CN212645642U - 一种fpc金手指裁切偏移视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种FPC金手指裁切偏移视觉检测机，其可包括机架和安装在机架上的取放料机构、视觉检测单元、标记模块和电控系统，所述机架上布置有上料平台、检测平台、良品放置平台和不良品放置平台，所述取放料机构用于将带金手指的FPC从所述上料平台转移到所述检测平台以及根据视觉检测单元的检测结果从所述检测平台转移到所述良品放置平台或所述不良品放置平台，所述视觉检测单元用于对所述检测平台上的FPC的金手指进行视觉检测，所述标记模块用于对检测为不良品的FPC打上标记，所述电控系统用于控制取放料机构、视觉检测单元和标记模块的运行。本实用新型可以精确有效地检测出柔性线路板金手指偏移；且效率高、不易漏检，大大降低了客诉率。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC生产制造领域，具体地涉及一种FPC金手指裁切偏移视觉检测机。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)用于医疗、航空、车载、工控、新能源上时，有部分柔性电路板的金手指与连接器倒扣方式进行转换；其金手指端采用模具冲切或激光切割成外形的模式。由于柔性线路板高精度、高密度的发展趋势以及高精度装配的要求，越来越多的产品在制程中容易出现金手指偏移，影响客户端无法装配，导致功能失效问题发生。
常规检测柔性电路板的金手指偏移采用人工+显微镜检测模式，虽然对于存在金手指偏移不良可以有效拦截，但是存在以下缺点：1、人员疲劳导致漏检；2.效率低；故产品往往无法全部拦截，有漏检的风险；导致此类不良品容易流到客户端，品质问题难以得到有效管控。
发明内容
本实用新型旨在提供一种FPC金手指裁切偏移视觉检测机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种FPC金手指裁切偏移视觉检测机，其可包括机架和安装在机架上的取放料机构、视觉检测单元、标记模块和电控系统，所述机架上布置有上料平台、检测平台、良品放置平台和不良品放置平台，所述取放料机构用于将带金手指的FPC从所述上料平台转移到所述检测平台以及根据视觉检测单元的检测结果从所述检测平台转移到所述良品放置平台或所述不良品放置平台，所述视觉检测单元用于对所述检测平台上的FPC的金手指进行视觉检测，所述标记模块用于对检测为不良品的FPC打上标记，所述电控系统用于控制取放料机构、视觉检测单元和标记模块的运行。
进一步地，所述上料平台为可升降平台，其上设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述上料平台是否有未检测的FPC。
进一步地，所述检测平台安装在第一XY运动模组上。
进一步地，所述取放料机构包括第二XY运动模组和真空吸盘，所述第二XY运动模组安装在机架上，所述真空吸盘安装在所述第二XY运动模组上。
进一步地，所述第一XY运动模组和所述第二XY运动模组均为伺服电机驱动的运动模组。
进一步地，所述视觉检测单元包括相机、正面同轴光源和背面同轴光源，所述相机位置可调地安装在一安装支架上，所述正面同轴光源安装在所述安装支架上，位于所述相机下方，所述正面同轴光源和背面同轴光源分别位于检测平台的上下方。
进一步地，所述电控系统包括工业计算机、PLC和触摸屏。
本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型可以精确有效地检测出柔性线路板金手指偏移；且效率高、不易漏检，大大降低了客诉率。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是根据本实用新型实施例的FPC金手指裁切偏移视觉检测机的立体图；
图2是图1所示的FPC金手指裁切偏移视觉检测机的另一立体图；
图3是图1所示的FPC金手指裁切偏移视觉检测机的上料平台的立体图；
图4是图1所示的FPC金手指裁切偏移视觉检测机的检测平台的立体图；
图5是图1所示的FPC金手指裁切偏移视觉检测机的取放料机构的立体图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和2所示，一种FPC金手指裁切偏移视觉检测机可包括机架1和安装在机架1上的取放料机构2、视觉检测单元3、标记模块4和电控系统。机架1可由铝型材加工而成，其四周用面板或门板封闭，以防止灰尘污染。机架1上布置有上料平台11、检测平台12、良品放置平台13和不良品放置平台14。取放料机构2用于将带金手指的FPC从上料平台11转移到检测平台12以及根据视觉检测单元3的检测结果从检测平台12转移到良品放置平台13或不良品放置平台14。视觉检测单元3用于对检测平台12上的FPC的金手指进行视觉检测。具体地，视觉检测单元3安装在检测位置上，可包括安装支架31、工业相机32、正面同轴光源33和背面同轴光源34。工业相机32位置可调地安装在安装支架31上，正面同轴光源33安装在安装支架31上，位于工业相机32下方。正面同轴光源33和背面同轴光源34分别位于检测平台12的上下方，以提高工业相机32采集的相片质量，进而确保检测正确率。标记模块4用于对检测为不良品的FPC打上标记。具体地，当视觉检测单元3检测到柔性电路板的金手指有偏移超出所设定规格时，标记模块4会及时在指定有偏移的手指位置上打点不良标记，方便作业人员识别处理。电控系统用于控制取放料机构2、视觉检测单元3和标记模块4的运行，以自动完成整个检测过程。电控系统通常由工业计算机、触发屏、PLC和电控箱等构成，其配置可以根据具体情况选择。
如图3所示，上料平台11为可升降平台，具体地，上料平台11包括Z轴直线运动模组111和安装在Z轴直线运动模组111上的平板112。Z轴直线运动模组111为伺服电机驱动的直线运动模组，其尺寸大小可根据需要设置。平板112的底部设有一开口1121并且其上设有光电传感器113，该光电传感器对准开口1121，用于检测平板112上是否有未检测的FPC。当检测到平板112上没有FPC时，系统发出报警提示。
如图1和4所示，检测平台12包括第一XY运动模组121和安装在第一XY运动模组121上的平板122。第一XY运动模组121由两个伺服电机驱动的直线运动模组构成，其尺寸大小可根据需要设置。因此，检测平台12可以在检测位置、标记位置和出料位置之间移动。
如图5所示，取放料机构2包括第二XY运动模组21和真空吸盘22，第二XY运动模组21安装在机架1上，真空吸盘22安装在第二XY运动模组21上。第二XY运动模组21由两个伺服电机驱动的直线运动模组构成，其尺寸大小可根据需要设置。因此，取放料机构2可以在上料位置、检测位置、标记位置和出料位置之间移动，以实现上料和下料动作。真空吸盘22设有多个(示出4个)真空吸嘴221，用于吸住FPC。
优选地，检测平台12的平板112、良品放置平台13和不良品放置平台14均是亚克力板，不会对FPC产生伤害。
优选地，机架1还设有脚轮，以方便移动。
下面简要说明一下本实用新型的工作过程：
1、人工将整叠的待检测的FPC，放入上料平台11；
2、上料平台11上升，并且取放料机构2移动到上料位置，取放料机构2将待检测FPC从上料平台11上抓取并移动放置到检测平台12上；
3、视觉检测单元3根据设定的程序对检测平台12上的FPC拼版进行全面的检查；
4、当检测完毕没有发现不良品时，取放料机构2将FPC从检测平台12上抓取，并放置到良品放置平台13；
5、当放置完良品FPC后，取放料机构2会从上料平台11上抓取下一张隔离板，并送到良品放置平台13，之后再到待检测平台抓取一张FPC进行检测；
6、如果是不良品，检测平台12会移动到标记位置，标记模块4给不良产品打点标记该不良，之后放料机构2会将标记好的FPC从检测平台12上抓取并放置到不良品放置平台，再进入下一个循环；
7、以上动作将持续循环工作，直至上料平台11上的FPC全部用完，此时设备将发出警报，提醒操作人员增加待检测FPC或更换产品。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种FPC金手指裁切偏移视觉检测机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的取放料机构、视觉检测单元、标记模块和电控系统，所述机架上布置有上料平台、检测平台、良品放置平台和不良品放置平台，所述取放料机构用于将带金手指的FPC从所述上料平台转移到所述检测平台以及根据视觉检测单元的检测结果从所述检测平台转移到所述良品放置平台或所述不良品放置平台，所述视觉检测单元用于对所述检测平台上的FPC的金手指进行视觉检测，所述标记模块用于对检测为不良品的FPC打上标记，所述电控系统用于控制取放料机构、视觉检测单元和标记模块的运行。
2.如权利要求1所述的FPC金手指裁切偏移视觉检测机，其特征在于，所述上料平台为可升降平台，其上设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述上料平台是否有未检测的FPC。
3.如权利要求1所述的FPC金手指裁切偏移视觉检测机，其特征在于，所述检测平台安装在第一XY运动模组上。
4.如权利要求3所述的FPC金手指裁切偏移视觉检测机，其特征在于，所述取放料机构包括第二XY运动模组和真空吸盘，所述第二XY运动模组安装在机架上，所述真空吸盘安装在所述第二XY运动模组上。
5.如权利要求4所述的FPC金手指裁切偏移视觉检测机，其特征在于，所述第一XY运动模组和所述第二XY运动模组均为伺服电机驱动的运动模组。
6.如权利要求1所述的FPC金手指裁切偏移视觉检测机，其特征在于，所述视觉检测单元包括相机、正面同轴光源和背面同轴光源，所述相机位置可调地安装在一安装支架上，所述正面同轴光源安装在所述安装支架上，位于所述相机下方，所述正面同轴光源和背面同轴光源分别位于检测平台的上下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN114260192A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-01 | 深圳市航盛电路科技股份有限公司 | 一种高品控电测装置及其工艺 |
| CN115744254A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-07 | 臻越自动化技术（上海）有限公司 | 门板自动检测输送装置 |
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