CN210876360U - 一种销钉自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种销钉自动检测设备，其包括检测装置(1)，所述检测装置(1)包括接近传感器(12)和用于放置零件(5)的治具(10)，所述治具(10)开设有与所述零件(5)上的销钉(50)对应的检测孔(101)，每一个所述检测孔(101)内均安装有一个所述接近传感器(12)。本实用新型的销钉自动检测设备在治具上设置有检测各销钉的接近传感器，使得将零件放置在治具上之后，接近传感器可以对销钉进行检测，无需人工进行检测，不仅节省了劳动强度，而且提高了检测效率和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种销钉自动检测设备。
背景技术
工业生产中常需在一些片状的零件上固定一些销钉，这些销钉可为后期加工或装配起到连接或定位等作用。这类零件在电子类的产品上尤其常见，例如键盘基板。零件上销钉的数量较多，在连接完成后需要检测这些销钉是否有漏装等不良现象。现有技术中，检测销钉通常是人工对照图纸进行检测的，人工检测费时费力；而且，由于销钉较多，人工检测难免眼花缭乱，特别是零件上还有其他一些无需检测的凸部时，更容易发生错检、漏检等情况，影响后续加工组装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种销钉自动检测设备，能够方便的检测零件上的销钉，减轻劳动强度，提高检测效率。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提出了一种销钉自动检测设备，其包括检测装置，所述检测装置包括接近传感器和用于放置零件的治具，所述治具开设有与所述零件上的销钉对应的检测孔，每一个所述检测孔内均安装有一个所述接近传感器。
此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：
所述治具还开设有与所述零件上的凸部对应的避让孔。
所述销钉自动检测设备还包括台面、取放装置和流水线，所述检测装置和取放装置均连接于所述台面上，所述台面设置有不良品放置区，所述不良品放置区和所述流水线分别位于所述检测装置两侧。
所述取放装置包括水平直线驱动装置、由所述水平直线驱动装置驱动的竖直直线驱动组件以及由所述竖直直线驱动组件驱动的吸盘组件，所述水平直线驱动装置能够驱动所述吸盘组件在所述不良品放置区、治具和流水线之间移动。
所述水平直线驱动装置为伺服滑台。
所述竖直直线驱动组件包括与所述水平直线驱动装置相连的连接板以及连接于所述连接板上的气缸，所述吸盘组件包括与所述气缸的活塞杆相连的安装板以及连接于所述安装板上的多个吸盘。
所述取放装置还包括连接于所述安装板和所述连接板之间的导向组件。
所述导向组件包括连接于所述安装板上的光轴以及连接于所述连接板上的直线轴承。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型的销钉自动检测设备在治具上设置有检测各销钉的接近传感器，使得将零件放置在治具上之后，接近传感器可以对销钉进行检测，无需人工进行检测，不仅节省了劳动强度，而且提高了检测效率和准确性；
2.本实用新型的销钉自动检测设备设置有取放装置，能够自动根据接近传感器的检测结果将零件放置到不同的位置，使用更加方便，生产效率更高。
附图说明
图1是本实用新型销钉自动检测设备的结构示意图。
图2是本实用新型中零件的结构示意图。
图3是本实用新型销钉自动检测设备的俯视示意图。
图4是本实用新型中检测装置的结构示意图。
图5是本实用新型中治具的结构示意图。
图6是本实用新型中竖直直线驱动组件与吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的销钉自动检测设备，其包括检测装置1、取放装置2、流水线3以及机架4。
图2示意出了一种片状的零件5，其上连接有多个销钉50以及多个冲压形成的凸部51。
进一步参考图3，机架4包括台面40，检测装置1和取放装置2均安装在台面40上，流水线3位于机架4一侧，用于将经检测合格的零件5输送至其他工位。台面40上还设置有不良品放置区41，用以临时存放不合格零件。本实施例中，不良品放置区41和流水线3分别位于检测装置1两侧。
如图4所示，检测装置1包括治具10、将治具10连接至台面40上的两块相对设置的侧板11以及连接在治具10上的接近传感器12。
两块侧板11分别连接在治具10的左右两侧，治具10和台面40之间形成方便接近传感器12安装的空腔13。
进一步参考图5，治具10上表面100开设有多个检测孔101和避让孔102，检测孔101贯穿治具10，检测孔101的布置位置与零件5上的多个销钉50相对应，当零件5放置到治具10上后，销钉50插入到对应的检测孔101内。避让孔102可以是盲孔或通孔，其与零件5上的多个凸部51一一对应，用于避让凸部51，以使零件5平整的放置在治具10上。
接近传感器12可通过螺纹连接的方式连接在检测孔101内，每一检测孔101内均设置有一个接近传感器12，接近传感器12能够通过检测与销钉50的距离来判断该检测孔101内是否有销钉50以及距销钉50的距离偏差是否在允许的范围内，从而判断出零件5上是否漏装销钉50以及安装的销钉50凸起的高度是否正确。若检测到有销钉50漏装或不合格，可以通过蜂鸣器报警或者通过显示器显示哪个位置的销钉50存在问题，提醒工作人员不良品的存在。
如图1所示，取放装置2包括连接在台面40上的支架20、固定在支架20上的水平直线驱动装置21、与水平直线驱动装置21相连的竖直直线驱动组件22以及与竖直直线驱动组件22相连的吸盘组件23。
水平直线驱动装置21的移动范围能够覆盖不良品放置区43、治具10和部分流水线3，从而能够将零件5移动至不良品放置区43或者流水线3上。水平直线驱动装置21可以是伺服滑台、电缸等具有直线驱动能力的装置，也可以使用齿轮齿条、同步带传动等机构完成直线驱动的功能。本实施例中，水平直线驱动装置21采用伺服滑台，伺服滑台水平安装在支架20上。
如图6所示，竖直直线驱动组件22包括连接在伺服滑台的滑台上的连接板220和安装在连接板220上的气缸221。吸盘组件23包括连接在气缸221的活塞杆上的安装板230以及连接在安装板230上的多个吸盘231。吸盘231与真空发生器相连，可通过负压吸取零件5。
气缸221能够驱动安装板230以及其上的吸盘231上下移动，当吸盘231移动至与位于治具10上的零件5接触后，即可通过负压吸住零件5。水平直线驱动装置21能够驱动吸盘231水平移动，从而将吸取的零件5放置到不良品放置区41或者流水线3上。
为使得安装板230能够更好的上下移动，在安装板230和连接板220之间还设置有导向组件24，导向组件24包括连接在连接板220上的直线轴承240以及连接在安装板230上的光轴241，光轴241与直线轴承240相配合。通过光轴241与直线轴承240的导向作用，可以使安装板230稳定的上下移动，不会发生歪斜。
本实用新型的销钉自动检测设备还设置有控制系统，其与接近传感器12、水平直线驱动装置21、气缸221等电器部件通信连接，用于控制电器部件的动作。控制系统可采用PLC或工控机等设备。对各电气部件的控制可通过现有技术实现，此处不再赘述。
使用时，工作人员将需要检测的零件5放置到治具10上，接近传感器12检测零件5上的销钉50是否符合要求，对于符合要求的零件5，取放装置2从治具10上吸取零件5后放置到流水线3上，由流水线3输送出去；对于不符合要求的零件5，取放装置2从治具10上吸取零件5后放置到不良品放置区43上，由工作人员返工。
本实用新型的销钉自动检测设备至少具备如下优点：
1.本实用新型的销钉自动检测设备在治具上设置有检测各销钉的接近传感器，使得将零件放置在治具上之后，接近传感器可以对销钉进行检测，无需人工进行检测，不仅节省了劳动强度，而且提高了检测效率和准确性；
2.本实用新型的销钉自动检测设备设置有取放装置，能够自动根据接近传感器的检测结果将零件放置到不同的位置，使用更加方便，生产效率更高。
Claims (8)
1.一种销钉自动检测设备，其特征在于：其包括检测装置(1)，所述检测装置(1)包括接近传感器(12)和用于放置零件(5)的治具(10)，所述治具(10)开设有与所述零件(5)上的销钉(50)对应的检测孔(101)，每一个所述检测孔(101)内均安装有一个所述接近传感器(12)。
2.按照权利要求1所述销钉自动检测设备，其特征在于：所述治具(10)还开设有与所述零件(5)上的凸部(51)对应的避让孔(102)。
3.按照权利要求1或2所述销钉自动检测设备，其特征在于：其还包括台面(40)、取放装置(2)和流水线(3)，所述检测装置(1)和取放装置(2)均连接于所述台面(40)上，所述台面(40)设置有不良品放置区(41)，所述不良品放置区(41)和所述流水线(3)分别位于所述检测装置(1)两侧。
4.按照权利要求3所述销钉自动检测设备，其特征在于：所述取放装置(2)包括水平直线驱动装置(21)、由所述水平直线驱动装置(21)驱动的竖直直线驱动组件(22)以及由所述竖直直线驱动组件(22)驱动的吸盘组件(23)，所述水平直线驱动装置(21)能够驱动所述吸盘组件(23)在所述不良品放置区(41)、治具(10)和流水线(3)之间移动。
5.按照权利要求4所述销钉自动检测设备，其特征在于：所述水平直线驱动装置(21)为伺服滑台。
6.按照权利要求4所述销钉自动检测设备，其特征在于：所述竖直直线驱动组件(22)包括与所述水平直线驱动装置(21)相连的连接板(220)以及连接于所述连接板(220)上的气缸(221)，所述吸盘组件(23)包括与所述气缸(221)的活塞杆相连的安装板(230)以及连接于所述安装板(230)上的多个吸盘(231)。
7.按照权利要求6所述销钉自动检测设备，其特征在于：所述取放装置(2)还包括连接于所述安装板(230)和所述连接板(220)之间的导向组件(24)。
8.按照权利要求7所述销钉自动检测设备，其特征在于：所述导向组件(24)包括连接于所述安装板(230)上的光轴(241)以及连接于所述连接板(220)上的直线轴承(240)。
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