CN219641595U - 光伏组件自动检测设备 - Google Patents

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CN219641595U
CN219641595U CN202223602087.9U CN202223602087U CN219641595U CN 219641595 U CN219641595 U CN 219641595U CN 202223602087 U CN202223602087 U CN 202223602087U CN 219641595 U CN219641595 U CN 219641595U
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photovoltaic
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朱亮
卢嘉彬
高红刚
曹建伟
傅林坚
商勇超
章泽豪
杨潮
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Zhejiang Jingsheng Mechanical and Electrical Co Ltd
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Zhejiang Jingsheng Mechanical and Electrical Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种光伏组件自动检测设备,包括架体、入料组件、检测组件、出料组件和第一支撑组件,检测组件设于架体的底部,且入料组件与出料组件间隔设置以在检测组件上方形成拍摄区;第一支撑组件包括自出料组件朝向入料组件方向伸缩设置的支撑部件,支撑部件位于拍摄区,支撑部件的顶面与入料组件的顶面平齐。本实用新型的优点在于:在光伏组件的端部进入拍摄区之前,支撑部件能够移动至入料组件所在区域以支撑光伏组件的端部,之后支撑部件跟随光伏组件同步移动,防止光伏组件的端部经过拍摄区时悬空,避免光伏组件因悬空产生形变对检测组件拍照成像的影响。

Description

光伏组件自动检测设备
技术领域
本实用新型涉及光伏组件缺陷检测技术领域,特别是涉及一种光伏组件自动检测设备。
背景技术
在生产或搬运过程中,光伏组件会出现各种缺陷。目前,通常是利用电致发光原理检测这些缺陷。具体地,晶体硅太阳电池片外加正向偏置电压,电源向晶体硅电池注入大量非平衡载流子,电致发光依靠从扩散区注入的大量非平衡载流子不断地复合发光,放出光子;再利用CCD相机捕捉这些光子,通过计算机处理后形成图像,EL图像的亮度正比于电流密度,故有缺陷的部位会呈现黑色或者灰色的图像,进而可判断缺陷原因。
现有技术中,光伏组件水平放置于光伏组件检测设备上,光伏组件检测设备上设有拍照检测区域,光伏组件检测设备输送光伏组件使光伏组件的各个部分依次通过拍照检测区域,从而使相机拍摄到光伏组件的各个部分。然而,当光伏组件的端部经过拍照检测区域时,光伏组件的端部悬空,在自身重力作用下,光伏组件的悬空部分与未悬空部分的交界处附近会产生形变,导致相机拍摄到的是受形变影响的图像,这给光伏组件检测设备检测光伏组件带来了干扰,降低了检测结果的准确性和可靠性。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对上述技术问题,提供一种光伏组件自动检测设备,该光伏组件自动检测设备检测光伏组件的过程中,光伏组件的端部不会悬空,从而避免光伏组件因悬空产生形变,提高检测结果的准确性和可靠性。
为了解决上述问题,本实用新型提供技术方案如下:
一种光伏组件自动检测设备,包括架体,以及沿着光伏组件的输送方向,依次设置于架体上的入料组件、检测组件和出料组件,所述检测组件设于所述架体的底部,且所述入料组件与所述出料组件间隔设置以在检测组件上方形成拍摄区;所述光伏组件自动检测设备还包括设置于所述架体上的第一支撑组件,所述第一支撑组件包括自所述出料组件朝向入料组件方向伸缩设置的支撑部件,所述支撑部件具有第一状态和第二状态,在第一状态下,所述支撑部件被驱动朝向靠近入料组件的方向移动,在第二状态下,所述支撑部件支撑光伏组件的端部且沿输送方向跟随光伏组件同步移动。
在其中一个实施例中,所述支撑部件包括第一支撑轴以及多个第一滚轮,多个所述第一滚轮沿着所述第一支撑轴的长度方向间隔布设,所述第一支撑轴的长度方向垂直于所述光伏组件的输送方向;所述第一滚轮的顶面与所述入料组件的顶面平齐。
如此设置,支撑部件通过第一滚轮支撑光伏组件,光伏组件从入料组件输送至支撑部件的过程中,光伏组件与支撑部件滚动配合,能够减小光伏组件与支撑部件之间的摩擦,从而减小光伏组件的摩擦形变。
在其中一个实施例中,所述第一支撑组件还包括第一驱动气缸,所述第一驱动气缸设置于所述架体用于驱动所述支撑部件移动。
如此设置,第一驱动气缸能够驱动支撑部件移动至入料组件所在区域,以支撑光伏组件端部,防止光伏组件端部悬空而产生形变。
在其中一个实施例中,光伏组件自动检测设备还包括两个间隔设置于所述架体的第二支撑组件,两个所述第二支撑组件沿着所述第一支撑轴的长度方向设置于所述拍摄区的两端。
如此设置,两个第二支撑组件分别支撑光伏组件的沿着支撑轴长度方向的两端,从而支撑光伏组件,以减小光伏组件的沿着支撑轴长度方向的两端的形变。
在其中一个实施例中,所述第二支撑组件包括第二支撑轴和多个第二滚轮,多个第二滚轮沿着所述第二支撑轴的长度方向间隔布设,所述第二支撑轴的长度方向平行于所述光伏组件的输送方向;所述第一滚轮的顶面与所述第二滚轮的顶面平齐。
如此设置,光伏组件与第二支撑组件之间滚动配合,能够减小光伏组件输送过程中与第二支撑组件之间的摩擦,从而减小光伏组件的摩擦形变。
在其中一个实施例中,光伏组件自动检测设备还包括设置于所述架体的第三支撑组件,沿着光伏组件的输送方向,所述第三支撑组件分别设置于所述入料组件的两侧。
如此设置,入料组件输送光伏组件时,第三支撑组件支撑光伏组件,从而减小光伏组件在输送过程中产生的形变。
在其中一个实施例中,光伏组件自动检测设备还包括设置于所述架体的第三支撑组件,沿着光伏组件的输送方向,所述第三支撑组件分别设置于所述出料组件的两侧。
如此设置,出料组件输送光伏组件时,第三支撑组件支撑光伏组件,从而减小光伏组件在输送过程中产生的形变。
在其中一个实施例中,所述第三支撑组件包括多个相对于架体转动设置的万向球。
如此设置,光伏组件与第三支撑组件之间滚动配合,能够减小光伏组件输送过程中与第三支撑组件之间的摩擦,从而减小光伏组件输送过程中的摩擦形变。
在其中一个实施例中,光伏组件自动检测设备还包括设置于所述入料组件两侧的规正组件,所述规正组件能够相向移动地设于所述架体。
如此设置,两个规正组件相向移动至与光伏组件接触后,能够限制光伏组件的移动路径,保证光伏组件直线移动,防止光伏组件在输送过程中发生偏移。一方面,这能防止光伏组件从入料组件的边缘掉落摔坏;另一方面,这能保证光伏组件按照预设的路线移动,保证支撑部件与光伏组件的适当部位接触,从而稳定地支撑光伏组件的端部。
在其中一个实施例中,每组所述规正组件包括第二驱动气缸、滑动设置于所述架体的支架以及转动设置于所述支架的第三滚轮,所述第二驱动气缸驱动所述支架朝向垂直于所述光伏组件的输送方向移动。
如此设置,第二驱动气缸驱动支架移动,使第三滚轮的外周面与光伏组件的边缘接触,从而限制光伏组件的移动路径,保证光伏组件直线移动。第三滚轮与光伏组件接触后,光伏组件移动时,光伏组件与第三滚轮滚动配合,从而保证第三滚轮在限制光伏组件移动路径的同时不影响光伏组件的移动。
本实用新型至少具有以下有益效果:
本实用新型提供的光伏组件自动检测设备设有支撑部件,支撑部件自出料组件朝向入料组件方向伸缩设置,支撑部件具有第一状态和第二状态,在第一状态下,支撑部件被驱动朝向靠近入料组件的方向移动,在第二状态下,支撑部件支撑光伏组件的端部且沿输送方向跟随光伏组件同步移动。在光伏组件的端部进入拍摄区之前,支撑部件移动至入料组件所在区域以支撑光伏组件的端部,之后支撑部件跟随光伏组件同步移动,防止光伏组件的端部经过拍摄区时悬空,避免光伏组件因悬空产生形变。如此便能避免光伏组件因悬空产生形变对检测组件拍照成像的影响,提高光伏组件自动检测设备检测结果的准确性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例的光伏组件自动检测设备的结构示意图;
图2为图1所示光伏组件自动检测设备的部分结构的结构示意图;
图3为图1所示光伏组件自动检测设备的部分结构的结构示意图;
图4为图1所示光伏组件自动检测设备的部分结构的结构示意图;
图5为本实用新型一个实施例的检测组件的结构示意图。
附图标记:
10、架体;20、入料组件;21、第一同步带;30、检测组件;31、外观相机;32、EL相机;40、出料组件;41、第二同步带;50、拍摄区;60、第一支撑组件;61、支撑部件;611、第一支撑轴;612、第一滚轮;62、第一驱动气缸;70、第二支撑组件;71、第二支撑轴;72、第二滚轮;80、第三支撑组件;81、万向球;90、规正组件;91、第二驱动气缸;92、支架;93、第三滚轮。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触,或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另有定义,本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在生产或搬运过程中,光伏组件会出现各种缺陷。目前,通常是利用电致发光原理检测这些缺陷。具体地,晶体硅太阳电池片外加正向偏置电压,电源向晶体硅电池注入大量非平衡载流子,电致发光依靠从扩散区注入的大量非平衡载流子不断地复合发光,放出光子;再利用CCD相机捕捉这些光子,通过计算机处理后形成图像,EL图像的亮度正比于电流密度,故有缺陷的部位会呈现黑色或者灰色的图像,进而可判断缺陷原因。其中,EL为electroluminescent的缩写,其中文含义为电致发光。
现有技术中,光伏组件水平放置于光伏组件检测设备上,光伏组件检测设备上设有拍照检测区域,光伏组件检测设备输送光伏组件使光伏组件的各个部分依次通过拍照检测区域,从而使相机能够拍摄到光伏组件的各个部分。然而,当光伏组件的端部经过拍照检测区域时,光伏组件的端部悬空,在自身重力作用下,光伏组件的悬空部分与未悬空部分的交界处附近会产生形变,导致相机拍摄到的是受形变影响的图像,这给光伏组件检测设备检测光伏组件带来了干扰,降低了检测结果的准确性和可靠性。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种光伏组件自动检测设备,该光伏组件自动检测设备检测光伏组件的过程中,光伏组件的端部不会悬空,从而避免光伏组件因悬空产生形变或降低光伏组件因悬空产生形变的程度,从而提高光伏组件自动检测设备检测结果的准确性和可靠性。
请参阅图1、图2、图3和图5,本实用新型提供的光伏组件自动检测设备包括架体10,沿着光伏组件的输送方向,架体10上依次设置有入料组件20、检测组件30和出料组件40,入料组件20和出料组件40用于输送光伏组件,检测组件30用于拍摄光伏组件的图像。入料组件20和出料组件40间隔设置,入料组件20和出料组件40之间的部分形成拍摄区50,检测组件30设置于架体10的底部且位于拍摄区50下方。随着光伏组件的移动,光伏组件的各个部分都会到达拍摄区50,检测组件30便能拍到光伏组件各个部分的图像,将光伏组件各个部分的图像拼接便能得到整个光伏组件的图像。
随着入料组件20的输送,光伏组件会从入料组件20的朝向出料组件40的一侧伸出,使光伏组件的端部到达拍摄区50。为了防止光伏组件的端部在到达拍摄区50后悬空,光伏组件自动检测设备还包括第一支撑组件60,第一支撑组件60设置于架体10上。第一支撑组件60包括支撑部件61,支撑部件61具有第一状态和第二状态,在第一状态下,支撑部件61被驱动朝向靠近入料组件20的方向移动,在第二状态下,支撑部件61支撑光伏组件的端部且沿输送方向跟随光伏组件同步移动。由此,在光伏组件的端部进入拍摄区50之前,支撑部件61移动至入料组件20所在区域以支撑光伏组件的端部,之后支撑部件61跟随光伏组件同步移动,防止光伏组件的端部经过拍摄区50时悬空,避免光伏组件因悬空产生形变。如此便能避免光伏组件因悬空产生形变对检测组件30拍照成像的影响,提高光伏组件自动检测设备检测结果的准确性和可靠性。
为了使支撑部件61能够在支撑光伏组件后跟随光伏组件同步移动,支撑部件61自出料组件40朝向入料组件20方向伸缩设置。可以理解,在光伏组件伸出入料组件20和光伏组件完全离开入料组件20的过程中,光伏组件的端部都可能发生悬空形变。在光伏组件伸出入料组件20的过程中,光伏组件的先进入拍摄区50的端部可能发生悬空形变;在光伏组件完全离开入料组件20的过程中,光伏组件的后进入拍摄区50的端部可能发生悬空形变。因此,在光伏组件伸出入料组件20之前和光伏组件完全离开入料组件20之前,支撑部件61都会移动至入料组件20所在区域以支撑光伏组件的端部,之后,支撑部件61跟随光伏组件同步移动,从而防止光伏组件的端部经过拍摄区时悬空。
在一些实施例中,第一支撑组件60还包括第一驱动气缸62,第一驱动气缸62设置于架体10,支撑部件61与第一驱动气缸62的输出轴连接,第一驱动气缸62工作时,第一驱动气缸62的输出轴发生伸缩,从而驱动支撑部件61伸缩。
在一些实施例中,第一驱动气缸62固设于架体10的出料组件40所在的一侧,在光伏组件自动检测设备开始工作之前,支撑部件61位于出料组件40所在区域。在光伏组件自动检测设备开始工作之后且在光伏组件从入料组件20伸出至拍摄区50之前,第一驱动气缸62驱动支撑部件61移动至入料组件20所在区域。由此,光伏组件伸出入料组件20之前,支撑部件61便支撑光伏组件的端部,之后支撑部件61跟随光伏组件同步移动,光伏组件伸出入料组件20之后,光伏组件的端部便不会悬空。
参阅图1和图3,在一些实施例中,支撑部件61包括第一支撑轴611和多个第一滚轮612,多个第一滚轮612沿着第一支撑轴611的长度方向间隔布设,第一支撑轴611的长度方向垂直于光伏组件的输送方向,第一滚轮612的顶面与入料组件20的顶面平齐。支撑部件61通过第一滚轮612支撑光伏组件,光伏组件从入料组件20输送至支撑部件61的过程中,光伏组件与支撑部件61滚动配合,光伏组件与支撑部件61之间的摩擦为滚动摩擦,这有利于减小光伏组件与支撑部件61之间的摩擦,从而减小光伏组件的摩擦形变。
在一些实施例中,第一滚轮612的转动轴平行于第一支撑轴611的长度方向。
参阅图1和图4,在一些实施例中,光伏组件自动检测设备还包括两个第二支撑组件70,两个第二支撑组件70间隔设置于架体10,且两个第二支撑组件70沿着第一支撑轴611的长度方向设置于拍摄区50的两端。由此,两个第二支撑组件70分别支撑光伏组件的沿着支撑轴长度方向的两端,从而减小光伏组件的沿着支撑轴长度方向的两端的形变。
参阅图1和图4,在一些实施例中,第二支撑组件70包括第二支撑轴71和多个第二滚轮72,多个第二滚轮72沿着第二支撑轴71的长度方向间隔布设,第二支撑轴71的长度方向平行于光伏组件的输送方向,而且,第一滚轮612的顶面与第二滚轮72的顶面平齐。由此,第二支撑组件70通过第二滚轮72支撑光伏组件,这使得光伏组件与第二支撑组件70之间滚动配合,光伏组件移动过程中与第二支撑组件70之间的摩擦为滚动摩擦,有利于减小光伏组件移动过程中与第二支撑组件70之间的摩擦,从而减小光伏组件的摩擦形变。
在一些实施例中,第二滚轮72的转动轴平行于第一支撑轴611的长度方向。
可以理解,第二支撑组件70支撑光伏组件的位于拍摄区50的部分,能够辅助支撑部件61支撑光伏组件,这能进一步防止光伏组件产生形变。
在一些实施例中,第一滚轮612与第二滚轮72错位设置,以保证第一滚轮612移动时不会受到第二滚轮72的阻碍。支撑部件61支撑光伏组件时,会遮住光伏组件的一部分区域,定义支撑部件61遮住光伏组件的区域为A区域。为了使检测组件30拍到光伏组件的各个部分,可以在第一滚轮612和第二滚轮72同时支撑光伏组件的端部时,使支撑部件61相对光伏组件伸缩,从而使第一滚轮612离开A区域,使A区域露出,从而使检测组件30拍到没有形变影响的光伏组件的A区域的图像。
参阅图1至图3,在一些实施例中,光伏组件自动检测设备还包括第三支撑组件80,第三支撑组件80设置于架体10,沿着光伏组件的输送方向,第三支撑组件80分别设置于入料组件20的两侧。入料组件20输送光伏组件时,第三支撑组件80支撑光伏组件,从而减小光伏组件在输送过程中产生的形变。可以理解,沿着光伏组件的输送方向,第三支撑组件80也可以分别设置于出料组件40的两侧。出料组件40输送光伏组件时,第三支撑组件80支撑光伏组件,从而减小光伏组件在输送过程中产生的形变。当然,沿着光伏组件的输送方向,入料组件20的两侧和出料组件40的两侧都可以设置有第三支撑组件80。入料组件20和出料组件40输送光伏组件时,第三支撑组件80支撑光伏组件,从而减小光伏组件在输送过程中产生的形变。
参阅图1至图3,在一些实施例中,第三支撑组件80包括多个万向球81,万向球81相对于架体10转动设置。第三支撑组件80通过万向球81支撑光伏组件,光伏组件移动过程中与第三支撑组件80之间滚动配合,光伏组件与第三支撑组件80之间的摩擦为滚动摩擦。这有利于减小光伏组件输送过程中与第三支撑组件80之间的摩擦,从而减小光伏组件的摩擦形变。
参阅图1至图3,在一些实施例中,入料组件20上设置第一同步带21,出料组件40设置第二同步带41,光伏组件自动检测设备还包括第一驱动电机和第二驱动电机,第一同步带21与第一驱动电机的输出轴之间传动连接,第二同步带41与第二驱动电机的输出轴之间传动连接。第一驱动电机和第二驱动电机工作后,第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴分别带动第一同步带21和第二同步带41转动,转动的第一同步带21和第二同步带41用于输送光伏组件。
在一些实施例中,为了使支撑部件61的第一滚轮612能够移动至入料组件20和出料组件40所在区域,第一支撑轴611与同步带错位设置,从而使同步带与第一滚轮612的移动路径错开,以防止同步带限制第一支撑轴611的移动。
在一些实施例中,检测组件30包括外观相机31和EL相机32,EL相机32与外观相机31并排设置,且EL相机32与外观相机31均朝向拍摄区50设置。外观相机31用于拍摄光伏组件的外部可见的显性缺陷,EL相机32用于拍摄光伏组件内部的隐性缺陷。
参阅图1和图2,在一些实施例中,光伏组件自动检测设备还包括规正组件90,规正组件90设置于入料组件20的两侧,规正组件90能够相向移动地设于架体10。两个规正组件90相向移动至与光伏组件接触后,能够限制光伏组件的移动路径,保证光伏组件直线移动,防止光伏组件在输送过程中发生偏移。一方面,这能防止光伏组件从入料组件20的边缘掉落摔坏;另一方面,这能保证光伏组件按照预设的路线移动,保证光伏组件移动至支撑部件61,使支撑部件61在光伏组件的适当部位支撑光伏组件,从而稳定地支撑光伏组件的端部。
参阅图1和图2,在一些实施例中,每组规正组件90包括第二驱动气缸91、支架92和第三滚轮93,支架92滑动设置于架体10,第三滚轮93转动设置于支架92,第二驱动气缸91驱动支架92朝向垂直于光伏组件的输送方向移动。第二驱动气缸91驱动支架92移动,使两个规正组件90的第三滚轮93的外周面均与光伏组件的边缘接触,从而限制光伏组件的移动路径,实现光伏组件的规正,保证光伏组件直线移动。第三滚轮93与光伏组件接触后,光伏组件移动时,光伏组件与第三滚轮93滚动配合,从而保证第三滚轮93在限制光伏组件移动路径的同时不影响光伏组件的移动。
在一些实施例中,为便于第二驱动气缸91驱动支架92朝向垂直于光伏组件的输送方向移动,支架92位于第二驱动气缸91的移动路径上。
在一些实施例中,为了使光伏组件检测设备能够适用于不同尺寸的光伏组件,架体10包括直线导轨,直线导轨沿着垂直于光伏组件的输送方向设置。直线导轨上设置滑块,滑块与直线导轨滑动配合。第二驱动气缸91的缸体上固设滑块连接板,滑块连接板与滑块固定连接。沿着直线导轨滑动滑块便能调节第二驱动气缸91的位置,从而改变分别位于两组规正组件90的两个第二驱动气缸91之间的间距,使光伏组件检测设备能够对不同尺寸的光伏组件进行归正。规正组件90还包括锁紧件,锁紧件螺纹连接于滑块。在沿着直线导轨滑动滑块从而调节好第二驱动气缸91的位置后,拧紧锁紧件,使锁紧件的一端抵接直线导轨,从而将滑块锁紧于直线导轨,保证调节好的第二驱动气缸91缸体的位置不变。
在一些实施例中,第三滚轮93的转动轴平行于光伏组件的高度方向。
可以理解,在规正组件90设置第三滚轮93的同时,还可以在第二支撑组件70设置第三滚轮93,第二支撑所设置的第三滚轮93转动连接于第二支撑轴71,第二支撑组件70所设置的第三滚轮93的转动轴平行于光伏组件的高度方向。入料组件20将光伏组件输送至第二支撑组件70的过程中,光伏组件的垂直于其输送方向的两端与第二支撑组件70上的第三滚轮93的外周面接触,从而限制光伏组件的移动路径,保证光伏组件直线移动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光伏组件自动检测设备,其特征在于,包括架体(10),以及沿着光伏组件的输送方向,依次设置于架体(10)上的入料组件(20)、检测组件(30)和出料组件(40),所述检测组件(30)设于所述架体(10)的底部,且所述入料组件(20)与所述出料组件(40)间隔设置以在检测组件(30)上方形成拍摄区(50);
所述光伏组件自动检测设备还包括设置于所述架体(10)上的第一支撑组件(60),所述第一支撑组件(60)包括自所述出料组件(40)朝向入料组件(20)方向伸缩设置的支撑部件(61),所述支撑部件(61)具有第一状态和第二状态,在第一状态下,所述支撑部件(61)被驱动朝向靠近入料组件(20)的方向移动,在第二状态下,所述支撑部件(61)支撑光伏组件的端部且沿输送方向跟随光伏组件同步移动。
2.根据权利要求1所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,所述支撑部件(61)包括第一支撑轴(611)以及多个第一滚轮(612),多个所述第一滚轮(612)沿着所述第一支撑轴(611)的长度方向间隔布设,所述第一支撑轴(611)的长度方向垂直于所述光伏组件的输送方向;所述第一滚轮(612)的顶面与所述入料组件(20)的顶面平齐。
3.根据权利要求2所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,所述第一支撑组件(60)还包括第一驱动气缸(62),所述第一驱动气缸(62)设置于所述架体(10)用于驱动所述支撑部件(61)移动。
4.根据权利要求2所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,还包括两个间隔设置于所述架体(10)的第二支撑组件(70),两个所述第二支撑组件(70)沿着所述第一支撑轴(611)的长度方向设置于所述拍摄区(50)的两端。
5.根据权利要求4所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,所述第二支撑组件(70)包括第二支撑轴(71)和多个第二滚轮(72),多个第二滚轮(72)沿着所述第二支撑轴(71)的长度方向间隔布设,所述第二支撑轴(71)的长度方向平行于所述光伏组件的输送方向;
所述第一滚轮(612)的顶面与所述第二滚轮(72)的顶面平齐。
6.根据权利要求1所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,还包括设置于所述架体(10)的第三支撑组件(80),沿着光伏组件的输送方向,所述第三支撑组件(80)分别设置于所述入料组件(20)的两侧。
7.根据权利要求1所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,还包括设置于所述架体(10)的第三支撑组件(80),沿着光伏组件的输送方向,所述第三支撑组件(80)分别设置于所述出料组件(40)的两侧。
8.根据权利要求6或7所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,所述第三支撑组件(80)包括多个相对于架体(10)转动设置的万向球(81)。
9.根据权利要求1所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,还包括设置于所述入料组件(20)两侧的规正组件(90),所述规正组件(90)能够相向移动地设于所述架体(10)。
10.根据权利要求9所述的光伏组件自动检测设备,其特征在于,每组所述规正组件(90)包括第二驱动气缸(91)、滑动设置于所述架体(10)的支架(92)以及转动设置于所述支架(92)的第三滚轮(93),所述第二驱动气缸(91)驱动所述支架(92)朝向垂直于所述光伏组件的输送方向移动。
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