CN217673475U - 工件在线自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工件在线自动检测设备，包括机台、运输装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、移料装置、第四检测装置以及供料装置。利用运输装置对传输料带进行步进式运输，传输料带上阵列有若干工件，工件依次经过第一检测装置、第四检测装置、第二检测装置、第三检测装置工位进行依次检测，由移料装置对不合格的产品进行剔除，并由供料装置提供合格品，由移料装置将其补充至传输料带上。本自动化设备替代传统的人工检测方式，对于不良品以及良品进行分选、剔除、补充，提高生产效率产品良率，便于生产管控。

Description

工件在线自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及工件在线自动检测设备。

背景技术

安装精度的限制，对零件的平面度和厚度的精度具有较高的要求，因此在片状零件包装出厂前需要对其平面度和厚度进行检测。

目前检测都需要人工采用仪器或者治具进行测量，虽然借助了仪器或者治具，但是零件检测依靠人工肉眼进行不良判断，识别速度慢，效率低，误识别率高，因此，需要依靠大量人工保证产能。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了工件在线自动检测设备，包括机台以及设于机台上的以下装置，

运输装置，设有传输料带，传输料带上阵列有若干工件；

第一检测装置，位于运输装置的一侧，配置为对工件的上表面进行平面检测；

第二检测装置，位于运输装置的一侧，配置为对工件的下表面进行平面检测；

第三检测装置，位于运输装置的一侧，配置为对工件进行立体检测；

移料装置，位于供料装置的一侧，移料装置配置为将不及格工件从料带中移除。

本实用新型提供一种对工件进行线上检测的自动化设备。本设备中，利用运输装置对传输料带进行步进式运输，传输料带上阵列有若干工件，工件依次经过第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置工位进行依次检测，由移料装置对不合格的产品进行剔除。本自动化设备替代传统的人工检测方式，对于不良品以及良品进行分选、剔除，提高生产效率产品良率，便于生产管控。

在一些实施方式中，第一检测装置包括第一支架、第一相机、第一背光板以及第一同轴光箱，第一相机、第一背光板、第一同轴光箱均设于第一支架上，第一相机、第一背光板上下对向分布，第一同轴光箱位于第一相机、第一背光板之间；

料带在第一同轴光箱、第一背光板之间运输。

由此，第一检测装置由上述结构构成，第一检测装置对工件的上表面进行外观检测。

在一些实施方式中，第二检测装置包括第二支架、第二相机、第二背光板以及第二同轴光箱，第二相机、第二背光板、第二同轴光箱均设于第二支架上，第二背光板、第二相机上下对向分布，第二同轴光箱位于第二相机、第二背光板之间；

料带在第二同轴光箱、第二背光板之间运输。

由此，第二检测装置由上述结构构成，第二检测装置对工件的下表面进行外观检测。

在一些实施方式中，第三检测装置包括第三支架、驱动组件、第一吸板以及线扫模块，驱动组件设于第三支架上，驱动组件的驱动方向为传输料带的运输方向，线扫模块设于驱动组件的驱动端，第一吸板设于运输装置上且位于线扫模块的下方。

由此，第三检测装置由上述结构构成，第三检测装置对工件的整体进行立体外观检测。

在一些实施方式中，运输装置包括拉料机构、运输通道；拉料机构设于运输通道的一端，传输料带位于运输通道中进行运输，的传输料带末端输入传输料带中，运输通道上对应第一检测装置、第二检测装置均设有设有透光槽。

由此，运输装置中，由传输料带在运输通道上进行运输，由拉料电机对传输料带进行步进式拉进，从而实现对传输料带的运送。

在一些实施方式中，拉料机构包括安装架、步进电机、拉料滚轴、第二驱动件、压料滚轴以及色标传感模块，

拉料滚轴设于安装架上，压料滚轴可活动地设于安装架上，第二驱动件设于安装架上且与压料滚轴驱动连接，步进电机设于安装架上且与拉料滚轴驱动连接，色标传感模块设于安装架的前侧；

运输料带经过色标传感模块进入拉料滚轴、压料滚轴之间。

由此，拉料机构由步进电机提供驱动力，驱动拉料滚轴转动；并由拉料辊轴、压料滚轴相互作用于传输料带上，从而进行拉进。

在一些实施方式中，工件在线自动检测设备还包括供料装置，供料装置设于机台上且位于运输装置一端且与供料装置相邻分布；

供料装置配置为提供工件。

由此，对于不良品以及良品进行分选、剔除，提高生产效率产品良率，供料装置提供良好的工件，由移料装置将工件补充至运输料带上，以便于生产管控。

在一些实施方式中，移料装置包括机械手、吸料机构、定位机构以及废料箱；

废料箱设于运输装置的一侧边沿，定位机构设于运输装置的下方，机械手安装在机台上，吸料机构设于机械手的驱动端。

由此，移料装置中，机械手驱动吸料机构移动，吸料机构吸取-释放工件。

在一些实施方式中，定位机构包括第一驱动件、第二吸板，第二吸板设于第一驱动件的驱动端，运输装置上设有供第二吸板穿透的空槽。

由此，第一驱动件驱动第二吸板穿透空槽靠近传输料带，第二吸板利用负压对传输料带进行定位。

在一些实施方式中，供料装置包括安装侧板以及设于安装侧板上的放料辊筒、剥料机台、剥料刀、拉料辊筒、收料辊筒，

补料料带从放料辊筒处输出，并依次经过剥料机台、拉料辊筒，最终进入收料辊筒中，补料料带上的工件被剥落至剥料刀中。

放料辊筒、剥料机台、剥料刀、拉料辊筒以及收料辊筒均设于安装侧板上，放料辊筒、收料辊筒上下分布，剥料机台、剥料刀相邻分布且位于放料辊筒的一侧，拉料辊筒设于剥料机台的下方。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的工件在线自动检测设备的立体结构示意图。

图2为图1所示工件在线自动检测设备中拉料装置的立体结构示意图。

图3为图1所示工件在线自动检测设备中第一检测装置、第四检测装置的立体结构示意图。

图4为图1所示工件在线自动检测设备中第二检测装置的立体结构示意图。

图5为图1所示工件在线自动检测设备中第三检测装置的立体结构示意图。

图6为图1所示工件在线自动检测设备中移料装置的立体结构示意图。

图7为图1所示工件在线自动检测设备中工料装置的立体结构示意图。

图中标号：000-机台、100-运输装置、110-拉料机构、111-安装架、 112-步进电机、113-拉料滚轴、114-第二驱动件、115-压料滚轴、116-色标传感模块、120-运输通道、121-辅助压板、200-第一检测装置、210-第一支架、220-第一相机、230-第一背光板、240-第一同轴光箱、300-第二检测装置、310-第二支架、320-第二相机、330-第二背光板、340-第二同轴光箱、400-第三检测装置、410-第三支架、420-驱动组件、430-第一吸板、440-线扫模块、500-移料装置、510-机械手、520-吸料机构、521-安装块、522-吸头、523-抓手、530-定位机构、531-第一驱动件、532-第二吸板、540-废料箱、600-供料装置、610-安装侧板、620-放料辊筒、630- 剥料机台、640-剥料刀、650-拉料辊筒、660-收料辊筒、700-第四检测装置、710-第四支架、720-第四相机、730-第四背光板、740-环形光轴、a- 传输料带、b-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的工件b在线自动检测设备，包括机台000、运输装置100、第一检测装置200、第二检测装置300、第三检测装置400、移料装置500、第四检测装置700以及供料装置600，运输装置100设于机台000上且横穿机台000，第一检测装置200、第四检测装置700、第二检测装置300、第三检测装置400设于机台000上并依次排列在运输装置100的一侧，供料装置600设于机台000上且位于运输装置100的另一侧，移料装置500设于机台000上且与供料装置600 相邻分布。运输装置100设有传输料带a，传输料带a上阵列有若干工件b。

本设备中，利用运输装置100对传输料带a进行步进式运输，传输料带a上阵列有若干工件b，工件b依次经过第一检测装置200、第四检测装置700、第二检测装置300、第三检测装置400工位进行依次检测，由移料装置500对不合格的产品进行剔除。本自动化设备替代传统的人工检测方式，对于不良品以及良品进行分选、剔除，提高生产效率产品良率，便于生产管控。

为更好地对本实施例中的各个部件进行说明，采用X、Y、Z轴三维概念对本实施例进行详细说明。以运输装置100的运输方向为X轴，则垂直于X轴的水平方向为Y轴，垂直于X轴的竖直方向为Z轴。X轴与Y轴组成的平面为XY平面，X轴与Z轴组成的平面为XZ平面，Y轴与Z轴组成的平面为YZ平面。而且，结合附图1，以箭头方向为正向，对本说明书中的前、后、左、右、上、下方位进行进行说明：X轴的正向为右方位，反之则为左方位；Z轴的正向为上方位，反之则为下方位；Y轴的正向为后方位，反之则为前方位。

结合图2，运输装置100包括拉料机构110、运输通道120。运输通道120设于机台000上，且沿X轴方向延伸，传输料带a位于运输通道120 中进行运输；运输运输通道120上对应第一检测装置200、第二检测装置 300、第三检测装置400、第四检测装置700设有工位，工位上相应设有用于配合工作检测的槽，运输通道120的一侧边沿对应工位设置有辅助压板121。拉料机构110设于机台000上且位于运输通道120的左端，的传输料带a末端输入传输料带a中。运输装置100中，由传输料带a在运输通道 120上进行运输，由拉料电机对传输料带a进行步进式拉进，从而实现对传输料带a的运送。

结合图2，拉料机构110包括安装架111、步进电机112、拉料滚轴113、第二驱动件114、压料滚轴115以及色标传感模块116。拉料滚轴113设于安装架111上，压料滚轴115通过曲柄结构可活动地设于安装架111上，第二驱动件114设于安装架111上且与曲柄结构驱动连接，步进电机112 设于安装架111上且与拉料滚轴113驱动连接，色标传感模块116设于安装架111的前侧运输料带经过色标传感模块116进入拉料滚轴113、压料滚轴115之间。拉料机构110由步进电机112提供驱动力，驱动拉料滚轴113 转动；并由拉料辊轴、压料滚轴115相互作用于传输料带a上，从而进行拉进。

结合图3，第一检测装置200，配置为对工件b的上表面进行平面检测，运输通道120在对应第一检测装置200的工位上设有透光槽。

第一检测装置200包括第一支架210、第一相机220、第一背光板230 以及第一同轴光箱240，第一相机220、第一背光板230、第一同轴光箱240 均设于第一支架210上，第一相机220、第一背光板230、第一同轴光箱240 同轴分布，第一相机220、第一背光板230上下对向分布，第一同轴光箱 240位于第一相机220、第一背光板230之间；料带在第一同轴光箱240、第一背光板230之间运输。第一检测装置200由上述结构构成，第一检测装置200对工件b的上表面进行外观检测。

结合图4，第二检测装置300，配置为对工件b的下表面进行平面检测，运输通道120在对应第二检测装置300的工位上设有透光槽。

第二检测装置300包括第二支架310、第二相机320、第二背光板330 以及第二同轴光箱340，第二相机320、第二背光板330、第二同轴光箱340 均设于第二支架310上，第二相机320、第二背光板330、第二同轴光箱340 同轴分布，第二背光板330、第二相机320上下对向分布，第二同轴光箱340位于第二相机320、第二背光板330之间；料带在第二同轴光箱340、第二背光板330之间运输。第二检测装置300由上述结构构成，第二检测装置300对工件b的下表面进行外观检测。

结合图5，第三检测装置400，配置为对工件b进行立体检测，运输通道120在对应第三检测装置400的工位上设有安装槽。

第三检测装置400包括第三支架410、驱动组件420、第一吸板430以及线扫模块440，驱动组件420设于第三支架410上，驱动组件420的驱动方向为传输料带a的运输方向(即X轴方向)，驱动组件420为直线电机驱动组件420，线扫模块440设于驱动组件420的驱动端，第一吸板430设于运输装置100上且位于线扫模块440的下方，第一吸板430设于安装槽内。第三检测装置400由上述结构构成，第三检测装置400对工件b的整体进行立体外观检测。

结合图6，移料装置500，配置为将不及格工件b从料带中移除。

移料装置500包括机械手510、吸料机构520、定位机构530以及废料箱540。机械手510安装在机台000上，机械手510为六轴机械手510；定位机构530设于运输装置100的下方，废料箱540设于运输装置100的一侧边沿，同时也位于定位机构530的一侧，吸料机构520设于机械手510 的驱动端。移料装置500中，机械手510驱动吸料机构520移动，吸料机构520吸取-释放工件b。吸料装置由安装块521、若干吸头522以及抓手 523组成，若干吸头522和抓手523设于安装块521上，安装块521设于机械手510的驱动端。

定位机构530包括第一驱动件531、第二吸板532，第二吸板532设于第一驱动件531的驱动端，运输装置100上设有供第二吸板532穿透的空槽。第一驱动件531驱动第二吸板532穿透空槽靠近传输料带a，第二吸板 532利用负压对传输料带a进行定位。

结合图7，供料装置600包括安装侧板610以及设于安装侧板610上的放料辊筒620、剥料机台630、剥料刀640、拉料辊筒650、收料辊筒660，放料辊筒620、剥料机台630、剥料刀640、拉料辊筒650以及收料辊筒660 均设于安装侧板610上，放料辊筒620、收料辊筒660上下分布，剥料机台 630、剥料刀640相邻分布且位于放料辊筒620的一侧，拉料辊筒650设于剥料机台630的下方。补料料带从放料辊筒620处输出，并依次经过剥料机台630、拉料辊筒650，最终进入收料辊筒660中，补料料带上的工件b 被剥落至剥料刀640中。

对于不良品以及良品进行分选、剔除，提高生产效率产品良率，供料装置600提供良好的工件b，由移料装置500将工件b补充至运输料带上，以便于生产管控。

结合图3，第四检测装置700，配置为对工件b的上表面进行平面检测，运输通道120的在对应第二检测装置300的工位上设有透光槽。

第四检测装置700包括第四支架710、第四相机720、第四背光板730 以及环形光轴740，第四相机720、第四背光板730、环形光轴740均设于第四支架710上，第四相机720、第四背光板730上下对向分布，环形光轴 740位于第四相机720、第四背光板730之间；料带在环形光轴740、第四背光板730之间运输。第四检测装置700由上述结构构成，第四检测装置700对工件b的上表面进行外观检测。

本设备在实际的应用中，机台000上还设置有机罩，机罩的外壁上可安装可视化玻璃，以便工作人员对设备进行观察、管理。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.工件在线自动检测设备，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)上的以下装置，

运输装置(100)，设有传输料带(a)，所述传输料带(a)上阵列有若干工件(b)；

第一检测装置(200)，位于运输装置(100)的一侧，配置为对工件(b)的上表面进行平面检测；

第二检测装置(300)，位于运输装置(100)的一侧，配置为对工件(b)的下表面进行平面检测；

第三检测装置(400)，位于运输装置(100)的一侧，配置为对工件(b)进行立体检测；

移料装置(500)，位于供料装置(600)的一侧，所述移料装置(500)配置为将不及格工件(b)从料带中移除。

2.根据权利要求1所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，所述第一检测装置(200)包括第一支架(210)、第一相机(220)、第一背光板(230)以及第一同轴光箱(240)，所述第一相机(220)、第一背光板(230)、第一同轴光箱(240)均设于第一支架(210)上，所述第一相机(220)、第一背光板(230)上下对向分布，所述第一同轴光箱(240)位于第一相机(220)、第一背光板(230)之间；

所述料带在第一同轴光箱(240)、第一背光板(230)之间运输。

3.根据权利要求1所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，所述第二检测装置(300)包括第二支架(310)、第二相机(320)、第二背光板(330)以及第二同轴光箱(340)，所述第二相机(320)、第二背光板(330)、第二同轴光箱(340)均设于第二支架(310)上，所述第二背光板(330)、第二相机(320)上下对向分布，所述第二同轴光箱(340)位于第二相机(320)、第二背光板(330)之间；

所述料带在第二同轴光箱(340)、第二背光板(330)之间运输。

4.根据权利要求1所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，所述第三检测装置(400)包括第三支架(410)、驱动组件(420)、第一吸板(430)以及线扫模块(440)，所述驱动组件(420)设于第三支架(410)上，所述驱动组件(420)的驱动方向为传输料带(a)的运输方向，所述线扫模块(440)设于驱动组件(420)的驱动端，所述第一吸板(430)设于运输装置(100)上且位于线扫模块(440)的下方。

5.根据权利要求1所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，所述运输装置(100)包括拉料机构(110)、运输通道(120)；所述拉料机构(110)设于运输通道(120)的一端，所述传输料带(a)位于所述运输通道(120)中进行运输，所述的传输料带(a)末端输入所述传输料带(a)中，所述运输通道(120)上对应第一检测装置(200)、第二检测装置(300)均设有设有透光槽。

6.根据权利要求5所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，所述拉料机构(110)包括安装架(111)、步进电机(112)、拉料滚轴(113)、第二驱动件(114)、压料滚轴(115)以及色标传感模块(116)，

所述拉料滚轴(113)设于安装架(111)上，所述压料滚轴(115)可活动地设于安装架(111)上，所述第二驱动件(114)设于安装架(111)上且与压料滚轴(115)驱动连接，所述步进电机(112)设于安装架(111)上且与拉料滚轴(113)驱动连接，所述色标传感模块(116)设于安装架(111)的前侧；

运输料带经过色标传感模块(116)进入拉料滚轴(113)、压料滚轴(115)之间。

7.根据权利要求1-6任一所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，还包括供料装置(600)，所述供料装置(600)设于机台(000)上且位于运输装置(100)一端且与供料装置(600)相邻分布；

所述供料装置(600)配置为提供工件(b)。

8.根据权利要求7所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，所述移料装置(500)包括机械手(510)、吸料机构(520)、定位机构(530)以及废料箱(540)；

所述废料箱(540)设于运输装置(100)的一侧边沿，所述定位机构(530)设于运输装置(100)的下方，所述机械手(510)安装在机台(000)上，所述吸料机构(520)设于机械手(510)的驱动端。

9.根据权利要求8所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，所述定位机构(530)包括第一驱动件(531)、第二吸板(532)，所述第二吸板(532)设于第一驱动件(531)的驱动端，所述运输装置(100)上设有供第二吸板(532)穿透的空槽。

10.根据权利要求7所述的工件在线自动检测设备，其特征在于，所述供料装置(600)包括安装侧板(610)以及设于安装侧板(610)上的放料辊筒(620)、剥料机台(630)、剥料刀(640)、拉料辊筒(650)、收料辊筒(660)，

补料料带从所述放料辊筒(620)处输出，并依次经过剥料机台(630)、拉料辊筒(650)，最终进入收料辊筒(660)中。

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