CN216771554U - 一种基于ccd摄像机的对位检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于CCD摄像机的对位检测机构，所述对位检测机构包括检测机座、检测支架、载板平台、XY轴移栽机构、升降机构、压合板、两个XY轴滑台气缸、两个透明的调节平台、两个CCD摄像机、两个显示屏以及检测控制系统，其中，XY轴移栽机构的取料臂设有两组移栽吸盘，本实用新型通过设有两组移栽吸盘、两个XY轴滑台气缸、两个透明的调节平台、两个CCD摄像机以及两个显示屏，使得对位检测机构能够一次性自动对两个待检测的FPC产品进行上料、对位和检测，从而提高了对位检测机构的检测效率。

Description

一种基于CCD摄像机的对位检测机构

技术领域

本实用新型涉及对位检测机构的技术领域，特别是涉及一种基于CCD摄像机的对位检测机构。

背景技术

FPC产品在出厂或者组装前，都需要检测FPC接口上金手指的情况，现有的检测方式通常是采用视觉相机对金手指进行拍照，并放大显示在显示屏上，以供对位、检测。

现有的检测机构通常是单人、单工位，检测人员手工摆放产品，并且每次仅能摆放一片产品，在进行手动对位后，操作检测系统启动测试，并根据测试结果人工手动分类合格和不合格产品。现有的检测机构具有检测效率低的缺陷。

有鉴于此，本设计人针对上述对位检测机构结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测效率高的基于CCD摄像机的对位检测机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种基于CCD摄像机的对位检测机构，所述对位检测机构包括检测机座；检测支架，所述检测支架安装在检测机座上；载板平台，所述载板平台安装在检测机座上；XY轴移栽机构，所述XY轴移栽机构安装在检测支架上，所述XY轴移栽机构的取料臂活动往返载板平台和FPC产品输送线，所述取料臂设有两组移栽吸盘；升降机构，所述升降机构安装在检测支架上，并位于载板平台的上方；压合板，所述压合板安装在升降机构上，并活动往返载板平台；两个XY轴滑台气缸，两个XY轴滑台气缸均安装在检测机座上，并分别位于载板平台的两侧；两个透明的调节平台，两个调节平台分别配合在两个XY轴滑台气缸上，两个调节平台活动配合在载板平台的两侧并与载板平台齐平；两个CCD摄像机，两个CCD摄像机安装在检测机座内，两个CCD摄像机的摄像头分别朝向两个调节平台；两个显示屏，两个显示屏分别与两个CCD摄像机相连；检测控制系统，所述检测控制系统分别XY轴移栽机构、升降机构、XY轴滑台气缸、CCD摄像机以及显示屏电性连接。

所述XY轴移栽机构包括横移机构、竖移机构以及取料臂，所述横移机构安装在检测支架上，所述竖移机构配合在横移机构上，所述取料臂配合在竖移机构上；其中，所述横移机构采用三导向杆式滑动气缸，所述竖移机构采用双导向杆式滑动气缸。

所述取料臂设有安装部以及U型臂，所述U型臂上设有腰型孔，所述移栽吸盘安装在腰型孔上。

所述检测机座包括机座主体，所述检测控制系统安装在机座主体内；机座盖板以及氮气弹簧，所述机座盖板通过氮气弹簧安装在机座主体上，用以开启或盖合机座主体，所述检测支架、载板平台、调节平台均安装在机座盖板上。

采用上述方案后，本实用新型通过设有两组移栽吸盘、两个XY轴滑台气缸、两个透明的调节平台、两个CCD摄像机以及两个显示屏，使得对位检测机构能够一次性自动对两个待检测的FPC产品进行上料、对位和检测，从而提高了对位检测机构的检测效率。

并且，本实用新型通过采用XY轴滑台气缸，滑台气缸具有高精度的特点，所以对位检测机构在对FPC产品进行对位时，能够精准对位；并且，XY轴滑台气缸能够在X、Y轴方向上多方向调整对位，能够适配不同FPC产品的需求，兼容FPC产品金手指倾斜和小片FPC产品的检测，其具有通用性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中检测机座的分解图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图2所示，为本实用新型一种基于CCD摄像机9的对位检测机构的较佳实施例，该对位检测机构包括检测机座1；检测支架2，检测支架2安装在检测机座1上；载板平台3，载板平台3安装在检测机座1上；XY轴移栽机构4，XY轴移栽机构4安装在检测支架2上，XY轴移栽机构4的取料臂41活动往返载板平台3和FPC产品输送线，取料臂41设有两组移栽吸盘42；升降机构5，升降机构5安装在检测支架2上，并位于载板平台3的上方；压合板6，压合板6安装在升降机构5上，并活动往返载板平台3；两个XY轴滑台气缸7，两个XY轴滑台气缸7均安装在检测机座1上，并分别位于载板平台3的两侧；两个透明的调节平台8，两个调节平台8分别配合在两个XY轴滑台气缸7上，两个调节平台8活动配合在载板平台3的两侧并与载板平台3齐平；两个CCD摄像机9，两个CCD摄像机9安装在检测机座1内，两个CCD摄像机9的摄像头分别朝向两个调节平台8；两个显示屏10，两个显示屏10分别与两个CCD摄像机9相连；检测控制系统20，检测控制系统20分别XY轴移栽机构4、升降机构5、XY轴滑台气缸7、CCD摄像机9以及显示屏10电性连接。

使用时，待检测的FPC产品由输送线输送至对位检测机构的一侧；在检测控制系统20的控制下，XY轴移栽机构4通过两组移栽吸盘42吸取两片FPC产品，并将两片FPC产品分别移放至两调节平台8和载板平台3上；之后，升降机构5控制压合板6下压，将两片FPC产品压紧贴合在调节平台8和载板平台3上；之后，两个CCD摄像机9分别对两片FPC产品进行拍照，并将成像放大400倍后显示在显示屏10上；之后根据显示屏10显示的位置差，利用XY轴滑台气缸7在X、Y轴方向上对FPC板进行精准对位；对位结束后，启动检测控制系统20中相应的检测功能，从而对对应项目进行检测；检测完成后，检测人员手动分类合格和不合格产品。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有两组移栽吸盘42、两个XY轴滑台气缸7、两个透明的调节平台8、两个CCD摄像机9以及两个显示屏10，使得对位检测机构能够一次性自动对两个待检测的FPC产品进行上料、对位和检测，从而提高了对位检测机构的检测效率。

并且，本实用新型通过采用XY轴滑台气缸7，滑台气缸具有高精度的特点，所以对位检测机构在对FPC产品进行对位时，能够精准对位；并且，XY轴滑台气缸7能够在X、Y轴方向上多方向调整对位，能够适配不同FPC产品的需求，兼容FPC产品金手指倾斜和小片FPC产品的检测，其具有通用性高的优点。

上述XY轴移栽机构4包括横移机构43以及竖移机构44，横移机构43安装在检测支架2上，竖移机构44配合在横移机构43上，取料臂41配合在竖移机构44上；其中，横移机构43采用三导向杆式滑动气缸，竖移机构44采用双导向杆式滑动气缸。三导向杆式滑动气缸和双导向杆式滑动气缸具有移动稳定的特点，从而能够降低取料臂41的抖动，提高对取料臂41移动的精度，进而提高对FPC产品的取放精度。

上述取料臂41设有安装部411以及U型臂412，U型臂412上设有腰型孔413，移栽吸盘42安装在腰型孔413上。使用时，取料臂41通过安装部411安装在XY轴移栽机构4上，取料臂41上的U型臂412用于安装移栽吸盘42，移栽吸盘42可以在U型臂412上的腰型孔413调节安装位置，其方向调节更加容易，定位更加准确。

上述检测机座1包括机座主体11，检测控制系统20安装在机座主体11内；机座盖板12以及氮气弹簧13，机座盖板12通过氮气弹簧13安装在机座主体11上，用以开启或盖合机座主体11，检测支架2、载板平台3、调节平台8均安装在机座盖板12上。

通过将检测控制系统20安装在机座主体11内，并利用机座盖板12盖合，有利于保护检测控制系统20；而机座盖板12通过氮气弹簧13安装在机座主体11上，有利于机座盖板12的开启和缓降盖合，从而方便检测控制系统20和CCD摄像机9的调试、安装以及检修。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种基于CCD摄像机的对位检测机构，其特征在于：所述对位检测机构包括

检测机座；

检测支架，所述检测支架安装在检测机座上；

载板平台，所述载板平台安装在检测机座上；

XY轴移栽机构，所述XY轴移栽机构安装在检测支架上，所述XY轴移栽机构的取料臂活动往返载板平台和FPC产品输送线，所述取料臂设有两组移栽吸盘；

升降机构，所述升降机构安装在检测支架上，并位于载板平台的上方；

压合板，所述压合板安装在升降机构上，并活动往返载板平台；

两个XY轴滑台气缸，两个XY轴滑台气缸均安装在检测机座上，并分别位于载板平台的两侧；

两个透明的调节平台，两个调节平台分别配合在两个XY轴滑台气缸上，两个调节平台活动配合在载板平台的两侧并与载板平台齐平；

两个CCD摄像机，两个CCD摄像机安装在检测机座内，两个CCD摄像机的摄像头分别朝向两个调节平台；

两个显示屏，两个显示屏分别与两个CCD摄像机相连；

检测控制系统，所述检测控制系统分别XY轴移栽机构、升降机构、XY轴滑台气缸、CCD摄像机以及显示屏电性连接。

2.如权利要求1所述的一种基于CCD摄像机的对位检测机构，其特征在于：所述XY轴移栽机构包括横移机构、竖移机构以及取料臂，所述横移机构安装在检测支架上，所述竖移机构配合在横移机构上，所述取料臂配合在竖移机构上；其中，所述横移机构采用三导向杆式滑动气缸，所述竖移机构采用双导向杆式滑动气缸。

3.如权利要求2所述的一种基于CCD摄像机的对位检测机构，其特征在于：所述取料臂设有安装部以及U型臂，所述U型臂上设有腰型孔，所述移栽吸盘安装在腰型孔上。

4.如权利要求1所述的一种基于CCD摄像机的对位检测机构，其特征在于：所述检测机座包括

机座主体，所述检测控制系统安装在机座主体内；

机座盖板以及氮气弹簧，所述机座盖板通过氮气弹簧安装在机座主体上，用以开启或盖合机座主体，所述检测支架、载板平台、调节平台均安装在机座盖板上。

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