CN220772956U - 一种smt贴片生产线的aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，包括检测组件、第一方向驱动组件以及第二方向驱动组件，第一方向驱动组件设置在第二方向驱动组件上，检测组件设置在第二方向驱动组件上；检测组件包括连接块、连接支架以及拍摄相机，拍摄相机固定在连接块上，连接块一端与连接支架固定；安装板上开设有避让通槽，第一丝杆件的滑块穿设避让通槽与连接支架连接。通过第二方向驱动组件带动第一方向驱动组件向第二方向运动，再通过第一方向驱动组件带动检测组件向第一方向运动，实现拍摄相机在水平面上的位置移动，改善需要多个摄像头的设置让印制板多个区域被重复拍摄检测，造成AOI检测装置的成本的问题。

Description

一种SMT贴片生产线的AOI检测装置

技术领域

本申请涉及AOI检测技术领域，尤其是涉及一种SMT贴片生产线的AOI检测装置。

背景技术

SMT即表面贴装技术，是一种将无引线或短引线的表面贴装元件安装在印制板表面或其他基材表面，并通过回流焊等方法焊接连接而成为电子产品的一种组装技术，SMT具有元件体积小、安装密度高、可靠性好、生产效率高等优点，已成为电子产品制造的主流技术之一，其中AOI检测是SMT生产线中的重要环节，直接影响着产品的合格率和良率。

相关技术手段中，AOI检测是通过光的反射来检查印制板上电子元件贴装是否正确，焊接是否良好，是否有漏贴、反向或短路现象等不良情况，一般是采用将多个摄像头固定在支架上，通过摄像头对印制板上的电子元件贴装进行拍摄和检测，满足印制板上电子元件贴装不同的位置的图像采集。

针对上述技术方案，通过将多个摄像头固定在支架上，对印制板上电子元件贴装进行拍摄和检测，虽然满足了印制板上的电子元件贴装不同位置的图像采集，但需要多个摄像头的设置让印制板上的电子元件贴装多个区域被重复拍摄检测，增加了AOI检测装置的制造成本。

实用新型内容

为了改善需要多个摄像头的设置让印制板多个区域被重复拍摄检测，造成AOI检测装置的成本的问题，本申请提供一种SMT贴片生产线的AOI检测装置。

本申请提供的一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，采用如下的技术方案：

一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，包括检测组件、第一方向驱动组件以及第二方向驱动组件，所述第一方向驱动组件设置在所述第二方向驱动组件上，所述检测组件设置在所述第二驱动组件方向组件上；所述第一方向驱动组件包括连接板、安装板、固定块、第一丝杆件以及第一驱动件，所述连接板固定在所述第二方向驱动组件上，安装板固定在所述连接板的一侧，所述固定块固定在所述安装板的一侧，所述第一驱动件驱动所述第一丝杆件可滚动穿设在所述固定块上；所述检测组件包括连接块、连接支架以及拍摄相机，所述拍摄相机固定在所述连接块上，所述连接块远离所述拍摄相机的一端与所述连接支架固定；所述安装板上开设有避让通槽，所述第一丝杆件的滑块穿设所述避让通槽与所述连接支架连接。

作为优选方案，所述安装板远离所述固定块的一端设置有滑动导轨，所述第一丝杆件的滑块套设在所述滑动导轨上滑行。

作为优选方案，所述第二方向驱动组件包括安装台、安装导轨、安装滑块、第二丝杆件以及第二驱动件；

所述安装导轨、所述第二驱动件以及所述第二丝杆件固定在所述安装台上，所述安装滑块套设在所述安装导轨上，所述第二丝杆件的滑块与所述安装滑块连接，所述第二驱动件驱动所述第二丝杆件在所述安装滑块上滑动；

所述连接板固定在所述第二丝杆件的滑块上。

作为优选方案，所述安装台上侧边设置有延伸块，所述第二驱动件固定在所述延伸块上，所述第二驱动件输出端穿设所述延伸块与所述第二丝杆件连接，所述第二驱动件上设置有锁紧块，所述锁紧块固定所述第二驱动件在所述安装台上。

作为优选方案，所述连接块上设置有连接卡扣，所述连接卡扣上设置有打光灯，所述打光灯用于照明电子元件贴装。

作为优选方案，所述检测组件下方设置有双轨传送带，所述双轨传送带用于传输印制板；所述双轨传送带内中空位置上设置有支撑气缸，所述支撑气缸用于将印制板撑起。

作为优选方案，所述支撑气缸输出端设置有顶起托盘，所述顶起托盘用于增加所述支撑气缸与印制板的接触面积。

作为优选方案，所述顶起托盘侧边设置有限位块，所述限位块用于限制印制板出现滑动的现象。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：通过第二方向驱动组件带动第一方向驱动组件向第二方向运动，再通过第一方向驱动组件带动检测组件向第一方向运动，实现拍摄相机在水平面上的位置移动，简化了印制板的拍摄检测过程，改善需要多个摄像头的设置让印制板多个区域被重复拍摄检测，造成AOI检测装置的成本的问题。

附图说明

图1是本申请实施例中一种SMT贴片生产线的AOI检测装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中一种SMT贴片生产线的AOI检测装置的爆炸示意图；

图3是图2中“A”部分局部放大图。

附图标记说明：

1、检测组件；11、连接块；111、连接卡扣；112、打光灯；12、连接支架；13、拍摄相机；2、第一方向驱动组件；21、连接板；22、安装板；221、避让通槽；222、滑动导轨；23、固定块；24、第一丝杆件；25、第一驱动件；3、第二方向驱动组件；31、安装台；311、延伸块；32、安装导轨；33、安装滑块；34、第二丝杆件；35、第二驱动件；351、锁紧块；4、双轨传送带；41、支撑气缸；411、顶起托盘；4111、限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述：

参照图1至图3，一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，由用于检测印制板的检测组件1、带动检测组件1移动的第一方向驱动组件2以及第二方向驱动组件3组成；先将第一方向驱动组件2通过螺栓固定在第二方向驱动组件3上，再将检测组件1固定在第二方向驱动组件3上；其中，该第一方向驱动组件2由连接板21、安装板22、固定块23、第一丝杆件24以及第一驱动件25组成，连接板21固定在第二方向驱动组件3上，使得连接板21可跟随第二方向驱动组件3朝第二方向移动，将安装板22固定在连接板21的一侧，再将固定块23固定在安装板22的一侧，让第一驱动件25安装在该固定块23上并驱动第一丝杆件24可滚动穿设在固定块23上。

参照图1至图3，检测印制板的检测组件1包括连接块11、连接支架12以及拍摄相机13，将拍摄相机13通过螺栓固定在连接块11上，再将连接块11远离拍摄相机13的一端与连接支架12固定组装成一个完整的检测组件1；在安装板22上开设有避让通槽221，让第一丝杆件24的滑块可以穿设该避让通槽221与连接支架12连接，进而让丝杆件可以带动连接支架12运动；通过第二方向驱动组件3带动第一方向驱动组件2往第二方向运动，再通过第一方向驱动组件2带动检测组件1往第一方向运动，从而让该检测组件1的拍摄相机13实现水平面上的位置移动，实现一个拍摄相机13即可完成印制板的拍摄检测，改善需要多个摄像头的设置让印制板多个区域被重复拍摄检测，造成AOI检测装置的成本的问题。

参照图1至图3，为便于第一丝杆件24的稳定滑动，在安装板22远离固定块23的一端设置有滑动导轨222，让第一丝杆件24的滑块可以套设在滑动导轨222上滑行，从而让第一丝杆件24可以实现稳定的滑动。

参照图1至图3，带动第一方向驱动组件2运动的第二方向驱动组件3包括，安装台31、安装导轨32、安装滑块33、第二丝杆件34以及第二驱动件35；其中，将安装导轨32、第二驱动件35以及第二丝杆件34固定在安装台31上，再将安装滑块33套设在安装导轨32上。同时，让第二丝杆件34的滑块与安装滑块33固定连接，使得第二驱动件35可以驱动第二丝杆件34在该安装滑块33上滑动；且检测组件1的连接板21固定在第二丝杆件34的滑块上，进而实现让设置在连接板21上的拍摄相机13可以调节拍摄位置。

参照图1至图3，不同于常规技术中采用电机直接驱动丝杆的方案，本实施例中在安装台31上侧边设置有延伸块311，将第二驱动件35固定在延伸块311上，且第二驱动件35的输出端穿设该延伸块311与第二丝杆件34带连接例如，通过第二驱动件35的输出端带动主动轮运动，主动轮通过皮带带动与第二丝杆件34输出端连接的从动轮，从而让第二驱动件35带动第二丝杆件34旋转，在第二驱动件35上设置有锁紧块351，该锁紧块351将第二驱动件35固定在安装台31上；通过带连接及延伸块311的形式，使得第二驱动件35布置于第二丝杆件34的下方，从而加强检测装置的空间利用率；同时，在第二驱动件35上设置有锁紧块351，通过该锁紧块351将第二驱动件35固定在安装台31上，增加第二驱动件35的稳定性。

参照图1至图3，在检测组件1的连接块11上设置有连接卡扣111，该连接卡扣111上设置有打光灯112，通过打光灯112照明印制板上的电子元件贴装，为拍摄相机13的拍摄检测提供照明；同时，在检测组件1下方设置有双轨传送带4，通过该双轨传送带4来传输印制板，并在该双轨传送带4内中空位置上设置有支撑气缸41，当双轨传送带4将印制板传送至支撑气缸41位置时，该支撑气缸41将印制板撑起，便于调节拍摄相机13的聚焦拍摄。

参照图1至图3，为便于支撑气缸41对印制板的平稳支撑，在支撑气缸41对输出端设置有顶起托盘411，通过顶起托盘411增加支撑气缸41与印制板的接触面积，从而稳定的将印制板撑起；在顶起托盘411侧边设置有限位块4111，通过该限位块4111限制印制板在被顶起时，出现滑动的现象。

本申请实施例一种SMT贴片生产线的AOI检测装置的实施原理为：将待检测的印制板放置在双轨传送带4上，并通过双轨传送带4将印制板移动至检测区域。第二方向驱动组件3开始工作，通过第二驱动件35带动第二丝杆件34旋转，进而带动第一方向驱动组件2的运动，将第一方向驱动组件2和检测组件1沿水平方向移动。

第一方向驱动组件2带动检测组件1进行拍摄检测，检测组件1中的拍摄相机13通过螺栓固定在连接块11上，可以水平移动。拍摄相机13利用打光灯112提供照明，对印制板上的电子元件进行拍摄。在拍摄过程中，通过滑动导轨222、连接块11和连接支架12等结构，保证连接块11的稳定滑动并确保拍摄位置的调节和固定。同时，支撑气缸41在双轨传送带4将印制板传送至支撑气缸41位置时将其撑起，以便拍摄相机13能够聚焦拍摄。顶起托盘411和限位块4111的设计确保印制板在被支撑时保持稳定，避免滑动现象，从而改善需要多个摄像头的设置让印制板多个区域被重复拍摄检测，造成AOI检测装置的成本的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，其特征在于，包括检测组件(1)、第一方向驱动组件(2)以及第二方向驱动组件(3)，所述第一方向驱动组件(2)设置在所述第二方向驱动组件(3)上，所述检测组件(1)设置在所述第二方向驱动组件(3)上；

所述第一方向驱动组件(2)包括连接板(21)、安装板(22)、固定块(23)、第一丝杆件(24)以及第一驱动件(25)，所述连接板(21)固定在所述第二方向驱动组件(3)上，安装板(22)固定在所述连接板(21)的一侧，所述固定块(23)固定在所述安装板(22)的一侧，所述第一驱动件(25)驱动所述第一丝杆件(24)可滚动穿设在所述固定块(23)上；

所述检测组件(1)包括连接块(11)、连接支架(12)以及拍摄相机(13)，所述拍摄相机(13)固定在所述连接块(11)上，所述连接块(11)远离所述拍摄相机(13)的一端与所述连接支架(12)固定；

所述安装板(22)上开设有避让通槽(221)，所述第一丝杆件(24)的滑块穿设所述避让通槽(221)与所述连接支架(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，其特征在于，所述安装板(22)远离所述固定块(23)的一端设置有滑动导轨(222)，所述第一丝杆件(24)的滑块套设在所述滑动导轨(222)上滑行。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，其特征在于，所述第二方向驱动组件(3)包括安装台(31)、安装导轨(32)、安装滑块(33)、第二丝杆件(34)以及第二驱动件(35)；

所述安装导轨(32)、所述第二驱动件(35)以及所述第二丝杆件(34)固定在所述安装台(31)上，所述安装滑块(33)套设在所述安装导轨(32)上，所述第二丝杆件(34)的滑块与所述安装滑块(33)连接，所述第二驱动件(35)驱动所述第二丝杆件(34)在所述安装滑块(33)上滑动；

所述连接板(21)固定在所述第二丝杆件(34)的滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，其特征在于，所述安装台(31)上侧边设置有延伸块(311)，所述第二驱动件(35)固定在所述延伸块(311)上，所述第二驱动件(35)输出端穿设所述延伸块(311)与所述第二丝杆件(34)连接，所述第二驱动件(35)上设置有锁紧块(351)，所述锁紧块(351)固定所述第二驱动件(35)在所述安装台(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，其特征在于，所述连接块(11)上设置有连接卡扣(111)，所述连接卡扣(111)上设置有打光灯(112)，所述打光灯(112)用于照明电子元件贴装。

6.根据权利要求1所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，其特征在于，所述检测组件(1)下方设置有双轨传送带(4)，所述双轨传送带(4)用于传输印制板；所述双轨传送带(4)内中空位置上设置有支撑气缸(41)，所述支撑气缸(41)用于将印制板撑起。

7.根据权利要求6所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，其特征在于，所述支撑气缸(41)输出端设置有顶起托盘(411)，所述顶起托盘(411)用于增加所述支撑气缸(41)与印制板的接触面积。

8.根据权利要求7所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测装置，其特征在于，所述顶起托盘(411)侧边设置有限位块(4111)，所述限位块(4111)用于限制印制板出现滑动的现象。