CN219142681U - 一种工件复合移动的aoi设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件复合移动的AOI设备，其包括进料组件、水平移动组件及收料组件；水平移动组件的移动端上安装有工件传送带组件及工件定位组件，水平移动组件的一侧设置有检测模组；在检测的过程中，在工件通过工件定位组件于工件传送带组件上完成定位后，水平移动组件再带动工件传送带组件，从而能够使工件精确地移动到检测模组下方，无需再次校正检测模组，提高了效率；最后再通过水平移动组件令工件在检测模组的检测范围内活动，完成分区检测，检测模组无需移动，克服了拖影、模糊等缺陷，提高了检测效果；因此，本工件复合移动的AOI设备具有效率高且精度高的优点。

Description

一种工件复合移动的AOI设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测技术领域，尤其涉及一种工件复合移动的AOI设备。

背景技术

AOI设备(Automated Optical Inspection，自动光学检测)，是电子产品的检测工艺中所常用的设备，其能对电子产品进行图像获取及检测。常规的AOI设备包括用于传送电子产品的传送带结构、能够获取图像的检测相机及移动装置，具体的检测场景包括：电子产品放置于传送带结构的一端后，传送带结构将电子产品移动至检测相机下方，传送带结构停转，检测相机工作，同时移动装置带动相机移动，使得检测相机能够依次拍摄电子产品的多个局部图像，并最终拼接成一完整的图像，以完成检测。

在上述的过程中，至少存在两个缺陷，一是通过传送带结构移动电子产品至检测相机下方时，由于传送带结构的传动精度问题，往往还需要检测相机对电子产品重新进行标定以重新矫正检测相机的位置，效率低下；二是，通过移动装置带动检测相机遍历电子产品，由于检测相机频繁移动，拍摄的图像存在拖影、模糊等缺陷，检测效果差，若需要提高检测效果，则需要留出时间供检测相机移动后进行校正，效率低下。

因此，现有技术中的AOI设备存在效率低且精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件复合移动的AOI设备，来解决目前现有技术中的AOI设备存在效率低且精度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件复合移动的AOI设备，包括沿进料方向依次设置的进料组件、水平移动组件及收料组件；

所述水平移动组件的移动端上安装有工件传送带组件及工件定位组件，所述水平移动组件的一侧设置有检测模组；

当取料时，所述工件传送带组件与所述进料组件对接，所述工件定位组件用于定位工件；当检测时，所述工件传送带组件被所述水平移动组件驱动至所述检测模组的检测工位。

可选地，所述工件传送带组件包括间隔设置的第一传送带组件和第二传送带组件，所述工件定位组件设置于所述第一传送带组件和所述第二传送带组件之间；

所述工件定位组件靠近所述进料组件的一侧还设置有工件顶升组件，所述工件顶升组件设置于所述第一传送带组件和所述第二传送带组件之间，且固定连接于所述水平移动组件的移动端上；

所述第一传送带组件和所述第二传送带组件均包括传送支架，所述工件顶升组件的升降端安装有顶板，所述传送支架上安装有配置有检测开口的压板，所述压板设置于所述顶板的上方；

当检测时，所述工件顶升组件的升降端上升，以令工件被所述压板和所述顶板夹紧。

可选地，所述传送支架上安装有同步轮组件，所述同步轮组件上张紧有同步带单元；

所述第一传送带组件和/或所述第二传送带组件的一侧还设置有压轮单元，所述压轮单元与所述同步带单元与所述传送支架之间设置有悬臂支架，所述悬臂支架的一端与所述传送支架转动连接，另一端与所述压轮单元转动连接；

所述悬臂支架与所述传送支架之间还连接有拉簧单元，所述拉簧单元的一端与所述悬臂支架固定连接，所述拉簧单元的另一端与所述传送支架固定连接。

可选地，所述工件定位组件靠近所述收料组件的一侧还设置有倾斜设置的第一推料组件，所述第一推料组件设置于所述第一传送带组件和所述第二传送带组件之间，且固定连接于所述水平移动组件的移动端上；

当收料时，所述第一推料组件的移动端将工件推入所述收料组件。

可选地，所述进料组件及所述收料组件均包括料仓固定组件和料仓单元，所述料仓单元安装于所述料仓固定组件上，且所述料仓单元中开设有多个用于放置工件的料槽；

所述料仓固定组件的一侧设置有料仓升降组件，所述料仓升降组件的升降端与所述料仓固定组件固定连接。

可选地，所述进料组件还包括第二推料组件，所述第二推料组件设置于所述进料组件的料仓单元远离所述工件传送带组件的一侧，用于将所述料槽中的工件推入所述工件传送带组件。

可选地，所述料仓固定组件包括固定底板，所述固定底板的一侧安装有分区板，且所述固定底板于所述分区板的两端分别开设有调节槽，所述调节槽滑动连接有压板单元；

所述压板单元连接有弹簧气缸单元，所述弹簧气缸单元安装于所述固定底板的另一侧，且所述弹簧气缸单元的伸缩端与所述压板单元固定连接，以令所述压板单元朝靠近所述分区板的方向移动。

可选地，所述水平移动组件包括安装于机架上的X轴直线电机模组，所述X轴直线电机模组的移动端上安装有Y轴直线电机模组，所述工件传送带组件安装于所述Y轴直线电机模组的移动端上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的工件复合移动的AOI设备，其通过进料组件将工件传送至工件传送带组件，随后，工件传送带组件令工件移动，直到工件定位组件对工件进行定位；接着，通过水平移动组件移动工件传送带组件，使工件移动至检测模组的下方进行检测，再通过水平移动组件微调工件传送带组件的位置，使检测模组能够分区检测工件，从而完成检测工序；在上述的过程中，工件传送带组件单次只装载一个工件，因此可以设置工件定位组件定位工件，对工件的位置进行确定；由此，工件相对于工件传送带组件的位置确定后，再通过水平移动组件移动工件传送带组件能够使工件精确地移动到检测模组下方，从而无需再次校正检测模组，提高了效率；最后再通过水平移动组件的设置，令工件能在检测模组的检测范围内活动，完成分区检测，检测模组无需移动，克服了拖影、模糊等缺陷，提高了检测效果；因此，本工件复合移动的AOI设备具有效率高且精度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的工件复合移动的AOI设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的工件复合移动的AOI设备的第一局部结构示意图；

图3为图2在A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的工件复合移动的AOI设备的第二局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的工件复合移动的AOI设备的第二局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例的进料组件的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例的收料组件的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例的收料组件的仰视结构示意图；

图9为本实用新型实施例的水平移动组件的爆炸结构示意图。

图示说明：10、进料组件；11、第二推料组件；20、收料组件；21、料仓固定组件；211、固定底板；212、分区板；213、压板单元；214、弹簧气缸单元；22、料仓单元；221、料槽；23、料仓升降组件；

30、水平移动组件；31、X轴直线电机模组；32、Y轴直线电机模组；40、工件传送带组件；41、第一传送带组件；411、压轮单元；412、悬臂支架；413、拉簧单元；42、第二传送带组件；421、传送支架；422、同步轮组件；423、同步带单元；50、工件定位组件；60、检测模组；70、工件顶升组件；80、第一推料组件。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图9，图1为本实用新型实施例提供的工件复合移动的AOI设备的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的工件复合移动的AOI设备的第一局部结构示意图，图3为图2在A处的局部放大结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的工件复合移动的AOI设备的第二局部结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的工件复合移动的AOI设备的第二局部结构示意图，图6为本实用新型实施例的进料组件的整体结构示意图，图7为本实用新型实施例的收料组件的整体结构示意图，图8为本实用新型实施例的收料组件的仰视结构示意图，图9为本实用新型实施例的水平移动组件的爆炸结构示意图。

本实施例提供的工件复合移动的AOI设备，应用于检测LED支架、PCB板等工件的场景，其通过对AOI设备的具体结构进行改进，使其精度和效率均得到提高。

如图1和图2所示，本实施例的工件复合移动的AOI设备包括沿进料方向依次设置的进料组件10、水平移动组件30及收料组件20；水平移动组件30的移动端上安装有工件传送带组件40及工件定位组件50，水平移动组件30的一侧设置有检测模组60；其中，需要说明的是，工件定位组件50包括定位块和升降气缸，当需要对工件进行定位时，升降气缸的升降端将定位块顶起，使得定位块凸出于工件传送带组件40，在其他可选的实施方式中，可以用电机及安装于电机转轴的一挡板，以实现对工件的定位；检测模组60包括检测支架，检测支架上安装有相机单元，其中，相机单元与检测支架之间可以安装有滚珠丝杆模块，检测支架上装有一电机，该电机能够过同步带组件带动滚珠丝杆模块的丝杆转动，使得滚珠丝杆模块的滑块升降，而相机单元安装于该滑块上，从而实现对相机单元的高度调节。

当取料时，工件传送带组件40与进料组件10对接，工件定位组件50用于定位工件；当检测时，工件传送带组件40被水平移动组件30驱动至检测模组60的检测工位；当下料时，工件传送带组件40与收料组件20对接，工件定位组件50复位，工件传送带组件40将工件推入收料组件20中。

具体地，其通过进料组件10将工件传送至工件传送带组件40，随后，工件传送带组件40令工件移动，直到工件定位组件50对工件进行定位；接着，通过水平移动组件30移动工件传送带组件40，使工件移动至检测模组60的下方进行检测，再通过水平移动组件30微调工件传送带组件40的位置，使检测模组60能够分区检测工件，从而完成检测工序；在上述的过程中，工件传送带组件40单次只装载一个工件，因此可以设置工件定位组件50定位工件，对工件的位置进行确定，需要补充说明的是，常规方案中是通过传送带不断传送工件的，如果直接增加挡位结构，则会引起工件直接的相互碰撞，而本方案其先利用工件传送带组件40从进料组件10中获取一个工件，随后便通过水平移动组件30与进料组件10脱离，因此于工件传送带组件40的一侧设置工件定位组件50，能够在保证工件良率的前提下，提高精度和效率；由此，工件相对于工件传送带组件40的位置确定后，再通过水平移动组件30移动工件传送带组件40能够使工件精确地移动到检测模组60下方，从而无需再次校正检测模组60的相机单元，提高了效率；最后再通过水平移动组件30的设置，令工件能在检测模组60的检测范围内活动，完成分区检测，检测模组60无需移动，克服了拖影、模糊等缺陷，提高了检测效果；因此，本工件复合移动的AOI设备具有效率高且精度高的优点。

在一个具体的实施方式中，如图2至图5所示，工件传送带组件40包括间隔设置的第一传送带组件41和第二传送带组件42，工件定位组件50设置于第一传送带组件41和第二传送带组件42之间；工件定位组件50靠近进料组件10的一侧还设置有工件顶升组件70，工件顶升组件70设置于第一传送带组件41和第二传送带组件42之间，且固定连接于水平移动组件30的移动端上；第一传送带组件41和第二传送带组件42均包括传送支架421，工件顶升组件70的升降端安装有顶板，传送支架421上安装有配置有检测开口的压板，检测开口用于避让检测模组60，使得检测模组60能够检测到工件，并且压板设置于顶板的上方；当检测时，工件顶升组件70的升降端上升，以令工件被压板和顶板夹紧；由于在检测的过程中，工件被顶板与压板相互作用夹紧，从而保证其在高速检测运动中不发生位移及保证工件的平稳性。其中，工件顶升组件70包括顶升气缸，顶升气缸能够将工件顶起，以令工件被顶板和压板所夹紧；在其他可选的实施方式中，工件顶升组件70可以包括电机，该电机连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，即电机通过齿轮齿条结构实现对工件的顶升；更进一步地，工件顶升组件70的升降端上的顶板上还能安装真空吸嘴等结构。需要理解的是，工件传送带组件40中的传送带是不停的，从而减少启停所带来的额外损耗，通过工件顶升组件70令工件脱离传送带，能够提高工件的位移精度。

进一步地，如图2至图3所示，第一传送带组件41和第二传送带组件42均包括传送支架421，传送支架421上安装有同步轮组件422，同步轮组件422上张紧有同步带单元423；第一传送带组件41和/或第二传送带组件42的一侧还设置有压轮单元411，压轮单元411与同步带单元423之间留有供工件进入的间隙。通过压轮单元411的设置，使得工件进入或退出同步带单元423时，防止工件发生漂移，从而提高工件的定位精度。

在一个具体的实施方式中，压轮单元411与传送支架421之间设置有悬臂支架412，悬臂支架412的一端与传送支架421转动连接，另一端与压轮单元411转动连接；悬臂支架412与传送支架421之间还连接有拉簧单元413，拉簧单元413的一端与悬臂支架412固定连接，拉簧单元413的另一端与传送支架421固定连接。其中，通过拉簧单元413的设置，使得工件进入工件传送带组件40时，确保工件的两端分别与同步带单元423及压轮单元411抵接，提高了工件的精度。

进一步地，如图3所示，工件定位组件50靠近收料组件20的一侧还设置有倾斜设置的第一推料组件80，第一推料组件80设置于第一传送带组件41和第二传送带组件42之间，且固定连接于水平移动组件30的移动端上；当收料时，第一推料组件80的移动端将工件推入收料组件20。其中，第一推料组件80包括推料气缸，推料气缸的伸缩端安装有推块，当退料时，且工件已大部分进入收料组件20时，其末端位于同步带单元423与收料组件20之间，此时，第一推料组件80起到最后的将工件推入收料组件20的作用。

进一步地，如图6至图8所示，进料组件10及收料组件20均包括料仓固定组件21和料仓单元22，料仓单元22安装于料仓固定组件21上，且料仓单元22中开设有多个用于放置工件的料槽221；料仓固定组件21的一侧设置有料仓升降组件23，料仓升降组件23的升降端与料仓固定组件21固定连接。其中，料仓升降组件23可以选用滚珠丝杆模块和电机，电机驱动滚珠丝杆模块的丝杆转动，从而带动滚珠丝杆模块的螺母升降，而螺母与料仓固定组件21连接，从而带动料仓单元22升降，使得料槽221对准工件传送带组件40。

进一步地，如图6所示，进料组件10还包括第二推料组件11，第二推料组件11设置于进料组件10的料仓单元22远离工件传送带组件40的一侧，用于将料槽221中的工件推入工件传送带组件40。其中，第二推料组件11可以包括电机、齿轮及齿条，电机的转轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，电机通过齿轮齿条结构，实现齿条的平移，使得齿条能够伸入料槽221中，将工件从料槽221中推出。

进一步地，如图6至图8所示，料仓固定组件21包括固定底板211，固定底板211的一侧安装有分区板212，且固定底板211于分区板212的两端分别开设有调节槽，调节槽滑动连接有压板单元213；压板单元213连接有弹簧气缸单元214，弹簧气缸单元214安装于固定底板211的另一侧，且弹簧气缸单元214的伸缩端与压板单元213固定连接，以令压板单元213朝靠近分区板212的方向移动。通过上述设置，当安装料仓单元22时，通过向弹簧气缸单元214加压，使其伸缩端伸出；放入料仓单元22后，对弹簧气缸单元214降压，从而在弹簧气缸单元214的弹簧的作用下，压板单元213复位并加紧料仓单元22；上述结构具有操作简单，夹持可靠，稳定性高等优点。

在本实施例中，如图9所示，水平移动组件30包括安装于机架上的X轴直线电机模组31，X轴直线电机模组31的移动端上安装有Y轴直线电机模组32，工件传送带组件40安装于Y轴直线电机模组32的移动端上。

接下来，说明设备的整体流程：当取料时，工件传送带组件40与进料组件10对接，第二推料组件11将料槽221的工件推入工件传送带组件40，随后同步带单元423与压轮单元411配合，将工件移动至工件定位组件50前，工件定位组件50阻止工件进行前进，且工件顶升组件70将工件顶起；

当检测时，水平移动组件30带动工件传送带组件40移动至检测模组60的下方，依次将工件的各个位置展示于检测模组60；

当退料时，工件定位组件50复位，工件顶升组件70将工件放下，同步带单元423与压轮单元411配合将工件从工件传送带组件40退出，并且第一推料组件80将工件的末端推入收料组件20中的料仓单元22内。

综上所述，本实施例的工件复合移动的AOI设备，其具有效率高且精度高的优点，还具备工件良率高、稳定性高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种工件复合移动的AOI设备，其特征在于，包括沿进料方向依次设置的进料组件(10)、水平移动组件(30)及收料组件(20)；

所述水平移动组件(30)的移动端上安装有工件传送带组件(40)及工件定位组件(50)，所述水平移动组件(30)的一侧设置有检测模组(60)；

当取料时，所述工件传送带组件(40)与所述进料组件(10)对接，所述工件定位组件(50)用于定位工件；当检测时，所述工件传送带组件(40)被所述水平移动组件(30)驱动至所述检测模组(60)的检测工位。

2.根据权利要求1所述的工件复合移动的AOI设备，其特征在于，所述工件传送带组件(40)包括间隔设置的第一传送带组件(41)和第二传送带组件(42)，所述工件定位组件(50)设置于所述第一传送带组件(41)和所述第二传送带组件(42)之间；

所述工件定位组件(50)靠近所述进料组件(10)的一侧还设置有工件顶升组件(70)，所述工件顶升组件(70)设置于所述第一传送带组件(41)和所述第二传送带组件(42)之间，且固定连接于所述水平移动组件(30)的移动端上；

所述第一传送带组件(41)和所述第二传送带组件(42)均包括传送支架(421)，所述工件顶升组件(70)的升降端安装有顶板，所述传送支架(421)上安装有配置有检测开口的压板，所述压板设置于所述顶板的上方；

当检测时，所述工件顶升组件(70)的升降端上升，以令工件被所述压板和所述顶板夹紧。

3.根据权利要求2所述的工件复合移动的AOI设备，其特征在于，所述传送支架(421)上安装有同步轮组件(422)，所述同步轮组件(422)上张紧有同步带单元(423)；

所述第一传送带组件(41)和/或所述第二传送带组件(42)的一侧还设置有压轮单元(411)，所述压轮单元(411)与所述同步带单元(423)之间留有供工件进入的间隙。

4.根据权利要求3所述的工件复合移动的AOI设备，其特征在于，所述压轮单元(411)与所述传送支架(421)之间设置有悬臂支架(412)，所述悬臂支架(412)的一端与所述传送支架(421)转动连接，另一端与所述压轮单元(411)转动连接；

所述悬臂支架(412)与所述传送支架(421)之间还连接有拉簧单元(413)，所述拉簧单元(413)的一端与所述悬臂支架(412)固定连接，所述拉簧单元(413)的另一端与所述传送支架(421)固定连接。

5.根据权利要求3所述的工件复合移动的AOI设备，其特征在于，所述工件定位组件(50)靠近所述收料组件(20)的一侧还设置有倾斜设置的第一推料组件(80)，所述第一推料组件(80)设置于所述第一传送带组件(41)和所述第二传送带组件(42)之间，且固定连接于所述水平移动组件(30)的移动端上；

当收料时，所述第一推料组件(80)的移动端将工件推入所述收料组件(20)。

6.根据权利要求1所述的工件复合移动的AOI设备，其特征在于，所述进料组件(10)及所述收料组件(20)均包括料仓固定组件(21)和料仓单元(22)，所述料仓单元(22)安装于所述料仓固定组件(21)上，且所述料仓单元(22)中开设有多个用于放置工件的料槽(221)；

所述料仓固定组件(21)的一侧设置有料仓升降组件(23)，所述料仓升降组件(23)的升降端与所述料仓固定组件(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的工件复合移动的AOI设备，其特征在于，所述进料组件(10)还包括第二推料组件(11)，所述第二推料组件(11)设置于所述进料组件(10)的料仓单元(22)远离所述工件传送带组件(40)的一侧，用于将所述料槽(221)中的工件推入所述工件传送带组件(40)。

8.根据权利要求6所述的工件复合移动的AOI设备，其特征在于，所述料仓固定组件(21)包括固定底板(211)，所述固定底板(211)的一侧安装有分区板(212)，且所述固定底板(211)于所述分区板(212)的两端分别开设有调节槽，所述调节槽滑动连接有压板单元(213)；

所述压板单元(213)连接有弹簧气缸单元(214)，所述弹簧气缸单元(214)安装于所述固定底板(211)的另一侧，且所述弹簧气缸单元(214)的伸缩端与所述压板单元(213)固定连接，以令所述压板单元(213)朝靠近所述分区板(212)的方向移动。

9.根据权利要求1所述的工件复合移动的AOI设备，其特征在于，所述水平移动组件(30)包括安装于机架上的X轴直线电机模组(31)，所述X轴直线电机模组(31)的移动端上安装有Y轴直线电机模组(32)，所述工件传送带组件(40)安装于所述Y轴直线电机模组(32)的移动端上。

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