸344、第二升降气缸622和第三升降气缸835均 为滑台气缸，本发明中提到的固定连接可为螺丝固定连接，也可以焊接等，可 视情况而定。

工作原理：操作员在上料平台892上将待测的蜂鸣器900安装在流转工装700 上并将流转工装700放置在第一传送线210上，经过第一传送线210传送至第一传 送线210出料端，第一推料板321将流转工装700推送至流转滑板311上，定位销 312下降插接到其中一个流转工装700的定位孔730中且定位板下压，将流转滑板 311上的流转工装700均压紧固定，此时其中一个流转工装700的底部正好与第一 通槽314对应设置，探针331上升、穿过流转滑板311的第一通槽314并插入流转 工装700的穿孔720内，探针331接触到待测蜂鸣器900的两个接触片910，从而 进行检测其是否导通，量通不合格品由第一真空吸笔345吸取后放置于第一废料 框内，流转工装700上的一排蜂鸣器900检测完毕后，第一推料板321继续将流转 滑板311上的流转工装700向流转滑板311的出料端推送，量通合格品则通过第二 推料板323从流转滑板311推送至第二传送线220的进料端由第二传送线220继续 传送，喷码机400对量通合格品进行喷码，喷码后相机510对待测蜂鸣器900进行 拍照对比检测，若蜂鸣器900的外观不合格，则由第二真空吸笔626将不合格品 吸至第二废料框，同时，插销837从第二通槽8311插入流转工装700的定位孔730 中，将流转工装700沿放置平台831的长度方向传送至流转台840且位于第四推料 板850靠近第五推料板870的一侧，进而第二真空吸笔626吸取放置平台831上的 合格品至中转台890上的中转工装891上，第三真空吸笔627则将放置工装上的合 格品吸取至编带机610上，进行编带，空载的流转工装700则通过第四推料板850 和第五推料板870传送至第一传送线210上，进行循环工作。

与现有技术相比，仅需第一步人工将待测蜂鸣器900安装在流转工装700中 并放置在第一传送线210上，流转工装700自动在传输线和量通装置300、喷码机 400、视觉检测机构500、编带机构600上进行量通检测、喷码、视觉检测以及编 带打包，实现全自动化的流水检测、打包，极大地提高了生产效率和合格率。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的， 而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某 一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解 释。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可 以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可 以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以 说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以 对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分 技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的 本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围 之内。

Claims (10)

1.一种蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：包括控制器、机架、设置在机架上的输送线、沿输送线输送方向设置的并与控制器连接的量通装置、喷码机、视觉检测机构和编带机构；

所述量通装置包括用于定位蜂鸣器的第一定位组件、用于检测蜂鸣器量通的探针测试组件、用于推送蜂鸣器的第一传送组件以及第一机械手；

所述喷码机设置在定位组件出口端一侧；

所述视觉检测机构包括用于对蜂鸣器进行拍照检测外形的相机以及与相机连接的显示屏；

所述编带机构包括用于对蜂鸣器合格品进行编带的编带机以及第二机械手。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：还包括若干个用于批量放置、传送蜂鸣器的流转工装，所述流转工装顶面设有若干个用于放置蜂鸣器的容纳腔，所述容纳腔的底面具有穿孔，流转工装两端分别具有定位孔。

3.根据权利要求2所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述第一定位组件包括流转滑板、定位销和第一驱动气缸，所述流转滑板固定在机架上，流转滑板顶面具有可容纳多个流转工装通过的滑槽且流转滑槽沿其宽度方向设有第一通槽，所述定位销与流转工装的定位孔对应设置且定位销与第一通槽对应设置，第一驱动气缸用于驱动定位销上下升降并插接在定位孔中。

4.根据权利要求3所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述第一传送组件包括第一推料板、第一推料气缸、第二推料板和第二推料气缸，所述第一推料板设置在流转滑板的进料口一侧，所述第一推料气缸与第一推料板连接且用于驱动第一推料板将流转工装推送至流转滑板上，所述第二推料板设置在流转滑板的出料口一侧，所述第二推料气缸与第二推料板连接并用于驱动第二推料板将流转工装从流转滑板推送至输送线。

5.根据权利要求3所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述传输线包括两条相互平行且对应设置第一传送线和第二传送线，所述量通装置设置在第一传送线的出口端、第二传送线的进口端，所述流转滑板设置在第一传送线与第二传送线之间。

6.根据权利要求5所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：第一传送线的进料端或第二传送线的出料端设有回流装置，所述回流装置包括第三推料板、第三推料气缸、推料机构、流转台、第四推料板、第四推料气缸、第五推料板和第五推料气缸，所述第三推料板设置在第二传送线的出料口，所述推料机构设置在第二传送线远离第三推料板的一侧且推料机构上设有用于放置流转工装的放置平台，所述第三推料气缸与第三推料板连接并用于驱动第三推料板靠近放置平台从而将流转工装推送至放置平台，所述流转台设置在第一传送线与或第二传送线远离流转滑板的一端，所述第四推料板设置在流转台靠近放置平台的一侧，所述第四推料板设置在流转台的进料口，第四推料气缸与第四推料板连接并用于驱动第四推料板向流转台靠近第一传送线的一侧运动，从而推动流转工装靠近第一传送线运动，所述第五推料板设置在流转台靠近第一传送线的一侧，所述第五推料气缸与第五推料板连接并用于驱动第五推料板将流转工装从流转台推送至第一传送线上。

7.根据权利要求3所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述探针测试组件设置在流转滑板下方且包括探针、电阻测试仪、第一直线电缸、第一连接块、第一举升气缸、第二连接块和第一坦克链，所述第一直线电缸设置在第一通槽下方，所述第一举升气缸通过第一连接块与第一直线电缸连接且第一直线电缸可驱动第一举升气缸沿第一通槽长度方向前后移动，所述探针通过第二连接块与第一举升气缸连接且第一举升气缸可驱动探针沿上下升降，所述电阻测试仪与探针电性连接，所述第一坦克链设置在第一直线电缸的一侧且第一坦克链的一端与第一连接块固定连接。

8.根据权利要求6所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述第一机械手设置在探针测试组件的一侧，包括第二直线电缸、第二坦克链、第一安装块、第一升降气缸和第一真空吸笔，所述第一安装块与第二直线电缸的滑块固定连接，所述第二坦克链与第一安装块顶部固定连接，所述第一升降气缸与第一安装块固定连接且第二直线电缸可驱动第一升降气缸沿第一通槽长度方向左右移动，所述第一真空吸笔与第一升降气缸连接且第一升降气缸可驱动第一真空吸笔上下升降。

9.根据权利要求6所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述推料机构包括第四直线电缸、第三安装板、第四安装板、第三升降气缸、第四坦克链和插销，所述第三升降气缸通过第三安装板与第四直线电缸的滑块固定连接且第四直线电缸可驱动第三升降气缸前后移动，所述插销通过第四安装板与第三升降气缸连接且第三升降气缸可驱动插销上下升降从而使得插销穿插在流转工装的定位孔内。

10.根据权利要求6所述的蜂鸣器的自动检测、编带装置，其特征在于：所述第二机械手包括第三直线电缸、第二升降气缸、第一安装板、第三坦克链、第二安装板、第二真空吸笔和第三真空吸笔，所述第二升降气缸通过第一安装板与第三直线电缸的滑块固定连接且第三直线电缸可驱动第二升降气缸左右移动，所述第三坦克链与第一安装板的顶部固定连接，所述第二安装板与第二升降气缸连接且第二升降气缸可驱动第二安装板上下升降，所述第二真空吸笔和第三真空吸笔均固定在第二安装板上，所述第三真空吸笔包括第三吸笔、第一第一步进电机和同步轮，所述步进电机设置在第二安装板上，所述第三真空吸笔通过同步轮与第一步进电机同步旋转连接，所述第一真空吸笔或第二真空吸笔或第三吸笔为用于接触与吸引蜂鸣器的吸筒，所述吸筒与真空气泵连接。

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