CN213875396U - 一种电路板放置位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请的一种电路板放置位置检测装置，涉及电路板外观检测装置领域，包括第一板体、第二板体和承接部，第二板体一端连接承接部，第一板体与承接部所在平面之间的夹角为直角或钝角，第一板体上设有放板区域；第一板体或/和第二板体设置有用于检测电路板放置位置的传感器。本申请通过在第一板体或/和第二板体上设置传感器来监测电路板的放置位置，设计合理，操作简便，能够高效、准确地的检测电路板的放置位置是否到位。

Description

一种电路板放置位置检测装置

技术领域

本申请涉及电路板外观检测装置技术领域，尤其涉及一种电路板放置位置检测装置。

背景技术

中国的电路板产业正在高速增长，是当代电子元件业中最活跃的产业。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，能够将复杂而庞大的电路迷你化、直观化，对固定电路的批量生产和优化用电器布局起到重要的作用。

通常，电路板在制造完成之后需要通过电路板外观检测装置对其进行全面的外观检测，主要检测电路板上电子元件的完整性和焊接情况，并将电子元件缺失或焊接点有误的“坏板”筛选出来，以确保产品的良率。

电路板外观检测装置通常设置有上料区、检测区和出料区。上料区是利用机械手将待测电路板放置预定的承接部上，由承接部将待测电路板运送至检测区。机械手在上料时往往存在未将电路板放置到上料区的承接部上而造成电路板放置不到位的情况。电路板放置不到位会造成电路板滑落破损、多张电路板堆积、或者电路板卡死在承接部与靠板之间等而导致整个检测装置被动停止工作等恶劣影响，使电路板的废品率增加，也降低外观检测装置的工作效率。因此，有必要设计一种电路板放置位置检测装置，以检测电路板的放置是否到位。

实用新型内容

本申请提供了一种电路板放置位置检测装置，以在电路板外观检测时对电路板的放置位置进行检测。

本申请采用的技术方案如下：

一种电路板放置位置检测装置，包括第一板体、第二板体和承接部，所述第二板体一端连接所述承接部，所述第一板体与所述承接部所在平面之间的夹角为直角或钝角，所述第一板体上设有放板区域；

所述第一板体或/和所述第二板体设置有用于检测电路板放置位置的传感器。

进一步地，所述传感器包括金属传感器；

所述放板区域插设有至少一个金属传感器，所述金属传感器的检测面与所述第一板体表面平齐，且与所述第二板体表面相对设置。

进一步地，所述传感器还包括对射式传感器；

所述对射式传感器包括两个对射式传感器单元，所述两个对射式传感器单元为发射单元和接收单元，其中一个对射式传感器单元设于第一板体上且远离所述放板区域的一端，另一个对射式传感器单元设于所述第二板体上且靠近所述承接部的一端。

进一步地，所述第一板体通过伸缩杆连接所述第一板体上的对射式传感器单元，所述伸缩杆一端与所述第一板体上的对射式传感器单元连接，所述伸缩杆另一端与所述第一板体表面滑动连接，所述伸缩杆的高度大于电路板的高度。

进一步地，所述伸缩杆靠近所述第一板体表面的一端还设置有移动机构，所述移动机构用于移动所述第一板体上的对射式传感器单元。

进一步地，所述移动机构包括电动气缸，所述伸缩杆靠近所述第一板体表面的一端连接所述电动气缸的顶杆。

进一步地，还包括有电源模块，所述电源模块分别与所述传感器连接。

进一步地，还包括报警器，所述传感器与所述报警器连接。

采用本申请的技术方案的有益效果如下：

本申请实施例所提供的电路板放置位置检测装置，包括第一板体、第二板体和承接部，第二板体一端连接承接部，第一板体与承接部所在的平面之间的夹角为直角或钝角，第一板体上设有放板区域；第一板体或/和第二板体设置有用于检测电路板放置位置的传感器。本申请通过在第一板体或/和第二板体上设置传感器来监测电路板的放置位置，设计合理，操作简便，能够高效、准确地的检测电路板的放置位置是否到位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的电路板放置位置检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的电路板放置不到位的状态示意图；

图示说明：

其中，1-第一板体，2-第二板体，3-承接部，4-放板区域，5-金属传感器，6-对射式传感器，7-电路板。

具体实施方式

参见图1，为本申请实施例所提供的电路板放置位置检测装置的结构示意图；参见图2，为本申请实施例所提供的电路板放置不到位的状态示意图。

本申请实施例所提供的电路板放置位置检测装置，包括第一板体1、第二板体2和承接部3，第二板体2一端连接承接部3，第一板体1与承接部3所在平面之间的夹角为直角或钝角，第一板体1上设有放板区域4。第一板体1或/和第二板体2设置有用于检测电路板放置位置的传感器。

本申请提供的一种电路板放置位置检测装置应用于电路板外观检测过程中，用于在上板时检测电路板7的放置位置。

具体地，第一板体1为电路板外观检测装置中的靠板，第二板体2为电路板外观检测装置中的上板区托板。承接部3为移动电路板7的轨道。

放板区域4用于盛放电路板7，承接部3用于承接电路板7的下端面。当电路板7完全放置到位时，电路板7的表面与放板区域4重合，且电路板7的下端面与承接部3接触。

放板区域4插设有至少一个金属传感器5，金属传感器5的检测面与第一板体1表面平齐，且与第二板体2表面相对设置。第一板体1与电路板7接触的一面为第一板体1的表面。第二板体2与第一板体1相对的一面为第二板体2的表面。

本申请提供的电路板放置位置检测装置还设有对射式传感器6。

传感器还包括对射式传感器6。对射式传感器6包括两个对射式传感器单元，两个对射式传感器单元为发射单元和接收单元，其中一个对射式传感器单元设于第一板体1上且远离放板区域4的一端，另一个对射式传感器单元设于第二板体2上且靠近所述承接部3的一端。

在实际生产中，因为电路板7的用途不同导致电路板7的高度、面积有所不同的。为了使本申请检测装置适用于不同高度和不同面积的电路板7，需要调节位于第一板体1上的对射式传感器单元的位置。当电路板7放置到位时，电路板7的高度所在的直线与放板区域4所在的平面相垂直。

第一板体1通过伸缩杆连接第一板体1上的对射式传感器单元，具体为伸缩杆一端与第一板体1上的对射式传感器单元连接，伸缩杆另一端与第一板体1表面滑动连接。伸缩杆用于调节第一板体1的对射式传感器单元与第一板体1表面之间的距离，伸缩杆的高度大于到位电路板7的高度。如此以避免位于第一板体1的对射式传感器单元的信号被电路板7遮挡，而造成两个对射式传感器单元之间的信号被阻断，造成误判。

当电路板7的面积变化时，需要调整放板区域4的面积，因此在伸缩杆靠近第一板体1表面的一端还设置有移动机构，移动机构用于移动设于第一板体1上的对射式传感器单元。

在本申请中，移动机构包括电动气缸，伸缩杆靠近第一板体1表面的一端连接电动气缸的顶杆。当电路板7面积较大时，电动气缸的顶杆收缩以带动设于第一板体1上的对射式传感器单元远离承接部3，使放板区域4面积变大足以放置电路板7。

因此伸缩杆和移动机构的设置可以满足本申请检测装置对不同高度和面积的电路板7进行放置位置测试。

在本申请，检测装置还设置有电源模块和报警器，电源模块分别与金属传感器5和对射式传感器6连接，报警器分别与金属传感器5和对射式传感器6连接。

本申请检测装置还包括控制器，在金属传感器5的输出端和对射式传感器6的输出端均连接控制器的输入端，控制器的输出端连接报警器。当电路板7未放置在放板区域4时，金属传感器5和对射式传感器6均向控制器发送信息，控制器向报警器发送指令进行报警以提示作业人员及时调整。

本申请实施例一：电路板放置位置检测装置，包括第一板体1、第二板体2和承接部3，第二板体2一端连接承接部3，第一板体1与承接部3所在平面之间的夹角为直角或钝角，第一板体上设有放板区域4；第一板体1设置有用于检测电路板放置位置的传感器。传感器为金属传感器5。

放板区域4插设有至少一个金属传感器5，金属传感器5的检测面与第一板体1表面平齐，且与第二板体2表面相对设置；金属传感器5与报警器连接。

当电路板7未放置到位时，金属传感器5的检测面未接触到电路板7，报警器进行报警以提醒作业人员。

本申请实施例二：电路板放置位置检测装置，包括第一板体1、第二板体2和承接部3，第二板体2一端连接承接部3，第一板体1与承接部3所在的平面之间的夹角为直角或钝角，第一板体上设有放板区域4；第一板体1和第二板体2设置有用于检测电路板放置位置的传感器。传感器为对射式传感器6。对射式传感器6与报警器连接。

设置在第一板体1和第二板体2上的对射式传感器6，对射式传感器6包括两个对射式传感器单元，两个对射式传感器单元为发射单元和接收单元，其中一个对射式传感器单元设于第一板体1上且远离放板区域4的一端，另一个对射式传感器单元设于所述第二板体2上且靠近所述承接部3的一端。

当电路板7未放置到位时，电路板7会遮挡第二板体2上的对射式传感器单元，使对射式传感器6之间的信号被阻断，报警器进行报警以提醒作业人员及时调整。

本申请实施例三：电路板放置位置检测装置，包括第一板体1、第二板体2和承接部3，第二板体2一端连接承接部3，第一板体1与承接部3所在的平面之间的夹角为直角或钝角，第一板体1上设有放板区域4；第一板体1和第二板体2设置有用于检测电路板放置位置的传感器。传感器为金属传感器5和对射式传感器6。

放板区域4插设有至少一个金属传感器5，金属传感器5的检测面与第一板体1表面平齐，且与第二板体2表面相对设置；金属传感器5与报警器连接。

并且还在第一板体1和第二板体2上设置有对射式传感器6，对射式传感器6包括两个对射式传感器单元，两个对射式传感器单元为发射单元和接收单元，其中一个对射式传感器单元设于第一板体1上且远离放板区域4的一端，另一个对射式传感器单元设于第二板体2上且靠近承接部3的一端。对射式传感器6与报警器连接。

金属传感器5和对射式传感器6的双重设置，当电路板7未放置到位时，金属传感器5和对射式传感器6会指示报警器进行报警。

本申请实施例四：分别在实施例二和三的基础上增加伸缩杆和移动机构，可满足各种面积和高度的电路板7的放置位置检测，对不同规格电路板产品的适应度高，值得广泛应用。

本申请中的金属传感器和对射式传感器的双重设置，能够高效准确的检测电路板的放置位置，为提高电路板外观检测装置的工作效率；并且本申请还设置有伸缩杆和移动机构，可满足各种面积和厚度的电路板的放置位置检测，对电路板产品的适应度高，值得广泛应用。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种电路板放置位置检测装置，其特征在于，包括第一板体(1)、第二板体(2)和承接部(3)，所述第二板体(2)一端连接所述承接部(3)，所述第一板体(1)与所述承接部(3)所在平面之间的夹角为直角或钝角，所述第一板体(1)上设有放板区域(4)；

所述第一板体(1)或/和所述第二板体(2)设置有用于检测电路板放置位置的传感器。

2.根据权利要求1所述的电路板放置位置检测装置，其特征在于，所述传感器包括金属传感器(5)；

所述放板区域(4)插设有至少一个金属传感器(5)，所述金属传感器(5)的检测面与所述第一板体(1)表面平齐，且与所述第二板体(2)表面相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的电路板放置位置检测装置，其特征在于，所述传感器还包括对射式传感器(6)；

所述对射式传感器(6)包括两个对射式传感器单元，所述两个对射式传感器单元为发射单元和接收单元，其中一个对射式传感器单元设于第一板体(1)上且远离所述放板区域(4)的一端，另一个对射式传感器单元设于所述第二板体(2)上且靠近所述承接部(3)的一端。

4.根据权利要求3所述的电路板放置位置检测装置，其特征在于，所述第一板体(1)通过伸缩杆连接所述第一板体(1)上的对射式传感器单元，所述伸缩杆一端与所述第一板体(1)上的对射式传感器单元连接，所述伸缩杆另一端与所述第一板体(1)表面滑动连接，所述伸缩杆的高度大于电路板(7)的高度。

5.根据权利要求4所述的电路板放置位置检测装置，其特征在于，所述伸缩杆靠近所述第一板体(1)表面的一端还设置有移动机构，所述移动机构用于移动所述第一板体(1)上的对射式传感器单元。

6.根据权利要求5所述的电路板放置位置检测装置，其特征在于，所述移动机构包括电动气缸，所述伸缩杆靠近所述第一板体(1)表面的一端连接所述电动气缸的顶杆。

7.根据权利要求6所述的电路板放置位置检测装置，其特征在于，还包括有电源模块，所述电源模块分别与所述传感器连接。

8.根据权利要求7所述的电路板放置位置检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述传感器与所述报警器连接。

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