KR20160131424A - 진단 키트용 케이스 정렬장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진단 키트용 케이스 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진단키트를 생산하기 위하여 상, 하부 케이스와 시트가 각각 공급되고, 이를 조립하는 과정에서 케이스의 일측을 기준으로 일정하게 이동할 수 있도록하고, 불규칙하게 이동하는 케이스는 상,하부케이스를 조립하는 메인이송부로 공급하는 과정에서 케이스의 기준 방향이 일방향으로 향하도록 정렬 공급하는 진단 키트용 케이스 정렬장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지주부와, 상기 지주부에 설치되는 본체부와, 상기 본체부에 설치되어 수평 방향으로 동작하는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부에 설치되어 승,하강 동작을 수행하는 승강부와, 상기 승강부에 설치되어 케이스가 흡착 고정되는 흡착부로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

진단 키트용 케이스 정렬장치{Case alignment device for diagnostic kits}
본 발명은 진단 키트용 케이스 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진단키트를 생산하기 위하여 상, 하부 케이스와 시트가 각각 공급되고, 이를 조립하는 과정에서 케이스의 일측을 기준으로 일정하게 이동할 수 있도록하고, 불규칙하게 이동하는 케이스는 상,하부케이스를 조립하는 메인이송부로 공급하는 과정에서 케이스의 기준 방향이 일방향으로 향하도록 정렬 공급하는 진단 키트용 케이스 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로, 소변이나 혈액을 이용하여 간염, 에이즈 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 진단 키트가 널리 사용되고 있다.
이러한, 진단키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.
이와 같이 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다.
이때, 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립되게 된다.
그리고, 종래에는 카세트 내에 스트립을 자동으로 공급하고, 상, 하부 케이스를 조립하는 진단 키트 제조장치가 널리 보급되어 진단 키트를 생산하고 있다.
이와 같이 진단 키트 제조장치를 이용하여 진단 키트를 생산하는 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.
즉, 진단 키트 생산과정은 상, 하부 케이스와 스트립이 각각의 라인을 통하여 공급되고, 상, 하부 케이스와 스트립이 라인을 통하여 공급되는 과정에서 스트립 공급장치를 이용하여 스트립을 하부 케이스에 수용시키고, 스트립이 하부 케이스에 수용 완료된 후에는 상부 케이스를 하부 케이스에 조립하는 과정을 통하여 진단 키트가 완성된다.
그러나, 진단 키트를 생산하는 과정에서 케이스를 이송시키는 방법은 이송컨베이어의 상부에 케이스를 안착시킨 상태로 공급하고 있다.
이때, 상기 이송컨베이어의 상부에 안착되는 케이스는 어느 일측을 기준으로 하여 기준이 되는 쪽이 한 방향으로 향하도록 이송컨베이어의 상부에 안착된 상태로 이송되어 조립이 이루어져야 불량이 발생하지 않고 정품의 진단키트가 생산되게 된다.
따라서, 케이스를 자동으로 공급하는 자동 공급장치를 이용하는 경우에는 케이스의 전, 후 방향이 서로 바뀌어 공급되는 등 불규칙하게 전, 후 방향이 바뀐 상태로 공급되게 되어 케이스를 자동 공급하는 자동 공급장치로 케이스를 공급하지 못하는 상태가 되고, 작업자가 수작업으로 케이스를 이송컨베이어의 상부에 올려놓는 방식으로 케이스를 공급하고 있다.
그러므로, 진단키트의 케이스 공급이 수작업에 의해 이루어짐으로써, 작업시간이 많이 소요되고, 작업능률이 떨어지며, 단시간에 많은 양의 진단키트를 생산할 없는 문제점이 있었다.
따라서, 진단키트를 생산함에 있어 효율적이지 못하고, 신속하게 조립하기 어려울 뿐만 아니라 많은 인력을 필요로 하게 되는 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록 제10-0441621호 대한민국 특허등록 제10-0287522호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 케이스를 공급하는 자동공급수단으로부터 공급되는 케이스가 컨베이어를 타고 이동되어 메인컨베이어로 공급하는 과정에서 전, 후 방향이 바뀌어 공급되는 케이스를 자동으로 방향을 전환시켜 메인컨베이어로 공급함으로써, 케이스의 자동공급이 가능하게 되고, 상,하부 케이스의 조립시 불량 제품이 생산되는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 케이스의 방향을 전환시키는 방향 전환수단을 구비함으로써, 케이스의 자동공급이 가능하여 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있고, 많은 인력을 필요로 하지 않게 되어 인건비를 절약할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지주부와, 상기 지주부에 설치되는 본체부와, 상기 본체부에 설치되어 수평 방향으로 동작하는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부에 설치되어 승,하강 동작을 수행하는 승강부와, 상기 승강부에 설치되어 케이스가 흡착 고정되는 흡착부로 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 지주부는 진단키트 조립시스템에 형성되는 베이스가 구비되고, 상기 베이스의 상부에 수직 방향으로 설치되는 지주가 구비되며, 상기 지주의 상부에 설치되는 상판이 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 본체부는 지주부의 상판 상부에 결합 고정되고 길이 방향으로 절개홈이 형성된 본체가 구비되고, 상기 본체의 내측에는 길이 방향으로 스크루축이 구비되며, 상기 본체의 외측에 위치되어 스크루축의 일측 끝단부에 결합 고정되는 제1모터가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 본체의 내측에는 길이 방향으로 설치구가 구비되고, 이 설치구의 상부에 가이드레일이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이드부는 본체부의 본체 내측에 설치된 스크루축에 결합 고정되는 작동부재가 구비되고, 상기 본체의 상단에 일측이 위치되되, 작동부재에 결합 고정되는 슬라이드부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 작동부재는 양측 상단부에 본체의 절개홈에 위치하여 슬라이드부재가 결합 고정되는 고정구가 형성되고, 상기 작동부재의 일측 하단부에는 본체의 내측에 설치된 가이드레일에 결합되는 가이드구가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 승강부는 슬라이드부의 슬라이드부재 상부에 설치되되, 실린더로드가 슬라이드부재를 관통되게 결합 고정되는 실린더가 구비되고, 상기 실린더의 실린더로드에 결합 고정되어 슬라이드부재의 하단에 설치되는 승강부재가 구비되며, 상기 승강부재의 하부에 결합 고정되는 하우징이 구비되고, 상기 하우징의 내측에는 제2모터가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 승강부재의 상단부에는 하부가 결합 고정되고, 상부는 슬라이드부재를 관통하여 상부로 돌출되게 설치되는 다수개의 가이드봉이 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 하우징의 하부에 구비되되, 제2모터의 모터축에 결합 고정되는 연결부재가 구비되고, 상기 연결부재의 하부에는 고정부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 하우징은 서로 대응되게 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 하우징의 측부에 결합 고정되되, 하부에 위치고정센서가 마련된 플랜지가 구비되고, 상기 플랜지와 동일선상에 위치되게 고정부재에 설치되되, 하부에 감지센서가 마련된 거치부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 흡착부는 승강부의 고정부재의 하부에 설치되는 플레이트가 구비되고, 상기 플레이트의 하부에는 관 형상으로 형성된 흡착부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 플레이트의 측부에는 흡착부재와 연통되게 흡입공이 형성된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 흡착부재는 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 케이스를 공급하는 자동공급수단으로부터 공급되는 케이스가 컨베이어를 타고 이동되어 메인컨베이어로 공급하는 과정에서 전, 후 방향이 바뀌어 공급되는 케이스를 자동으로 방향을 전환시켜 메인컨베이어로 공급함으로써, 케이스의 자동공급이 가능하게 되고, 상,하부 케이스의 조립시 불량 제품이 생산되는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 케이스의 방향을 전환시키는 방향 전환수단을 구비함으로써, 케이스의 자동공급이 가능하여 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있고, 많은 인력을 필요로 하지 않게 되어 인건비를 절약할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치를 보인 단면도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 본체부 및 슬라이드부를 보인 도면.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 승강부 및 흡착부를 보인 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치의 작용관계를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치를 보인 단면도이고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 본체부 및 슬라이드부를 보인 도면이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 승강부 및 흡착부를 보인 도면이다.
도 1 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치(100)는 지주부(110)와, 상기 지주부(110)에 설치되는 본체부(210)와, 상기 본체부(210)에 설치되어 수평 방향으로 슬라이드 동작을 수행하는 슬라이드부(310)와, 상기 슬라이드부(310)에 설치되어 승하강 동작을 수행하는 승강부(410)와, 상기 승강부(410)에 설치되어 케이스를 흡착하는 흡착부(510)로 구성된다.
여기서, 상기 지주부(110)는 진단키트 조립시스템에 형성되는 베이스(112)가 구비되고, 이 베이스(112)의 상부에는 수직 방향으로 설치되는 다수개의 지주(114)가 구비되며, 이 지주(114)의 상부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 상판(116)이 구비된다.
그리고, 상기 본체부(210)는 지주부(110)의 상판(116) 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 상부에 길이 방향으로 절개홈(214)이 형성된 본체(212)가 구비된다.
이때, 상기 본체(212)는 다수개의 판을 볼트 등 고정수단을 이용하여 결합 고정시켜 형성되고, 양측부에는 커버부재(216)에 의해 커버되게 된다.
여기서, 상기 본체(212)의 내측에는 길이 방향으로 설치되되, 본체(212)의 양측부에 구비된 커버부재(216)에 일측 끝단부는 회동되게 결합 고정되고, 타측 끝단부는 커버부재(216)를 관통하여 외측으로 돌출되게 스크루축(220)이 구비된다.
나아가, 상기 본체(212)의 외측으로 돌출되게 설치된 스크루축(220)에 결합 고정되어 상판(116)의 상부에 안착 고정되는 제1모터(222)가 구비된다.
아울러, 상기 본체(212)의 내측 길이 방향으로 설치되되, 상판(116)의 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 설치구(224)가 구비되고, 이 설치구(224)의 상단부에는 가이드레일(226)이 구비된다.
또한, 상기 슬라이드부(310)는 본체(212)의 내측에 설치되되, 스크루축(220)이 결합되고, 이 스크루축(220)의 작동에 의해 본체(212)의 길이 방향으로 슬라이드 동작을 수행하는 작동부재(312)가 구비된다.
이때, 상기 작동부재(312)는 양측 상단부에 본체(212)의 절개홈(214)에 위치되게 고정구(314)가 형성되고, 일측 하단부에는 가이드레일(226)에 결속되는 가이드구(316)가 형성된다.
따라서, 상기 작동부재(312)는 제1모터(222)의 작동에 의해 스크루축(220)이 동작하고, 이 스크루축(220)의 작동에 의해 가이드레일(226)을 따라 슬라이드 동작을 수행하게 된다.
여기서, 상기 본체(212)의 상단에 일측부가 위치되게 설치되되, 하부에는 작동부재(312)에 형성된 고정구(314)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 슬라이드부재(320)가 구비된다.
따라서, 상기 슬라이드부재(320)는 작동부재(312)의 슬라이드 동작에 의해 본체(212)의 상부에서 슬라이드 동작을 수행하게 된다.
그리고, 상기 승강부(410)는 슬라이드부(310)의 슬라이드부재(320) 상부에 설치되되, 실린더로드가 슬라이드부재(320)를 관통하여 하부로 돌출되게 설치되는 실린더(412)가 구비된다.
여기서, 상기 슬라이드부재(320)의 하단에 설치되어 실린더(412)의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 승강부재(414)가 구비된다.
이때, 상기 승강부재(414)의 상부, 즉 실린더(412)의 실린더로드가 결합 고정된 승강부재(414)의 상단 양측부에는 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 슬라이드부재(320)를 관통하여 상부로 돌출되게 결합 고정되는 다수개의 가이드봉(416)이 구비된다.
따라서, 상기 승강부재(414)가 승, 하강 동작을 수행할 때 다수개의 가이드봉(416)이 가이드하게 되어 승강부재(414)는 유동하지 않고 안전하게 승강동작을 수행할 수 있게 된다.
나아가, 상기 승강부재(414)의 하부 양측부에는 서로 대응되게 구비되어 볼트 등 고정수단에 의해 승강부재(414)에 결합 고정되는 한 쌍의 하우징(420)이 구비된다.
아울러, 상기 한 쌍의 하우징(420) 각각의 내측에는 모터축이 하부를 향하도록 제2모터(422)가 구비된다.
따라서, 상기 실린더(412)의 작동에 의해 승강부재(414)는 승, 하강동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 하우징(420)의 하부에 설치되어 제2모터(422)의 모터축에 결합 고정되는 연결부재(424)가 구비되고, 이 연결부재(424)의 하단부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 고정부재(426)가 구비된다.
여기서, 상기 하우징(420)의 측부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되. 하부에 위치측정센서(432)가 마련된 플랜지(430)가 구비된다.
나아가, 상기 플랜지(430)와 동일선상에 위치되게 고정부재(426)의 측부에 결합 고정되되, 하부에 감지센서(442)가 마련된 거치부재(440)가 구비된다.
따라서, 상기 제2모터(422)의 작동에 의해 연결부재(424)와 고정부재(426)의 회전에 의해 동일하게 거치부재(440)가 회전 동작을 수행할 때 위치측정센서(432)에 의해 설정된 범위에서 회전 동작을 수행하게 되고, 감지센서(442)에 의해 케이스의 공급 상태를 확인 후 보정작업을 수행할 수 있게 된다.
그리고, 상기 흡착부(510)는 승강부(410)의 고정부재(426) 하부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 플레이트(512)가 구비된다.
이때, 상기 플레이트(512)는 내측에 흡입공(514)이 형성되고, 이 흡입공(514)의 입구에는 흡입수단과 연결되는 흡입관(미도시)이 결합 고정된다.
여기서, 상기 플레이트(512)의 하부 양측부에는 서로 대응되게 구비되되, 관형상으로 형성되어 흡입공(514)과 연통되게 결합 고정되는 한 쌍의 흡착부재(516)가 구비된다.
따라서, 상기 흡입수단의 작동에 의해 흡입공(514)에는 흡입력이 발생하고, 이 흡입력에 의해 케이스에 밀착되는 흡착부재(516)에 흡착되게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치의 작용관계를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치(100)는 먼저, 슬라이드부(310)와, 승강부(410)와, 흡착부(510)가 케이스 공급수단을 통하여 자동으로 케이스가 공급되는 컨베이어의 상부에 위치한 상태에서 컨베이어를 통하여 이동되는 케이스는 정렬되지 않고, 전, 후 방향이 바뀌거나 전, 후 방향이 정상적으로 배열된 상태 등 케이스가 정렬되지 않은 상태로 이동되게 된다.
이렇게, 상기 컨베이어에 의해 정렬되지 않은 상태로 이동되는 케이스는 케이스 정렬장치(100)에 의해 이웃하는 컨베이어로 이동시키게 된다.
이때, 상기 케이스 정렬장치(100)에 의해 정상적으로 컨베이어에 안착되어 이송되는 케이스는 그 상태로 흡착하고, 전, 후 방향이 바뀌어 이송되는 케이스는 흡착부재(516)에 흡착된 상태에서 흡착부(510)를 회전시켜 방향을 전환시킨 후 이동시킴으로써, 전, 후 방향이 바뀌지 않고 일정하게 정렬된 상태에서 메인컨베이어로 이송되게 된다.
즉, 상기 자동공급수단에 이해 공급되어 컨베이어로 이송되는 케이스는 케이스 정렬장치(100)에 위치한 후 이송이 정지되고, 이 상태에서 실린더(412)를 작동시키게 되면 실린더로드가 인출되면서 승강부재(414)를 하강시키게 되며, 이 승강부재(414)의 하강에 의해 흡착부재(516)가 케이스의 상부에 안착되고, 흡착부재(516)가 케이스의 상부에 안착된 상태에서 흡입수단을 작동시키게 되면 흡착부재(516)에 흡입력이 발생하여 흡착부재(516)에 케이스가 흡착되게 된다.
이때, 상기 실린더(412)의 작동에 의해 승강부재(414)가 하강하면서 이 승강부재(414)의 하부에 구비된 흡착부재(516)에 케이스가 흡착될 때 고정부재(426)에 구비된 거치부재(440)가 동일하게 하강하면서 이 거치부재(440)에 구비된 감지센서(442)가 케이스의 상부에 안착되게 되고, 감지센서(442)가 케이스의 상부에 안착될 때 케이스의 전, 후 방향이 뒤집힌 상태 또는 전, 후 방향이 제대된 상태를 감지하게 된다.
즉, 상기 케이스의 공급상태를 감지센서(442)가 감지하는 방법으로 케이스의 상부 일측부에 돌기가 형성되어 있고, 이 돌기의 상부에 감지센서(442)가 안착 되면서 이 돌기를 감지함으로써, 돌기가 감지되면 제대로 이송된 상태고, 돌기가 감지되지 않는 경우에는 케이스가 뒤집힌 상태로 공급된 것으로 판단하게 된다.
이와 같이 상기 감지센서(442)에 의해 감지된 정보는 제어부(미도시)로 전송되고, 이 제어부로 전송된 상태에서 실린더(412)의 실린더로드를 삽입시키게 되면 승강부재(414)는 상부로 상승함과 동시에 흡착부재(516)에 케이스가 흡착된 상태로 흡착부(510)가 상부로 상승하게 된다.
이렇게, 상기 케이스가 흡착된 상태로 흡착부(510)가 상부로 상승한 상태에서 제어부로 전송된 정보에 의해 제2모터(422)를 작동시키되, 정상적으로 케이스가 공급된 상태에서 흡착부재(516)에 흡착된 경우에는 제2모터(422)가 작동하지 않게 되고, 전, 후 방향이 뒤집힌 상태로 흡착부재(516)에 흡착된 방향의 제2모터(422)만 작동시켜 케이스의 전, 후 방향을 바꾸어주게 된다.
따라서, 상기 제2모터(422)의 작동에 의해 흡착부(510)가 회전하면서 전, 후 방향이 뒤집힌 상태로 케이스가 흡착된 경우에는 전, 후 방향을 바꾸어주어 일측이 일방향을 향하도록 정렬되게 된다.
그리고, 상기 흡착부(510)에 흡착된 케이스의 정렬이 모두 이루어진 상태에서 제1모터(222)를 작동시키게 되면 스크루축(220)이 회전하면서 작동부재(312)를 이동시키게 된다.
이때, 상기 작동부재(312)는 스크루축(220)에 의해 이동함과 동시에 가이드레일(226)을 따라 이동함으로써, 안전하게 이동이 이루어지게 된다.
이렇게, 상기 작동부재(312)의 이동에 의해 이 작동부재(312)에 결합 고정된 슬라이드부재(320)가 동일한 방향으로 이동함과 동시에 승강부(410) 및 흡착부(510)를 이동시키게 된다.
따라서, 상기 슬라이드부재(320)의 슬라이드 이동에 따라 승강부(410)와 케이스가 흡착된 흡착부(510)가 케이스 자동공급수단으로부터 공급되는 컨베이어의 상부에서 슬라이드 이동하여 이웃하는 컨베이어의 상부에 위치되게 된다.
이와 같이 상기 승강부(410)와 케이스가 흡착된 흡착부(510)가 이동된 상태에서 케이스를 흡착시키는 동일한 방법으로 케이스를 이웃하는 컨베이어의 상부에 안착 공급시키게 된다.
즉, 상기 실린더(412)를 작동시켜 승강부재(414)를 하강시킨 후 흡착부재(516)에 케이스가 흡착된 상태에서 흡입력을 소실시키게 되면 케이스는 흡착부재(516)로부터 떨어지면서 컨베이어의 상부에 안착되게 되고, 컨베이어의 상부에 안착된 케이스는 컨베이어의 작동에 의해 이송되게 된다.
이렇게, 상기 흡착부재(516)로부터 케이스를 분리시킨 후에는 실린더(412)의 작동에 의해 승강부(410)와 흡착부(510)가 상부로 상승하게 되고, 이 상태에서 제1모터(222)의 작동에 의해 슬라이드부재(320)가 원상복귀되면서 승강부(410)와 흡착부(510)가 원상복귀되게 된다.
이와 같이 상기 케이스를 자동공급수단에 의해 공급되어 컨베이어를 통하여 이송될 때 전, 후 방향이 뒤집힌 상태 또는 전, 후 방향이 정상적으로 위치한 상태로 이송되는 케이스를 이웃하는 컨베이어로 이동시 전, 후 방향이 뒤집힌 케이스를 선별하여 방향으로 전환시켜 이동시킴으로써, 케이스의 자동 공급이 가능하여 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 진단 키트용 케이스 정렬장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 케이스 정렬장치 110 : 지주부
112 :베이스 114 : 지주
116 : 상판 210 : 본체부
212 : 본체 214 : 절개홈
216 : 커버부재 220 : 스크루축
222 : 제1모터 224 : 설치구
226 : 가이드레일 310 : 슬라이드부
312 : 작동부재 314 : 고정구
316 : 가이드구 320 : 슬라이드부재
410 : 승강부 412 : 실린더
414 : 승강부재 416 : 가이드봉
420 : 하우징 422 : 제2모터
426 : 연결부재 430 : 플랜지
432 : 위치측정센서 440 : 거치부재
442 : 감지센서 510 : 흡착부
512 : 플레이트 514 : 흡입공
516 : 흡착부재

Claims (14)

  1. 지주부와,
    상기 지주부에 설치되는 본체부와
    상기 본체부에 설치되어 수평 방향으로 동작하는 슬라이드부와,
    상기 슬라이드부에 설치되어 승,하강 동작을 수행하는 승강부와,
    상기 승강부에 설치되어 케이스가 흡착 고정되는 흡착부로 구성된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지주부는 진단ㄱ키트 조립시스템에 형성되는 베이스가 구비되고,
    상기 베이스의 상부에 수직 방향으로 설치되는 지주가 구비되며,
    상기 지주의 상부에 설치되는 상판이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부는 지주부의 상판 상부에 결합 고정되고 길이 방향으로 절개홈이 형성된 본체가 구비되고,
    상기 본체의 내측에는 길이 방향으로 스크루축이 구비되며,
    상기 본체의 외측에 위치되어 스크루축의 일측 끝단부에 결합 고정되는 제1모터가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 본체의 내측에는 길이 방향으로 설치구가 구비되고, 이 설치구의 상부에 가이드레일이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이드부는 본체부의 본체 내측에 설치된 스크루축에 결합 고정되는 작동부재가 구비되고,
    상기 본체의 상단에 일측이 위치되되, 작동부재에 결합 고정되는 슬라이드부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 작동부재는 양측 상단부에 본체의 절개홈에 위치하여 슬라이드부재가 결합 고정되는 고정구가 형성되고,
    상기 작동부재의 일측 하단부에는 본체의 내측에 설치된 가이드레일에 결합되는 가이드구가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강부는 슬라이드부의 슬라이드부재 상부에 설치되되, 실린더로드가 슬라이드부재를 관통되게 결합 고정되는 실린더가 구비되고,
    상기 실린더의 실린더로드에 결합 고정되어 슬라이드부재의 하단에 설치되는 승강부재가 구비되며,
    상기 승강부재의 하부에 결합 고정되는 하우징이 구비되고,
    상기 하우징의 내측에는 제2모터가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 승강부재의 상단부에는 하부가 결합 고정되고, 상부는 슬라이드부재를 관통하여 상부로 돌출되게 설치되는 다수개의 가이드봉이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 하우징의 하부에 구비되되, 제2모터의 모터축에 결합 고정되는 연결부재가 구비되고,
    상기 연결부재의 하부에는 고정부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 하우징은 서로 대응되게 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 하우징의 측부에 결합 고정되되, 하부에 위치고정센서가 마련된 플랜지가 구비되고,
    상기 플랜지와 동일선상에 위치되게 고정부재에 설치되되, 하부에 감지센서가 마련된 거치부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착부는 승강부의 고정부재의 하부에 설치되는 플레이트가 구비되고,
    상기 플레이트의 하부에는 관 형상으로 형성된 흡착부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 플레이트의 측부에는 흡착부재와 연통되게 흡입공이 형성된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 흡착부재는 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트용 케이스 정렬장치.
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