CN219150819U - 一种焊点视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊点视觉检测装置，包括输送结构，所述输送结构的外侧设置有用于对电路板进行焊点检测的检测结构，且输送结构的一侧设置有用于将电路板进行转移的转移结构，所述转移结构的底部固定安装有用于将转移结构进行移动调节位置的调节结构，且调节结构的底部设置有用于将次品进行输送的次品输送带，所述次品输送带的一侧设置有用于将检测良品进行输送的良品输送带。该焊点视觉检测装置，通过输送结构和检测结构的设置，方便将线路板形成流水线连续性检测，进而方便提高线路板的检测效率，同时配合转移结构、调节结构和次品输送带的使用，方便将不良品自动挑出，从而减少使用者的工作量，且保证线路板的检测质量。

Description

一种焊点视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及线路板检测设备技术领域，具体为一种焊点视觉检测装置。

背景技术

PCB中文名称为印制线路板，简称线路板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，都会使用到线路板，且在进行电脑键盘线路板的加工中，需要对键盘线路板的焊点进行图像检测。

但常使用的视觉检测装置还存在一些缺陷，在进行线路板的检测时，常需要手动将线路板在检测设备下进行单个固定和拆卸，不方便将线路板进行流水线检测，进而导致线路板的检测效率较低，同时不方便自动将检测次品挑出，从而增加使用者的工作量，因此需要提出一种焊点视觉检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊点视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的不方便将线路板进行连续检测，且不方便将次品自动挑出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊点视觉检测装置，包括输送结构，所述输送结构的外侧设置有用于对电路板进行焊点检测的检测结构，且输送结构的一侧设置有用于将电路板进行转移的转移结构，所述转移结构的底部固定安装有用于将转移结构进行移动调节位置的调节结构，且调节结构的底部设置有用于将次品进行输送的次品输送带，所述次品输送带的一侧设置有用于将检测良品进行输送的良品输送带。

优选的，所述输送结构包括支撑架，且支撑架的顶部一侧固定安装有输送电机，所述输送电机的转轴一端通过转柱固定连接有滚筒，且滚筒通过转柱转动安装在支撑架的内部，所述滚筒的外壁转动连接有检测输送带，且检测输送带转动设置在滚筒之间，所述良品输送带和次品输送带的内部结构与输送结构的内部结构相同设置，且次品输送带的宽度大于输送结构和良品输送带的宽度，所述次品输送带的高度低于输送结构和良品输送带的高度。

优选的，所述检测结构包括计算机，且计算机设置在检测输送带的一侧，所述计算机包括显示屏和主机，且计算机的一侧设置有固定架，所述固定架架设在检测输送带的外侧，且固定架的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁移动连接有滑块，且滑块的底部固定连接有摄像机。

优选的，所述摄像机的顶部安装有补光灯，且摄像机和补光灯对应设置在电路板的顶部，所述滑块的顶部一侧固定安装有电动推杆，且电动推杆固定安装在固定架的顶部，所述滑块的一侧固定安装有限位套杆，且限位套杆的一端通过固定片固定安装在固定架的顶部，所述限位套杆为两个空心筒套接组成。

优选的，所述转移结构包括连接架，且连接架的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴一端通过转柱固定连接有滚杆，且滚杆通过转柱转动安装在连接架内部，所述滚杆的外壁转动连接有连接带，且连接带的顶部与检测输送带的顶部平齐设置，所述连接带设置在检测输送带和良品输送带之间，且滚杆之间通过连接带转动连接。

优选的，所述调节结构包括齿板，且齿板固定安装在连接架底部，且齿板对称设置在转移结构的底部，所述齿板的外部移动设置有限位卡板，且限位卡板的顶部一侧固定连接有连接板，所述连接板的内部转动安装有转杆，且转杆的两端对称安装有齿轮。

优选的，所述齿轮的外壁与齿板的内壁相互啮合设置，且齿轮通过转杆与连接板转动连接，所述限位卡板的底部固定连接有固定板，且限位卡板通过固定板与支撑架固定连接，所述固定板的顶部固定安装有固定电机，且固定电机的转轴一端与转杆的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊点视觉检测装置；

1.该视觉检测装置，通过输送结构和检测结构的设置，方便将线路板形成流水线连续性检测，进而方便提高线路板的检测效率，同时配合转移结构、调节结构和次品输送带的使用，方便将不良品自动挑出，从而减少使用者的工作量，且保证线路板的检测质量；

2.该视觉检测装置，通过滑块、滑槽和电动推杆的设置，方便将摄像机和补光灯带动左右移动，从而方便将线路板进行全方位拍摄检测，进而提高线路板的检测精度，同时方便根据线路的尺寸进行摄像机位置的调节，从而提高检测结构的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型检测结构的内部结构示意图；

图3为本实用新型转移结构的位置结构示意图；

图4为本实用新型转移结构和调节结构的连接结构示意图。

图中：1、输送结构；11、支撑架；12、输送电机；13、滚筒；14、检测输送带；2、检测结构；21、计算机；22、固定架；23、摄像机；24、补光灯；25、滑块；26、滑槽；27、电动推杆；28、限位套杆；3、转移结构；31、连接架；32、驱动电机；33、滚杆；34、连接带；4、调节结构；41、齿板；42、限位卡板；43、连接板；44、转杆；45、齿轮；46、固定板；47、固定电机；5、良品输送带；6、次品输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊点视觉检测装置，包括输送结构1、支撑架11、输送电机12、滚筒13、检测输送带14、检测结构2、计算机21、固定架22、摄像机23、补光灯24、滑块25、滑槽26、电动推杆27、限位套杆28、转移结构3、连接架31、驱动电机32、滚杆33、连接带34、调节结构4、齿板41、限位卡板42、连接板43、转杆44、齿轮45、固定板46、固定电机47、良品输送带5和次品输送带6；

输送结构1的外侧设置有用于对电路板进行焊点检测的检测结构2，输送结构1包括支撑架11，且支撑架11的顶部一侧固定安装有输送电机12，输送电机12的转轴一端通过转柱固定连接有滚筒13，且滚筒13通过转柱转动安装在支撑架11的内部，滚筒13的外壁转动连接有检测输送带14，且检测输送带14转动设置在滚筒13之间，良品输送带5和次品输送带6的内部结构与输送结构1的内部结构相同设置，且次品输送带6的宽度大于输送结构1和良品输送带5的宽度，次品输送带6的高度低于输送结构1和良品输送带5的高度，检测结构2包括计算机21，且计算机21设置在检测输送带14的一侧，计算机21包括显示屏和主机，且计算机21的一侧设置有固定架22，固定架22架设在检测输送带14的外侧，且固定架22的顶部开设有滑槽26，滑槽26的内壁移动连接有滑块25，且滑块25的底部固定连接有摄像机23，摄像机23的顶部安装有补光灯24，且摄像机23和补光灯24对应设置在电路板的顶部，滑块25的顶部一侧固定安装有电动推杆27，且电动推杆27固定安装在固定架22的顶部，滑块25的一侧固定安装有限位套杆28，且限位套杆28的一端通过固定片固定安装在固定架22的顶部，限位套杆28为两个空心筒套接组成，根据图1和图2，线路板放置在固定盒内部后，然后将固定盒放置在检测输送带14的顶部，输送电机12带动滚筒13在支撑架11内部转动，进而将检测输送带14带动线路板移动，当线路板移动到摄像机23的底部后，补光灯24对线路板进行补光，然后摄像机23将线路板进行拍摄，并通过计算机21将拍摄图像进行比对，同时电动推杆27将滑块25在滑槽26内部推拉移动，从而将摄像机23移动至线路板不同位置，进而将线路板进行全方位拍摄对比，且滑块25移动时将限位套杆28推动伸缩，进而方便将滑块25进行限位，电动推杆27的型号为XTL-100；

输送结构1的一侧设置有用于将电路板进行转移的转移结构3，转移结构3包括连接架31，且连接架31的一侧固定安装有驱动电机32，驱动电机32的转轴一端通过转柱固定连接有滚杆33，且滚杆33通过转柱转动安装在连接架31内部，滚杆33的外壁转动连接有连接带34，且连接带34的顶部与检测输送带14的顶部平齐设置，连接带34设置在检测输送带14和良品输送带5之间，且滚杆33之间通过连接带34转动连接，根据图3和图4，将线路板检测后，线路板为良品时，驱动电机32带动滚杆33在连接架31内部转动，进而将连接带34带动旋转，从而将检测输送带14顶部的线路板通过连接带34移动到良品输送带5的顶部，然后将线路板进行下一流程的加工；

转移结构3的底部固定安装有用于将转移结构3进行移动调节位置的调节结构4，且调节结构4的底部设置有用于将次品进行输送的次品输送带6，次品输送带6的一侧设置有用于将检测良品进行输送的良品输送带5，调节结构4包括齿板41，且齿板41固定安装在连接架31底部，且齿板41对称设置在转移结构3的底部，齿板41的外部移动设置有限位卡板42，且限位卡板42的顶部一侧固定连接有连接板43，连接板43的内部转动安装有转杆44，且转杆44的两端对称安装有齿轮45，齿轮45的外壁与齿板41的内壁相互啮合设置，且齿轮45通过转杆44与连接板43转动连接，限位卡板42的底部固定连接有固定板46，且限位卡板42通过固定板46与支撑架11固定连接，固定板46的顶部固定安装有固定电机47，且固定电机47的转轴一端与转杆44的一端固定连接，根据图3和图4，当线路板检测为次品时，固定电机47带动转杆44在连接板43内部转动，进而将齿轮45带动转动，且齿轮45的转动将齿板41在限位卡板42内部移动，从而将转移结构3移动离开输送结构1和良品输送带5之间，且固定板46的设置方便将调节结构4整体固定在输送结构1和良品输送带5之间，转移结构3移开后将输送结构1和良品输送带5断开连接，进而顶部的线路板掉落到次品输送带6的顶部，从而将次品挑出输送收集，进而方便对检测次品进行自动输送处理。

工作原理：在使用该焊点视觉检测装置时，线路板放置在固定盒内部后，然后将固定盒放置在检测输送带14的顶部，输送电机12带动滚筒13转动，进而将检测输送带14带动线路板移动，当线路板移动到摄像机23的底部后，补光灯24对线路板进行补光，然后摄像机23将线路板进行拍摄，并通过计算机21将拍摄图像进行比对，同时电动推杆27将滑块25在滑槽26内部推拉移动，从而将摄像机23移动至线路板不同位置进行拍摄，线路板为良品时，驱动电机32带动滚杆33转动，进而将连接带34带动旋转，从而将检测输送带14顶部的线路板通过连接带34移动到良品输送带5的顶部，然后将线路板进行下一流程的加工，当线路板检测为次品时，固定电机47带动转杆44和齿轮45转动，使得齿板41在限位卡板42内部移动，从而将转移结构3移动离开输送结构1和良品输送带5之间，然后检测输送带14顶部的线路板掉落到次品输送带6的顶部，从而将次品挑出输送收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊点视觉检测装置，包括输送结构(1)，其特征在于：所述输送结构(1)的外侧设置有用于对电路板进行焊点检测的检测结构(2)，且输送结构(1)的一侧设置有用于将电路板进行转移的转移结构(3)，所述转移结构(3)的底部固定安装有用于将转移结构(3)进行移动调节位置的调节结构(4)，且调节结构(4)的底部设置有用于将次品进行输送的次品输送带(6)，所述次品输送带(6)的一侧设置有用于将检测良品进行输送的良品输送带(5)。

2.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述输送结构(1)包括支撑架(11)，且支撑架(11)的顶部一侧固定安装有输送电机(12)，所述输送电机(12)的转轴一端通过转柱固定连接有滚筒(13)，且滚筒(13)通过转柱转动安装在支撑架(11)的内部，所述滚筒(13)的外壁转动连接有检测输送带(14)，且检测输送带(14)转动设置在滚筒(13)之间，所述良品输送带(5)和次品输送带(6)的内部结构与输送结构(1)的内部结构相同设置，且次品输送带(6)的宽度大于输送结构(1)和良品输送带(5)的宽度，所述次品输送带(6)的高度低于输送结构(1)和良品输送带(5)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述检测结构(2)包括计算机(21)，且计算机(21)设置在检测输送带(14)的一侧，所述计算机(21)包括显示屏和主机，且计算机(21)的一侧设置有固定架(22)，所述固定架(22)架设在检测输送带(14)的外侧，且固定架(22)的顶部开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)的内壁移动连接有滑块(25)，且滑块(25)的底部固定连接有摄像机(23)。

4.根据权利要求3所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述摄像机(23)的顶部安装有补光灯(24)，且摄像机(23)和补光灯(24)对应设置在电路板的顶部，所述滑块(25)的顶部一侧固定安装有电动推杆(27)，且电动推杆(27)固定安装在固定架(22)的顶部，所述滑块(25)的一侧固定安装有限位套杆(28)，且限位套杆(28)的一端通过固定片固定安装在固定架(22)的顶部，所述限位套杆(28)为两个空心筒套接组成。

5.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述转移结构(3)包括连接架(31)，且连接架(31)的一侧固定安装有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的转轴一端通过转柱固定连接有滚杆(33)，且滚杆(33)通过转柱转动安装在连接架(31)内部，所述滚杆(33)的外壁转动连接有连接带(34)，且连接带(34)的顶部与检测输送带(14)的顶部平齐设置，所述连接带(34)设置在检测输送带(14)和良品输送带(5)之间，且滚杆(33)之间通过连接带(34)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述调节结构(4)包括齿板(41)，且齿板(41)固定安装在连接架(31)底部，且齿板(41)对称设置在转移结构(3)的底部，所述齿板(41)的外部移动设置有限位卡板(42)，且限位卡板(42)的顶部一侧固定连接有连接板(43)，所述连接板(43)的内部转动安装有转杆(44)，且转杆(44)的两端对称安装有齿轮(45)。

7.根据权利要求6所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述齿轮(45)的外壁与齿板(41)的内壁相互啮合设置，且齿轮(45)通过转杆(44)与连接板(43)转动连接，所述限位卡板(42)的底部固定连接有固定板(46)，且限位卡板(42)通过固定板(46)与支撑架(11)固定连接，所述固定板(46)的顶部固定安装有固定电机(47)，且固定电机(47)的转轴一端与转杆(44)的一端固定连接。

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