CN220399231U - 一种双面视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面视觉检测设备，包括机架、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、物料抓取机构和传动带；机架上形成有台面，台面上方形成有第一检测区间，第一视觉检测机构处于第一检测区间内，台面上且处于第一检测区间的范围内设有物料放置区，第一视觉检测机构的相机与放置区位置相对应；台面上设有开口，台面下方形成有第二检测区间，第二视觉检测机构处于第二检测区间内，且第二视觉检测机构的相机位置与开口位置相对应，传动带与台面相连接，物料抓取机构可带动物料移动至所述开口的正上方以及传动带上。本实用新型可对产品的正反两面进行检测，检测后的产品自动且整个过程自动化进行，提高了产品检测的效率。

Description

一种双面视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种双面视觉检测设备。

背景技术

对于生产加工出的零件，厂家需要对所生产的零部件进行检测，现有技术中通常采用机器视觉设备，可对零部件的尺寸、结构、品种进行在线检测。中国专利201720261367.8公开了一种AOI视觉检测环形光源配背光源检测构，该机构通过将待测产品放于支撑架上，并通过光源和CCD相机配合对待测产品进行检测。实际生产时，针对所加工处的产品，往往需要对其正反两面都进行检测，上述机构仅能检测产品的顶面，无法对底面进行检测。若想要对产品翻面并进行检测，其支撑架与待测产品另一面未必相配合，如此无法保证产品翻面后处于水平状态，会对产品的检测结果造成重大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的问题，从而提供一种双面视觉检测设备，可对产品的正反两面进行在线检测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双面视觉检测设备，包括机架、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、物料抓取机构和传动带；机架上形成有台面，所述物料抓取机构固定连接于台面上，所述台面上方形成有第一检测区间，所述第一视觉检测机构处于第一检测区间内，所述台面上且处于第一检测区间的范围内设有物料放置区，所述第一视觉检测机构的相机与放置区位置相对应；所述台面上设有开口，所述台面下方形成有第二检测区间，所述第二视觉检测机构处于第二检测区间内，且第二视觉检测机构的相机位置与开口位置相对应，且所述开口的位置与物料放置区位置不重合，所述传动带与台面相连接，所述物料抓取机构可带动物料移动至所述开口的正上方以及传动带上。

进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述物料抓取机构包括滑动机构、气缸和吸盘模组，所述气缸固定连接于滑动机构的滑动端，所述吸盘模组包括固定板和吸盘，所述固定板固定连接于气缸的活动端，所述吸盘固定连接于固定板上。

进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述滑动机构包括壳体、电机、皮带轮组和滑动板，所述壳体通过连接支架固定连接于台面上，所述皮带轮组置于壳体内，所述电机带动皮带轮组转动，所述壳体上形成有滑轨，所述滑动板与皮带轮组固定连接，且滑动板与滑轨滑动连接，所述气缸与滑动板固定连接。

进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述第一视觉检测机构以及第二视觉检测机构包括X轴移动机构，Y轴移动机构、Z轴移动机构、光源和相机，所述X轴移动机构的活动端与Y轴移动机构相连接，所述Y轴移动机构的活动端与Z轴移动机构相连接，所述光源和相机均与Z轴移动机构的活动端相连接，第一视觉检测机构的光源及相机方向朝下，且光源处于相机下方，第二视觉检测机构的光源机相机方向朝上，且光源处于相机上方。

进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构均包括壳体、电机、丝杆和滑动板，所述壳体上均形成有滑轨，所述丝杆置于壳体内，所述电机与丝杆相连接，所述丝杆与滑动板相连接，且所述滑动板与滑轨滑动连，所述X轴移动机构的滑动板连接Y轴移动机构的壳体，所述Y轴移动机构的活动板连接Z轴移动机构的壳体，另设有一连接板，所述光源以及相机均与连接板固定连接。

进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述台面上方设有保护罩，所述第一视觉检测机构以及物料抓取机构均处于保护罩内，第一视觉检测机构的X轴移动机构顶面与保护罩顶面固定连接，第二视觉检测机构的X轴移动机构的底面与机架的底板固定连接。

进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述光源包括顶板、外边沿和LED灯，所述外边沿处于顶板四周，顶板上设有通孔，所述相机贯穿连接板，且相机卡接于通孔内，所述LED灯安装于顶板的表面且限位于外边沿所围成的范围内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用本实用新型时将待测产品放入检测区域后，本实用新型可对产品的正反两面进行检测，检测后的产品自动且整个过程自动化进行，提高了产品检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型双面视觉检测设备示意图；

图2为第一视觉检测机构、第二视觉检测机构以及抓取机构结构示意图；

图3为第一视觉检测机构示意图；

图4为光源示意图。

1、机架；11、台面；111、开孔；12、第一检测区间；13、第二检测区间；14、保护罩；15、放置区；2、第一视觉检测机构；21、X轴移动机构；22、Y轴移动机构；23、Z轴移动机构；24、光源；241、通孔；25、相机；26、连接件；3、第二视觉检测机构；4、待测物；41、壳体；42、气缸；43、固定板；44、吸盘；45、连接支架；5、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1-4，在本实施方式中，本实用新型提及了一种双面视觉检测设备，包括：机架1、第一视觉检测机构2、第二视觉检测机构3、物料抓取机构和传动带5；机架1上形成有台面11，所述物料抓取机构固定连接于台面11上，所述台面11上方形成有第一检测区间12，所述第一视觉检测机构1处于第一检测区间12内，所述台面11上且处于第一检测区间12的范围内设有物料放置区15，所述第一视觉检测机构1的相机25与放置区15位置相对应；所述台面11上设有开口111，所述台面11下方形成有第二检测区间13，所述第二视觉检测机构3处于第二检测区间13内，且第二视觉检测机构3的相机位置与开口111位置相对应，且所述开口111的位置与物料放置区15位置不重合，所述传动带5与台面11相连接，所述物料抓取机构可带动物料移动至所述开口111的正上方以及传动带5上。

如图2所示，所述物料抓取机构包括滑动机构、气缸42和吸盘模组，所述滑动机构包括壳体、电机、皮带轮组和滑动板，所述壳体41通过连接支架45固定连接于台面11上，所述皮带轮组置于壳体41内，所述电机带动皮带轮组转动，所述壳体41上形成有滑轨，所述滑动板与皮带轮组固定连接，且滑动板与滑轨滑动连接，所述气缸42与滑动板固定连接，所述吸盘模组包括固定板43和吸盘44，所述固定板43固定连接于气缸42的活动端，所述吸盘43固定连接于固定板43上。

如图2和图3所示，所述第一视觉检测机构2以及第二视觉检测机构3包括X轴移动机构21，Y轴移动机构22、Z轴移动机构23、光源24和相机25，所述X轴移动机构21、Y轴移动机构22和Z轴移动机构23均包括壳体、电机、丝杆和滑动板，所述壳体上均形成有滑轨，所述丝杆置于壳体内，所述电机与丝杆相连接，所述丝杆与滑动板相连接，且所述滑动板与滑轨滑动连，所述X轴移动机构的滑动板连接Y轴移动机构的壳体，所述Y轴移动机构的活动板连接Z轴移动机构的壳体，另设有一连接板26，所述光源24以及相机25均与连接板26固定连接，所述连接板26与所述Z轴移动机构的活动板相连接，第一视觉检测机构2的光源24机相机25方向朝下，且所述光源24处于相机25下方，第二视觉检测机构3的光源24机相机25方向朝上，且光源24处于相机25上方。

如图1所示，所述台面11上方设有保护罩14，所述第一视觉检测机构2以及物料抓取机构均处于保护罩内14内。第一视觉检测机构2的X轴移动机构顶面与保护罩14顶面固定连接，第二视觉检测机构2的X轴移动机构的底面与机架1的底板固定连接。

如图4所示，光源24包括顶板241、外边沿242和LED灯，所述外边沿342处于顶板241四周，顶板241上设有通孔243，所述相机25贯穿连接板26，且相机25卡接于通孔243内，所述LED灯安装于顶板的表面且限位于外边沿242所围成的范围内。

本实用新型工作原理如下，首先将待测物4置于放置区15内，第一视觉检测机构2通过其三轴移动机构使得光源24和相机25处于待测物4正上方对待测物的顶面进行检测，而后物料抓取机构的吸盘模组移动至待测物3，气缸42下压通过吸盘44吸住待测物3，之后移动至开口11处，第二检测机构3通过其三轴移动机构使得光源和相机处于待测物4正下方，对待测物的底面进行检测，物料抓取机构将待测物4置于传动带5上，在传动带作用下使得待测物与吸盘44分离，最后后输出检测结果。

通过以上描述可以看出，使用本实用新型时将待测产品放入检测区域后，本实用新型可对产品的正反两面进行检测，检测后的产品自动且整个过程自动化进行，提高了产品检测的效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双面视觉检测设备，其特征在于：包括机架、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、物料抓取机构和传动带；机架上形成有台面，所述物料抓取机构固定连接于台面上，所述台面上方形成有第一视觉检测机构区间，所述第一视觉检测机构处于第一视觉检测机构区间内，所述台面上且处于第一视觉检测机构区间的范围内设有物料放置区，所述第一视觉检测机构的相机与放置区位置相对应；所述台面上设有开口，所述台面下方形成有第二检测区间，所述第二视觉检测机构处于第二检测区间内，且第二视觉检测机构的相机位置与开口位置相对应，且所述开口的位置与物料放置区位置不重合，所述传动带与台面相连接，所述物料抓取机构可带动物料移动至所述开口的正上方以及传动带上。

2.根据权利要求1所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述物料抓取机构包括滑动机构、气缸和吸盘模组，所述气缸固定连接于滑动机构的滑动端，所述吸盘模组包括固定板和吸盘，所述固定板固定连接于气缸的活动端，所述吸盘固定连接于固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述滑动机构包括壳体、电机、皮带轮组和滑动板，所述壳体通过连接支架固定连接于台面上，所述皮带轮组置于壳体内，所述电机带动皮带轮组转动，所述壳体上形成有滑轨，所述滑动板与皮带轮组固定连接，且滑动板与滑轨滑动连接，所述气缸与滑动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述第一视觉检测机构以及第二视觉检测机构包括X轴移动机构，Y轴移动机构、Z轴移动机构、光源和相机，所述X轴移动机构的活动端与Y轴移动机构相连接，所述Y轴移动机构的活动端与Z轴移动机构相连接，所述光源和相机均与Z轴移动机构的活动端相连接，第一视觉检测机构的光源及相机方向朝下，且光源处于相机下方，第二视觉检测机构的光源机相机方向朝上，且光源处于相机上方。

5.根据权利要求4所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构均包括壳体、电机、丝杆和滑动板，所述壳体上均形成有滑轨，所述丝杆置于壳体内，所述电机与丝杆相连接，所述丝杆与滑动板相连接，且所述滑动板与滑轨滑动连，所述X轴移动机构的滑动板连接Y轴移动机构的壳体，所述Y轴移动机构的活动板连接Z轴移动机构的壳体，另设有一连接板，所述光源以及相机均与连接板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述台面上方设有保护罩，所述第一视觉检测机构以及物料抓取机构均处于保护罩内，第一视觉检测机构的X轴移动机构顶面与保护罩顶面固定连接，第二视觉检测机构的X轴移动机构的底面与机架的底板固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述光源包括顶板、外边沿和LED灯，所述外边沿处于顶板四周，顶板上设有通孔，所述相机贯穿连接板，且相机卡接于通孔内，所述LED灯安装于顶板的表面且限位于外边沿所围成的范围内。