CN212245279U - 一种具有mes系统与agv车的高速收放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，主要包括：主要包括：放板机主机体和两辆AGV车；在放板机主机体内设有隔纸平台切换机构，其包括两条平行的水平导轨，架设在水平导轨上且可沿其来回滑动的吸盘支撑架，吸盘支撑架上设有吸盘组构件；在隔纸平台切换机构的下方设有并排的左右升降工位；隔纸平台机构设在水平导轨之间且架设在左右升降工位的正上方；输送机构的输出端与左右升降工位的背部相连接；输送机构旁边设有机器人，机器人的机械臂与抓板吸盘组相连接；AGV车通过通讯电缆与MES系统相连接。本实用新型实现了带隔纸连续生产和载具通用，减少了占地面积，提升了设备效率，满足PCB行业高端产线的要求。

Description

一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机

技术领域

本实用新型属于PCB板生产设备技术领域，具体涉及一种具有MES系统与自动导引运输车（简称：AGV车）的高速收放板机。

背景技术

PCB（印制电路板）是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于印制电路板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

现阶段的PCB收放板机均为单纯的根据某条产线进行定制的设备。设备通过人工进行上下料，一般的操作方法：1.人工输入料号，数量等生产信息；2.设备加入读码设备，通过人工扫描物料卡上面的二维码或者条形码再和ERP内信息进行比对，获取生产信息设备获取当前生产产品的信息。该方法不仅复杂且被动，收放板机无法自动获知当前生产产品的料号，人为因素导致的出错较多且无法追溯。

现阶段的PCB收放板机只适用于一般工艺的生产线，生产效率一般在6 Panal/min（带隔纸）或者10 Panal/min（不带隔纸），随着PCB工艺的不断改进，生产线的速度越来越快，这种收放板机的效率已逐渐无法满足生产需求。在连续生产方面，设备一般采用增加工位数量来实现连续生产（带隔纸采用4工位，不带隔纸采用双工位），占地面积大且自动化程度低，无法实现自动切换载具，设备适用的载具也较为单一，不适用于高端工艺的生产线（如Msap的产品）；此外，设备只能通过触摸屏来反馈生产信息，由于触摸屏功能和大小的限制，反馈信息的画面较小，不利于人员读取，不适用于高端工艺产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有MES系统与自动导引运输车（简称：AGV车）的高速收放板机，以克服现有技术存在的收放板机通过人工进行上下料，人为因素的错误无法追溯、效率低下、占地面积大、无法实现自动切换载具、适用载具单一、信息读取不便等问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，其特征在于，主要包括：放板机主机体和两辆并列设置的AGV车；在所述放板机主机体内设有隔纸平台切换机构，用于进行抓取料板和移动料板等操作；所述隔纸平台切换机构3包括两条平行的水平导轨，两端垂直架设在所述水平导轨上且可沿着其来回滑动的吸盘支撑架，在所述吸盘支撑架上设有吸盘组构件；在所述隔纸平台切换机构的下方，设置有并排的左升降工位和右升降工位；所述AGV车可以进出所述左升降工位和右升降工位的正下方，用于往返运输料板与隔纸；所述隔纸平台切换机构还包括隔纸平台机构，所述隔纸平台机构设在两条所述水平导轨的之间，且架设在所述左升降工位和右升降工位的正上方；所述输送机构的输出端与所述左升降工位和右升降工位的背部相连接，用于料板的放取；在所述输送机构的旁边设有机器人，所述机器人的机械臂通过螺纹紧固件与抓板吸盘组相连接，用于抓取料板；

所述AGV车通过通讯电缆与单独的MES系统相连接，由MES系统采集产品的信息如料号、产品尺寸、数量等信息，进行集中信息调度。

本实用新型与现有技术相比，有如下好处：

本实用新型的一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，双工位和隔纸平台相组合不仅实现了带隔纸连续生产的问题，而且还实现了载具通用，减少了设备占地面积；抓板和抓隔纸采用不同的执行机构实现了提升设备效率，达到12 Panal/min（带隔纸）；及时有效地将生产信息通过大屏显示，方便操作者读取；采用MES系统统一发放生产信息并对各个执行单位进行的生产状态实时监控并记录，可以自动获取产品的料号并根据生产计划进行生产，实现生产信息可追溯；AGV车的搬运自动化上下料，不仅降低了人员的劳动强度还实现了产品料号的自动识别，杜绝了因人工输错的问题；通过对输送段的定制化设计使整个设备满足PCB行业高端产线的生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构俯视示意图；

图3为本实用新型的隔纸平台切换机构的结构示意图；

图4为本实用新型的隔纸吸盘组的结构示意图；

图5为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型的左右升降工位的结构示意图；

图7为本实用新型的外部结构示意图；

图中：1-放板机主机体、2-AGV车、3-隔纸平台切换机构、4-左升降工位、5-右升降工位、6-机器人、7-抓板吸盘组、8-输送机构、9-隔纸平台机构、10-水平导轨、11-支撑横梁、12-吸盘安装组件、13-隔纸平台、14-隔纸吸盘组；

21-机架、22-滚轮、23-平板框、24-条形孔、25-纵向检测光幕、26-横向定位光幕；

31-升降架支撑机构、32-升降架导轨、33-升降架、34-固定件；

40-主机箱体、41-安全门、42-玻璃天窗、43-操作面板、44-显示器；

51-直线电机模组、52-Z轴电机模组、53-吸盘组件。

具体实施方式

本技术领域的一般技术人员应当认识到本实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实施范围内对实施例进行变换、变型都可在本实用新型权利要求的范围内。

如图1至图3所示。一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，主要包括：放板机主机体1和两辆并列设置的AGV车2；在所述放板机主机体1内设有隔纸平台切换机构3，用于进行抓取料板和移动料板等操作；所述隔纸平台切换机构3包括两条平行的水平导轨10，两端垂直架设在所述水平导轨10上且可沿着其来回滑动的吸盘支撑架11，在所述吸盘支撑架11上设有吸盘组构件12；在所述隔纸平台切换机构3的下方，设置有并排的左升降工位4和右升降工位5；所述AGV车2可以进出所述左升降工位4和右升降工位5的正下方，用于往返运输料板与隔纸；所述隔纸平台切换机构3还包括隔纸平台机构9，所述隔纸平台机构9设在两条所述水平导轨10的之间，且架设在所述左升降工位4和右升降工位5的正上方；输送机构8的输出端与所述左升降工位4和右升降工位5的背部相连接，用于料板的放取；在所述输送机构8的旁边设有机器人6，所述机器人6的机械臂通过螺纹紧固件与抓板吸盘组7相连接，用于抓取料板；

所述AGV车2通过通讯电缆与单独的MES系统相连接，由MES系统采集产品的信息如料号、产品尺寸、数量等信息，进行集中信息调度。

进一步地，如图3和图4所示，所述吸盘组构件12的下端设有隔纸吸盘组14，所述隔纸吸盘组14包括直线电机模组51，与所述直线电机模组51垂直连接并能沿着其来回移动的Z轴电机模组52，以及与Z轴电机模组52的下端部固定连接的吸盘组件53，所述直线电机模组51和Z轴电机模组52可以带动吸盘组件53在X轴和Z轴方向运行。

进一步地，所述隔纸平台机构9包括长方形的隔纸平台13，所述隔纸吸盘组14和隔纸平台13分别处于所述左升降工位4和右升降工位5的正上方；当所述隔纸吸盘组14处于左升降工位4工作时，所述隔纸平台13就切换到右升降工位5的上方；当所述隔纸吸盘组14处于右升降工位5工作时，所述隔纸平台13就切换到左升降工位4的上方；这样就实现了双工位带隔纸的连续生产，减少了设备的占地面积。

进一步地，如图5所示，所述输送机构8由若干排列固定在机架21上的滚轮22构成；在所述滚轮22的上方覆盖着平板框23；所述平板框23上分布着与所述滚轮22相对应的条形孔24，使得所述滚轮22的上部穿过所述条形孔24从而突出平板框23上。

优选地，相邻两排的所述滚轮22交错排布，可以防止薄板（厚度＜0.075mm）在运输过程中出现低头卡板的现象；所述滚轮22的O型胶圈材质采用氟素橡胶，其良好的性能能满足PCB行业高端产线的使用要求。

优选地，如图5所示，沿着所述平板框23的纵向中线上设有纵向检测光幕25，在所述平板框23上还设有横向定位光幕26，所述纵向检测光幕25和横向定位光幕26用于将料板迅速定位，以便所述机器人机构7能够直接到位进行抓板，可提升设备的效率。更优选地，所述横向定位光幕26分成1～10段，排成一条线设在所述输送机构8的输出端附近。

进一步地，如图6所示，所述左升降工位4和右升降工位5分别包括：升降架支撑机构31，固定在所述升降架支撑机构31上的两根平行的升降架导轨32，可沿着所述升降架导轨32上下滑动的升降架33；在所述升降架支撑机构31的顶端设有固定件34；所述固定件34与所述隔纸平台切换机构3固定连接。

进一步地，如图7所示，所述放板机主机体1的外部包括主机箱体40；在所述主机箱体40的两个侧面上设有安全门41，用于检修以及视察生产状况；顶面上设有玻璃天窗42，用于视察生产状况。

进一步地，如图7所示，在所述主机箱体40的出口面的一侧或两侧立柱上设有操作面板43，便于操作者手动控制，该出口面的上端还设有大屏显示器44，用于显示设备的生产信息。

本实用新型的具有MES系统与AGV车的高速收放板机，如图7所示，操作流程如下：

AGV小车2上刻有识别载具的二维码，将信息反馈给MES系统，MES系统对信息进行匹配，如果匹配成功，则继续下一步动作，否则报警进行人工干预；所述放板机主机体1将生产信息（如：AGV车2是否到位、当前放板数量、设备报警信息等）反馈给MES系统，MES系统将信息整合后显示在大屏显示器44上；机器人6专用于执行抓板吸盘组7的动作，隔纸吸盘组14用直线电机模组和Z轴模组实现X轴和Z轴方向的动作，机器人6和隔纸平台切换机构3同步动作，这样就能提高生产效率，实现12 Panal/min（带隔纸）。

设备统一采用双工位与隔纸平台切换的模式进行操作，双工位采用升降结构，平台夹具兼顾平板、料盒、AGV小车和L架，实现了载具通用的功能；隔纸平台放置在双工位（A/B）上，当A工位处于工作状态时，隔纸平台就切换到B工位上面；当B工位处于工作状态时，隔纸平台就切换到A工位上；实现了双工位带隔纸的连续生产，减少了设备的占地面积。

为了使设备适应于PCB行业的高端工艺产线（如：Msap），设备的输送段做了专门的定制设计，设备的滚轮采用交错排布，滚轮片上的O型圈材质采用氟素橡胶，该橡胶具有良好的防酸碱性、耐磨性、防水性和抗化学药品腐蚀，具有较好的张力，稳定性寿命长，使用时不会在板面留下印记。完全符合高端产线的生产要求。

Claims (10)

1.一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，其特征在于，主要包括：放板机主机体（1）和两辆并列设置的AGV车（2）；在所述放板机主机体（1）内设有隔纸平台切换机构（3）；所述隔纸平台切换机构（3）包括两条平行的水平导轨（10），两端垂直架设在所述水平导轨（10）上且可沿着其来回滑动的吸盘支撑架（11），在所述吸盘支撑架（11）上设有吸盘组构件（12）；在所述隔纸平台切换机构（3）的下方，设置有并排的左升降工位（4）和右升降工位（5）；所述AGV车（2）可以进出所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的正下方；所述隔纸平台切换机构（3）还包括隔纸平台机构（9），所述隔纸平台机构（9）设在两条所述水平导轨（10）的之间，且架设在所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的正上方；输送机构（8）的输出端与所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的背部相连接；在所述输送机构（8）的旁边设有机器人（6），所述机器人（6）的机械臂通过螺纹紧固件与抓板吸盘组（7）相连接；所述AGV车（2）通过通讯电缆与单独的MES系统相连接。

2.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述吸盘组构件（12）的下端设有隔纸吸盘组（14），所述隔纸吸盘组（14）包括直线电机模组（51），与所述直线电机模组（51）垂直连接并能沿着其来回移动的Z轴电机模组（52），以及与Z轴电机模组（52）的下端部固定连接的吸盘组件（53）。

3.根据权利要求2所述的高速收放板机，其特征在于，所述隔纸平台机构（9）包括长方形的隔纸平台（13），所述隔纸吸盘组（14）和隔纸平台（13）分别处于所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的正上方。

4.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述输送机构（8）由若干排列固定在机架（21）上的滚轮（22）构成；在所述滚轮（22）的上方覆盖着平板框（23）；所述平板框（23）上分布着与所述滚轮（22）相对应的条形孔（24），使得所述滚轮（22）的上部穿过所述条形孔（24）从而突出平板框（23）上。

5.根据权利要求4所述的高速收放板机，其特征在于，相邻两排的所述滚轮（22）交错排布；所述滚轮（22）的O型胶圈材质采用氟素橡胶。

6.根据权利要求4所述的高速收放板机，其特征在于，沿着所述平板框（23）的纵向中线上设有纵向检测光幕（25），在所述平板框（23）上还设有横向定位光幕（26）。

7.根据权利要求6所述的高速收放板机，其特征在于，所述横向定位光幕（26）分成1～10段，排成一条线设在所述输送机构（8）的输出端附近。

8.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述左升降工位（4）和右升降工位（5）分别包括：升降架支撑机构（31），固定在所述升降架支撑机构（31）上的两根平行的升降架导轨（32），可沿着所述升降架导轨（32）上下滑动的升降架（33）；在所述升降架支撑机构（31）的顶端设有固定件（34）；所述固定件（34）与所述隔纸平台切换机构（3）固定连接。

9.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述放板机主机体（1）的外部包括主机箱体（40）；在所述主机箱体（40）的两个侧面上设有安全门（41）；顶面上设有玻璃天窗（42）。

10.根据权利要求9所述的高速收放板机，其特征在于，在所述主机箱体（40）的出口面的一侧或两侧立柱上设有操作面板（43），该出口面的上端还设有大屏显示器（44）。

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