CN216800711U - 光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，所述光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备包括检测台、定位装置和侧面检测相机装置，检测台上设有多个沿其长度方向间隔布置的滚筒，滚筒用于驱动光伏玻璃板沿所述检测台的长度方向移动，定位装置设于检测台上，且定位装置相对滚筒在检测台的宽度方向上可移动并止抵光伏玻璃板，侧面检测相机设于检测台上以用于对光伏玻璃板的侧面进行拍照，且侧面检测相机相对滚筒在检测台的宽度方向上可移动。本实用新型的伏玻璃板自动检测及不良品下料设备对光伏玻璃板的检测效率高，检测精度高。

Description

光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备。

背景技术

在光伏玻璃板的生产过程中，为保证输出产品的合格率，需要对光伏玻璃板进行质量检测。相关技术中采用光伏玻璃板检测设备对光伏玻璃板的各个表面进行动态视觉检测，但是相关技术中的检测设备检测精度低，检测慢，存在局部表面漏检现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷及不足，提供一种光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，所述光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备对光伏玻璃板的检测效率高，检测精度高。

根据本实用新型实施例的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备包括：检测台，所述检测台上设有多个沿其长度方向间隔布置的滚筒，所述滚筒用于驱动所述光伏玻璃板沿所述检测台的长度方向移动；定位装置，所述定位装置设于所述检测台上，且所述定位装置相对所述滚筒在所述检测台的宽度方向上可移动并止抵所述光伏玻璃板；侧面检测相机装置，所述侧面检测相机设于所述检测台上以用于对所述光伏玻璃板的侧面进行拍照，且所述侧面检测相机相对所述滚筒在所述检测台的宽度方向上可移动。

根据本实用新型实施例的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，定位装置的位置在检测台的宽度方向上可调节，能够针对不同宽度尺寸的光伏玻璃板进行定位，侧面检测相机装置的位置在检测台的宽度方向上可调节，能够针对不同宽度尺寸的光伏玻璃板调节自身位置以始终保持最佳拍摄距离，即能够方便、快速地针对光伏玻璃板进行限位调节以及针对相机装置进行最佳拍摄位置的调节，提高光伏玻璃板的检测效率及检测精度

在一些实施例中，所述检测台上设有第一导杆，所述第一导杆沿所述检测台的宽度方向延伸，所述定位装置包括定位推板，所述定位推板在所述检测台的宽度方向上可移动地套设在所述第一导杆上。

在一些实施例中，所述定位装置还包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述检测台的长度方向排布并连接在所述定位推板上，所述滚轮适于与所述光伏玻璃板的侧面止抵。

在一些实施例中，所述检测台上设有第二导杆，所述第二导杆沿所述检测台的宽度方向延伸，且所述第二导杆间隔设置在所述第一导杆的后方，所述侧面检测相机装置包括相机固定板和安装在所述相机固定板上的侧面相机，所述相机固定板在所述检测台的宽度方向上可移动地套设在所述第二导杆上。

在一些实施例中，所述第二导杆为多个，多个所述第二导杆在所述检测台的长度方向上间隔布置，所述侧面检测相机装置包括第一侧面检测相机装置和第二侧面检测相机装置，且所述第一侧面检测相机装置和所述第二侧面检测相机装置在所述检测台的宽度方向上分别位于所述光伏玻璃板的两侧。

在一些实施例中，所述相机固定板朝向所述光伏玻璃板的侧面上设有侧面检测光源。

在一些实施例中，所述光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备还包括顶面检测相机装置和两个端面检测相机装置，所述顶面检测相机装置和两个所述端面检测相机装置均设于所述检测台上，两个所述端面检测相机装置分别用于对所述光伏玻璃板的前端面和后端面拍照，所述顶面检测相机装置用于对所述光伏玻璃板的顶面拍照。

在一些实施例中，所述端面检测相机装置包括第一相机固定支架和安装在所述第一相机固定支架上的端面相机，所述第一相机固定支架与所述检测台连接，且所述第一相机固定支架相对所述检测台在其长度方向上可移动，以及所述第一相机固定支架相对所述检测台在竖直方向上可升降。

在一些实施例中，所述顶面检测相机装置包括第二相机固定支架和安装在所述第二相机固定支架上的顶面相机，所述第二相机固定支架与所述检测台连接，且所述第二相机固定支架相对所述检测台在其长度方向上可移动，以及所述第二相机固定支架相对所述检测台在竖直方向上可升降。

在一些实施例中，所述光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备还包括底面检测光源，所述底面检测光源设于所述检测台上，且所述底面检测光源在所述检测台的长度方向上位于所述侧面检测光源的后方。

在一些实施例中，所述光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备还包括还包括控制装置和捡料装置，所述捡料装置设于所述检测台上并位于所述端面检测相机装置的后方，所述控制装置可以根据检测相机的检测信息控制所述捡料装置对不合格的所述光伏玻璃板进行下料，以及控制所述捡料装置将合格的所述光伏玻璃板输送至下一工位。

在一些实施例中，所述捡料装置包括多个送料滚筒、多个下料输送带和升降电机，多个所述送料滚筒和多个所述下料输送带均沿所述检测台的宽度方向延伸，且所述下料输送带位于所述送料滚筒的下方，多个所述下料输送带和多个所述送料滚筒在所述检测台的长度方向上交错布置，控制装置可通过所述升降电机控制所述下料输送带的升降。

在一些实施例中，所述控制装置包括行程开关，所述行程开关设于所述检测台上并位于所述端面检测相机的后方，则所述行程开关触发时，若所述光伏玻璃板检测合格，则所述控制装置可根据检测相机的检测信息控制所述送料滚筒开启，若所述光伏玻璃板检测不合格，则所述控制装置可根据检测相机的检测信息控制所述送料滚筒停止，并控制所述升降电机驱动所述下料输送带上升以顶起所述光伏玻璃板并下料。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备的局部结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备的局部结构示意图。

附图标记：

外框架1，检测台2，捡料装置3，相机固定板5，侧面检测相机装置6，第一导杆7，定位装置8，定位推板9，行程控制开关12，底面检测光源13，顶面检测相机14，端面检测相机15，第二相机固定支架16，第一相机固定支架17，滚筒18，第二导杆19,第二伺服电机20，第一伺服电机22，下料输送带23，行程开关24，送料滚筒25，升降电机26。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备包括检测台2、定位装置8和侧面检测相机装置6。

如图1和图2所示，检测台2上设有多个沿其长度方向间隔布置的滚筒18，滚筒18用于驱动光伏玻璃板沿检测台2的长度方向移动，定位装置8和侧面检测相机装置6均设于检测台2上，且定位装置8、侧面检测相机装置6和检测台2均位于外框架1内，定位装置8相对滚筒18在所述检测台2的宽度方向上可移动并止抵光伏玻璃板，侧面检测相机装置6用于对光伏玻璃板的侧面进行拍照，且侧面检测相机相对滚筒18在检测台2的宽度方向上可移动。

如图2所示，滚筒18转动可以带动光伏玻璃板沿检测台2移动，在光伏玻璃板移动过程中，定位装置8可以在光伏玻璃板的侧面止抵光伏玻璃板，从而能够防止光伏玻璃板偏移，以便于对光伏玻璃板进行精准检测。

另外，考虑到不同型号的光伏玻璃板的宽度尺寸不同，定位装置8在检测台2的宽度方向上可移动能够根据不同宽度的光伏玻璃板，调整定位装置8的位置，以限制光伏玻璃板始终沿预设轨迹移动。

另外，相机装置设置在最佳拍摄距离也直接影响成像的准确性，本申请中的侧面检测相机装置6在检测台2的宽度方向上可移动，能够根据光伏玻璃板的宽度尺寸调节侧面检测相机装置6的相对位置，保证侧面检测相机装置6与光伏玻璃板侧面之间的距离始终为最佳距离。

可以理解的是，定位装置8和侧面检测相机装置6的可移动设置，能够方便、快速地针对光伏玻璃板进行限位调节以及针对相机装置进行最佳拍摄位置的调节，提高光伏玻璃板的检测效率及检测精度。

具体地，如图2所示，定位装置8的位置调整由第一伺服电机22驱动，侧面检测相机装置6的位置调整由第二伺服电机20驱动，检测台2上设有行程控制开关12，光伏玻璃板触发行程控制开关12后，由行程控制开关12根据光伏玻璃板的位置反馈信号，控制机接受信号后控制第一伺服电机22、第二伺服电机20启动。

根据本实用新型实施例的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，定位装置的位置在检测台的宽度方向上可调节，能够针对不同宽度尺寸的光伏玻璃板进行定位，侧面检测相机装置的位置在检测台的宽度方向上可调节，能够针对不同宽度尺寸的光伏玻璃板调节自身位置以始终保持最佳拍摄距离，即能够方便、快速地针对光伏玻璃板进行限位调节以及针对相机装置进行最佳拍摄位置的调节，提高光伏玻璃板的检测效率及检测精度。

进一步地，在一些实施例中，如图2所示，检测台2上设有第一导杆7，第一导杆7沿检测台2的宽度方向延伸，定位装置8包括定位推板9，定位推板9在检测台2的宽度方向上可移动地套设在第一导杆7上。优选地，第一导杆7位于滚筒18的下方，且第一导杆7位多个，定位推板9上设有多个配合孔，每个第一导杆7对应配合在一个配合孔内。

进一步地，如图2所示，定位装置8为两个，两个定位装置8在检测台2的宽度方向上分别位于光伏玻璃板的两侧，由此，两个定位装置8可以将光伏玻璃板夹持在两者之间，提高限位可靠性。

进一步地，如图2所示，定位装置8还包括多个滚轮，多个滚轮沿检测台2的长度方向排布并连接在定位推板9上，滚轮适于与光伏玻璃板的侧面止抵。由此，滚轮和光伏玻璃板之间为滚动摩擦，避免光伏玻璃板表面摩擦损坏。

进一步地，如图2所示，检测台2上设有第二导杆19，第二导杆19沿检测台2的宽度方向延伸，且第二导杆19间隔设置在第一导杆7的后方，侧面检测相机装置6包括相机固定板5和安装在相机固定板5上的侧面相机，相机固定板5在检测台2的宽度方向上可移动地套设在第二导杆19上。

进一步地，如图2所示，第二导杆19为多个，多个第二导杆19在检测台2的长度方向上间隔布置，侧面检测相机装置6包括第一侧面检测相机装置6和第二侧面检测相机装置6，且第一侧面检测相机装置6和第二侧面检测相机装置6在检测台2的宽度方向上分别位于光伏玻璃板的两侧。由此，第一侧面检测相机装置6和第二侧面检测相机装置6可以对光伏玻璃板的两个长边侧面进行拍照检测。

进一步地，相机固定板5朝向光伏玻璃板的侧面上设有侧面检测光源，侧面检测光源可以对光伏玻璃板的侧面打光，保证光照强度，提高成像效果。

在一些实施例中，如图2所示，光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备还包括顶面检测相机14装置和两个端面检测相机15装置，顶面检测相机14装置和两个端面检测相机15装置均设于检测台2上，两个端面检测相机15装置分别用于对光伏玻璃板的前端面和后端面拍照，顶面检测相机14装置用于对光伏玻璃板的顶面拍照。

由此，侧面检测相机装置6、端面检测相机15装置和顶面检测相机14装置可以对光伏玻璃板的两个长边侧面、两个短边侧面和顶面进行检测，多角度判定光伏玻璃板是否合格，避免漏检。

进一步地，端面检测相机15装置包括第一相机固定支架17和安装在第一相机固定支架17上的端面相机，第一相机固定支架17与检测台2连接，且第一相机固定支架17相对检测台2在其长度方向上可移动，以及第一相机固定支架17相对检测台2在竖直方向上可升降。由此，第一相机固定支架17可以根据光伏玻璃板的具体型号、尺寸调整自身位置，以保证最佳拍摄距离。

同理，顶面检测相机14装置包括第二相机固定支架16和安装在第二相机固定支架16上的顶面相机，第二相机固定支架16与检测台2连接，且第二相机固定支架16相对检测台2在其长度方向上可移动，以及第二相机固定支架16相对检测台2在竖直方向上可升降。

进一步地，如图2所示，光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备还包括底面检测光源13，底面检测光源13设于检测台2上，且底面检测光源13在所述检测台2的长度方向上位于所述侧面检测光源的后方。

具体地，当光伏玻璃板的前端面运动到指定拍摄点后，底面检测光源13对光伏玻璃板的前端面打光，则前端面检测相机15装置可以对光伏玻璃板的前端面进行拍照，随着光伏玻璃板的继续运动，顶面检测相机14装置在底面检测光源13打光的作用下对光伏玻璃板上下两表面进行动态拍照检测，然后当光伏玻璃板继续运动，光伏玻璃板的后端面到达拍摄位置后，后端面检测相机15装置对光伏玻璃板后端面瞬间进行动态拍照检测。

由此，侧面检测光源、端面检测光源和顶面检测光源可以满足任意面的补光，保证成像效果。

进一步地，如图1和图3所示，光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备还包括控制装置和捡料装置3，捡料装置3设于检测台2上并位于端面检测相机15装置的后方，控制装置可以根据检测相机的检测信息控制捡料装置3对不合格的所述光伏玻璃板进行下料，以及控制捡料装置3将合格的光伏玻璃板输送至下一工位。

换言之，光伏玻璃板检测后，控制装置和捡料装置3可以对合格产品和不合格产品进行区分，并将不合格产品自动下料，实现了检测和分拣集成在一个设备上，提高了工作效率。

具体地，如图3所示，捡料装置3包括多个送料滚筒25、多个下料输送带23和升降电机26，多个送料滚筒25和多个下料输送带23均沿检测台2的宽度方向延伸，且下料输送带23位于送料滚筒25的下方，多个下料输送带23和多个送料滚筒25在检测台2的长度方向上交错布置，控制装置可通过升降电机26控制下料输送带23的升降。

可以理解的是，光伏玻璃板检测合格后，沿检测台2的宽度方向延伸的送料滚筒25转动时能够沿检测台2的长度方向继续运送光伏玻璃板，光伏玻璃板检测不合格时，下料输送带23可以沿不同于检测台2的长度方向运送光伏玻璃板以进行下料，在本实施例中，沿检测台2的宽度方向延伸的下料输送带23可以沿检测台2的宽度方向运送光伏玻璃板进行下料。

具体地，控制装置包括行程开关24，行程开关24设于检测台2上并位于端面检测相机15的后方，则行程开关24触发时，若光伏玻璃板检测合格，则控制装置可根据检测相机的检测信息控制送料滚筒25开启，若光伏玻璃板检测不合格，则控制装置可根据检测相机的检测信息控制送料滚筒25停止，并控制升降电机26驱动下料输送带23上升。可以理解的是，下料输送带23上升可以顶起支撑在送料滚筒25上的光伏玻璃板，待下料输送带23上升至光伏玻璃板脱离送料滚筒25后，下料输送带23转动以对光伏玻璃板下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，包括：

检测台，所述检测台上设有多个沿其长度方向间隔布置的滚筒，所述滚筒用于驱动所述光伏玻璃板沿所述检测台的长度方向移动；

定位装置，所述定位装置设于所述检测台上，且所述定位装置相对所述滚筒在所述检测台的宽度方向上可移动并止抵所述光伏玻璃板；

侧面检测相机装置，所述侧面检测相机设于所述检测台上以用于对所述光伏玻璃板的侧面进行拍照，且所述侧面检测相机相对所述滚筒在所述检测台的宽度方向上可移动。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述检测台上设有第一导杆，所述第一导杆沿所述检测台的宽度方向延伸，所述定位装置包括定位推板，所述定位推板在所述检测台的宽度方向上可移动地套设在所述第一导杆上。

3.根据权利要求2所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述定位装置还包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述检测台的长度方向排布并连接在所述定位推板上，所述滚轮适于与所述光伏玻璃板的侧面止抵。

4.根据权利要求2所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述检测台上设有第二导杆，所述第二导杆沿所述检测台的宽度方向延伸，且所述第二导杆间隔设置在所述第一导杆的后方，所述侧面检测相机装置包括相机固定板和安装在所述相机固定板上的侧面相机，所述相机固定板在所述检测台的宽度方向上可移动地套设在所述第二导杆上。

5.根据权利要求4所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述第二导杆为多个，多个所述第二导杆在所述检测台的长度方向上间隔布置，所述侧面检测相机装置包括第一侧面检测相机装置和第二侧面检测相机装置，且所述第一侧面检测相机装置和所述第二侧面检测相机装置在所述检测台的宽度方向上分别位于所述光伏玻璃板的两侧。

6.根据权利要求5所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述相机固定板朝向所述光伏玻璃板的侧面上设有侧面检测光源。

7.根据权利要求1所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，还包括顶面检测相机装置和两个端面检测相机装置，所述顶面检测相机装置和两个所述端面检测相机装置均设于所述检测台上，两个所述端面检测相机装置分别用于对所述光伏玻璃板的前端面和后端面拍照，所述顶面检测相机装置用于对所述光伏玻璃板的顶面拍照。

8.根据权利要求7所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述端面检测相机装置包括第一相机固定支架和安装在所述第一相机固定支架上的端面相机，所述第一相机固定支架与所述检测台连接，且所述第一相机固定支架相对所述检测台在其长度方向上可移动，以及所述第一相机固定支架相对所述检测台在竖直方向上可升降。

9.根据权利要求7所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述顶面检测相机装置包括第二相机固定支架和安装在所述第二相机固定支架上的顶面相机，所述第二相机固定支架与所述检测台连接，且所述第二相机固定支架相对所述检测台在其长度方向上可移动，以及所述第二相机固定支架相对所述检测台在竖直方向上可升降。

10.根据权利要求7所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，还包括底面检测光源，所述底面检测光源设于所述检测台上，且所述底面检测光源在所述检测台的长度方向上位于所述侧面检测光源的后方。

11.根据权利要求7所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，还包括控制装置和捡料装置，所述捡料装置设于所述检测台上并位于所述端面检测相机装置的后方，所述控制装置可以根据检测相机的检测信息控制所述捡料装置对不合格的所述光伏玻璃板进行下料，以及控制所述捡料装置将合格的所述光伏玻璃板输送至下一工位。

12.根据权利要求11所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述捡料装置包括多个送料滚筒、多个下料输送带和升降电机，多个所述送料滚筒和多个所述下料输送带均沿所述检测台的宽度方向延伸，且所述下料输送带位于所述送料滚筒的下方，多个所述下料输送带和多个所述送料滚筒在所述检测台的长度方向上交错布置，控制装置可通过所述升降电机控制所述下料输送带的升降。

13.根据权利要求12所述的光伏玻璃板自动检测及不良品下料设备，其特征在于，所述控制装置包括行程开关，所述行程开关设于所述检测台上并位于所述端面检测相机的后方，则所述行程开关触发时，若所述光伏玻璃板检测合格，则所述控制装置可根据检测相机的检测信息控制所述送料滚筒开启，若所述光伏玻璃板检测不合格，则所述控制装置可根据检测相机的检测信息控制所述送料滚筒停止，并控制所述升降电机驱动所述下料输送带上升以顶起所述光伏玻璃板并下料。

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