CN219447413U - 高精度转贴自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高精度转贴自动化设备。包括机台以及设于机台端面上的过料通道、第一供料装置、第二供料装置、第一贴料装置、第二贴料装置、第一视觉探测装置、第二视觉探测装置、第三视觉探测装置、第四视觉探测装置、第五视觉探测装置、第六视觉探测装置、模切放料装置、收料装置；载带从过料通道上输送。通过本设备进行自动转贴，能够准确地将工件转贴至过料通道的载带上。本设备的转贴过程中，第一供料装置、第二供料装置提供工件，第一贴料装置、第二贴料装置吸取工件并转贴至载带上。而且，第一贴料装置、第二贴料装置为错位、交替循环工作，能够有效提高工件的转贴效率。本设备稳定性高，效率产出高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及高精度转贴自动化设备。
背景技术
手工将单个产品拿取，靠定位治具黏贴在模切件的胶面上，同时要保证俩俩产品间的距离与倾斜角度，效率低，产出低，返工率高。手工贴歪的概率很高，且不能保证横平竖直，不能满足出货要求。
实用新型内容
根据本实用新型的一个方面，提供了高精度转贴自动化设备，包括机台以及以下设于机台上的装置，
过料通道，载带从过料通道上输送；
第一供料装置，位于过料通道的一侧，配置为提供工件；
第二供料装置，位于过料通道的一侧，配置为提供工件；
第一贴料装置，位于第一供料装置、过料通道之间，配置为将工件转贴至载带上；
第二贴料装置，位于第二供料装置、过料通道之间，配置为将工件转贴至载带上，
第一贴料装置、第二贴料装置错位并交替循环地将工件转贴至载带上。
本实用新型提供一种高精度的工件转贴自动化设备。能够准确地将工件转贴至过料通道的载带上。本设备的转贴过程中，第一供料装置、第二供料装置提供工件，第一贴料装置、第二贴料装置吸取工件并转贴至载带上。而且，第一贴料装置、第二贴料装置为错位、交替循环工作，能够有效提高工件的转贴效率。本设备稳定性高，效率产出高。
在一些实施方式中，第一供料装置包括进料机构、输送皮带机构，进料机构位于输送皮带机构的输入端，输送皮带机构上设有导向组件，导向组件能够对工件进行导向。
由此，第一供料装置中，进料机构将工件输入输送皮带机构中，工件在输送皮带机构上输送时，工件经过导向组件进行导正。
在一些实施方式中，导向组件包括
两对称分布的第一导向板，两个第一导向板形成进口廓出口窄的导向通道；
限位刮板，位于两第一导向板形成的导向通道的出口端。
由此，两个第一导向板形成的导向通道对工件进行导向，限位刮板对工件进行导向。
在一些实施方式中，高精度转贴自动化设备还包括设于机台上的第一视觉探测装置、第二视觉探测装置，
第一视觉探测装置位于第一供料装置的上方并聚焦于第一供料装置的出口端，第二视觉探测装置位于第二供料装置的上方并聚焦于第二供料装置的出口端。
由此，第一视觉探测装置配置为对第一贴料装置的取件进行视觉引导；第二视觉探测装置配置为对第二贴料装置的取件进行视觉引导
在一些实施方式中，高精度转贴自动化设备还包括设于机台上的第三视觉探测装置、第四视觉探测装置，
第三视觉探测装置位于过料通道、第一贴料装置之间且竖直向上聚焦，第四视觉探测装置位于过料通道、第二贴料装置之间且竖直向上聚焦。
由此，第三视觉探测装置配置为对第一贴料装置的取件后的工件位置摆正进行视觉引导；第四视觉探测装置配置为对第二贴料装置的取件后的工件位置摆正进行视觉引导。
在一些实施方式中，高精度转贴自动化设备还包括设于机台上的第五视觉探测装置、第六视觉探测装置，
过料通道上对应第一贴料装置设有第一工位，第一工位上设有第一光学透镜，第五视觉探测装置位于第一工位的下方，第五视觉探测装置竖直向上聚焦；
过料通道上对应第二贴料装置设有第二工位，第二工位上设有第二光学透镜，第六视觉探测装置位于第二工位的下方，第六视觉探测装置竖直向上聚焦。
由此，第五视觉探测装置配置为对第一贴料装置的取件后的工件转贴进行视觉引导；第六视觉探测装置配置为对第一贴料装置的取件后的工件转贴进行视觉引导。
在一些实施方式中，过料通道的一端设有导入机构，过料通道的另一端设有拉料机构；载带经导入机构输入过料通道中并经拉料机构输出。
由此，拉料机构对料带施加拉力，使得料带能够在过料通道进行输送；导入机构对料带输入的方向角度进行导正。
在一些实施方式中，高精度转贴自动化设备还包括设于机台上的模切放料装置、收料装置，模切放料装置位于导入机构远离过料通道一侧，收料装置位于拉料机构远离过料通道一侧；
载带从模切放料装置处输出，并经过导入机构输入过料通道中后经拉料机构输出至收料装置中。
由此，模切放料装置将料带输入过料通道，料带在过料通道上转贴工件后收卷至收料装置中。
在一些实施方式中，过料通道的端面上设有若干限位块，若干限位块分成两组，两组限位块平衡设置，两组限位块之间形成载带的输送道。
由此，两组限位块之间形成输送道能够对料带进行限位。
根据本实用新型的一个方面，还提供了高精度转贴方法，应用有的高精度转贴自动化设备，还包括以下步骤：
将载带输入过料通道中；
第一贴料装置、第二贴料装置错位并交替循环地将工件转贴至载带上，
其中，
第一贴料装置在第一视觉探测装置的引导下，从第一供料装置取出工件；
第一贴料装置吸取工件并移动至第三视觉探测装置的聚焦位，进行拍照识别位置，并适当调整工件角度，
第一贴料装置在第五视觉探测装置的引导下贴至底膜胶面上。
本实用新型还提供一种高精准的转贴方法，通过本方法，能够高效率地、精准地将工件转贴至模切料带上。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的高精度转贴自动化设备的立体结构示意图。
图2为图1所示高精度转贴自动化设备的俯视结构示意图。
图3为图1所示高精度转贴自动化设备中部分装置的立体结构示意图。
图4为图1所示高精度转贴自动化设备中部分装置的立体结构示意图。
图5为图1所示高精度转贴自动化设备中部分装置的立体结构示意图。
图中标号：000-机台、100-过料通道、101-第一工位、102-第一光学透镜、103-第二工位、104-第二光学透镜、105-导入机构、106-拉料机构、107-限位块、108-输送道、200-第一供料装置、210-进料机构、220-输送皮带机构、221-第一导向板、222-导向通道、223-限位刮板、300-第二供料装置、400-第一贴料装置、410-机械手、420-吸料组件、500-第二贴料装置、600-第一视觉探测装置、700-第二视觉探测装置、800-第三视觉探测装置、900-第四视觉探测装置、1000-第五视觉探测装置、1100-第六视觉探测装置、1200-模切放料装置、1300-收料装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的高精度转贴自动化设备，包括机台000以及设于机台000端面上的过料通道100、第一供料装置200、第二供料装置300、第一贴料装置400、第二贴料装置500、第一视觉探测装置600、第二视觉探测装置700、第三视觉探测装置800、第四视觉探测装置900、第五视觉探测装置1000、第六视觉探测装置1100、模切放料装置1200、收料装置1300。载带从过料通道100上输送。
为更好地对本实施例中的各个部件进行说明，采用X、Y、Z轴三维概念对本实施例进行详细说明。以载带的输送方向为X轴，垂直于X轴的纵向为Y轴，垂直X轴的竖直方向为Z轴。X轴与Y轴组成的平面为XY平面，X轴与Z轴组成的平面为XZ平面，Y轴与Z轴组成的平面为YZ平面。而且，结合附图1，以箭头方向为正向，对本说明书中的前、后、左、右、上、下方位进行说明：X轴的正向为右方位，反之则为左方位；Z轴的正向为上方位，反之则为下方位；Y轴的正向为后方位，反之则为前方位。
结合图1-2，第一供料装置200位于过料通道100的后侧方位，配置为提供工件；第二供料装置300位于过料通道100的后侧方位，配置为提供工件；第一供料装置200、第二供料装置300左右相邻分布。第一贴料装置400位于第一供料装置200、过料通道100之间，配置为将工件转贴至载带上；第二贴料装置500位于第二供料装置300、过料通道100之间，配置为将工件转贴至载带上。
第一贴料装置400、第二贴料装置500错位并交替循环地将工件转贴至载带上。
本实用新型提供一种高精度的工件转贴自动化设备。能够准确地将工件转贴至过料通道100的载带上。本设备的转贴过程中，第一供料装置200、第二供料装置300提供工件，第一贴料装置400、第二贴料装置500吸取工件并转贴至载带上。而且，第一贴料装置400、第二贴料装置500为错位、交替循环工作，能够有效提高工件的转贴效率。本设备稳定性高，效率产出高。
结合图3，第一供料装置200包括进料机构210、输送皮带机构220，进料机构210位于输送皮带机构220的输入端，输送皮带机构220上设有导向组件，导向组件能够对工件进行导向。第一供料装置200中，进料机构210将工件输入输送皮带机构220中，工件在输送皮带机构220上输送时，工件经过导向组件进行导正。
结合图3，导向组件包括两对称分布的第一导向板221，两个第一导向板221形成进口廓出口窄的导向通道222；限位刮板223，位于两第一导向板221形成的导向通道222的出口端。两个第一导向板221形成的导向通道222对工件进行导向，限位刮板223对工件进行导向。
结合图3，第二供料装置300与第一供料装置200结构相同，由进料机构210、输送皮带机构220组成。第二供料装置300的工作原理与第一供料装置200的工作原理也相同。
结合图3，第一视觉探测装置600位于第一供料装置200的上方并聚焦于第一供料装置200的出口端，第二视觉探测装置700位于第二供料装置300的上方并聚焦于第二供料装置300的出口端。第一视觉探测装置600配置为对第一贴料装置400的取件进行视觉引导；第二视觉探测装置700配置为对第二贴料装置500的取件进行视觉引导。第一视觉探测装置600、第二视觉探测装置700结构相同，一般由光源和CCD相机组成。
结合图4，第一贴料装置400包括机械手410以及吸料组件420，机械手410设于机台000的端面上，吸料组件420设于机械手410的驱动端。通过吸料组件420吸取工件，通过机械手410的驱动，对工件进行移动贴料。本实施例中，第二贴料装置500与第一贴料装置400结构相同，其工作原理也相同。
结合图2、4，第三视觉探测装置800位于过料通道100、第一贴料装置400之间且竖直向上聚焦，第四视觉探测装置900位于过料通道100、第二贴料装置500之间且竖直向上聚焦。第三视觉探测装置800配置为对第一贴料装置400的取件后的工件位置摆正进行视觉引导；第四视觉探测装置900配置为对第二贴料装置500的取件后的工件位置摆正进行视觉引导。第三视觉探测装置800、第四视觉探测装置900结构相同，一般由光源和CCD相机组成。
结合图5，过料通道100上对应第一贴料装置400设有第一工位101，第一工位101上设有第一光学透镜102，第五视觉探测装置1000位于第一工位101的下方，第五视觉探测装置1000竖直向上聚焦；过料通道100上对应第二贴料装置500设有第二工位103，第二工位103上设有第二光学透镜104，第六视觉探测装置1100位于第二工位103的下方，第六视觉探测装置1100竖直向上聚焦。第五视觉探测装置配置为对第一贴料装置400的取件后的工件转贴进行视觉引导；第六视觉探测装置配置为对第一贴料装置400的取件后的工件转贴进行视觉引导。第五视觉探测装置、第六视觉探测装置结构相同，一般由光源和CCD相机组成。
结合图5，过料通道100的左端设有导入机构105，过料通道100的右端设有拉料机构106；载带经导入机构105输入过料通道100中并经拉料机构106输出。拉料机构106对料带施加拉力，使得料带能够在过料通道100进行输送；导入机构105对料带输入的方向角度进行导正。导入机构105由多个导入辊轮组成，导入辊轮上设有限位凸环。
结合图5，模切放料装置1200位于导入机构105远离过料通道100一侧，即导入机构105的左侧；收料装置1300位于拉料机构106远离过料通道100一侧，即拉料机构106的右侧；载带从模切放料装置1200处输出，并经过导入机构105输入过料通道100中后经拉料机构106输出至收料装置1300中。模切放料装置1200将料带输入过料通道100，料带在过料通道100上转贴工件后收卷至收料装置1300中。
结合图5，过料通道100的端面上设有若干限位块107，若干限位块107分成两组，两组限位块107平衡设置，两组限位块107之间形成载带的输送道108。两组限位块107之间形成输送道108能够对料带进行限位。
利用上述高精度转贴自动化设备实现高精度转贴方法，具体如下：
模切放料装置1200将载带输出，载带经过导入机构105输入过料通道100中后经拉料机构106输出至收料装置1300中；第一贴料装置400、第二提料装置工作步骤相同，第一贴料装置400、第二贴料装置500错位并交替循环地将工件转贴至载带上。(“错位并交替”应当理解为：第一贴料装置400、第二贴料装置500为交替工作的；第一贴料装置400、第二贴料装置500的工件转贴位置是错位的，如：第一贴料装置400转贴的工件为A、则第二贴料装置500转贴的工件为B，则载带上的工件为排列为ABABAB.....)
其中，具体的贴料步骤如下，以第一贴料装置400为例进行进一步说明，
S1、进料机构210将工件输入输送皮带机构220中，工件在输送皮带机构220上输送时，工件经过导向组件进行初步导正。
S2、第一贴料装置400在第一视觉探测装置600的引导下，从第一供料装置200取出工件；
S3、第一贴料装置400吸取工件并移动至第三视觉探测装置800的聚焦位，进行拍照识别位置，并适当调整工件角度，
S4、第一贴料装置400在第五视觉探测装置的引导下贴至底膜胶面上。
本实用新型还提供一种高精准的转贴方法，通过本方法，能够高效率地、精准地将工件转贴至模切料带上。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.高精度转贴自动化设备，其特征在于，包括机台(000)以及以下设于机台(000)上的装置，
过料通道(100)，载带从过料通道(100)上输送；
第一供料装置(200)，位于过料通道(100)的一侧，配置为提供工件；
第二供料装置(300)，位于过料通道(100)的一侧，配置为提供工件；
第一贴料装置(400)，位于第一供料装置(200)、过料通道(100)之间，配置为将工件转贴至载带上；
第二贴料装置(500)，位于第二供料装置(300)、过料通道(100)之间，配置为将工件转贴至载带上，
所述第一贴料装置(400)、所述第二贴料装置(500)将工件转贴至载带上。
2.根据权利要求1所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，所述第一供料装置(200)包括进料机构(210)、输送皮带机构(220)，所述进料机构(210)位于输送皮带机构(220)的输入端，所述输送皮带机构(220)上设有导向组件，所述导向组件能够对工件进行导向。
3.根据权利要求2所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，所述导向组件包括
两对称分布的第一导向板(221)，两个所述第一导向板(221)形成进口廓、出口窄的导向通道(222)；
限位刮板(223)，位于两所述第一导向板(221)形成的导向通道(222)的出口端。
4.根据权利要求1所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的第一视觉探测装置(600)、第二视觉探测装置(700)，
所述第一视觉探测装置(600)位于第一供料装置(200)的上方并聚焦于第一供料装置(200)的出口端，所述第二视觉探测装置(700)位于第二供料装置(300)的上方并聚焦于第二供料装置(300)的出口端。
5.根据权利要求4所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的第三视觉探测装置(800)、第四视觉探测装置(900)，
所述第三视觉探测装置(800)位于过料通道(100)、第一贴料装置(400)之间且竖直向上聚焦，所述第四视觉探测装置(900)位于过料通道(100)、第二贴料装置(500)之间且竖直向上聚焦。
6.根据权利要求5所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的第五视觉探测装置(1000)、第六视觉探测装置(1100)，
所述过料通道(100)上对应第一贴料装置(400)设有第一工位(101)，所述第一工位(101)上设有第一光学透镜(102)，所述第五视觉探测装置(1000)位于第一工位(101)的下方，所述第五视觉探测装置(1000)竖直向上聚焦；
所述过料通道(100)上对应第二贴料装置(500)设有第二工位(103)，第二工位(103)上设有第二光学透镜(104)，所述第六视觉探测装置(1100)位于第二工位(103)的下方，所述第六视觉探测装置(1100)竖直向上聚焦。
7.根据权利要求1-6任一所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，所述过料通道(100)的一端设有导入机构(105)，所述过料通道(100)的另一端设有拉料机构(106)；所述载带经导入机构(105)输入过料通道(100)中并经拉料机构(106)输出。
8.根据权利要求7所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的模切放料装置(1200)、收料装置(1300)，所述模切放料装置(1200)位于导入机构(105)远离过料通道(100)一侧，所述收料装置(1300)位于拉料机构(106)远离过料通道(100)一侧；
所述载带从模切放料装置(1200)处输出，并经过导入机构(105)输入过料通道(100)中后经拉料机构(106)输出至收料装置(1300)中。
9.根据权利要求7所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，所述过料通道(100)的端面上设有若干限位块(107)，若干所述限位块(107)分成两组，两组所述限位块(107)平衡设置，两组所述限位块(107)之间形成载带的输送道(108)。
10.根据权利要求7所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，所述第一贴料装置(400)包括机械手(410)以及吸料组件(420)，所述机械手(410)设于机台(000)的端面上，所述吸料组件(420)设于机械手(410)的驱动端。
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| CN114872957A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-09 | 苏州领略智能科技有限公司 | 高精度转贴自动化设备及其转贴方法 |
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2022
- 2022-05-09 CN CN202221098161.5U patent/CN219447413U/zh active Active
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| CN114872957A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-09 | 苏州领略智能科技有限公司 | 高精度转贴自动化设备及其转贴方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |