CN210534296U - 一种led灯板的检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种LED灯板的检测装置,用于配合摄像机检测LED灯板,包括:底板、侧板、四个可转动的皮带轮、两条用于运送LED灯板的皮带、设置于两侧板之间的宽度小于两皮带间隙的顶板、连接侧板和顶板可向上顶升顶板的顶升装置、设置于两侧板之间的位于顶板前端的挡板、连接侧板和挡板的可提升挡板以阻挡位于皮带上的LED灯板向前运动的阻挡装置、固定于阻挡装置侧的用于检测LED灯板位置的感应器、根据感应器的控制信号控制阻挡装置和顶升装置工作的控制器,控制器分别与感应器、阻挡装置和顶升装置电连接,LED灯板平放于两条皮带上,顶板位于摄像机的正下方。本实用新型的LED灯板的检测装置各零部件配合精度高、对LED灯板定位准确、结构稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术技术领域,特别是涉及一种LED灯板的检测装置。
背景技术
LED(Light Emitting Diode),发光二极管,是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件。LED灯板的检测装置,主要用于在流水线上实现对LED灯板定位,然后通过摄像机检测LED灯板的外观,检查LED灯板上LED灯珠的点胶、位置等外观情况,发现不合格产品。目前,现有技术的LED灯板的检测装置的工件配合精度较差,对LED灯板的定位误差较大,进而会影响摄像机对LED灯板检测的效果和准确性;并且现有技术的LED灯板的检测装置的结构较不稳定,需要频繁调节调整,工作效率低。
因此,现有技术的LED灯板的检测装置已不能满足生产需求,急需提供一种工件配合精度高、对LED灯板定位准确、结构稳定的LED灯板的检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种工件配合精度高、对LED灯板定位准确、结构稳定的LED灯板的检测装置。
一种LED灯板的检测装置,用于配合摄像机检测LED灯板,包括:底板、两个相对垂直设置于所述底板上的侧板、四个分别固定于两所述侧板内侧两端的可转动的皮带轮、两条两端分别套于与同一所述侧板固定的所述皮带轮上的用于运送所述LED灯板的皮带、设置于两所述侧板之间的宽度小于两所述皮带间隙的顶板、连接所述侧板和所述顶板可向上顶升所述顶板的顶升装置、设置于两所述侧板之间的位于所述顶板前端的挡板、连接所述侧板和所述挡板的可提升所述挡板以阻挡位于所述皮带上的所述LED灯板向前运动的阻挡装置、固定于所述阻挡装置侧的用于检测所述LED灯板位置的感应器、根据所述感应器的控制信号控制所述阻挡装置和所述顶升装置工作的控制器,所述控制器分别与所述感应器、所述阻挡装置和所述顶升装置电连接,所述LED灯板平放于所述两条所述皮带上,所述顶板位于所述摄像机的正下方。
优选地,上述LED灯板的检测装置还包括固定于所述侧板内侧的位于所述皮带和所述摄像机之间的的具有长条形检测孔的压板,所述压板与所述顶板平行设置。
优选地,上述顶升装置包括两侧固定于所述侧板内侧的具有第一安装孔的安装座、固定于所述安装座下端的具有第一伸缩杆的第一气缸,所述第一伸缩杆穿过所述第一安装孔、且其上端与所述顶板的下端固定连接,所述控制器控制所述第一伸缩杆的伸缩。
优选地,上述顶升装置还包括两个设置于所述安装座上的分别位于所述第一安装孔两侧的第二安装孔、两个固定于所述顶板的下端的穿过所述第二安装孔的直线轴承、两个一端固定于所述底板另一端套于所述直线轴承内的导向轴。
优选地,上述所述阻挡装置包括固定于所述侧板的具有第二伸缩杆的第二气缸,所述挡板与所述第二伸缩杆固定连接,所述控制器控制所述第二伸缩杆的伸缩。
优选地,上述第二气缸和所述挡板之间设置有连接板。
优选地,上述阻挡装置还包括与所述安装座固定连接的导向块、具有相互配合的导轨和滑块的线轨,所述滑块可在所述导轨上滑动,所述导向块与所述滑块固定连接,所述导轨与所述挡板固定连接,所述感应器安装于所述导向块的背面。
优选地,上述导向块的背面上部设置有具有第三安装孔的凸块,所述感应器插设固定于所述第三安装孔内。
优选地,上述顶板的下端的两侧边分别设置有档条,两所述直线轴承设置于两所述档条之间,所述档条的侧边设置有第一螺纹孔,所述顶升装置还设置有第一螺丝从侧面旋入所述第一螺纹孔后卡住固定所述直线轴承。
优选地,上述导向块与所述滑块之间、所述导轨与所述挡板之间、所述安装座与所述导向块之间均采用螺纹孔和螺丝的结构配合固定。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:本实用新型的LED灯板的检测装置的每条皮带的两端套于与同一侧板固定的两个皮带轮上,两条皮带平行设置,待检测的LED灯板平放于两条皮带上,两组皮带轮同步转动,两条皮带跟着运转,进而向前运送待检测的LED灯板。当感应器检测到LED灯板运送到设定位置时,向控制器发送检测信号,控制器依次向阻挡装置和顶升装置发送控制信号,先控制阻挡装置向上提升与其连接的挡板,挡板提升至皮带上,进而挡板挡住位于皮带上的LED灯板向前运送;接着控制器控制顶升装置向上顶升与其连接的顶板,因顶板的宽度小于两所述皮带间隙,顶板从下部支撑LED灯板,将LED灯板从皮带上顶升至一定的高度,使其进一步靠近摄像机,使LED灯板位于摄像机最佳拍摄位置,摄像机对该LED的灯板进行外观检测。摄像机对该LED灯板进行外观检测后,控制器控制顶升装置复位,顶板在顶升装置的带动下向下运动至皮带上,控制器控制阻挡装置复位,挡板在阻挡装置的带动下向下运动至LED灯板以下的位置,LED灯板在皮带的运转下继续向前运送,进而完成LED灯板的检测。
本实用新型的LED灯板的检测装置通过挡板和阻挡装置配合截停在皮带上运送的LED灯板,进而实现LED灯板的水平位置的定位;通过顶板和顶升装置配合将LED灯板顶升至靠近摄像机的位置高度,进而实现LED灯板的高度上的定位。所以,本实用新型的LED灯板的检测装置各零部件配合精度高、对LED灯板定位准确、结构稳定。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种LED灯板的检测装置安装了摄像机的结构示意图;
图2是本实用新型的一种LED灯板的检测装置安装了摄像机的分解结构示意图;
图3是本实用新型的一种LED灯板的检测装置除去底板和侧板的结构示意图;
图4是本实用新型的一种LED灯板的检测装置除去底板和侧板的顶板顶升后的结构示意图;
图5是本实用新型的一种LED灯板的检测装置的顶升装置和阻挡装置的分解结构示意图;
图6是本实用新型的一种LED灯板的检测装置的阻挡装置安装了感应器的结构示意图;
图7是本实用新型的一种LED灯板的检测装置的顶板的结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例和附图对本实用新型作进一步描述:
一种LED灯板的检测装置,如图1至图7所示,用于配合摄像机11检测LED灯板80,包括:底板10、两个相对垂直设置于底板10上的侧板12、四个分别固定于两侧板12内侧两端的可转动的皮带轮13、两条两端分别套于与同一侧板12固定的皮带轮13上的用于运送LED灯板80的皮带14、设置于两侧板12之间的宽度小于两皮带14间隙的顶板20、连接侧板12和顶板20可向上顶升顶板20的顶升装置30、设置于两侧板12之间的位于顶板20前端的挡板40、连接侧板12和挡板40的可提升挡板40以阻挡位于皮带14上的LED灯板80向前运动的阻挡装置50、固定于阻挡装置50侧的用于检测LED灯板80位置的感应器60、根据感应器60的控制信号控制阻挡装置50和顶升装置30工作的控制器(图中未标示),控制器(图中未标示)分别与感应器60、阻挡装置50和顶升装置30电连接,LED灯板80平放于两条皮带14上,顶板20位于摄像机11的正下方。
本实用新型的LED灯板的检测装置的每条皮带14的两端套于与同一侧板12固定的两个皮带轮13上,两条皮带14平行设置,待检测的LED灯板80平放于两条皮带14上,两组皮带轮13同步转动,两条皮带14跟着运转,进而向前运送待检测的LED灯板80。当感应器60检测到LED灯板80运送到设定位置时,向控制器(图中未标示)发送检测信号,控制器(图中未标示)依次向阻挡装置50和顶升装置30发送控制信号,先控制阻挡装置50向上提升与其连接的挡板40,挡板40提升至皮带14上,进而挡板40挡住位于皮带14上的LED灯板80向前运送;接着控制器(图中未标示)控制顶升装置30向上顶升与其连接的顶板20,因顶板20的宽度小于两皮带14间隙,顶板20从下部支撑LED灯板80,将LED灯板80从皮带14上顶升至一定的高度,使其进一步靠近摄像机11,使LED灯板80位于摄像机11最佳拍摄位置,摄像机11对该LED的灯板进行外观检测。摄像机11对该LED灯板80进行外观检测后,控制器(图中未标示)控制顶升装置30复位,顶板20在顶升装置30的带动下向下运动至皮带14上,控制器(图中未标示)控制阻挡装置50复位,挡板40在阻挡装置50的带动下向下运动至LED灯板80以下的位置,LED灯板80在皮带14的运转下继续向前运送,进而完成LED灯板80的检测。
本实用新型的LED灯板的检测装置通过挡板40和阻挡装置50配合截停在皮带14上运送的LED灯板80,进而实现LED灯板80的水平位置的定位;通过顶板20和顶升装置30配合将LED灯板80顶升至靠近摄像机11的位置高度,进而实现LED灯板80的高度上的定位。所以,本实用新型的LED灯板的检测装置各零部件配合精度高、对LED灯板80定位准确、结构稳定。
较佳地,如图1至图4所示,LED灯板的检测装置还包括固定于侧板12内侧的位于皮带14和摄像机11之间的的具有长条形检测孔17的压板16,压板16与顶板20平行设置。压板16设置于皮带14和摄像机11之间,即当顶板20顶起LED灯板80时,LED灯板80的上面刚好压在压板16下面,LED灯板80的LED芯片刚好位于长条形检测孔17上,透过检测孔17,摄像机11可以检测到LED芯片的外观情况。增加压板16,压住LED灯板80,可以更好地定位LED灯板80的位置,使本实用新型的LED灯板的检测装置的结构更加可靠。
较佳地,如图2至图5所示,顶升装置30包括两侧固定于侧板12内侧的具有第一安装孔311的安装座31、固定于安装座31下端的具有第一伸缩杆321的第一气缸32,第一伸缩杆321穿过第一安装孔311、且其上端与顶板20的下端固定连接,控制器(图中未标示)控制第一伸缩杆321的伸缩。第一气缸32的第一伸缩杆321穿过第一安装孔311后与顶板20的下端固定连接,控制器(图中未标示)控制第一伸缩杆321的伸缩,进而控制顶板20上下运动,进而实现对LED灯板80的顶升,各零部件配合精度高,结构简单可靠。
较佳地,如图2至图5所示,顶升装置30还包括两个设置于安装座31上的分别位于第一安装孔311两侧的第二安装孔312、两个固定于顶板20的下端的穿过第二安装孔312的直线轴承33、两个一端固定于底板10另一端套于直线轴承33内的导向轴34。顶板20的第一气缸32的第一伸缩杆321的两侧设置直线轴承33,直线轴承33可以在顶板20上下移动时沿着导向轴34上下移动。直线轴承33和导向轴34的配合,设置于第一气缸32的第一伸缩杆321的两侧,可以防止顶板20在上下运动过程中晃动,可以增加顶板20的平衡和稳定性。
较佳地,如图2至图6所示,阻挡装置50包括固定于侧板12的具有第二伸缩杆511的第二气缸51,挡板40与第二伸缩杆511固定连接,控制器(图中未标示)控制第二伸缩杆511的伸缩。控制器(图中未标示)控制第二伸缩杆511的伸缩,进而控制挡板40的上下运动,可以实现对LED灯板80的阻挡作用。
较佳地,如图2和图5所示,第二气缸51和挡板40之间设置有连接板52。连接板52可以增加第二气缸51和挡板40连接的可靠性。
较佳地,如图2至图5所示,阻挡装置50还包括与安装座31固定连接的导向块53、具有相互配合的导轨55和滑块56的线轨54,滑块56可在导轨55上滑动,导向块53与滑块56固定连接,导轨55与挡板40固定连接,感应器60安装于导向块53的背面。滑块56可在导轨55上滑动,导向块53与滑块56固定连接、安装座31与导向块53固定连接,即当第二伸缩杆511上下运动时,挡板40上下运动,带动导轨55相对滑块56上下运动。线轨54、导向块53的设置可以增强阻挡装置50结构的稳定性。
较佳地,如图2和图6所示,导向块53的背面上部设置有具有第三安装孔58的凸块57,感应器60插设固定于第三安装孔58内。感应器60插设固定于第三安装孔58内,结构牢固可靠。
较佳地,如图7所示,顶板20的下端的两侧边分别设置有档条22,两直线轴承33设置于两档条22之间,档条22的侧边设置有第一螺纹孔23,顶升装置30还设置有第一螺丝(图中未标示)从侧面旋入第一螺纹孔23后卡住固定直线轴承33。顶板20的下端的两侧边分别设置有档条22,通过第一螺纹孔23和螺丝的配合固定直线轴承33,结构简单,安装方便。
较佳地,导向块53与滑块56之间、导轨55与挡板40之间、安装座31与导向块53之间均采用螺纹孔和螺丝的结构配合固定。导向块53与滑块56之间、导轨55与挡板40之间、安装座31与导向块53之间均采用螺纹孔和螺丝的结构配合固定,固定结构简单,牢固。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种LED灯板的检测装置,用于配合摄像机检测LED灯板,其特征在于,包括:底板、两个相对垂直设置于所述底板上的侧板、四个分别固定于两所述侧板内侧两端的可转动的皮带轮、两条两端分别套于与同一所述侧板固定的所述皮带轮上的用于运送所述LED灯板的皮带、设置于两所述侧板之间的宽度小于两所述皮带间隙的顶板、连接所述侧板和所述顶板可向上顶升所述顶板的顶升装置、设置于两所述侧板之间的位于所述顶板前端的挡板、连接所述侧板和所述挡板的可提升所述挡板以阻挡位于所述皮带上的所述LED灯板向前运动的阻挡装置、固定于所述阻挡装置侧的用于检测所述LED灯板位置的感应器、根据所述感应器的控制信号控制所述阻挡装置和所述顶升装置工作的控制器,所述控制器分别与所述感应器、所述阻挡装置和所述顶升装置电连接,所述LED灯板平放于所述两条所述皮带上,所述顶板位于所述摄像机的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述LED灯板的检测装置还包括固定于所述侧板内侧的位于所述皮带和所述摄像机之间的具有长条形检测孔的压板,所述压板与所述顶板平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述顶升装置包括两侧固定于所述侧板内侧的具有第一安装孔的安装座、固定于所述安装座下端的具有第一伸缩杆的第一气缸,所述第一伸缩杆穿过所述第一安装孔、且其上端与所述顶板的下端固定连接,所述控制器控制所述第一伸缩杆的伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述顶升装置还包括两个设置于所述安装座上的分别位于所述第一安装孔两侧的第二安装孔、两个固定于所述顶板的下端的穿过所述第二安装孔的直线轴承、两个一端固定于所述底板另一端套于所述直线轴承内的导向轴。
5.根据权利要求4所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述阻挡装置包括固定于所述侧板的具有第二伸缩杆的第二气缸,所述挡板与所述第二伸缩杆固定连接,所述控制器控制所述第二伸缩杆的伸缩。
6.根据权利要求5所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述第二气缸和所述挡板之间设置有连接板。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述阻挡装置还包括与所述安装座固定连接的导向块、具有相互配合的导轨和滑块的线轨,所述滑块可在所述导轨上滑动,所述导向块与所述滑块固定连接,所述导轨与所述挡板固定连接,所述感应器安装于所述导向块的背面。
8.根据权利要求7所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述导向块的背面上部设置有具有第三安装孔的凸块,所述感应器插设固定于所述第三安装孔内。
9.根据权利要求8所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述顶板的下端的两侧边分别设置有档条,两所述直线轴承设置于两所述档条之间,所述档条的侧边设置有第一螺纹孔,所述顶升装置还设置有第一螺丝从侧面旋入所述第一螺纹孔后卡住固定所述直线轴承。
10.根据权利要求9所述的一种LED灯板的检测装置,其特征在于:所述导向块与所述滑块之间、所述导轨与所述挡板之间、所述安装座与所述导向块之间均采用螺纹孔和螺丝的结构配合固定。
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CN111983356A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-24 | 山东恩特自动化有限公司 | 一种电气自动化设备的检测装置 |
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2019
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