CN213080841U - 一种线性托盘系统的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性托盘系统的自动化生产线，包括数控机床，所述数控机床设有若干台依次排开一字型布置，所述数控机床上均设有用于工件进出的舱门，所述舱门均朝向同一侧，所述舱门前设有线性导轨，所述线性导轨上设有运输小车，所述线性导轨驱动运输小车在线性导轨上运动，所述线性导轨远离数控机床一侧设有六工位料仓与上下料台。优点在于：本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线，通过多工位料仓实现储料，通过上下料台快速更换托盘上的工装和待加工工件，通过运输小车搬运工件至机床加工，克服了刚性加工的弊端，使生产节奏可调，形成了高柔性自动化生产线，避免了因一台设备故障而全线停工的风险。

Description

一种线性托盘系统的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体是指一种线性托盘系统的自动化生产线。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，自动化生产技术在工业中得到越来越广泛的应用。在连续流水线发展的基础上形成了自动化生产线，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量类型各异的自动化生产线；随着自动化生产线的使用，生产效率和产品质量得以提升，工人劳动条件得以改善，并且降低了能源的消耗，节约了生产材料。然而自动化生产线中大多是刚性的，在刚性自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性，当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工，因此而造成停产时间长、调整工作量大的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可靠性高，实用性强，使用效果好的一种线性托盘系统的自动化生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种线性托盘系统的自动化生产线，包括数控机床，所述数控机床设有若干台依次排开一字型布置，所述数控机床上均设有用于工件进出的舱门，所述舱门均朝向同一侧，所述舱门前设有线性导轨，所述线性导轨上设有运输小车，所述线性导轨驱动运输小车在线性导轨上运动，所述线性导轨远离数控机床一侧设有六工位料仓与上下料台。

进一步的，所述运输小车两侧设有小车骨架，两侧所述小车骨架竖直方向上均设有滚轮滑轨，两侧所述滚轮滑轨之间设有托架，所述小车骨架外一侧设有驱动托架上下运动的提升驱动，所述托架上固定设有垂直于运输小车运动方向的一级手臂，所述一级手臂上设有移动的二级手臂，所述二级手臂上设有移动的三级手臂。

进一步的，所述一级手臂上设有齿条，所述二级手臂上设有与齿条相配合的齿轮，所述齿轮转动驱动所述二级手臂在一级手臂上运动。

进一步的，所述二级手臂上设有链轮，所述链轮上套设有链条，所述链条与所述三级手臂固定连接，所述链轮转动驱动链条与三级手臂运动。

进一步的，所述六工位料仓内部设有定位货架，所述六工位料仓周围设有用于防护的料仓钣金且朝向线性导轨一侧敞开，所述料仓钣金对应定位货架的位置开设有观察孔，所述定位货架用于放置磁台工装，所述磁台工装内固定有加工工件。

进一步的，所述观察孔上设有透明的防护罩。

进一步的，所述上下料台周围设有料台钣金，所述上下料台内部设有托盘，所述托盘靠近线性导轨一侧开设有升降门，另一侧设有上下料门，所述上下料门下部设有按钮盒。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线，通过多工位料仓实现储料，通过上下料台快速更换托盘上的工装和待加工工件，通过运输小车搬运工件至机床加工，克服了刚性加工的弊端，使生产节奏可调，形成了高柔性自动化生产线，避免了因一台设备故障而全线停工的风险。

附图说明

图1是本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线的布局示意图。

图2是本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线运输小车的结构示意图。

图3是本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线六工位料仓的结构示意图。

图4是本实用新型一种线性托盘系统的自动化生产线上下料台的结构示意图。

如图所示：1、数控机床，2、舱门，3、线性导轨，4、运输小车，5、六工位料仓，6、上下料台，7、小车骨架，8、滚轮滑轨，9、托架，10、提升驱动，11、一级手臂，12、二级手臂，13、三级手臂，14、定位货架，15、料仓钣金，16、观察孔，17、防护罩，18、磁台工装，19、料台钣金，20、托盘，21、升降门，22、上下料门，23、按钮盒。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种线性托盘系统的自动化生产线，包括数控机床1，所述数控机床1设有若干台依次排开一字型布置，所述数控机床1上均设有用于工件进出的舱门2，所述舱门2均朝向同一侧，所述舱门2前设有线性导轨3，所述线性导轨3上设有运输小车4，所述线性导轨3驱动运输小车4在线性导轨3上运动，所述线性导轨3远离数控机床1一侧设有六工位料仓5与上下料台6。

所述运输小车4两侧设有小车骨架7，两侧所述小车骨架7竖直方向上均设有滚轮滑轨8，两侧所述滚轮滑轨8之间设有托架9，所述小车骨架7外一侧设有驱动托架9上下运动的提升驱动10，所述托架9上固定设有垂直于运输小车4运动方向的一级手臂11，所述一级手臂11上设有移动的二级手臂12，所述二级手臂12上设有移动的三级手臂13。所述一级手臂11上设有齿条，所述二级手臂12上设有与齿条相配合的齿轮，所述齿轮转动驱动所述二级手臂12在一级手臂11上运动。所述二级手臂12上设有链轮，所述链轮上套设有链条，所述链条与所述三级手臂13固定连接，所述链轮转动驱动链条与三级手臂13运动。

所述六工位料仓5内部设有定位货架14，所述六工位料仓5周围设有用于防护的料仓钣金15且朝向线性导轨3一侧敞开，所述料仓钣金15对应定位货架14的位置开设有观察孔16，所述观察孔16上设有透明的防护罩17。所述定位货架14用于放置磁台工装18，所述磁台工装18内固定有加工工件。

所述上下料台6周围设有料台钣金19，所述上下料台6内部设有托盘20，所述托盘20靠近线性导轨3一侧开设有升降门21，另一侧设有上下料门22，所述上下料门22下部设有按钮盒23。

实施例一：本实用新型线性托盘系统的自动化生产线主要由运输小车4、六工位料仓5、上下料台6、线性导轨3及数控机床1组成。运输行走小车主要由插取部分、提升部分、行走部分及电气控制部分组成。插取部分主要包括一级手臂11、二级手臂12、三级手臂13和传动装置。三级手臂13为倍速臂，其速度加速度均为二级手臂12的两倍，一级手臂11固定，二级手臂12靠齿轮齿条传动，三级手臂13靠二级手臂12通过链轮链条驱动运动。提升部分主要包括小车骨架7、链轮链条、滚轮和滑轨、安装板、连接板、支架、拖链盒及拖链支撑装置等。行走部分主要包括架体、导轨、滑块、齿条、齿轮、拖链及润滑系统等。上下料平台供人工上下料使用，包含上下料门22、升降门21，按钮盒23、内侧门驱动气缸和导轨组件、接屑盒、气吹清理装置、磁台及托盘20定位装置等。六工位料仓5共6个工位，每个工位都有1个有件接近开关、2个托盘20定位销，托盘20支撑装置安装孔为长条孔。

实施例二：工作流程如下：

1)人工按动上下料工作台按钮，打开上下料门22，将工件装夹到磁台工装18上面，人工连接加磁线缆，按动加磁按钮，加磁锁紧。若磁台上有加工完的工件，先人工连接加磁线缆，按动退磁按钮，退磁释放，将工件下料后再如前面所述操作上料；

2)上料完成后人工关闭上下料门22，升降门21打开；

3)运输小车4到达上下料工作台，提升驱动10驱动托架9移动到磁台工装18下侧，插取部分伸出到磁台工装18叉取位凹槽处，将装夹完成工件的磁台工装18叉取到运输小车4；

4)运输小车4叉取工件后，插取部分退回，线性导轨3移动运输小车4到六工位料仓5对应的定位货架14的位置，托架9移动到相应定位货架14高度，插取部分伸出，将装夹好工件的磁台工装18放置到定位货架14上，插取部分退回，系统进行安排生产；

5)运输小车4将满足加工条件的磁太工装从六工位料仓5的定位货架14上取出，并沿线性导轨3运输至数控机床1处，给机床上料加工，然后将加工完毕的工件取出来放回六工位料仓5的定位货架14上；

6)运输小车4移动到六工位料仓5加工完成工件工位，插取部分伸出，将加工完成工件的磁台工装18插取出来，插取部分连同磁台工装18一起缩回，然后线性导轨3将运输小车4移动到上下料台6，插取部分伸出提升驱动10控制托架9下降将磁台工装18放置到上下料台6的托盘20上，然后插取部分缩回；上下料门22打开指示灯亮起，上下料门22可以打开；

7)人工连接加磁线缆，按动退磁按钮，将加工工件取下，然后装夹要装夹工件，按动加磁按钮，确认加磁完成后，将加磁线缆取下，关闭上下料门22；

8)循环以上动作。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种线性托盘系统的自动化生产线，包括数控机床(1)，其特征在于：所述数控机床(1)设有若干台依次排开一字型布置，所述数控机床(1)上均设有用于工件进出的舱门(2)，所述舱门(2)均朝向同一侧，所述舱门(2)前设有线性导轨(3)，所述线性导轨(3)上设有运输小车(4)，所述线性导轨(3)驱动运输小车(4)在线性导轨(3)上运动，所述线性导轨(3)远离数控机床(1)一侧设有六工位料仓(5)与上下料台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种线性托盘系统的自动化生产线，其特征在于：所述运输小车(4)两侧设有小车骨架(7)，两侧所述小车骨架(7)竖直方向上均设有滚轮滑轨(8)，两侧所述滚轮滑轨(8)之间设有托架(9)，所述小车骨架(7)外一侧设有驱动托架(9)上下运动的提升驱动(10)，所述托架(9)上固定设有垂直于运输小车(4)运动方向的一级手臂(11)，所述一级手臂(11)上设有移动的二级手臂(12)，所述二级手臂(12)上设有移动的三级手臂(13)。

3.根据权利要求2所述的一种线性托盘系统的自动化生产线，其特征在于：所述一级手臂(11)上设有齿条，所述二级手臂(12)上设有与齿条相配合的齿轮，所述齿轮转动驱动所述二级手臂(12)在一级手臂(11)上运动。

4.根据权利要求3所述的一种线性托盘系统的自动化生产线，其特征在于：所述二级手臂(12)上设有链轮，所述链轮上套设有链条，所述链条与所述三级手臂(13)固定连接，所述链轮转动驱动链条与三级手臂(13)运动。

5.根据权利要求1所述的一种线性托盘系统的自动化生产线，其特征在于：所述六工位料仓(5)内部设有定位货架(14)，所述六工位料仓(5)周围设有用于防护的料仓钣金(15)且朝向线性导轨(3)一侧敞开，所述料仓钣金(15)对应定位货架(14)的位置开设有观察孔(16)，所述定位货架(14)用于放置磁台工装(18)，所述磁台工装(18)内固定有加工工件。

6.根据权利要求5所述的一种线性托盘系统的自动化生产线，其特征在于：所述观察孔(16)上设有透明的防护罩(17)。

7.根据权利要求1所述的一种线性托盘系统的自动化生产线，其特征在于：所述上下料台(6)周围设有料台钣金(19)，所述上下料台(6)内部设有托盘(20)，所述托盘(20)靠近线性导轨(3)一侧开设有升降门(21)，另一侧设有上下料门(22)，所述上下料门(22)下部设有按钮盒(23)。

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